機(jī)器人焊接論文

1、 200的組合結(jié)結(jié)構(gòu)。5.5 本章小小結(jié)本章對(duì)機(jī)械手的的機(jī)身進(jìn)行了了設(shè)計(jì)，分別別對(duì)機(jī)身的回回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行行設(shè)計(jì)計(jì)算。同同時(shí)，也計(jì)算算了伸縮立柱柱不自鎖的條條件(這是機(jī)機(jī)身設(shè)計(jì)中不不可缺少的部部分)。最后后，根據(jù)計(jì)算算結(jié)果選用合合適的軸承。總 結(jié)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的的努力，達(dá)到到了本課題研研究的預(yù)期目目標(biāo)，現(xiàn)總結(jié)結(jié)如下:(1) 本課題題提出了焊接接機(jī)器人的設(shè)設(shè)計(jì)方案，解解決了工業(yè)機(jī)機(jī)器人的許多多問(wèn)題；(2) 根據(jù)焊焊接機(jī)器人的的運(yùn)動(dòng)方式，設(shè)設(shè)計(jì)了焊接機(jī)機(jī)器人的機(jī)械械系統(tǒng)；(3) 根據(jù)焊焊接機(jī)器人的的負(fù)載，進(jìn)行行大臂的傳動(dòng)動(dòng)設(shè)計(jì)；(4) 選用適適當(dāng)?shù)某叽邕M(jìn)進(jìn)行多手臂中中各軸的校核核； (5)

2、本焊接接機(jī)器人結(jié)構(gòu)構(gòu)先進(jìn)可靠，運(yùn)運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)運(yùn)行控制穩(wěn)定定可靠；(6) 本課題題是專門(mén)設(shè)計(jì)計(jì)焊接機(jī)器人人手臂傳動(dòng)及及其軸的校核核，其傳動(dòng)系系統(tǒng)稍做改進(jìn)進(jìn)即可滿足需需求。 致 謝感謝吳老師在我我大學(xué)的最后后學(xué)習(xí)階段畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)階段給我的的指導(dǎo)，有了了吳老師認(rèn)真真負(fù)責(zé)的指導(dǎo)導(dǎo)我的論文才才得以順利完完成。老師為為我論文課題題的研究提出出了許多指導(dǎo)導(dǎo)性的意見(jiàn)，為為論文的撰寫(xiě)寫(xiě)、修改提供供了許多具體體的指導(dǎo)和幫幫助。在本文文結(jié)束之際，特特向敬愛(ài)的吳吳老師致以最最尊敬的敬禮禮和深深地感感謝！通過(guò)此次設(shè)計(jì)，一一方面讓我認(rèn)認(rèn)識(shí)到只學(xué)習(xí)習(xí)理論是遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，發(fā)發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中中的錯(cuò)誤之處處；另一方面面又積累豐富富的知

3、識(shí)，吸吸取別人好的的方法和經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)復(fù)雜問(wèn)題的解解決能力，摸摸索出一套解解決綜合問(wèn)題題的方法，為為自己以后的的工作和學(xué)習(xí)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的的基礎(chǔ)，提高高了自己的動(dòng)動(dòng)手能力。順順利完成畢業(yè)業(yè)設(shè)計(jì)，既是是對(duì)我大學(xué)所所學(xué)課程的一一次綜合整理理，又使我對(duì)對(duì)機(jī)電知識(shí)有有了更深層次次的理解。這這些能力的掌掌握是我步入入社會(huì)所必需需的。同時(shí)由衷的感謝謝在我設(shè)計(jì)過(guò)過(guò)程中，班級(jí)級(jí)同學(xué)對(duì)我的的指導(dǎo)和幫助助，有了你們們的熱心解答答，彌補(bǔ)了我我的不足，我我得以在各方方面取得顯著著的進(jìn)步。由由于初次研究究這種復(fù)雜而而又綜合的設(shè)設(shè)計(jì)，過(guò)程中中難免存在一一些錯(cuò)誤和不不足之處，懇懇請(qǐng)各位老師師給予批評(píng)和和指正。參考文獻(xiàn)1 成

4、大先先.機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)手冊(cè)（第五五版）（第11卷）M.北京：化化學(xué)工業(yè)出版版社，20008.2 蔡自興興.機(jī)器人學(xué)學(xué)基礎(chǔ)M.北京：機(jī)機(jī)械工業(yè)出版版社，20009.3 李曉輝輝，汪蘇，劉劉小輝，朱小小波.焊接機(jī)機(jī)器人智能化化的發(fā)展JJ.電焊機(jī)機(jī),20055.4 唐新華華.焊接機(jī)器器人的現(xiàn)狀及及發(fā)展趨勢(shì)J.電電焊機(jī),20006.5 孟廣喆喆.國(guó)內(nèi)外焊焊接技術(shù)發(fā)展展情況和對(duì)我我國(guó)今后焊接接技術(shù)發(fā)展的的設(shè)想.第一一屆全國(guó)焊接接會(huì)議論文集集J.北北京：中國(guó)工工業(yè)出版社，1964.6 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì).機(jī)械制造學(xué)(熱加工)M.北京：科學(xué)出版社，1995.7 潘際鑾.弧焊過(guò)程控制.第八次全國(guó)焊接會(huì)議論文集

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