S7-300 PLC Profibus和以太網(wǎng)通訊課件

1、第九章 工程應(yīng)用1、 PROFIBUS 總線通訊 PROFIBUS是一種國際化，開放式，不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。 PROFIBUS以ISO7498為基礎(chǔ)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)OSI作為參考模型。其傳輸速率為9.6kpbs-12Mbps。最多可掛接127個站點。傳輸可使用RS-485傳輸技術(shù)或光纖媒體。 設(shè)備及連接 硬件和軟件配置如下： 硬件：1）CPU 315-2DP及SM模塊2）CPU 313C-2DP一塊(根據(jù)條件可選用其他型號的S7-300/400)3）插入PROFIBUS網(wǎng)卡CP5611的PC機（組態(tài)編程用）4) PROFIBUS電纜及三個接頭軟件：STEP 7 V5.3PROF

2、IBUS 通訊組態(tài)過程 首先用工具制作帶有三個接頭的PROFIBUS電纜，并將兩端接頭上的撥碼至ON，中間的接頭撥碼至OFF。利用這根電纜將PC機、CPU 313C-2DP和CPU 315-2DP建立PROFIBUS物理連接。如圖1所示。硬件連接圖1系統(tǒng)硬件組態(tài) 原則上先組態(tài)從站，再組態(tài)主站1）新建項目：在STEP 7中創(chuàng)建一個新項目，插入兩個SIMATIC 300 Station，并重新命名為“SIMATIC 300（zhu）”和“SIMATIC 300（fu）”。圖2圖3圖4圖5注意 【Address type】：選擇Input，表示將CPU315-2DP從站作為數(shù)據(jù)的輸入接口區(qū)【Addr

3、ess】：填入數(shù)據(jù)接收區(qū)的起始地址，此時寫入0【length】：設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)長度為2(最多32個字節(jié))【Unit】：傳輸單元為Byte數(shù)據(jù)【Consistency】：選擇傳輸方式ALL 圖6 此時自動彈出“Dp slave Properties”，在其中的“Connection”標簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過的從站，點擊“Connect” 按鈕將其連接到網(wǎng)絡(luò)，如圖7所示。圖74）硬件下裝設(shè)置及PROFIBUS通訊檢測 在下裝時，先存盤編譯，在控制面板中，選擇“Set PG/PC interface” 選擇“S7 ONLINE PCadapter MPI” ，如圖8所示。圖8 將下裝電纜插在S7 300

4、CPU的MPI通訊槽中。檢查通訊是否暢通，如圖9所示。圖9如此將主站和從站分別下裝。利用軟件檢查PROFIBUS通訊線是否一致。點擊圖標如圖10?？梢钥吹骄W(wǎng)絡(luò)圖如圖11。圖10圖11庫函數(shù)介紹 SFC14 SFC15PROFIBUS 通訊程序使用場合：在數(shù)據(jù)的連續(xù)類型是“Unit”,可以直接讀入輸入、輸出區(qū)，如果數(shù)據(jù)類型是“All”,程序需用SFC14、SFC15對數(shù)據(jù)進行打包和解包。編寫主站程序 要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，其中OB82、OB86、OB122是為避免網(wǎng)絡(luò)某個站點掉電而使整個網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。 建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，DB1、DB2。DB塊的建立如圖12。圖12圖

5、11圖13編寫從站程序 要求建立OB1、OB82、OB86、OB122，其中OB82、OB86、OB122是為避免網(wǎng)絡(luò)某個站點掉電而使整個網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。 建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，DB1、DB2。DB塊的建立。 建立監(jiān)控變量表VAT2。在RECORD端設(shè)置為P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。RET-VAL的返回值放在不同的MW中。 編程要求 從站接收數(shù)據(jù)，打包后通過QB端發(fā)送字節(jié)。注意從站的接收數(shù)據(jù)地址要與主站的發(fā)送地址相對應(yīng)，同時通過IB端接收數(shù)據(jù)，并解包。注意從站的發(fā)送數(shù)據(jù)地址要與主站的接收地址相對應(yīng)。程序如圖14所示。圖12圖14軟件下裝和PROFIBUS設(shè)置 分別下裝主站和從站的

6、軟件BLOCK。 紫色PROFIBUS線接在CPU的PROFIBUS口上，總線連接器的終端電阻開關(guān)在兩端打到ON，在中間打到OFF。 在控制面板中，選擇“Set PG/PC interface”選擇“S7 ONLINE CP5611（PROFIBUS）”如圖13所示。圖13圖15在面板上，點擊“Diagnostics”按鈕，觀察通訊狀態(tài)。如圖16所示。讀出操作站（PC機）地址為0，從站地址為2，主站地址為3。圖16監(jiān)控變量表 如圖17所示，對數(shù)據(jù)庫中的值進行監(jiān)控，在“Status value”中顯示當前值，若想改變數(shù)據(jù)庫中的數(shù)值，在“Modify value”中輸入新值，按強制按鈕，改變數(shù)據(jù)值

7、。 觀察數(shù)據(jù)通訊是否正常。圖17 1、 硬件：電源模塊PS307 5A（1塊）CPU313C-2 DP（1塊）CP343-1 IT（1塊）電氣鏈路模塊ELM（1塊）數(shù)據(jù)通訊MPI線纜2、 工業(yè)以太網(wǎng)通訊 設(shè)備及連接 2、 軟件：STEP7 V5.3JDK 1.4.2（JAVA開發(fā)工具包）IE 6.0硬件連接PS307 5AELMPC1PC2CPU313C-2 DPCP343-1 IT系統(tǒng)硬件組態(tài) 1）Step7中的硬件組態(tài)如圖1所示：圖1STEP 7中的設(shè)置2）配置CP343-1 IT模塊：圖2 雙擊硬件組態(tài)中的CP343-1 IT 模塊，彈出如圖2所示對話框 單擊圖2對話框中“Propert

8、ies”按鈕，彈出如圖3所示對話框，按圖示進行相應(yīng)設(shè)置。 圖3 單擊圖4.1.2對話框中上方的User標簽頁，彈出如圖4.1.4所示對話框，分配用戶權(quán)限。例如用戶名為“sf”，密碼為“12345678”。 圖4系統(tǒng)軟件編程 1）Step7中添加符號表圖52） CP343-1 IT中添加符號表圖6單擊圖4對話框中上方的Symbols標簽頁，彈出如圖6所示對話框：單擊圖6中的“Add“按鈕，彈出如圖7所示的對話框，并在其中填入相應(yīng)的符號變量：圖7單擊”O(jiān)K“按鈕，返回如圖6所示的對話框。每個符號變量，通過取消下方的”Pribileges:”復選框，改變每個符號變量的權(quán)限為”Read and wti

9、te”。圖83）PLC控制程序的編寫 控制要求：PLC控制程序要求將三個符號變量Speed(速度)、Temp(溫度)、Level(液位)在一個給定的范圍內(nèi)按指定的階躍量周期變化。FC中變量定義如圖9圖9 FC中程序：IN:Max_Value,Min_Value Increment IN_OUT:vlaue TEMP:back 初始化OB100中的控制程序 循環(huán)OB1中的控制程序 OB1控制程序說明：1、Network1和Network5構(gòu)成振蕩。2、Network2、 Network3、 Network4分別表示速度、溫度、液位在一定范圍內(nèi)的增減。4）創(chuàng)建變量表如圖10所示：圖10PC機的設(shè)置1）設(shè)