松下機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

1、第1章.維護(hù)、保養(yǎng)手冊注意此部分所講述的檢查事項(xiàng)是針對于電弧焊應(yīng)用。對于其他應(yīng)用需分別討論檢查事項(xiàng)，特別是搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，建議檢查頻率2倍于焊接作業(yè)。定期的維護(hù)與檢查是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。（1）每日檢查。（2）每500小時(shí)（每3個(gè)月）檢查。（3）每2000小時(shí)（每1年）檢查。（4）每4000小時(shí)（每2年）檢查。（5）每6000小時(shí)（每3年）檢查。（6）每8000小時(shí)（每4年）檢查。（7）每10000小時(shí)（每5年）檢查。檢查間隔根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作小時(shí)來設(shè)定，實(shí)際施行時(shí)請按小時(shí)或年月較短的一方來進(jìn)行。在雙工作臺(tái)的系統(tǒng)中，正常情況下應(yīng)每1.5個(gè)月進(jìn)行一次500小時(shí)檢查。檢

2、查時(shí)間為控制柜處于閉合狀態(tài)下的時(shí)間。進(jìn)行每2000小時(shí)檢查時(shí)，建議用戶施行全面檢查（包括我們所規(guī)定的檢查項(xiàng)目在內(nèi)）。如果您已經(jīng)與我公司簽訂了檢查合同，我們將按2000小時(shí)（每1年）的間隔進(jìn)行檢查。1-1- RobotfixingboltsWrenchScrewsatcoversConnectingcableconnectorsDriverWrenchFeelingMotormountboltsWrenchRotation/drivepartsTorquewrench,Feeling,VisualReductiongearsTorquewrench,VisualInnerwiringandcon

3、nectorsofthemanipulatorBatteries(Manipulator)ReductiongearsTester,VisualExchangeGreaseTimingbeltsTensionmeterInnerwiringofthemanipulatorExchangeOTimingbeltsExchangeBatteries(controller)ExchangeCheckfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-

4、tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfasteningtorque.Checkforlooseness.Checkfasteningtorque.CheckvisualappearaneeConductivitytestCheckvisualappearaneeApplygreaseExchangewithnewoneApplygreaseChecktensileforceandadjustifnecessaryExchangewithnewoneApplygreaseExchangewithnewoneAdjusttensileforceExchangewithnewoneFordetails,pleaseconsultourservicesection.Ifyouhaveaperiodicalinspectioncontractwithourcompany,ourperiodicalinspectionswillstartwitha2000-hour(yearly)inspection.Replacementofpartsfoundtobereplacedattheinspectionwillb