開(kāi)題報(bào)告-爬桿機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、 開(kāi)題報(bào)告課題名稱 爬桿機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來(lái)源社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐課題類型工程設(shè)計(jì)類1選題的背景及意義：背景：爬桿機(jī)器人是一類應(yīng)用幾率較高的機(jī)器人，隨著人們生活水平的提高和科技的進(jìn)步，需要進(jìn)行高空作業(yè)的工程越來(lái)越多，如高樓建筑，清洗，救護(hù)或者是高空電力系統(tǒng)的電纜架設(shè)及維護(hù)，都需要爬桿機(jī)器人來(lái)代替人來(lái)完成。爬桿機(jī)器人的出現(xiàn)為高空作業(yè)提供了方便，通常這種機(jī)器人的爬行方式有直線連續(xù)爬升，夾緊蠕動(dòng)爬升，螺旋攀援爬升和吸附爬升等。本文將設(shè)計(jì)一種直線連續(xù)爬升的爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。意義：1.本課題擬設(shè)計(jì)一種爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。2.利用相關(guān)課程知識(shí)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)等，對(duì)此機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)

2、計(jì)，及計(jì)算。3.此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)與考察，此外對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步加深理解。2研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題：1.本設(shè)計(jì)主要研究爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)外提出的一些依附桿體表面的自動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)主要有電動(dòng)機(jī)械式爬行機(jī)器人、電動(dòng)液壓式爬行機(jī)器人和氣動(dòng)蠕行式爬行機(jī)器人。2.設(shè)計(jì)多種爬桿機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行分析和比較，確定最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。擬解決的主要問(wèn)題：1.對(duì)現(xiàn)有的產(chǎn)品及市場(chǎng)進(jìn)行調(diào)研。2.機(jī)器人的總體方案結(jié)構(gòu)的確定。3.機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，要其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、且保證產(chǎn)品的尺寸。4.機(jī)器人的整體及反饋設(shè)計(jì)。 3研究方法技術(shù)路線：1.查閱相關(guān)資料，對(duì)爬桿機(jī)器人現(xiàn)有產(chǎn)品現(xiàn)狀的分析，及

3、發(fā)展趨勢(shì)的了解。2.對(duì)爬桿機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析，并對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。包括總體結(jié)構(gòu)、主運(yùn)動(dòng)方案、爬行運(yùn)動(dòng)方案等的確定。3.利用所學(xué)的的理論知識(shí)進(jìn)行爬桿機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。5.繪制爬桿機(jī)構(gòu)相關(guān)的零件圖和裝配圖。 4研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃：一：總體安排1.選題，2018年3月上旬完成資料的閱讀了解工作。2.2018年3月上旬期間認(rèn)真查閱文獻(xiàn)資料并寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告。3.2018年3月下旬5月下旬期間，每周參加畢業(yè)設(shè)計(jì)至少5天。4.設(shè)計(jì)期間并進(jìn)行詳細(xì)記錄，每月總結(jié)一次，進(jìn)行口頭答辯。5.2018年5月中旬完成全部工作，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)6.2018年5月底答辯。二:進(jìn)度計(jì)劃周次設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1-2查閱

4、相關(guān)的資料、外文文獻(xiàn)翻譯3-4設(shè)計(jì)方案比較、確定設(shè)計(jì)方案5-6機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)7-8機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算9-10繪制相關(guān)圖紙11-12撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；答辯準(zhǔn)備13答辯5主要參考文獻(xiàn)：1 王啟義.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典M江西：江西科技出版社，20022 沃森，內(nèi)格爾編著. C#入門(mén)經(jīng)典M北京:清華大學(xué)出版社，20083 高鐘毓.機(jī)電控制工程M北京:清華大學(xué)出版社，20114 孫桓，陳作模等編著.機(jī)械原理M北京:高等教育出版社，20065 王化祥.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20096濮良貴,陳國(guó)定,吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社.20137 黃堅(jiān),郭中醒. 實(shí)用電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)M上?？茖W(xué)技

5、術(shù)出版社.20108楊文煥,劉喜梅. 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ). 西安電子科技大學(xué)出版社M 20089海丹,張輝,韓大鵬,鄭志強(qiáng).一種全方位爬纜機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析J.機(jī)電工程，2009，26（1）：8-1110劉桂珍.爬樹(shù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析D.哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，200611 Yuang-Shung Lee,Ming-Wang Cheng.Intelligent Control Battery Equalization for Series Connected Lithium-Ion Battery Strings. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 200812 Z. Jiang,R.A. Dougal.A compact digitally controlled fuel cell/battery hybrid power source. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2006 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師