星際電子科技發(fā)展有限責(zé)任公司共享解決方案agv小車應(yīng)用

1、Prepared by: Evan Wen Date:2014-7-22AGV小車介紹及華南市場耕耘情況2AgendaAGV基本概況AGV目標(biāo)客戶華南AGV耕耘策略需要支持AGV基本概況ConfidentialAGV基本概況ConfidentialAGV發(fā)展歷史AGV發(fā)展歷史-AGV定義AGC-Automated Guided Cart AGC是源于日本的簡易型AGV技術(shù)，特點簡易、適用，多用于料箱托運AGV- Automated Guided Vehicle 自動導(dǎo)引車（移動機(jī)器人）LGV-Laser Guided Vehicle 激光導(dǎo)航自動導(dǎo)引車 ，是AGV一種AGVS- Automat

2、ed Guided Vehicle System自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，通過上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的ConfidentialAGV發(fā)展歷程6AGV歷史世界上第一臺AGV由美國Barrett公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功。1976年，起重機(jī)械研究所研制出中國第一臺AGV。AGV現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2011年美國市場，75%的AGV系統(tǒng)用于制造業(yè)，25%則用于配送中心。在中國，最先廣泛使用AGV的是煙草、汽車行業(yè)，占到安裝量的60%.目前國內(nèi)的AGV保有量預(yù)計超過5000臺。預(yù)計未來三年AGV的行業(yè)增速超過30%。主要應(yīng)用家電生產(chǎn)7煙草 汽車、煙草行業(yè)是目

3、前應(yīng)用AGV小車最多的行業(yè)，家電行業(yè)是發(fā)展最快的行業(yè)。ConfidentialAGV基本概況AGV的構(gòu)架Confidential主要AGV車型Confidential牽引式潛伏式滾筒式乘載式舉升式叉車式AGV的導(dǎo)航方式磁條導(dǎo)航:只走在地上帖磁條的軌道。但磁條容易磨損最成熟應(yīng)用最廣泛方案價格中等技術(shù)門檻低激光導(dǎo)航:靠三片反射板，算出位置，精確度高，行走路線靈活價格高國內(nèi)只有昆船、新松等幾家可以生產(chǎn)光學(xué)導(dǎo)航：CCD攝像機(jī)和傳感器，動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置具有最佳的引導(dǎo)柔性價格高未來的發(fā)展方向之一其它導(dǎo)航方式：鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV等Confidenti

4、alAGV三大系統(tǒng)自動導(dǎo)引搬運車機(jī)械系統(tǒng)車體車輪移載裝置、轉(zhuǎn)向裝置安全裝置動力系統(tǒng)運行電動機(jī)、轉(zhuǎn)向電動機(jī)移載電動機(jī)蓄電池及充電裝置控制系統(tǒng)信息傳輸及處理裝置驅(qū)動控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置移載控制裝置、安全控制裝置11無線通訊方式Confidential12WIFI主流AGV廠家選擇，如昆船、井源、嘉騰、新松等RFID以佳順偉業(yè)為代表的個別廠家采用Zigbee動進(jìn)科技為代表的少數(shù)廠家采用采取RFID及Zigbee兩種通訊模式的廠家也開始在測試并使用WIFI的通訊方式。AGV基本概況ConfidentialAGV WIFI通訊系統(tǒng)AGV 無線通訊構(gòu)架ConfidentialAP上位機(jī)EthernetS

5、witchAGVAPEthernetSwitchAGVHMI后臺管理控制機(jī)地面控制系統(tǒng)車載控制系統(tǒng)低端AGV內(nèi)部通訊設(shè)計Client：NPort W2150A或AWK-1121/1127AP：AWK-3121或其他品牌WIFI產(chǎn)品控制：單片機(jī)負(fù)責(zé)AGV上運行設(shè)備資料采集控制，功能較少。RS-232WifiPowerPower單片機(jī)Confidential15中端AGV內(nèi)部通訊設(shè)計Client：NPort W2150A或AWK-1121/1127AP：AWK-3121或其他品牌WIFI產(chǎn)品控制：PLC(西門子/ 三菱):負(fù)責(zé)AGV上運行設(shè)備信息采集和控制。單片機(jī): 負(fù)責(zé)AGV車的設(shè)備控制磁條導(dǎo)航

6、RS-232EthernetWifiTouch Panel (Optional)PLCPowerRS-232PowerConfidential16高端AGV內(nèi)部通訊設(shè)計Client：AWK-1121AP：AWK-3121或其他品牌WIFI產(chǎn)品控制：主要都選用的控制器 (瑞典NDC或日本明電舍)EthernetWifiPowerPowerNDC ControllerConfidential17AGV目標(biāo)客戶Confidential公司地點花都遠(yuǎn)能廣州沈陽新松沈陽井源機(jī)電廣州嘉騰佛山佳順偉業(yè)深圳Confidential公司地點云南昆船云南競舸自動化上海中九自動化杭州機(jī)科發(fā)展科技北京昂科電子 歐鎧機(jī)

7、器人深圳信壹廣州泊頭市中山機(jī)械河北上海富洋上海北京易亨北京普天物流貴陽華曉蘇州公司地點宇亞機(jī)電廣州普華靈動廣州合肥井松合肥上海明石上海上海杰維上海上海創(chuàng)導(dǎo)物流工業(yè)研究所上海運捷機(jī)電深圳阿特博軟件科技廣州動進(jìn)科技廣州廣州駿合機(jī)械廣州廣州京寶廣州廣州捷豐廣州中國AGV廠商年產(chǎn)量100臺 AGV年產(chǎn)量50100臺 AGV年產(chǎn)量50臺AGV雖然昆船, 機(jī)科是AGV前三大，但主要做大型 AGV，單價高數(shù)量不高。國外AGVConfidentialConfidential瑞典 MAX 技術(shù)領(lǐng)先性價比高，與井源成立合資公司（重點）日本愛知 動進(jìn)科技有代理， 價格高，中國市場打不開（關(guān)注）日本明電舍 國內(nèi)賣系統(tǒng)

8、及控制器（遠(yuǎn)能、信壹使用其系統(tǒng)）（關(guān)注）瑞典 NDC 只提供AGV的控制器，在歐洲被稱為自控之王芬蘭洛可拉（Rocla）日本株式會社大福 (Daifuku Co，.Ltd)捷維時威勃儲運系統(tǒng)公司（Jervis B. Webb）華南AGV廠家情況有成交客戶Confidential21公司成交及預(yù)估情況(臺）使用產(chǎn)品型號情況說明2012201320142015井源60120150200AWK-3121/1121Nport-2150A學(xué)習(xí)遠(yuǎn)能，低價占領(lǐng)市場，今年與MAX成立合資公司，重點AGV客戶嘉騰20606001000AWK-3121Nport-2150A學(xué)習(xí)井源、遠(yuǎn)能，低價格，市場開發(fā)力度大，

9、發(fā)展迅速佳順偉業(yè)AWK-3121/1121Nport-2150A發(fā)展迅速，目前主要使用RFID通訊方案，開始嘗試MOXA WIFI方案。貴州普天0040120AWK-3121/1121今年開始研發(fā)物流AGV，采用MOXA方案遠(yuǎn)能AWK-3121/1121Nport-2150A私營AGV企業(yè)領(lǐng)頭人，最近2年市場被對手蠶食厲害。昆船AWK-3121/1121主要生產(chǎn)高端激光導(dǎo)航AGV小車，主要客戶為煙廠。歐凱AWK-3121/1121Nport-2150A客戶不滿意售后，有可能換研華產(chǎn)品，需警惕。信壹AWK-3121/1121Nport-2150A今年生產(chǎn)AGV，已采用MOXA方案廣州捷豐AWK-

10、3121/1121Nport-2150A堆垛機(jī)為主，有部分AGV，西門子及MOXA同時使用。合計3003501,2502,560華南AGV廠家情況未成交客戶Confidential22公司接觸情況動進(jìn)科技市場未開發(fā)成功，產(chǎn)品研發(fā)階段。使用Zigbee通訊方式，也在測試MOXA的WIFI方案，未有結(jié)果。廣州駿合機(jī)械公司以生產(chǎn)機(jī)械零件為主，AGV正在起步，初步接受MOXA WIFI方案，未產(chǎn)出。廣州京寶專注倉庫物流自動化系統(tǒng)，AGV小車剛起步，已經(jīng)有相關(guān)聯(lián)系方式，下一步安排拜訪。宇亞機(jī)電主要代理國外工業(yè)自動化儀表和控制系統(tǒng)，有AGV小車，未確定是否OEM，需拜訪確認(rèn)。普華靈動專注自動化搬運系統(tǒng)產(chǎn)品

11、，見過其AGV小車使用WIFI進(jìn)行通訊，下一步需拜訪核實其使用的WIFI產(chǎn)品情況。阿特博軟件科技廣州阿特博軟件科技有限公司是瑞典atab產(chǎn)品maxagv的大中華區(qū)總代理，接觸了解其AGV使用情況。華南AGV耕耘策略Confidential廣接觸AGV廠家拜訪未成交客戶列表中客戶明智/海豚/嘉佳盈9月30日前關(guān)注接觸行業(yè)新進(jìn)客戶明智長期深挖客戶拜訪昆船、捷豐，在其堆垛機(jī)、穿梭板系統(tǒng)中，推廣產(chǎn)品明智8月29日昆船、井源為試點，多產(chǎn)品線推廣，包括IW、IEI、IO、EC應(yīng)用明智/經(jīng)銷商12月?lián)屛鏖T子堵研華溝通昆船、捷豐等客戶，搶西門子堆垛機(jī)市場明智/經(jīng)銷商12月了解研華等競爭對手動作，提升其進(jìn)入AGV市場