自動控制原理復(fù)習(xí)題二

1、自動控制原理復(fù)習(xí)題（二）一、選擇題1、以下串連校訂裝置的傳達函數(shù)中，能在c1處供給最大相位超前角的是：10s110s1A.s1B.0.1s12s10.1s1C.0.5s1D.10s12、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越湊近S平面原點：A.正確度越高B.正確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢3、已知系統(tǒng)的傳達函數(shù)為Kes，其幅頻特征G(j)應(yīng)為：TS1KeKeA.T1B.T1KeKT22T22C.1D.14、梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)固性B.計算輸入偏差C.求系統(tǒng)的傳達函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡5、適合應(yīng)用傳達函數(shù)描繪的系統(tǒng)是：A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C.單輸

2、入，單輸出的定常系統(tǒng)；D.非線性系統(tǒng)。6、對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除7、直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.履行元件D.放大元件8、二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比相關(guān)的是（）A.上漲時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量9、在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特征時，一般是經(jīng)過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻次C.穩(wěn)固裕量D.時間常數(shù)10、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線體現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）C.1D.011、非單位反應(yīng)系統(tǒng)，其前向通道傳達函數(shù)為G(S)，反應(yīng)通道傳達函數(shù)為H

3、(S)，則輸入端定義的偏差E(S)與輸出端定義的偏差E*(S)之間有以下關(guān)系：A.E(S)H(S)E*(S)B.E*(S)H(S)E(S)C.E(S)G(S)H(S)E*(S)D.E*(S)G(S)H(S)E(S)12、若兩個系統(tǒng)的根軌跡同樣，則有同樣的：A.閉環(huán)零點和極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.階躍響應(yīng)13、已知以下負反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是：K*(2A.s(ss)1)B.s(sK*1)(s5）K*2K*(1D.s(2s)s)14、閉環(huán)系統(tǒng)的動向性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特征的：A.低頻段B.開環(huán)增益C.高頻段D.中頻段15、系統(tǒng)特色方程式的所有根均在根平面的左半部分是

4、系統(tǒng)穩(wěn)固的（）A.充分條件B.必需條件C.充分必需條件D.以上都不是16、以下對于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的觀點正確的選項是（C）它只決定于系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)它只決定于系統(tǒng)的輸入和擾亂與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)、輸入和擾亂相關(guān)它一直為0非線性系統(tǒng)17、當輸入為單位加快度且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)偏差為（）A.0C.1/kD.18、開環(huán)控制的特色是（）A.系統(tǒng)無履行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反應(yīng)環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)19、若已知某串連校訂裝置的傳達函數(shù)為，則它是一種（）A.相位滯后校訂B.相位超前校訂C.微分調(diào)理器D.積分調(diào)理器20、在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。A.輸入B.輸出C.比較點D.

5、方塊圖21、在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特征時，一般是經(jīng)過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻次C.穩(wěn)固裕量D.時間常數(shù)22、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）A.B.C.系統(tǒng)的穩(wěn)固性差D.系統(tǒng)的精度差23、設(shè)一階系統(tǒng)的傳達函數(shù)是，且允許偏差為5%，則其調(diào)整時間為（）A.1B.2C.3D.424、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)固性差D.系統(tǒng)的精度差25、下說法正確的選項是（）時間響應(yīng)只好剖析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)頻次特征只好剖析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)時間響應(yīng)和頻次特征都能揭露系統(tǒng)的動向特征頻次特征沒有量綱26、II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特征的低頻段漸近線斜率為

6、（）A.60（dB/dec）B.40（dB/dec）C.20（dB/dec）D.0（dB/dec）27、適合應(yīng)用傳達函數(shù)描繪的系統(tǒng)是：（）A.單輸出的線性定常系統(tǒng)；B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D.非線性系統(tǒng)。28、二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻次為（）A.最大相位頻次B.固有頻次C.諧振頻次D.截止頻次29、單位反應(yīng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度偏差的正確含義是：（）A.在r(t)R1(t)時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)偏差；B.在r(t)R1(t)時，輸出地點與輸入地點的穩(wěn)態(tài)偏差；在r(t)Vt時，輸出地點與輸入地點的穩(wěn)態(tài)偏差；在r(t)Vt時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)

7、態(tài)偏差。30、系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)為兩個“S”多項式之比G(S)M(S),則閉環(huán)特色方程為：（）N(S)A.N(S)=0B.N(S)+M(S)=0C.1+N(S)=0D.與能否為單位反應(yīng)系統(tǒng)相關(guān)31、非單位反應(yīng)系統(tǒng)，其前向通道傳達函數(shù)為G(S)，反應(yīng)通道傳達函數(shù)為H(S)，則輸入端定義的偏差E(S)與輸出端定義的偏差E*(S)之間有以下關(guān)系：（）A.E(S)H(S)E*(S)B.E*(S)H(S)E(S)C.E(S)G(S)H(S)E*(S)D.E*(S)G(S)H(S)E(S)k32、某單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)為：Gs，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界2s1穩(wěn)固。B.1D.233、某一系統(tǒng)的速

8、度偏差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)可能是（）A.KB.sdTs1a)(sb)s(sC.KD.Ks(sa)2(sa)s34、確立根軌跡大概走向，用以下哪個條件一般就夠了（）A.特色方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件35、若已知某串連校訂裝置的傳達函數(shù)為，則它是一種（）A.相位超前校訂B.相位滯后校訂C.相位滯后超前校訂D.反應(yīng)校訂36、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.045B.0-45C.090D.0-9037、為了保證系統(tǒng)穩(wěn)固，則閉環(huán)極點都一定在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面38、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)偏差越（）A.越

9、小B.越大C.不變D.沒法確立39、常用的比率、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）C.IPDD.PID40、已知以下負反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是：（）A.K*(2s)B.K*s(s1)s(s1)(s5）C.K*D.K*(1s)s(s23s1)s(2s)41、閉環(huán)系統(tǒng)的動向性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特征的：（）A.低頻段B.開環(huán)增益C.高頻段D.中頻段42、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越湊近S平面原點：（）A.正確度越高B.比正確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢43、根軌跡上的點應(yīng)知足的幅角條件為（）C.(2k+1)/2(k=0,1,2,)D.(2k+1)(k=0,1,2,)4

10、4、主導(dǎo)極點的特色是（）A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠50、在系統(tǒng)校訂時，為降低其穩(wěn)態(tài)偏差優(yōu)先采納（）校訂。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益51、單位反應(yīng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度偏差的正確含義是：在r(t)R1(t)時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)偏差；在r(t)R1(t)時，輸出地點與輸入地點的穩(wěn)態(tài)偏差；在r(t)Vt時，輸出地點與輸入地點的穩(wěn)態(tài)偏差；在r(t)Vt時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)偏差。52、以下串連校訂裝置的傳達函數(shù)中，能在c1處供給最大相位超前角的是：（）A.10s1B.10s1s10.1s1C.2s1D.0.1s10.5s110s153、已知反應(yīng)

11、系統(tǒng)，其開環(huán)傳達函數(shù)為：G(s)100確立系統(tǒng)的相角裕度：（）s(0.2s1)00C.300D.45054、已知系統(tǒng)的傳達函數(shù)為Kes，其幅頻特征G(j)應(yīng)為：（）TS1A.KeB.KeTT11C.KD.KT2eT2212155、系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)為兩個“S”多項式之比G(S)M(S),則閉環(huán)特色方程為：（）N(S)A.N(S)=0B.N(S)+M(S)=0C.1+N(S)=0D.與能否為單位反應(yīng)系統(tǒng)相關(guān)二、填空題1、線性失散系統(tǒng)中脈沖傳函的定義。2、典型非線性特征有飽和特征、死區(qū)特征、空隙特征、非線形增益、滯環(huán)特征。3、自動控制的涵義。4、工程上對自動控制系統(tǒng)在性能上的要求有、。5、閉環(huán)控制

12、系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。6、對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)擁有。7、對于最小相位系一致般只需知道系統(tǒng)的就能夠判斷其穩(wěn)固性。8、超前校訂是因為正相移的作用，使截止頻次鄰近的顯然上漲，進而擁有較大的穩(wěn)固裕度。9、二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。10、一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)偏差恒為，二階6、一般講系統(tǒng)的地點偏差指輸入是所惹起的輸出地點上的偏差,速度偏差指輸入是所惹起的輸出地點上的偏差，加快度偏差指輸入是所惹起的輸出地點上的誤差。系統(tǒng)當輸入為單位脈沖函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)偏差恒為。11、控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的相關(guān)。12、對控制系統(tǒng)進行剖析的方

13、法主要有、。13、傳達函數(shù)。12、典型自動控制系統(tǒng)中包含的基本環(huán)節(jié)有反應(yīng)環(huán)節(jié)、。13、PID調(diào)理中的“P”指的是控制器，“I”指的是控制器,“D”指的是控制器。14、若要求系統(tǒng)的迅速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。15、時域剖析法的特色是、，限制性是。16、某典型環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)是G(s)1，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s217、研究控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有、等。18、根軌跡開端于，停止于。19、延緩環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特征，僅使發(fā)生變化。20、在條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比，定義為線性定常系統(tǒng)的傳達函數(shù)。傳達函數(shù)表達了系統(tǒng)內(nèi)在特征，只與系統(tǒng)的、相關(guān)，而與輸入量或輸

14、入函數(shù)的形式?jīng)]關(guān)。20、環(huán)節(jié)串連后總的傳達函數(shù)等于各個環(huán)節(jié)傳達函數(shù)的。環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳達函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳達函數(shù)的。21、在使用梅森增益公式時，注意增益公式只好用在節(jié)點和節(jié)點之間。22、一個一般控制系統(tǒng)由若干個典型環(huán)節(jié)組成，常用的典型環(huán)節(jié)有比率環(huán)節(jié)、和延緩環(huán)節(jié)等。23、組成方框圖的基本符號有四種，即、比較點、方框和。27、上漲時間tr、峰值時間tp和調(diào)整時間ts反響系統(tǒng)的；而最大超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)則反響系統(tǒng)的。28、穩(wěn)固性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條件?？刂评碚撚糜阼b別一個線性定常系統(tǒng)能否穩(wěn)固供給了多種穩(wěn)固判占有：和穩(wěn)固判據(jù)。29、系統(tǒng)只有在穩(wěn)固的條件下計算穩(wěn)態(tài)偏差才存心義

15、，因此應(yīng)先鑒別系統(tǒng)的。30、Kp的大小反應(yīng)了系統(tǒng)在階躍輸入下的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差；Kv的大小反應(yīng)了系統(tǒng)的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差；Ka的大小反應(yīng)了系統(tǒng)追蹤加快度輸入信號的能力，Ka越大，系統(tǒng)追蹤精度。31、超調(diào)量僅與阻尼比相關(guān)，越，Mp則越，相應(yīng)的安穩(wěn)性越好。反之，阻尼比越，振蕩越，安穩(wěn)性越差。當=0，系統(tǒng)為擁有頻次為Wn的等幅震蕩。32、系統(tǒng)中增添一個閉環(huán)左實極點，系統(tǒng)的過渡過程將變，超調(diào)量將，系統(tǒng)的反響變得較為滯呆。33、根軌跡的規(guī)律是條件和條件。統(tǒng)的開環(huán)相頻特征（w）等于各個環(huán)節(jié)之和。34、在s右半平面上既無又無的傳達函數(shù)，稱為最小相位傳達函數(shù)。擁有最小相位傳達函數(shù)的系統(tǒng)，稱為

16、。35、時域性能指標，包含指標和指標；頻域性能指標，包含頻域指標和頻域指標。36、校訂方式能夠分為校訂、校訂、校訂和賠償?shù)?。串連校訂和并聯(lián)校訂是最常有的兩種校訂方式。37、依據(jù)校訂裝置的特征，校訂裝置可分為校訂裝置、校訂裝置和校訂裝置。38、跟軌跡圖揭露了、阻尼系數(shù)、振型等動向性能與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，用跟軌跡圖設(shè)計控制系統(tǒng)的重點是配置適合的。39、系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特征L(w)等于各個串連環(huán)節(jié)對數(shù)之和，系40、在z域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)固的充要條件是：當且僅當采樣特色方程的所有特色跟均散布在z平面上的，后者所有特色跟的模均小于，相應(yīng)的線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)固的。41、系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是。42、依據(jù)采納的

17、信號辦理技術(shù)的不一樣，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。43、穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)輸入信號r(t)的相關(guān)，與系統(tǒng)的相關(guān)。45、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真實對輸出信號起控制作用的是。46、PD控制器是一高通濾波器，屬校訂裝置；PI控制器是一低通濾波器，屬滯后裝置；而PID控制器是由其參數(shù)決定的濾波器。47、非線性系統(tǒng)剖析的基礎(chǔ)知識，主要包含法和法。48、一般講系統(tǒng)的加快度偏差指輸入是所惹起的輸出地點上的偏差。三、綜合題1、機俯仰角控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖1所示，試求閉環(huán)傳達函數(shù)Qc(s)Qr(s)。圖12、試證明圖2中所示的力學(xué)系統(tǒng)(a)和電路系統(tǒng)(b)是相像系統(tǒng)（即有同樣形式的數(shù)學(xué)模型）。圖23、已知控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖

18、3所示，求輸入r(t)31(t)時系統(tǒng)的輸出c(t)。圖34、已知系統(tǒng)的特色方程，試鑒別系統(tǒng)的穩(wěn)固性，并確立在右半s平面根的個數(shù)及純虛根。5、對于典型二階系統(tǒng)，已知=15，ts3s，試計算相角裕度。6、試大要繪出以下多項式方程的根軌跡。7、圖4所示電路，求傳函(s)UC(s)。Ur(s)R2C1R1UrR0R0UcC0-圖48、圖5所示系統(tǒng)，求傳函W(s)XC(s)。Xr(s)XrcW1X圖5+9、已知一W2單位負反應(yīng)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖6所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳達函數(shù)。HXc(t)圖62.1810、已知開環(huán)零、2極點如圖5所示，試繪制相應(yīng)的根軌跡。（）（）（）（）tmt0.8圖511、設(shè)系

19、統(tǒng)開環(huán)傳函為Wk(s)1，試分別大概畫出T三種狀況下1s1Ts的奈氏圖。12、依據(jù)圖6所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖，達成：、將a，b與c，d用線連結(jié)成負反應(yīng)狀態(tài)；(2)、畫出系統(tǒng)方框圖。圖6解：(1)負反應(yīng)連結(jié)方法：a-d.b-c系統(tǒng)方框圖以下。13、試繪制下傳記達函數(shù)的幅相曲線。G(s)5(2s1)(8s1)。14、圖7(a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。(1)分別畫出圖7(a)、圖(b)所示系統(tǒng)的方框圖。給出圖7(a)所示系統(tǒng)正確的反應(yīng)連線方式。指出在恒值輸入條件下，圖7(a)、(b)所示系統(tǒng)中哪個是有差系統(tǒng)，哪個是無差系統(tǒng)，說明其道理。圖7調(diào)速系統(tǒng)工作原理圖15、設(shè)圖8（a）所示系統(tǒng)的

20、單位階躍響應(yīng)如圖8（b）所示。試確立系統(tǒng)參數(shù)K1，K2和a。圖816、已知反應(yīng)系統(tǒng)，其開環(huán)傳達函數(shù)為試用奈氏判據(jù)或?qū)?shù)穩(wěn)固判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)固性，并確立系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。17、已知單位負反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達函數(shù)，試大要繪出相應(yīng)的根軌跡。18、繪制下傳記達函數(shù)的漸近對數(shù)幅頻特征曲線。G(s)28s1)。(2s1)(19、采納離心調(diào)速器的蒸汽機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如圖9所示。其工作原理是：當蒸汽機帶動負載轉(zhuǎn)動的同時，經(jīng)過圓錐齒輪帶動一對飛錘作水平旋轉(zhuǎn)。飛錘經(jīng)過鉸鏈可帶動套筒上下滑動，套筒內(nèi)裝有均衡彈簧，套筒上下滑動時可撥動杠桿，杠桿另一端經(jīng)過連桿調(diào)理供汽閥門的開度。在蒸汽機正常運轉(zhuǎn)時，飛錘旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力與彈簧的反彈力相均衡，套筒保持某個高度，使閥門處于一個均衡地點。假如因為負載增大使蒸汽機轉(zhuǎn)速降落，則飛錘因離心力減小而使套筒向下滑動，并經(jīng)過杠桿增大供汽閥門的開度，進而使蒸汽機的轉(zhuǎn)速上漲。同理，假如因為負載減小使蒸汽機的轉(zhuǎn)速增添，則飛錘因離心力增添