數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修培訓(xùn)教材

1、57/57教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)1授課班級(jí)日 期任課教師課 題緒論 第一章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷數(shù)控機(jī)床維護(hù)教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、能夠正確理解數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)內(nèi)容；2、能正確識(shí)不與使用數(shù)控機(jī)床診斷常用的儀器儀表； 3、能對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點(diǎn)檢和日常維護(hù)。（重點(diǎn)）方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。 應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)內(nèi)容；2、掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)特點(diǎn)；3、掌握數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點(diǎn)檢和日常維護(hù)

2、方法。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)緒論包括數(shù)控機(jī)床維護(hù)維修的目的、內(nèi)容和特點(diǎn)，數(shù)控診斷技術(shù)的進(jìn)展、數(shù)控診斷及維護(hù)對(duì)人員的要求、數(shù)控機(jī)床維護(hù)和故障處理。使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)維修有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)）教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)數(shù)控機(jī)床維護(hù)維修有什么內(nèi)涵。（2分鐘）2.導(dǎo)入新課（3分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：一、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)目的 （10分鐘）平均無(wú)故障時(shí)刻MTBF、排除故障的修理時(shí)刻MTTR、平均有

3、效度A：二、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)內(nèi)容 （10分鐘）數(shù)控機(jī)床組成:機(jī)床本體(液壓、氣動(dòng)和潤(rùn)滑裝置等)、電氣操縱系統(tǒng)三、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)特點(diǎn) （10分鐘）數(shù)控機(jī)床使用壽命期：初始使用期，相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行期、壽命終了期四、數(shù)控診斷技術(shù)的最新進(jìn)展 （10分鐘） 1、通訊診斷：也稱(chēng)遠(yuǎn)距離診斷或“海外”診斷 2、自修復(fù)系統(tǒng) 3、具有人工智能功能的專(zhuān)家故障診斷系統(tǒng)4、應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）進(jìn)行診斷五、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)對(duì)人員的要求 （5分鐘）六、點(diǎn)檢 （15分鐘）1、專(zhuān)職點(diǎn)檢 2、日常點(diǎn)檢 3、生產(chǎn)點(diǎn)檢七、 數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù) （15分鐘）1、機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng) 2、盡量少開(kāi)電氣操縱柜門(mén)3、紙帶

4、閱讀機(jī)的定期維護(hù) 4、支持電池的定期更換 5、備用印制線路板的定期通電 6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的保養(yǎng)八、 診斷用儀器儀表 （10分鐘）1、測(cè)量用儀表 2、工具 3、使用儀器注意事項(xiàng)九、技術(shù)資料（10分鐘）十、自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 緒 論一、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)目的平均無(wú)故障時(shí)刻MTBF 排除故障的修理時(shí)刻 平均有效度A：二、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)內(nèi)容數(shù)控機(jī)床組成:機(jī)床本體(液壓、氣動(dòng)和潤(rùn)滑裝置等)、電氣操縱系統(tǒng)三、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床使用壽命期：初始使用期，相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行期、壽命終了期四、數(shù)控診斷技術(shù)的最新進(jìn)展 1、通訊

5、診斷：也稱(chēng)遠(yuǎn)距離診斷或“海外”診斷 2、自修復(fù)系統(tǒng) 3、具有人工智能功能的專(zhuān)家故障診斷系統(tǒng)4、應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）進(jìn)行診斷五、數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)對(duì)人員的要求 第一章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)一、點(diǎn)檢 1、專(zhuān)職點(diǎn)檢 2、日常點(diǎn)檢 3、生產(chǎn)點(diǎn)檢二、 數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)1、機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng) 2、盡量少開(kāi)電氣操縱柜門(mén)3、紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù) 4、支持電池的定期更換 5、備用印制線路板的定期通電 6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的保養(yǎng)三、 診斷用儀器儀表1、測(cè)量用儀表 2、工具 3、使用儀器注意事項(xiàng)四、技術(shù)資料作業(yè)： P14 1-1課 后總 結(jié)設(shè)備使用壽命故障頻率曲線：T1

6、初始使用期 T2相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行期 T3壽命終了期數(shù)控機(jī)床點(diǎn)檢維修：1、專(zhuān)職點(diǎn)檢（工廠設(shè)備治理員）負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)床的重要部位按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，制定點(diǎn)檢打算，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)治理的建議。2、日常點(diǎn)檢（車(chē)間設(shè)備治理員）負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)床的一般部位進(jìn)行點(diǎn)檢，檢查處理機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中的故障。3、生產(chǎn)點(diǎn)檢（操作者）負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點(diǎn)檢，并負(fù)責(zé)潤(rùn)滑、緊固等工作。第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)2授課班級(jí)日 期任課教師課 題第一章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷（1-2.3.4.5） 故障處理、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法、電源維護(hù)及故障診

7、斷、數(shù)控機(jī)床抗干擾教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、能夠正確在第一現(xiàn)場(chǎng)處理發(fā)生的數(shù)控機(jī)床故障；（重點(diǎn)） 2、能夠?qū)?shù)控系統(tǒng)、電源出現(xiàn)的不同故障進(jìn)行分析診斷；3、能夠正確對(duì)數(shù)控機(jī)床外設(shè)及內(nèi)部部分電源進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握數(shù)控機(jī)床故障處理的一般方法和步驟；2、掌握數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法、電源維護(hù)及故障診斷的差不多方法；3、掌握數(shù)控機(jī)床抗干擾的方法和機(jī)床布線使用技術(shù)。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床故障處理、數(shù)控

8、系統(tǒng)故障診斷的方法、電源維護(hù)及故障診斷、數(shù)控機(jī)床的抗干擾等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)點(diǎn)檢？數(shù)控機(jī)床點(diǎn)檢的差不多內(nèi)容是什么？ 數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)包括什么內(nèi)容？什么注意事項(xiàng)？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第二節(jié) 故障處理（20分鐘）數(shù)控機(jī)床故障分為軟故障、硬故障一、檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài) 二、檢查加工程序及操作情況三、檢查故障

9、的出現(xiàn)率和重復(fù)性 四、檢查系統(tǒng)的輸入電壓五、檢查環(huán)境狀況 六、外部因素七、檢查運(yùn)行情況 八、檢查機(jī)床狀況九、檢查接口情況第三節(jié) 數(shù)據(jù)系統(tǒng)故障診斷的方法（25分鐘）數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷三個(gè)時(shí)期：故障檢測(cè)故障推斷隔離和故障定位一、直觀法 二、CNC系統(tǒng)的自診斷功能三、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 四、報(bào)警指示燈顯示故障五、備板置換法 六、交換法七、敲擊法 八、測(cè)量比較法第四節(jié) 電源維護(hù)及故障診斷（15分鐘）一、電源配置二、通過(guò)電氣原理圖診斷故障三、負(fù)載對(duì)地短路的故障診斷第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾（30分鐘）一、電磁波干擾 二、供電線路的干擾三、信號(hào)傳輸干擾 四、抗干擾的措施1減少供電線路干擾 2減少機(jī)床操縱中的干擾

10、3屏蔽技術(shù) 4保證“接地”良好自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第二節(jié) 故障處理一、檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài) 二、檢查加工程序及操作情況三、檢查故障的出現(xiàn)率和重復(fù)性 四、檢查系統(tǒng)的輸入電壓五、檢查環(huán)境狀況 六、外部因素七、檢查運(yùn)行情況 八、檢查機(jī)床狀況九、檢查接口情況第三節(jié) 數(shù)據(jù)系統(tǒng)故障診斷的方法數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷三個(gè)時(shí)期：故障檢測(cè)故障推斷隔離和故障定位一、直觀法 二、CNC系統(tǒng)的自診斷功能三、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 四、報(bào)警指示燈顯示故障五、備板置換法 六、交換法七、敲擊法 八、測(cè)量比較法第四節(jié) 電源維護(hù)及故障診斷一、電源配置二、通過(guò)電氣原理圖診斷故障三、負(fù)

11、載對(duì)地短路的故障診斷第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾一、電磁波干擾 二、供電線路的干擾三、信號(hào)傳輸干擾 四、抗干擾的措施1減少供電線路干擾 2減少機(jī)床操縱中的干擾3屏蔽技術(shù) 4保證“接地”良好作業(yè)：P14 1-2、1-3、1-4課 后總 結(jié)從點(diǎn)檢的要求和內(nèi)容上看，點(diǎn)檢可分為專(zhuān)職點(diǎn)檢、日常點(diǎn)檢和生產(chǎn)點(diǎn)檢三個(gè)層次。1、專(zhuān)職點(diǎn)檢（工廠設(shè)備治理員）負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)床的重要部位按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，制定點(diǎn)檢打算，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)治理的建議。2、日常點(diǎn)檢（車(chē)間設(shè)備治理員）負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)床的一般部位進(jìn)行點(diǎn)檢，檢查處理機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中的故障。3、生產(chǎn)點(diǎn)檢（操作者）負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行中的

12、數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點(diǎn)檢，并負(fù)責(zé)潤(rùn)滑、緊固等工作。第教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)3授課班級(jí)日 期任課教師課 題第二章 數(shù)控機(jī)床精度及性能檢驗(yàn)（2-1） 數(shù)控機(jī)床精度檢驗(yàn)教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、能夠正確理解幾何精度檢驗(yàn)所包括的內(nèi)容； 2、能夠正確理解定位精度檢驗(yàn)所包括的內(nèi)容；3、能夠正確理解切削精度檢驗(yàn)所包括的內(nèi)容。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握定位精度檢驗(yàn)所包括的內(nèi)容；2、掌握切削精度檢驗(yàn)所包括的內(nèi)容。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（

13、任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)、定位精度檢驗(yàn)、切削精度檢驗(yàn)等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)的干擾有哪些？ 數(shù)控機(jī)床自診斷功能要緊包括哪些內(nèi)容？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第一節(jié) 精度檢驗(yàn)（95分鐘）一、幾何精度檢驗(yàn) 二、定位精度檢驗(yàn)直線運(yùn)動(dòng)定位精度直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)

14、量三、切削精度檢驗(yàn) 外圓車(chē)削 端面車(chē)削 螺紋切削自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第一節(jié) 精度檢驗(yàn)一、幾何精度檢驗(yàn) 二、定位精度檢驗(yàn)直線運(yùn)動(dòng)定位精度直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量三、切削精度檢驗(yàn) 外圓車(chē)削 端面車(chē)削 螺紋切削作業(yè)：P38 2-1課 后總 結(jié)一、幾何精度檢驗(yàn) 二、定位精度檢驗(yàn)三、切削精度檢驗(yàn) 第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)4授課班級(jí)日 期任課教師課 題第二章 數(shù)控機(jī)床精度及性能檢驗(yàn)（2-2、2-3） 機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn)、數(shù)控系統(tǒng)的驗(yàn)收教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、能夠正確

15、掌握機(jī)床性能以及數(shù)控功能檢驗(yàn)的指標(biāo)； 2、了解數(shù)控系統(tǒng)驗(yàn)收的相關(guān)內(nèi)容；方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握機(jī)床性能以及數(shù)控功能檢驗(yàn)的指標(biāo)；訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn)、數(shù)控系統(tǒng)的驗(yàn)收等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)

16、習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)數(shù)控機(jī)床定位精度檢驗(yàn)包括哪些內(nèi)容？ 解釋直線運(yùn)動(dòng)的失動(dòng)量？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第二節(jié) 機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn)（50分鐘）一、機(jī)床性能 主軸性能 進(jìn)給性能 自動(dòng)換刀性能二、數(shù)控功能 運(yùn)動(dòng)指令功能 預(yù)備指令功能 操作功能 CRT空載運(yùn)行第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的驗(yàn)收（50分鐘） 外觀檢查 操縱柜內(nèi)元器件的檢查 輸入電源電壓、相序的確認(rèn) 檢查直流電壓輸出確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定接通電源檢查機(jī)床狀態(tài)用手輪進(jìn)給檢查各軸運(yùn)轉(zhuǎn)情況用準(zhǔn)停功能來(lái)檢查主軸的定位情況自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教

17、 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第二節(jié) 機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn)一、機(jī)床性能 主軸性能 進(jìn)給性能 自動(dòng)換刀性能二、數(shù)控功能 運(yùn)動(dòng)指令功能 預(yù)備指令功能 操作功能 CRT空載運(yùn)行第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的驗(yàn)收 外觀檢查 操縱柜內(nèi)元器件的檢查 輸入電源電壓、相序的確認(rèn) 檢查直流電壓輸出確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定接通電源檢查機(jī)床狀態(tài)用手輪進(jìn)給檢查各軸運(yùn)轉(zhuǎn)情況用準(zhǔn)停功能來(lái)檢查主軸的定位情況作業(yè)：P38 2-3、2-4課 后總 結(jié)一、機(jī)床性能 主軸性能 進(jìn)給性能 自動(dòng)換刀性能二、數(shù)控功能 運(yùn)動(dòng)指令功能 預(yù)備指令功能 操作功能 CRT空載運(yùn)行第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序

18、號(hào)5授課班級(jí)日 期任課教師課 題第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷及維護(hù)（3-1） 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷的方法教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、掌握有用診斷技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容； 2、能夠簡(jiǎn)單的機(jī)床異響做出分析診斷；方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握有用診斷技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容； 2、能夠簡(jiǎn)單的機(jī)床異響做出分析診斷；訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷的方法等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課

19、程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)機(jī)床性能檢驗(yàn)包括哪些內(nèi)容？ （3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷的方法（90分鐘）機(jī)械故障的緣故機(jī)械故障診斷一、機(jī)械故障診斷的方法 1.有用診斷技術(shù)2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法二、機(jī)床異響的分析與診斷自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（10分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷的方法機(jī)械故障的緣故機(jī)械故障

20、診斷一、機(jī)械故障診斷的方法 1.有用診斷技術(shù)2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法二、機(jī)床異響的分析與診斷三、現(xiàn)代診斷技術(shù)作業(yè)：P59 3-1課 后總 結(jié)有用診斷技術(shù)：望、聞、問(wèn)、切第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)6授課班級(jí)日 期任課教師課 題第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷及維護(hù)（3-2、3-3） 主軸部件、滾珠絲杠螺母副教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、掌握主軸部件、滾珠絲杠螺母副維護(hù)的特點(diǎn)； 2、了解常見(jiàn)主傳動(dòng)鏈、滾珠絲杠螺母副的故障診斷。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；

21、具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握主軸部件、滾珠絲杠螺母副維護(hù)的特點(diǎn)； 2、了解常見(jiàn)主傳動(dòng)鏈、滾珠絲杠螺母副的故障診斷。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)主軸部件、滾珠絲杠螺母副維護(hù)的特點(diǎn)等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)有用診斷技術(shù)包括哪些內(nèi)容？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第二節(jié) 主軸部件（50分鐘）主軸部

22、件的性能要求主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸的維護(hù)特點(diǎn)1.主軸潤(rùn)滑2.防泄露3、刀具夾緊主傳動(dòng)鏈的維護(hù)常見(jiàn)主軸故障診斷第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副（45分鐘）1.軸向間隙的調(diào)整 2.支承軸承的定期檢查3.滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 4.滾珠絲杠的防護(hù)5、常見(jiàn)滾珠絲杠螺母副的故障診斷 自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第二節(jié) 主軸部件主軸部件的性能要求主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸的維護(hù)特點(diǎn)1.主軸潤(rùn)滑2.防泄露3、刀具夾緊主傳動(dòng)鏈的維護(hù)常見(jiàn)主軸故障診斷第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副1.軸向間隙的調(diào)整 2.支承軸承的定期檢查3.滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 4.滾珠絲杠的防護(hù)5、常見(jiàn)滾珠絲杠螺母副的故障診斷作

23、業(yè)：P59 3-4、3-6課 后總 結(jié)常見(jiàn)主傳動(dòng)鏈、滾珠絲杠螺母副的故障診斷第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)7授課班級(jí)日 期任課教師課 題第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷及維護(hù)（3-4、3-5、3-6） 導(dǎo)軌副、刀庫(kù)及換刀裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、了解導(dǎo)軌副、刀庫(kù)及換刀裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的特點(diǎn)； 2、了解常見(jiàn)導(dǎo)軌副、刀庫(kù)及換刀裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的故障診斷。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。

24、應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、了解常見(jiàn)導(dǎo)軌副、刀庫(kù)及換刀裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的故障診斷。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)導(dǎo)軌副、刀庫(kù)及換刀裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的特點(diǎn)等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)主軸部件的維護(hù)要點(diǎn)是什么？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第四節(jié) 導(dǎo)軌副（50分鐘）一、導(dǎo)軌副的維護(hù)1.間隙調(diào)整保證導(dǎo)軌面之

25、間合理的間隙，小則摩擦力大、磨損，大則運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度。 壓板調(diào)隙、鑲條調(diào)隙、壓板鑲條調(diào)隙 2.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊提高剛度、消除間隙 過(guò)盈配合、調(diào)整法 3.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕。潤(rùn)滑方式：人工加油油杯供油、壓力油強(qiáng)制潤(rùn)滑潤(rùn)滑油：粘度變化小、潤(rùn)滑性好、油膜剛度4.導(dǎo)軌的防護(hù)防止切屑、磨粒或冷卻液散落在導(dǎo)軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和保養(yǎng)。二、導(dǎo)軌故障診斷第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置（45分鐘）一、刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)1.嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉

26、刀或發(fā)生碰撞2.不管什么方式選刀時(shí)，刀具號(hào)要和刀庫(kù)上所需刀具一致3.手動(dòng)方式放往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠4.經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時(shí)調(diào)整5.要保持刀具刀柄和刀套的清潔6.開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常（行程開(kāi)關(guān)、電磁閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）二、刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第四節(jié) 導(dǎo)軌副一、導(dǎo)軌副的維護(hù)1.間隙調(diào)整 2.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊 3.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑4.導(dǎo)軌的防護(hù)二、導(dǎo)軌故障診斷第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置

27、一、刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)二、刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的故障診斷第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)一、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)二、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷作業(yè)：P61 3-9課 后總 結(jié)導(dǎo)軌副、刀庫(kù)及換刀裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的故障診斷第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)8授課班級(jí)日 期任課教師課 題第四章 數(shù)控系統(tǒng)操作功能 教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、掌握數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式； 2、掌握數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝

28、通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式； 2、掌握數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)間隙調(diào)整的方式有哪些？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷一、回參考點(diǎn)的方式 二、回參考點(diǎn)的故障診斷 故障類(lèi)型

29、1：找不到參考點(diǎn) 要緊是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)失效。診斷時(shí)，先搞清方式，再對(duì)比故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號(hào)追蹤法查找故障部位。故障類(lèi)型2：找不準(zhǔn)參考點(diǎn) 要緊是參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起，需重新調(diào)整即可。自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷一、回參考點(diǎn)的方式二、回參考點(diǎn)的故障診斷 故障類(lèi)型1：找不到參考點(diǎn) 要緊是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)失效。診斷時(shí)，先搞清方式，再對(duì)比故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號(hào)追蹤法查找故障部位。故障類(lèi)型2：找不準(zhǔn)參考點(diǎn) 要緊是參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起，需重新調(diào)整即可

30、。課 后總 結(jié)1、掌握數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式；2、掌握數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)9授課班級(jí)日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（5-1） 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、掌握主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法； 2、了解直流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷；3、了解交流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法。訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)

31、習(xí)主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法、直流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷、交流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，有三種表現(xiàn)形式：在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上

32、用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障無(wú)任何故障報(bào)警信息 主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：外界干擾 過(guò)載 主軸定位抖動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配 轉(zhuǎn)速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)二、直流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷 1、操縱電路 2、主電路 三、交流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，有三種表現(xiàn)形式：在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障無(wú)任何故障報(bào)警信息 主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：外界干擾 過(guò)載 主軸定位抖動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配

33、 轉(zhuǎn)速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)二、直流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷 1、操縱電路 2、主電路 三、交流主軸驅(qū)動(dòng)的故障診斷作業(yè)：P123 5-1課 后總 結(jié)主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)10授課班級(jí)日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（5-2） 進(jìn)給伺服系統(tǒng)教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、掌握伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式； 2、掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法；3、了解進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；

34、具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、掌握伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式； 2、掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法；訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3 頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)主軸伺服系統(tǒng)的故障形式？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第二節(jié) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

35、任務(wù) 完成CNC對(duì)各坐標(biāo)軸的位置操縱組成 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、位置檢測(cè)及機(jī)械傳動(dòng)裝置工作過(guò)程 程序指令經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算得位置指令 同時(shí)將檢測(cè)到的實(shí)際位置信號(hào)反饋數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成半或閉環(huán)操縱系統(tǒng)，是外環(huán)為位置環(huán)內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的操縱系統(tǒng)位置檢測(cè) 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等速度監(jiān)測(cè) 測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器等一、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 伺服系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)形式，要緊體現(xiàn)在檢測(cè)信號(hào)的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)為例：方式1轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號(hào)處理分離方式2編碼器同時(shí)作為轉(zhuǎn)速和位置檢測(cè)，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3編碼器方式同上，處理方式不同方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng)二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法故障出現(xiàn)

36、后的表現(xiàn)方式：CRT、驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)1、 常見(jiàn)故障超程、過(guò)載、竄動(dòng)、爬行、振動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)、位置誤差、漂移、回參考點(diǎn)故障 2、故障定位 模塊交換法 三、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷 直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)故障表示方式自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第二節(jié) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 伺服系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)形式，要緊體現(xiàn)在檢測(cè)信號(hào)的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)為例：方式1轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號(hào)處理分離方式2編碼器同時(shí)作為轉(zhuǎn)速和位置檢測(cè)，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3編碼器方式同上，處理方式不同方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng)二、進(jìn)給伺

37、服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT、驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)1、 常見(jiàn)故障超程、過(guò)載、竄動(dòng)、爬行、振動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)、位置誤差、漂移、回參考點(diǎn)故障 2、故障定位 模塊交換法 三、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷 直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)故障表示方式作業(yè)：P123 5-2課 后總 結(jié)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式；進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法第 三 頁(yè)教 案課程名稱(chēng)數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修學(xué) 時(shí)2序 號(hào)11授課班級(jí)日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（5-3、5-4） 位置檢測(cè)裝置、伺服系統(tǒng)參數(shù)教 學(xué)目 標(biāo)能力目標(biāo)：專(zhuān)業(yè)能力：1、了解位置檢測(cè)裝置的故障形式； 2、了解常見(jiàn)位置檢測(cè)元件的

38、維護(hù)特點(diǎn)；3、了解伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整。方法及社會(huì)能力：1、具有自我學(xué)習(xí)、查閱資料、獵取文獻(xiàn)信息的能力；2、具有較好的分析和解決問(wèn)題的方法能力；3、具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神和合作意識(shí)；具備良好的溝通和交流能力。應(yīng)用性知識(shí)目標(biāo)：1、了解位置檢測(cè)裝置的故障形式； 2、了解常見(jiàn)位置檢測(cè)元件的維護(hù)特點(diǎn)；訓(xùn) 練項(xiàng) 目（任 務(wù)）通過(guò)學(xué)習(xí)位置檢測(cè)裝置的故障形式、常見(jiàn)位置檢測(cè)元件的維護(hù)特點(diǎn)、伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床維護(hù)、故障處理和差不多診斷技術(shù)有初步的了解，同時(shí)為課程后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教 學(xué)媒 體準(zhǔn) 備1、多媒體教學(xué)設(shè)備、教學(xué)課件；2、教材、教案、授課打算、教學(xué)工作手冊(cè)等。第 一 頁(yè)（共 3

39、頁(yè)） 教 案教 學(xué)過(guò) 程提問(wèn)復(fù)習(xí)、導(dǎo)入新課及時(shí)刻安排：1.提問(wèn)復(fù)習(xí)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式？（3分鐘）2.導(dǎo)入新課（2分鐘）教學(xué)活動(dòng)步驟、方法及時(shí)刻安排：第三節(jié) 位置檢測(cè)裝置位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來(lái)自NC經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算（包含對(duì)伺服系統(tǒng)位置和速度的要求）位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測(cè)元件的精度直接阻礙機(jī)床的位置精度（閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器）一、位置檢測(cè)裝置的維護(hù)1.光柵 2.光電脈沖編碼器3.感應(yīng)同步器4.旋轉(zhuǎn)變壓器二、位置檢測(cè)的故障診斷1.輸出信號(hào)(有兩種形式）電壓或電流正弦信號(hào)/TTL電平信號(hào)2.EXE信號(hào)處理通道放大器 整形電路 報(bào)警電路 細(xì)分電路3.故障診斷第四節(jié) 伺服系統(tǒng)參數(shù)一

40、、 速度環(huán)調(diào)整1、速度環(huán)增益調(diào)整2、 零飄調(diào)整3、測(cè)速反饋深度調(diào)整4、滯后時(shí)刻常數(shù)調(diào)整二、 位置環(huán)調(diào)整KV系數(shù) 復(fù)合增益系數(shù) 加速度 精停和粗停允差 夾緊允差零速監(jiān)控延時(shí) 漂移補(bǔ)償 輪廓監(jiān)控允差帶 反向間隙補(bǔ)償 絲杠螺距誤差補(bǔ)償自由提問(wèn)，復(fù)習(xí)；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁(yè)教 案教 學(xué)過(guò) 程板書(shū)設(shè)計(jì)： 第三節(jié) 位置檢測(cè)裝置位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來(lái)自NC經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算（包含對(duì)伺服系統(tǒng)位置和速度的要求）位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測(cè)元件的精度直接阻礙機(jī)床的位置精度（閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器）一、位置檢測(cè)裝置的維護(hù)1.光柵 2.光電脈沖編碼器3.感應(yīng)同步器4.旋轉(zhuǎn)變壓器二、位置檢測(cè)的故障診斷1.輸出信號(hào)(有兩種形式）電壓或電流正弦信號(hào)/TTL電平信號(hào)2.EXE信號(hào)處理通道放大器 整形電路 報(bào)警電路 細(xì)分電路3.故障診斷第四節(jié) 伺服系統(tǒng)參數(shù)一、 速度環(huán)調(diào)整1、速度環(huán)增益調(diào)整2、 零飄調(diào)整3、測(cè)速反饋深度調(diào)整4、滯后時(shí)刻常數(shù)調(diào)整二、 位置環(huán)調(diào)整KV系數(shù) 復(fù)合增益系數(shù) 加速度 精停和粗