液壓培訓解析

1、2.1 液壓工作介質（液壓油液）的使用與管理（參考文獻：張利平編著：液壓工程簡明手冊，化工出版社，2011）一、功用及性質功用：載能;傳遞工作和故障信號；潤滑、冷卻與防銹;物理化學性質：密度可壓縮性：用體積壓縮系數或體積彈性模量k表示粘性：用粘度度量（三種粘度：、oE）一般以40的運動黏度平均值（mm2/s)來表示介質的牌（代）號:例如L-HL32其它性質：抗燃性、抗氧化性、抗凝性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、導熱性、穩(wěn)定性及相容性(指對密封材料、軟管等不侵蝕、不溶脹的性質)這些性質都對液壓系統(tǒng)的工作性能有重要影響，需要在精煉的礦物油中加入各種添加劑（增稠劑、抗磨劑、抗凝劑、防銹劑等）

2、來獲得，其含義較為明顯，其指標具體應用時可查閱相關手冊。二、命名與代號含義按照GB/T 7631.2-2003潤滑劑和有關產品（L類）的規(guī)定，液壓油（液）的代號含義及命名表示方法如下：產品名稱一般形式：代號意義：三、種類與選用1、種類：通用、專用；通用見下表，專用見續(xù)表續(xù)表（專用液壓油）2、品種及粘度的選擇選擇要考慮的因素：環(huán)境條件、系統(tǒng)工作條件、液體質量和技術經濟條件（1）品種選擇液壓油液的品種可根據工作環(huán)境和使用工況（液壓系統(tǒng)的工作壓力及溫度）進行選擇也可根據泵的結構類型選擇液壓油品種要特別考慮抗磨性 液壓泵對抗磨性要求的高低順序為：葉片泵柱塞泵齒輪泵。對于以葉片泵為主泵的液壓系統(tǒng)，無論壓

3、力高低，都應選用HM油；對于以柱塞泵為主泵的液壓系統(tǒng)，一般應選用HM油，低壓時可選用HL油檢查液壓油液與材料的相容性：初選液壓油品種后，應仔細檢查所選油液及其中的添加劑對液壓元件中的所有金屬材料、非金屬材料、密封材料、過濾材料及涂料的相容性。（2）粘度（牌號）的選擇 盡管各種液壓元件產品都指定了應使用的液壓油液，但考慮到液壓泵是整個系統(tǒng)中工作條件最嚴峻的部分，故可根據泵的類型、額定壓力和系統(tǒng)工作溫度范圍，選用液壓油（液）的品種和粘度及牌號，按照泵選擇的油液一般對液壓閥也適用（伺服閥除外）。四、使用維護 液壓工作介質選定之后，若使用不當，將會因液體的性質變化導致液壓系統(tǒng)工作失常。1、液壓油（液）

4、合理使用要點 要驗明油液的品種和牌號（出廠化驗單與技術文件的規(guī)定進行對照） 使用前必須過濾（新油并不清潔；新油的清潔度要比系統(tǒng)允許的清潔度高12級） 注液前要將液壓系統(tǒng)徹底清洗干凈 油液不能隨意混用（一般必須單獨使用） 嚴格進行污染控制（油液中的污染物主要有固體顆粒、水、空氣及各種化學物質；高水基液體中的微生物也是一種污染物）。 在工作液體貯存、搬運及加注過程中，以及液壓系統(tǒng)設計、制造中，應采取一定的防護、過濾措施防止油液被污染，使介質的清潔度符合有關規(guī)定 液壓工作介質貯存所用器具應保持干凈；最好用絲綢或化纖面料擦洗，以免纖維堵塞元件的細小孔道，造成故障。 油箱應加蓋密封，過濾器的濾芯應經常檢

5、查清洗和更換。 注意安全 ：油防火；磷酸酯不要觸及皮膚 注意工作條件的變化對其性能的影響應參照相應的標準對介質的一些主要性能參數要進行定期、經常性地檢測。當運行中的液壓介質劣化并超出規(guī)定的技術要求（換油指標）時，應及時更換工作介質。 加入系統(tǒng)的油液量應達到油箱最高油標線位置（先加-啟動-再加-再啟動-多次-直到保持在最高油標線）2、可能引起的介質性能變化或變質的因素及性能變化表現 液壓工作介質在使用過程中，可能引起的介質性能變化或變質的因素： 外部因素(空氣、水、雜質、熱、光、輻射、機械的剪切、攪動作用等) 內部因素(精制深度、化學組成、添加劑性質等)從而導致介質或快或慢地發(fā)生物理、化學變化，

6、逐步地老化變質。 工作介質性能的變化的幾種可能表現： 水分增加； 機械雜質增加； 粘度增加或減?。?閃點降低； 酸值顯著變化； 抗乳化性變差； 抗泡性變差； 穩(wěn)定性變差。3、換油方式（3種方法）及注意事項 定期換油法：根據主機工況條件、環(huán)境條件及液壓系統(tǒng)所用油品，規(guī)定換油周期：周期：按工作情況半年、一年或運轉若干小時（例如1000h）后換油一次?！镜灿袃赡甓鄵Q一次，如廣州風神汽車的4000噸鎖模力的注塑機（保險杠注塑）；四年多換一次，如毛呢灌蒸機】。缺點：不夠科學（變質或污染嚴重，但換油期未到而繼續(xù)使用；尚未變質，但換油期已到而造成浪費。) 目測檢驗換油法：定期抽取油樣，與新油對比或濾紙分析

7、，檢測其狀態(tài)變化（如油液變黑、發(fā)臭、變成乳白色等）或感覺油已很臟，決定換油。缺點：因個人經驗和感覺不同，而有不同判斷結果，有很大局限性。 定期取樣化驗換油法：定期測定一些換油指標（如黏度、酸值、水分及污染度、腐蝕性），與規(guī)定的油液劣化指標進行比對，一旦一項或幾項超過換油指標，就必須換油。 檢驗周期：一般運行條件的液壓裝置，在運轉6個月后；苛刻運轉條件的液壓裝置。在運轉1-3個月后。 換油指標：不同的介質不同，都有標準規(guī)定：例如L-HL普通液壓油換油指標見SH/T 0476-1992；L-HM抗磨液壓油換油指標見SH/T0599-1994 優(yōu)點：科學性好，可減少由于油液原因導致的系統(tǒng)故障，又能充

8、分合理利用油液，減少浪費。在具備化驗條件下，應盡量采用此法。換油注意事項： 換油時應將油箱清洗干凈，再通過120m以上的過濾器向油箱注入新油； 輸油鋼管要在油中浸泡24h，生成不活潑的薄膜后再使用； 裝拆元件一定要清洗干凈，防止污物落入；油液污染嚴重時應及時查明原因并消除。五、污染及其控制1、污染物種類 在液壓工作介質中，凡是油液成分以外的任何物質都認為是污染物。主要有： 固體顆粒物、水、空氣， 微生物、各種化學物質 系統(tǒng)中以能量形式存在的靜電、熱能、放射能及磁場等2、污染物來源 系統(tǒng)內部殘留（如液壓元件、油路塊、管道加工和液壓系統(tǒng)組裝過程中未清除干凈而殘留的型砂、金屬切屑、焊渣、塵埃、銹蝕物

9、和清洗溶劑等） 系統(tǒng)外界侵入（如通過液壓缸活塞桿侵入的固體顆粒物和水分，以及注油和維修過程中帶入的污染物等）。 系統(tǒng)內部生成（如各類元件磨損產生的磨粒和油液氧化及分解產生的有害化學物質等）。3、油液污染對液壓系統(tǒng)的危害 顆粒污物堵塞和淤積引起元件故障 加劇磨損，導致元件性能衰降 加速油液性能劣化4、污染度及其測量方法： 污染度是評定介質污染程度的一項重要指標： 對于固體顆粒的污染物：用單位容積油液中固體顆粒物的含量表述油液的污染度，即油液中固體顆粒污染物的濃度； 對于其它污染物（如水和空氣）：用水含量和空氣含量表述污染度。 污染度表示方法(2種）： 質量污染度(mg/L) 顆粒污染度【單位體積

10、油液中所含各種尺寸范圍的固體顆粒污染物數量，顆粒尺寸范圍可用區(qū)間（如5m15m）或大于某一尺寸（如5m，15m）等表示。 污染度測定方法 重量(或質量)分析法 顯微鏡計數法 顯微鏡比較法 自動顆粒計數器法 濾膜(網)堵塞法 掃描電子顯微鏡法 圖像分析法 污染度等級標準：為了便于液壓油液污染度的描述、評定和控制，需對油液污染度等級進行規(guī)定，污染度等級標準種類：（1）SAE749D【美國汽車工程師學會污染度等級標準，以顆粒濃度為基礎（ 按100mL油液中，在5個尺寸范圍內的最大允許顆粒數。劃分為0 6共7個污染度等級】（2）NAS1638【美國航空學會污染度等級標準，顆粒濃度（5個尺寸范圍），00

11、、012共14個污染度等級】（3）ISO4406：1999【國際標準化組織污染度等級標準： 當采用自動顆粒計數器測量油液污染顆粒時，采用三個數碼表示油液的污染度等級，共30個等級。例如污染度等級18/16/13：第一個數碼18表示每毫升油液中尺寸大于2m的顆粒數等級；第二個數碼16表示每毫升油液中尺寸大于5m的顆粒數等級；第三個數碼13表示每毫升油液中尺寸大于15m的顆粒數等級； 當采用顯微鏡測量油液顆粒時，用兩個數碼表示油液污染度等級，缺少的一個代碼以“”表示，例如-/16/13（4）GB/T14039-2002【我國油液固體顆粒污染等級代號標準，對GB/T 14039-1993 修訂而來】

12、（4）GB/T14039-2002【我國油液固體顆粒污染等級代號標準，對GB/T 14039-1993 修訂而來】 當采用自動顆粒計數器測量油液污染顆粒時，采用4m，6m和14m三個尺寸范圍的顆粒濃度代碼表示油液污染度等級，每個代碼間用一條斜線分割，代碼總數為30個，例如污染度等級18/16/13：第一個數碼18表示每毫升油液中尺寸大于4m的顆粒數等級；第二個數碼16表示每毫升油液中尺寸大于6m的顆粒數等級；第三個數碼13表示每毫升油液中尺寸大于14m的顆粒數等級； 當采用顯微鏡測量油液顆粒時，按照ISO4406：1999進行計數：第一部分用以“”表示，第一個代碼用5m的顆粒數確定，第二個代碼

13、用15m的顆粒數確定，例如-/16/13。5、典型液壓系統(tǒng)的清潔度等級我國機械行業(yè)在廣泛調研基礎上，于1985年制訂了典型液壓系統(tǒng)的清潔度等級指標典型液壓系統(tǒng)的清潔度等級表6、污染控制的具體措施一、液壓泵概述功用：提供具有一定壓力的油液，機械能液壓能原理：容積式基本構成：定子、轉子、擠子；密閉腔;配油機構類型：2.2 液壓泵的使用維護與故障處理（參考文獻：張利平編著：液壓泵及液壓馬達原理、使用與維護，化工出版社，2009）圖形符號：主要參數：額定壓力ps （MPa）、最高允許壓力pmax、排量V （mL/r)、額定流量qs (L/min)、公稱轉速ns(r/min)、驅動功率P(kW)、容積效

14、率v、總效率、自吸能力 （各種泵不同）產品銘牌上一般都有這些參數工作壓力p不是額定壓力ps ；最高允許壓力受泵本身構件強度和密封性能等因素的制約理論流量qt等于排量V（取決幾何參數）與轉速n的乘積實際流量q小于理論流量qt驅動功率P（kW)：自吸能力：在額定轉速下，從低于泵以下通大氣的開式油箱自行吸油的能力，自吸能力大小的表示：吸油高度（500mm）或者吸油真空度（0.03MPa）表示。自吸能力受到氣穴氣蝕條件限制安裝使用：應按制造廠商使用說明書的要求進行安裝、配管、灌油、操縱，避免長期在最高轉速和最高壓力下工作，一般不許超載使用。常見故障：不輸油或油量不足，壓力不能升高或壓力不足，流量和壓力

15、失常，噪聲過大，異常發(fā)熱和外泄漏pq60P 二、常用液壓泵及其使用與維修1、齒輪泵齒輪泵是以嚙合原理工作的殼體承壓型液壓泵，它是液壓技術中結構最簡單、價格最低、產量及用量最大的一種液壓泵分類：外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵其中外嚙合泵應用最為普遍，且這種齒輪泵中大多采用一對參數相同的齒輪結構原理3個關鍵問題困油問題（卸荷槽）泄漏問題（間隙補償）徑向不平衡力（縮小壓油口）漸開線外嚙合齒輪泵結構原理圖1殼體；2傳動軸；3主動齒輪；4密封工作腔；5吸油腔；6油箱；7從動齒輪；8壓油腔圖3-5 非對稱矩形卸荷槽結構及尺寸齒輪泵軸向間隙的自動補償原理徑向不平衡力用平衡槽平衡徑向力或縮小壓油口典型結構圖4-2

16、 具有浮動側板的齒輪泵結構圖1、4-浮動側板；2、3-墊板； 5、6-密封圈；7-后蓋； 8-殼體； 9-前蓋CB-F系列中高壓齒輪泵（20MPa）三片式結構用浮動側板實現軸向間隙自動補償軸向間隙控制在0.030.04mm;徑向間隙控制在0.130.16mm.CB-F系列，榆次液壓有限公司產品外形圖常見故障（4個）及其診斷排除方法常見故障泵吸不上油或無壓力流量不足，達不到額定值壓力升不上去振動噪聲大診斷排除方法張利平編液壓技術培訓讀本H：P25表3-4（1）泵吸不上油或無壓力故障原因（9個）排除方法 原動機與泵的旋轉方向不一致糾正原動機旋轉方向泵傳動鍵脫落重新安裝傳動鍵 進出油口接反按說明書糾

17、正接法油箱液位過低，吸入管口露出液面補充油液至最低液位線以上轉速太低吸力不足提高轉速達到泵的最低轉速以上 油液粘度過高或過低選用推薦粘度的工作油液 吸入管道或過濾裝置堵塞造成吸油不暢清洗管道或過濾裝置，除去堵塞物；更換或過濾油箱內油液故障原因排除方法 吸入口過濾器過濾精度過高造成吸油不暢按產品樣本及說明書正確選用過濾器 吸入管道漏氣檢查管道各連接處，并予以密封、堅固（2）流量不足，達不到額定值故障原因（5個）排除方法 轉速過低，未達到額定轉速按產品樣本或說明書指定額定轉速選用原動機轉速系統(tǒng)中有泄漏檢查系統(tǒng)，修補泄漏點 由于泵長時間工作、振動使泵蓋連接螺釘松動適當擰緊螺釘吸入空氣檢查管道各連接處

18、，并予以密封、堅固吸油不充分檢查管道各連接處，并予以密封、堅固；若入口過濾器堵塞或通流量過小，清洗過濾器或選用通流量為泵流量2倍以上的過濾器；若吸入管道堵塞或通徑小清洗管道，選用不小于泵入口通徑的吸入管；介質粘度不當則應選用推薦粘度的工作介質（3）壓力升不上去故障原因（6個）排除方法 泵吸不上油或流量不足 按（1）解決液壓系統(tǒng)中的溢流閥設定壓力太低或出現故障 重新設定溢流閥壓力或修復溢流閥 系統(tǒng)有泄漏按（2）（流量不足，達不到額定值）解決由于泵長時間工作、振動使泵蓋連接螺釘松動按（2）解決吸入管道漏氣按（2）解決 吸油不充分按（2）解決（4）振動噪聲大故障原因（5個）排除方法 泵與原動機同軸度

19、差 調整同軸度齒輪精度低 更換或修研齒輪 軸封損壞更換吸油管路或過濾器堵塞疏通、清洗油中有空氣排空氣體2、葉片泵的使用分類及原理葉片泵是一種以葉片為擠子、殼體承壓型液壓泵，其構造復雜程度和制造成本都介于齒輪泵和柱塞泵之間。 分類：單作用（變量）和雙作用（定量）結構原理：單作用葉片泵工作原理圖1傳動軸；2轉子；3定子； 4葉片（后傾）；5泵體； 6配油盤雙作用葉片泵工作原理圖1定子； 2轉子；3葉片（前傾）； 4配油盤；5泵體；6傳動軸應注意的4個問題：單作用葉片泵通過改變轉子中心和定子環(huán)中心之間保持偏心距e 可制成變量泵；但雙作用泵只能制成定量泵單作用葉片泵泵軸會受到不平衡作用力；但雙作用泵不

20、會為使葉片頂部可靠地和定子內表面相接觸并改善受力狀態(tài)：單作用葉片泵葉片槽沿旋向后傾；雙作用葉片泵葉片槽沿旋向前傾（國外泵傾角）為了改善泵的性能：雙作用泵的葉片有子母式、階梯葉片式、柱銷葉片式等多種結構形式單作用葉片泵轉子葉片槽的后傾雙作用葉片泵轉子葉片槽前傾典型結構圖外反饋限壓式變量葉片泵實物外形圖（YBX系列，阜新液壓集團公司產品）圖 外反饋限壓式變量葉片泵結構圖1-殼體；2-襯圈；3-定子；4-泵軸；5-轉子；6-流量調節(jié)螺釘；7-控制活塞； 8-滾針軸承；9-滑塊10-限壓彈簧；11-壓力調節(jié)螺釘用單聯(lián)變量葉片泵構成雙聯(lián)變量葉片泵（V系列，康百世機電（上海）有限公司產品）圖 外反饋限壓式

21、變量葉片泵結構圖1-殼體；2-襯圈；3-定子；4-泵軸；5-轉子；6-流量調節(jié)螺釘；7-控制活塞； 8-滾針軸承；9-滑塊10-限壓彈簧；11-壓力調節(jié)螺釘限壓式變量葉片泵工作原理圖1轉子； 2限壓彈簧； 3調壓螺釘；4定子5流道；6反饋柱塞；7流量調節(jié)螺釘限壓式變量葉片泵的流量-壓力特性曲線YB1系列雙作用葉片泵的結構圖1-左殼體；2-左配流盤； 3-右配流盤；4-右殼體；5-泵蓋；6-傳動軸；7-定子；8-轉子；9-葉片YB1系列雙作用葉片泵實物外形圖（浙江臺州先頂液壓有限公司產品）優(yōu)點（6個）結構緊湊，單位體積的排量較大單作用葉片泵可制成變量泵，并可雙向變量，特別是定子結構簡單的壓力補償

22、型變量泵定量葉片泵可制成雙作用或多作用的，軸承受力平衡，壽命長多作用葉片泵的流量脈動較小，噪聲較低與柱塞泵相比，自吸能力較強單作用葉片泵和雙作用葉片泵均可制成雙聯(lián)泵甚至多聯(lián)泵（兩個或多個單級泵安裝在一起，在油路上并聯(lián)而成的液壓泵），從而滿足液壓系統(tǒng)對流量的不同需求主要缺點（4個）抗污染能力較差單作用葉片泵的轉子承受單方向液壓不平衡作用力，軸承壽命短雙作用或多作用葉片泵的定子結構復雜受葉片與滑道間接觸應力和許用滑摩功的限制，變量葉片泵的壓力和轉速均難以提高，而根據葉片外伸所需離心力的要求，其轉速又不能太低，故實用工況范圍較窄常見故障現象（6個）及排除方法常見故障現象（6個）泵不輸油或無壓力流量不

23、足壓力升不上去外泄漏振動噪聲大異常發(fā)熱排除方法H:P34表3-9（1）泵不輸油或無壓力故障原因（11個）排除方法 原動機與油泵旋向不一致或傳動鍵漏裝糾正轉向或重裝傳動鍵進出油口接反按說明書選用正確接法 泵轉速過低提高轉速達到泵最低轉速以上油粘度過大，使葉片運動不靈活選用推薦粘度的工作油油箱內油位過低，吸入管口露出液面補充油液至最低油標線以上 油溫過低使油液黏度過大加熱至合適黏度后使用故障原因排除方法 吸入管道或過濾裝置堵塞造成吸油不暢拆洗、修磨泵內臟件，仔細重裝，并更換油液 吸入口過濾器過濾精度過高造成吸油不暢清洗管道或過濾裝置，除去堵塞物，更換或過濾油箱內油液 小排量泵吸力不足向泵內注滿油

24、吸入管道密封不良漏氣檢查管道質量和各連接處密封情況，更換管道或改善密封(11)系統(tǒng)油液過濾精度低導致葉片在槽內卡阻按產品說明書正確選用過濾器（2）流量不足故障原因排除方法轉速未達到額定轉速按說明書指定額定轉速選用電機轉速系統(tǒng)中有泄漏檢查系統(tǒng)，修補泄漏點由于油泵長時間工作、振動使泵蓋螺釘松動適當擰緊螺釘吸入管道漏氣檢查各連接處，并予以密封、緊固故障原因排除方法吸油不充分：油箱內油面過低補充油液至最低油標線以上；入口過濾器堵塞或通流量過小清洗過濾器或選用通過流量為泵流量2倍以上的過濾器吸入管道堵塞或通徑小清洗管道，選用不小于油泵入口通徑的吸入管油粘度過高或過低選用推薦粘度工作油變量泵流量調節(jié)不當重

25、新調節(jié)至所需流量（3）壓力上不去故障原因排除方法泵不上油或流量不足同前述排除方法溢流閥調整壓力太低或出現故障重新調試溢流閥壓力或修復溢流閥系統(tǒng)中有泄漏檢查系統(tǒng)、修補泄漏點由于泵長時間工作振動，使泵蓋螺釘松動適當擰緊螺釘吸入管道漏氣檢查各連接處，并予以密封、緊固吸油不充分同前述排除方法變量泵壓力調節(jié)不當重新調節(jié)至所需壓力（4）外泄漏故障原因（3個）排除方法密封件老化更換密封進出油口連接部位松動緊固管接頭或法蘭螺釘密封面磕碰或泵的殼體存在砂眼修磨密封面或更換殼體（5）振動噪聲過大故障原因（6個）排除方法吸油不暢或液面過低清洗過濾器或向油箱補油有空氣侵入檢查吸油管、注意油箱中液位油液黏度過高適當降低

26、油液黏度轉速過高降低轉速泵傳動軸與原動機軸不同軸度過大調整同軸度至規(guī)定值配油盤端面與內孔不垂直或葉片垂直度太差修磨配油盤端面或提高葉片垂直度（6）異常發(fā)熱故障原因排除方法油溫過高改善油箱散熱條件或使用冷卻器油黏度太大選用合適液壓油工作壓力過高降低工作壓力回油口誤接接到泵入口回油口接至油箱液面以下3、柱塞泵的使用分類原理柱塞泵的其構造復雜程度和制造成本處于各類液壓泵之首。它的擠子是柱塞，并依靠柱塞在專門的缸體中往復運動吸或壓排出液體，殼體只起包容、連接和支承各工作部件的作用，是一種殼體非承壓型液壓泵。 分類：軸向柱塞泵【直軸式（斜盤式）和斜軸式）、徑向柱塞泵 直軸式（斜盤式）軸向柱塞泵應用最為普

27、遍（重點介紹此泵）原理：應注意的幾個問題通過改變斜盤傾角可制成變量泵三對典型摩擦副：柱塞頭部與斜盤；柱塞與缸體孔；配流盤與缸體端面。這些摩擦副的關鍵零件均處于高相對速度、高接觸比壓的摩擦工況，其摩擦、磨損情況直接影響泵的容積效率、機械效率、工作壓力高低以及使用壽命。直柱塞頭部與斜盤現通常為面接觸型式；在柱塞頭部加放滑靴作為平面支承（柱塞與滑靴滾壓包球工藝鉸接）壓力油引入油室產生與柱塞腔推力的靜壓平衡，并形成液體潤滑壓油過程靠斜盤推動柱塞強制縮回；非通軸泵的吸油過程靠回程機構（集中彈簧、鋼球和回程盤）強制柱塞外伸困油現象及三角眉毛槽（卸荷減振槽）困油現象及配流盤上的卸荷減振槽典型結構圖4-7 C

28、Y系列非通軸斜盤式手動變量軸向柱塞泵的結構圖1傳動軸； 2法蘭盤；3滾珠軸承； 4泵體；5 殼體；6-中心彈簧； 7-球鉸；8回程盤；9滾柱軸承；10斜盤；11調節(jié)手輪；12鎖緊螺母；13上法蘭；14調節(jié)螺桿；15銷軸；16刻度盤；17變量活塞；18變量殼體；19下法蘭；20滑履；21柱塞；22缸體；23配流盤；24壓油口；25骨架油封非通軸斜盤式手動變量軸向柱塞泵實物外形圖變量方式分為兩大類：由外力或外部指令信號調節(jié)的變量機構手動變量機構手動伺服變量機構以泵的輸出參數為指令信號實現自動調節(jié)的變量機構恒壓變量泵恒功率變量泵恒流量變量泵功率適應控制變量泵優(yōu)缺點 斜盤式軸向柱塞泵的優(yōu)點：具有可逆性

29、，一般既可作泵，又可作馬達可無級變量，利用斜盤的擺動實現流量和方向的變化壓力高，壓力可達50MPa；排量大，最大排量通常在500mL/r，有的高達1400mL/r變量動態(tài)特性好，響應時間可達0.2s效率高，容積效率可達95%以上，總效率可達90%以上。相對于斜軸式泵噪聲小通軸泵可實現與閥組合，多泵串聯(lián)結構緊湊，功率密度大（單位功率重量輕）。主要缺點結構一般比齒輪泵和葉片泵復雜抗污染能力較差非通軸式泵因采用大軸承支承缸體結構，外形、噪聲較大，不能串聯(lián)，故使用范圍受到影響柱塞泵（CY泵）常見故障（5個）及其排除方法 常見故障（5個）建立不起壓力或流量不足外泄漏振動噪聲過大異常發(fā)熱回油管回油過多 排

30、除方法H:P43表3-14（1）建立不起壓力或流量不足故障原因（19個） 排除方法電機轉向接反或電磁換向閥安裝錯誤調換或改正。泄油管泄油過多 擰開泄油管目測判斷，泄油如呈噴射狀，則說明效率降低油液中進水或混有雜質油液中進水呈乳白色，劣質油呈醬色或黑色柏油狀，換油進油口上安裝濾網或濾網堵塞選用目數較粗大的濾網或干脆拆除進油管道上漏氣或有裂紋 涂黃油檢查，發(fā)現聲音減小，說明管道漏氣，更換密封件或管道故障原因排除方法油箱內油液不足按油箱要求加足管道、閥門或管接頭通徑尺寸不當按說明書要求測量后改進進油管過長、彎頭過多進油管長度應小于25m，彎頭不超過2個泵與原動機同軸度超差停車后用手旋聯(lián)軸器應手感輕松

31、且有軸向間隙，否則應調整同軸度，消除干涉溢流閥設定壓力不當或閥及執(zhí)行元件內泄漏過大調緊溢流閥或換閥試驗，油缸內泄漏過大，則活塞桿呈爬行現象。故障原因排除方法泵已磨損修理是否電磁換向閥不換向調換油液粘度太大或油溫太低更換較低粘度的油液或將油箱加熱電器部分有故障由相關人員處理缸體銅層脫落或有大小軸承損壞，或有柱塞滑靴燒損現象 檢查并更換配流盤與泵體之間有臟物，或配流盤定位銷未裝好，使配流盤和缸體貼合不好拆解泵并清洗運動副零件，重新裝配故障原因排除方法變量機構偏角太小，使流量太小、溢流閥建立不起壓力或未調整好加大變量機構的偏角以增大流量，檢查溢流閥阻尼孔是否堵塞、先導閥是否密封，重新調整好溢流閥系統(tǒng)

32、中其它元件的漏損太大檢查更換有關元件壓力補償變量泵達不到液壓系統(tǒng)所要求的壓力：變量機構未調整到所要求的功率特性 重新調整泵的變量特性。當溫度升高時達不到所要求的壓力降低系統(tǒng)溫度或更換由于溫度升高而引起漏損過大的元件。（2）外泄漏故障原因排除方法密封圈老化拆檢密封部位，詳細檢查O形圈和骨架油封損壞部分及配合部位的劃傷、磕碰、毛刺等，并修磨干凈，更換新密封圈軸端骨架油封處滲漏： 骨架油封磨損更換骨架油封傳動軸磨損輕微磨損可用金相砂紙、油石修正，嚴重偏磨應返回制造廠更換泵的內滲增加或泄油口被堵，低壓腔油壓 超過005MPa。骨架油封損壞清洗泄油口，檢修兩對運動副，更換骨架油封，在裝配時應用專用工具，

33、唇邊應向壓力油側，以保證密封外接泄油管徑過細或管道過長更換合適的泄油管道（3）振動噪聲過大故障原因排除方法泵內未注油液或未注滿重新注油泵一直在低壓下運行上高壓510分鐘排空氣油的粘度過大，油溫低于所允許的工作溫度范圍更換適合于工作溫度的油液或起動前低速暖機運行油液中進水或混有雜質(劣質油呈黑色) 換油吸油通道阻力過大，過濾網部分堵塞，管道過長彎頭太多減少吸油通道阻力 吸油管道漏氣 用黃油涂于接頭上檢查并排除漏氣故障原因排除方法液壓系系統(tǒng)漏氣(回油管沒有插入液面以下) 把所有的回油管均插入油面以下200mm。 泵與原動機同軸度差，或軸頭干涉及聯(lián)軸器松動產生振動重新調整同軸度005mm；停車后手旋

34、聯(lián)軸器應手感輕松。 油箱中油液不足或泄油管沒有插到液面以下 增加油箱中的油液使液面在規(guī)定范圍內。將泄油管插到液面以下（但要防虹吸?。┪窗础巴扑]管道、閥門或管接頭通徑尺寸”配管改正油箱中通氣孔或濾氣器堵塞清洗油箱上的通氣孔濾氣器系統(tǒng)管路振動設置管夾，減振。注意：若正常使用過程中泵的噪音突然增大，則必須停機！其原因大多數是柱塞和滑靴滾壓包球鉸接松動，或泵內部零件損壞請制造廠檢修，或由有經驗的工人技術員拆解檢修三、各類液壓泵比較及選用國內外液壓泵主要生產廠液壓泵選型步驟及使用的主要注意事項：首先根據主機工況、壓力高低、功率大小和系統(tǒng)對其性能的要求來確定泵的型式：一般工作壓力p21MPa,選用齒輪泵和

35、葉片泵；當工作壓力p21MPa，宜選柱塞泵若主機為行走機械，原動機為內燃機，宜選外嚙合齒輪泵和雙作用葉片泵。若系統(tǒng)采用節(jié)流調速回路或通過改變原動機轉速調節(jié)流量，或系統(tǒng)對速度無調節(jié)要求，可選定量泵或手動變量泵，此時手動變量泵一旦調定就相當于定量泵。若系統(tǒng)要求高效節(jié)能，則應選變量泵。恒壓變量泵適用于要求恒壓源的系統(tǒng)；限壓式變量泵和恒功率變量泵適用于低壓大流量、高壓小流量系統(tǒng)；電液比例變量泵適用于多級調速系統(tǒng)；負載傳感變量泵適用于隨機調速且功率適應系統(tǒng)；雙向手動或手動伺服變量泵多用于閉式系統(tǒng)。多執(zhí)行元件系統(tǒng)，各工作循環(huán)所需流量相差較大，應選多聯(lián)泵供油。在室內和對環(huán)境噪聲有要求的主機，應選用對噪聲有控

36、制結構的產品：例如內嚙合齒輪泵和雙作用葉片泵?；緟档挠嬎氵x擇額定壓力的選擇：泵的額定壓力應為液壓系統(tǒng)工作壓力的1.21.5倍。排量、轉速和流量的選擇：在系統(tǒng)所需流量已知的情況下，液壓泵的排量應與轉速綜合考慮。首先根據系統(tǒng)所需流量qv(L/min)和初選的液壓泵轉速n1(r/min)及泵的容積效率v并按下式計算排量參考值，Vg 1000qvn1v然后根據標準確定公稱排量Pi2ti2ti 根據選定公稱排量和系統(tǒng)所需流量，反算出泵的實際轉速n，在選用時盡可能接近產品的額定轉速。 對于定量泵，最終選擇的泵流量qP盡可能與系統(tǒng)所需流量相符，以免功率損失過大。 電動機驅動功率的確定：分四種情況 當液壓

37、泵在額定壓力和流量下工作時，可按照液壓泵產品樣本中的液壓泵的驅動功率，來選擇電動機的功率。 若液壓泵在其它壓力和流量下工作，電動機的功率可由左式計算，并選擇合適的電動機。 如果液壓泵的驅動功率變化較大，則應分別算出各工作階段所需功率，再按右式算出平均功率Pcp，然后確定液壓泵的驅動功率。電動機在短時間內超負荷運行，電動機的功率只要比上述計算出的平均功率大，且其中最大功率不大于電動機額定功率的125倍即可。 對于多聯(lián)泵，第一聯(lián)泵應比第二聯(lián)泵能承受較高的負荷(壓力流量)；多聯(lián)泵總負荷不能超過泵的軸伸所能承受的轉矩。pq60P P cP ni1ni1(kW) 泵的類型、轉速、容積效率、總效率、自吸特

38、性、噪聲等因素，通常在產品樣本或手冊中均有反映，應逐一仔細研究，不明之處應向貨源單位或制造廠咨詢。 在使用中，排量一定的液壓泵，為了提高其功率，應盡量提高其工作壓力和轉速，但其提高受到材料強度、摩擦副、軸承壽命、氣蝕、噪聲等的限制。 泵的最高壓力與最高轉速不宜同時使用，以延長泵的使用壽命。 在滿足負載要求前提下，壓力大小要適當，以提高容積效率 雖然產品技術規(guī)格表中標明了容許的轉速范圍，但最好是在與用途相適應的最佳轉速下使用，不得超過最高轉速，轉速不宜過低。2.3 液壓馬達的使用及故障處理一、液壓馬達概述功用：執(zhí)行元件，液壓能（輸入壓力和流量）連續(xù)回轉機械能（輸出轉速和轉矩），傳動軸帶動工作機構

39、旋轉?；緲嫵桑ㄅc泵類似）：有定子、轉子、擠子；密閉腔、配油機構原理：容積式二、工作原理：軸向柱塞式液壓馬達軸向柱塞式液壓馬達工作原理1斜盤；2缸體；3柱塞；4配油盤；5傳動軸 工作原理：低速馬達：徑向柱塞式（曲柄連桿式五星輪）液壓馬達意大利引進的NHM型曲軸連桿式五星輪液壓馬達結構圖1曲軸；2殼體；3、9圓錐滾子軸承；4配流盤；5端蓋；6柱塞缸；7柱塞；8連桿；10軸封構成：主要由曲軸1、殼體2、圓錐滾子軸承3和9、配流盤4、柱塞缸6、柱塞7、連桿8等零件組成。NHM型曲軸連桿式五星輪液壓馬達結構圖曲軸；2殼體；3、9圓錐滾子軸承；4配流盤；5端蓋；6柱塞缸；7柱塞；8連桿；10軸封原理：當

40、經配流盤4的高壓油進入柱塞缸6時，在柱塞7上產生液壓推力P,該推力通過連桿8作用于偏心曲軸1的中心，使輸出軸旋轉同時，配流盤4隨之一起旋轉，當柱塞位置到達下止點時，柱塞缸6便由配流盤接通馬達的排油口，柱塞便被曲軸向上推，此時，作功后的油液通過配流盤排回油箱。各柱塞依次接通高、低壓液壓油，各柱塞對輸出軸中心所產生的驅動轉矩同向相加，使馬達輸出軸獲得連續(xù)而平穩(wěn)的轉矩。改變液壓油供油方向可使液壓馬達反向旋轉；如將配流盤轉180裝配，也可以使馬達反轉。特點：噪聲低、效率高、可靠性好的特點，是國內注塑機行業(yè)的首選產品。三、類型特點：按額定轉速的不同，液壓馬達分為：高速（轉速高于500r/min）小轉矩（

41、僅幾十Nm幾百Nm）馬達：齒輪式、葉片式、軸向柱塞式等結構：與同類型的液壓泵類同工作原理：可逆，但因兩者使用目的不同，結構上存在許多差異，一般不能直接互逆通用；特點：轉速高、轉動慣量小、便于起動與制動、調節(jié)靈敏度高等優(yōu)點，但輸出轉矩小，拖動低速負載時需加設減速裝置。低速（轉速低于500r/min）大轉矩馬達：一般為徑向柱塞馬達排量大、轉速低，輸出轉矩大（可達幾千Nm幾萬Nm），可直接與其拖動的工作機構連接而不需要減速裝置，但其體積較大。 按排量是否可以改變：定量馬達、變量馬達 五、主要參數：額定壓力（MPa）、排量（L/min)、額定流量(L/min)、輸出轉速(r/min)、輸出轉矩、輸出功

42、率(kW)、容積效率、總效率（各種馬達不同）產品銘牌上一般都有這些參數工作壓力取決于負載轉矩；馬達轉速取決于排量理論輸入流量小于實際輸入流量 安裝使用：應按制造廠商使用說明書的要求進行安裝、配管、罐油、操縱避免長期在最高轉速和最高壓力下工作一般不許超載使用。六、各類液壓馬達比較及選用常用液壓馬達的類型與特性比較表 選用：通常按已確定的液壓馬達結構性能參數（如排量、轉速、轉矩、工作壓力等），從中挑選轉速范圍、總效率、容積效率等符合系統(tǒng)要求，并從占用空間、安裝條件及工作機構布置等方面綜合考慮后，擇優(yōu)選定。液壓技術的一般用戶，通常不自行設計液壓馬達。七、國產液壓馬達產品概況排量：2.5750 mL/

43、r 壓力 ：7 40 MPa 轉速：1504000 r/min（齒、葉、軸向柱塞） 生產廠 四川長江液壓件有限公司；榆次液壓有限公司；上海高壓油泵廠有限公司；濟南液壓泵有限公司等寧波：八、液壓馬達故障（5個）分析與處理轉速過低和轉矩小轉速過高內泄漏大外泄漏大噪聲大1、轉速過低和轉矩小故障原因（4個可能原因） 排除方法（1）液壓泵供油量不足：（7條） 原動機轉速不夠找出原因，進行調整 吸油過濾器濾網堵塞清洗或更換濾芯 油箱中油量不足或吸油管徑過小造成吸油困難加足油量、適當加大管徑，使吸油通暢 密封不嚴，有泄漏，空氣侵入內部擰緊有關接頭，防止泄漏或空氣侵入油的粘度過大選擇粘度小的油液液壓泵軸向及徑

44、向間隙過大，內泄增大適當修復液壓泵變量機構失靈檢修或更換（2）液壓泵輸出油壓不足 故障原因（4條） 排除方法液壓泵效率太低檢查并排除液壓泵故障溢流閥調整壓力過低或發(fā)生故障檢查溢流閥故障，排除后重新調高壓力油管阻力過大(管道過長或過細) 更換孔徑較大的管道或盡量減少長度油的粘度較小，內部泄漏較大檢查內泄漏部位的密封情況，更換油液或密封（3）液壓馬達泄漏：故障原因（2條） 排除方法 液壓馬達結合面沒有擰緊或密封不好導致泄漏擰緊接合面檢查密封情況或更換密封圈 液壓馬達內部零件磨損，泄漏嚴重檢查其損傷部位，并修磨或更換零件（4）液壓馬達損壞故障原因排除方法 配油盤的支承彈簧疲勞，失去作用 檢查和更換支

45、承彈簧2、轉速過高（供油量過大所致）（4條） ：故障原因排除方法液壓泵原動機轉速過高更換或調整變量泵流量設定值過大重新調整流量閥通流面積過大重新調整超越負載作用平衡或布置其他約束3、內泄漏大故障原因（5條）排除方法 配油盤磨損嚴重檢查配油盤接觸面并修復 軸向間隙過大檢查并將軸向間隙調至規(guī)定范圍 配油盤與缸體端面磨損，軸向間隙過大修磨缸體及配油盤端面 彈簧疲勞更換彈簧 柱塞與缸體磨損嚴重研磨缸體孔、重配柱塞4、外泄漏大故障原因（4條）排除方法 軸端密封損壞，磨損 更換密封圈并查明磨損原因 蓋板處的密封圈損壞更換密封圈 結合面有污物或螺栓未擰緊 檢查、清除并擰緊螺栓 管接頭密封不嚴 擰緊管接頭5、噪聲大故障原因（9條） 排除方法密封不嚴，有空氣侵入內部檢查有關部位的密封，緊固各連接處液壓油被污染，有氣泡混入更換清潔的液壓油油溫過高或過低檢查溫控組件工作狀況聯(lián)軸器不同心校正同心液壓油粘度過大更換粘度較小的油液故障原因排除方