S7-200PLC移位寄存器器指令課件

1、第16講S7-200的功能指令 PLC與電氣設(shè)備-精品-第16講S7-200的功能指令 PLC與電氣設(shè)備-精品-S7-200PLC指令系統(tǒng)三大類：基本指令步進(jìn)指令功能指令-精品-S7-200PLC指令系統(tǒng)三大類：-精品- PLC實(shí)際上就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控制、通信等等極為強(qiáng)大的功能。這些功能通常是通過功能指令的形式來實(shí)現(xiàn)的。 功能指令（Function Instruction）又稱為應(yīng)用指令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制的指令。功能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令、表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指令等等。這些功能指令實(shí)際上是

2、廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。 -精品- PLC實(shí)際上就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功書寫方式與前不同，用功能框表示。 1）如整數(shù)（16位有符號）相加，使能輸入端，使能出端指令標(biāo)題使能輸出端使能輸入端-精品-書寫方式與前不同，用功能框表示。指令標(biāo)題使能輸出端使能輸入端2）例2 求45正弦值 -精品-2）例2 求45正弦值 -移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能： SHRB將DATA數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的長度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如圖 SHRB DATA，S-BIT，N-精品-移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能： SHRB將DA

3、TA數(shù)圖5-6移位寄存器指令格式 STL SHRB DATA，S-BIT，NLAD3.指令說明：1） EN：能輸入端 ，連接移位脈沖信號，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。2）數(shù)據(jù)輸入端：3個(gè) DATA:數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位的值移入寄存器。S_BIT:指定移位寄存器的最低位N:指定移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的最大長度為64位，N為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。N為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低

4、位（S_BIT）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。-精品-圖5-6移位寄存器指令格式 STLLAD-精品移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。 LD I0.EUSHRB I0.1, M10.0, +4-精品-移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。 LD 上升沿-精品-上升沿-精品-用燈L1L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注。（1）控制要求：按下起動(dòng)按鈕后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅， 接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L

5、12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖 例：用PLC構(gòu)成噴泉的控制L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12-精品-用燈L1L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注。例：用PLC構(gòu)成輸入 （常開）起動(dòng)按鈕：I0.0 （常開）停止按鈕：I0.1 輸出L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7（2）I/O分配-精品-輸入 輸出（2）I/O分配-精品-（3）噴泉控制梯形圖M11.0M10.7M10.6M10.5M10.0M10.4M10.3M10.

6、2M10.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位 移位寄存器的位與輸出的對應(yīng)關(guān)系圖移位時(shí)最高位移出-精品-（3）噴泉控制梯形圖M11.0M10.7M10.6M10.51.選擇移位寄存器位數(shù)：輸出 8位（Q0.0Q0.7）移位寄存器：8位的移位寄存器（M10.1M11.0），移位寄存器的S-BIT位為M10.1，并且移位寄存器的每一位對應(yīng)一個(gè)輸出。 2.移位脈沖的確定：EN連接移位脈沖，每來一個(gè)脈沖的上升沿，移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器應(yīng)0.5s移一位，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)0.5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器（由T38構(gòu)成）。應(yīng)用移位寄存器控制分析-精

7、品-1.選擇移位寄存器位數(shù)：輸出 8位（Q0.0Q0.7）移位3.數(shù)據(jù)輸入端DATA的確定：1)分析：M10.0為數(shù)據(jù)輸入端DATA ，根據(jù)控制要求，每次只有一個(gè)輸出，因此只需要在第一個(gè)移位脈沖到來時(shí)由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一個(gè)“1”；第二個(gè)脈沖至第八個(gè)脈沖到來時(shí)由M10.0送入M10.1的值均為“0”；-精品-3.數(shù)據(jù)輸入端DATA的確定：-精品-2）實(shí)現(xiàn)方法： 由定時(shí)器T37延時(shí)0.5s僅導(dǎo)通一個(gè)掃描周期實(shí)現(xiàn)3）循環(huán)的實(shí)現(xiàn)： 第九個(gè)脈沖到來時(shí)送1方法： M11.0常開觸點(diǎn)與T37常開觸點(diǎn)并聯(lián) （第八個(gè)脈沖到來時(shí)M11.0置位為1， 同時(shí)通過與T37并聯(lián)的M11.

8、0常開觸點(diǎn)使M10.0置位為1，在第九個(gè)脈沖到來時(shí)由M10.0送入M10.1的值又為1，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。）4.停止實(shí)現(xiàn)：按下停止按鈕（I0.1），觸發(fā)復(fù)位指令，使M10.1M11.0的8位全部復(fù)位-精品-2）實(shí)現(xiàn)方法：-精品-( )I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTONT37+5T37M11.0( )M10.0I0.0I0.1( )M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38( )M0.0T37延時(shí)0.5s導(dǎo)通一個(gè)掃描周期第八個(gè)脈沖到來時(shí)M11.0置位為1，同時(shí)通過與T37并聯(lián)的M11.0常開觸點(diǎn)使M10.0置位為1T38構(gòu)成0.5s產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器掃描周期脈沖的脈沖發(fā)生器-精品-( )I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPSHRBENENODATAS-BITNM 10.0M10.1+8M 0.0( )M10.1Q0.0( )( )( )( )( )( )( )M1