第3直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

1、第3直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 本章主要教學(xué)內(nèi)容1. 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式2. 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性及電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件3. 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)4. 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速5. 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)6. 其他直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)定義3.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 其中電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的某一工作機(jī)構(gòu)。 生產(chǎn)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來傳遞機(jī)械能。 控制設(shè)備則保證電動(dòng)機(jī)按生產(chǎn)的工藝要求來完成生產(chǎn)任務(wù)。 通常把生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作機(jī)構(gòu)稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載。 以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，使之按人們給定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)方式，稱為電力拖動(dòng)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成： 一般由電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)

2、械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備以及電源等五部分組成，參見下圖。 T為電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩；TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則 TL=T0+Tf，其中T0和Tf分別表示電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩與工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩。 一般情況下，TfT0，認(rèn)為TLTf。各轉(zhuǎn)矩單位均為Nm。n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)也有多種類型，最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)直接相聯(lián)，工作機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，這種系統(tǒng)稱為單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)與負(fù)載同一根軸，同一轉(zhuǎn)速，參見下圖。 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng).swf 根據(jù)力學(xué)中剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律，可寫出單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為：式中 J電動(dòng)機(jī)軸上總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kgm

3、S2；電動(dòng)機(jī)的角速度，rad/s。 在工程計(jì)算中，通常把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子看成是均勻的圓柱體，用轉(zhuǎn)速n代替角速度，用飛輪慣量或稱飛輪矩GD2代替轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。與n的關(guān)系，J與GD2的關(guān)系分別為單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式第8章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2n/60 GD2是轉(zhuǎn)動(dòng)部分總飛輪矩，Nm2，它是一個(gè)物理量，可在產(chǎn)品目錄中查出。4g60/2375是具有加速度量綱的系數(shù)。它表明電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速變化（加速度）由(T-TL)決定。又可寫出單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為 在應(yīng)用電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式時(shí)，要注意：(1)轉(zhuǎn)矩不但有大小而且有方向。首先確定某一旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)為正方向，則電磁轉(zhuǎn)矩的方向

4、與所規(guī)定的正方向相同時(shí)取正值，反之取負(fù)值。對(duì)于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，因定義為阻轉(zhuǎn)矩，則當(dāng)它的方向與所規(guī)定的正方向相同時(shí)取負(fù)值，反之取正值。(2)轉(zhuǎn)速也是有方向的。當(dāng)實(shí)際旋轉(zhuǎn)的方向與所規(guī)定的正方向相同時(shí)取正值，反之取負(fù)值。(3)當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)是處于加速狀態(tài)還是減速狀態(tài)，要由轉(zhuǎn)速變化的方向來決定而不是由轉(zhuǎn)速的數(shù)值增加或減小來決定。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)速正向增加時(shí)，系統(tǒng)處于加速狀態(tài)；而當(dāng)轉(zhuǎn)速反向增加時(shí)，盡管n可能增大了(實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與規(guī)定的正方向相反)，但系統(tǒng)仍是處于減速狀態(tài)。多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式 多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)折算成簡(jiǎn)單單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 。在實(shí)際的拖動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的軸很少與工作機(jī)構(gòu)的軸直接相連，大多數(shù)是通

5、過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)相連，因此系統(tǒng)中具有兩根或兩根以上不同轉(zhuǎn)速的軸，稱為多軸系統(tǒng)，如圖（a）所示。為簡(jiǎn)化分析，我們常常采用一個(gè)等效的單軸系統(tǒng)來代替實(shí)際的多軸系統(tǒng)如圖（b）。( b)等效折算多軸電力拖動(dòng) 系統(tǒng)折算成單軸系統(tǒng)(a)實(shí)際的多軸 傳動(dòng)圖 電動(dòng)機(jī) 生產(chǎn)機(jī)械T，GDRGD1GDm 電動(dòng)機(jī) 等效負(fù)載T，TmmGDTL多軸拖動(dòng)系統(tǒng).swf這就要求對(duì)各有關(guān)參數(shù)進(jìn)行等效折算。等效折算的原則是保持折算前后系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能和傳遞功率保持不變。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算的原則是保持折算前后系統(tǒng)傳遞的功率不變。關(guān)于中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗在傳動(dòng)效率c中考慮。當(dāng)傳遞功率時(shí)，效率c的考慮方法因傳遞方向不同而不同。下面分兩種情況討

6、論。1電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能量由電動(dòng)機(jī)向工作機(jī)構(gòu)傳送。 在不考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)損耗時(shí)，設(shè)工作機(jī)構(gòu)消耗的負(fù)載功率PL=Tf f，負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算到電動(dòng)機(jī)軸上所需機(jī)械功率P=TL。根據(jù)折算前后功率不變的原則由TL=Tf f，得出j電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸之間的總傳動(dòng)比，j=/f=n/nf，在多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中為各級(jí)傳動(dòng)比之積，j=j1j2j3。第8章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)若考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算值還要加大 c傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率，為各級(jí)傳動(dòng)效率之積，c=1 2 3。差值為 T為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗，由電動(dòng)機(jī)承擔(dān)。 2.如電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩

7、為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)能量由工作機(jī)構(gòu)向電動(dòng)機(jī)傳送，傳送損耗由工作機(jī)構(gòu)承擔(dān) 。返回到本章向?qū)揭七\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的互相折算平移運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算 負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算依然遵循折算前后功率不變的原則,切削力F反映到電動(dòng)機(jī)軸上表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩TL，切削功率P反映到電動(dòng)機(jī)軸上為TL 若不考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)損耗，根據(jù)功率不變的原則，有車床主傳動(dòng).swf龍門刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖.swf飛輪矩折算 若考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)損耗，則作平移運(yùn)動(dòng)部分的物體總重 ，其動(dòng)能為 第8章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)能為 折算前后的動(dòng)能不變， 因此 第8章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 工作機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩與飛輪

8、矩的折算 下頁的圖為一起重機(jī)示意圖，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(減速箱)拖動(dòng)一個(gè)卷筒，卷筒半徑為R，纏在卷筒上的鋼絲繩懸掛一重物，重物的重力為Gmg，速比為j，重物提升時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為c，轉(zhuǎn)速為nf，重物提升或下放的速度都為v，是個(gè)常數(shù)。(1) 提升重物時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算 1負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算 重物對(duì)卷筒軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為GR，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損時(shí)，折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng).swf起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖.swf 考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有損耗，當(dāng)提升重物時(shí)，這個(gè)損耗由電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)，因此，折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 下放重物時(shí)，重物對(duì)卷筒軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小仍為GR，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)，折算到電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)

9、矩也仍為GR/j，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也不變。(2) 下放重物時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗是摩擦性的，其作用方向永遠(yuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，提升重物與下放重物兩種情況下，各轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此這個(gè)損耗轉(zhuǎn)矩的實(shí)際方向也相反，大小不變。 電磁轉(zhuǎn)矩T、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 (折算值)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗轉(zhuǎn)矩T三者方向 提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)了T 而下放重物時(shí)，負(fù)載負(fù)擔(dān)了T 2飛輪矩的折算 工作機(jī)構(gòu)作提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)，飛輪矩與平移運(yùn)動(dòng)時(shí)相同 。小結(jié)：?jiǎn)屋S與多軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)換示意圖3.2 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性及電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件 簡(jiǎn)單分析如下： 參照上圖： 曲線2、3是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性n=f(TL)，曲線1是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械

10、特性n=f(T)。兩特性曲線交于A 點(diǎn)。在交點(diǎn)處，電動(dòng)機(jī)與負(fù)載具有相同的轉(zhuǎn)速nA，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL大小相等，方向相反，互相平衡,即充分條件： T=TL （1） 系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中，會(huì)受到各種干擾的影響，例如電源電壓或負(fù)載波動(dòng)時(shí)，原來轉(zhuǎn)矩T與TL由平衡變成不平衡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。在這種情況下，如系統(tǒng)能過渡到新的工作點(diǎn)上穩(wěn)定運(yùn)行，且干擾消失后，系統(tǒng)又能回到原來的工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的。結(jié)論： 對(duì)于一個(gè)電力系統(tǒng)，穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是在工作點(diǎn)要滿足 dT/dndTL /dn（2） 充要條件： （其推導(dǎo)過程自學(xué)p4849) 推導(dǎo)過程(自學(xué)）從上式可見，當(dāng)指數(shù)的冪

11、為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)速的增量n隨時(shí)間的增加呈指數(shù)規(guī)律衰減；當(dāng)指數(shù)的冪為正值，則轉(zhuǎn)速的增量n隨時(shí)間的增加呈指數(shù)規(guī)律增加。電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充要條件為.swf降低電源電壓起動(dòng)3.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 調(diào)速的原因：使生產(chǎn)機(jī)械以最合理的速度進(jìn)行工作，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。調(diào)速的實(shí)現(xiàn)：機(jī)械方法、電氣方法和機(jī)械電氣方法。本節(jié)只討論電氣調(diào)速方法。3.4.1 調(diào)速方法根據(jù)上面的特性公式的調(diào)速方法有三種：(1)改變端電壓； (2)改變電樞回路所串電阻；(3)改變勵(lì)磁磁通。1.降低端電壓調(diào)速特點(diǎn)：(1)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速上時(shí)，電樞電流Ia不變；(2)調(diào)速的穩(wěn)定性較好；(3)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；

12、(4)只能是基速向下調(diào)。降壓調(diào)速的機(jī)械特性.swf降壓調(diào)速2.電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：(1)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速上時(shí)，電樞電流Ia不變；(2)調(diào)速的穩(wěn)定性較差；(3)調(diào)速過程能量損耗大；(4)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速；(5)只能是基速向下調(diào)。串電阻調(diào)速機(jī)械特性3.弱磁調(diào)速特點(diǎn)：(1)對(duì)恒功率負(fù)載，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速上時(shí)，電樞電流不變；(2)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；(3)只能實(shí)現(xiàn)基速向上調(diào)。弱磁調(diào)速機(jī)械特性 實(shí)際中，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速常采用降低端電壓向下調(diào)速與減弱磁通向上調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方法。（參見P5758,自學(xué)） 結(jié)論：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。恒功率調(diào)速方式用于恒功率負(fù)載。否則電動(dòng)機(jī)

13、不能充分利用。 注意：這兩種方法條件是Ia=IN不變 對(duì)于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，既非恒轉(zhuǎn)矩類型，也非恒功率類型，采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式浪費(fèi)要小一點(diǎn)。兩點(diǎn)結(jié)論：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式與恒功率調(diào)速方式只是用來表征電動(dòng)機(jī)采用某種調(diào)速方法時(shí)的負(fù)載能力，并不是指電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的實(shí)際負(fù)載。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與其拖動(dòng)的實(shí)際負(fù)載匹配時(shí)，電動(dòng)機(jī)才可以得到充分利用。 從理論上講，匹配時(shí)，可以讓電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩或額定功率與負(fù)載實(shí)際轉(zhuǎn)矩或功率相等；但實(shí)際上，由于電動(dòng)機(jī)容量分為若干等級(jí)，有時(shí)電樞電流只能盡量接近額定電流而不能相等。3.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 運(yùn)行電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相同，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)從電源吸收電功率，

14、向負(fù)載傳遞機(jī)械功率。3.5.1 電動(dòng)運(yùn)行與制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 能耗制動(dòng)根據(jù)所拖動(dòng)負(fù)載性質(zhì)的不同分為兩種：(1)能耗制動(dòng)過程，；(2)能耗制動(dòng)運(yùn)行，下圖為能耗制動(dòng)原理圖。3.5.2 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)的機(jī)械特性方程能耗制動(dòng)原理圖1. 能耗制動(dòng)過程分析2. 能耗制動(dòng)運(yùn)行分析能耗制動(dòng)過程 能耗制動(dòng)運(yùn)行反接制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法有兩種：(1) 電樞電源反接的反接制動(dòng)；(2) 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)。3.5.3 反接制動(dòng)控制電路原理圖1電樞電源反接的反接制動(dòng)機(jī)械特性方程式(1) 反接制動(dòng)過程分析(4) 反向電動(dòng)運(yùn)行 電動(dòng)機(jī)雖不會(huì)反向起動(dòng)，但也不能可靠停車，此時(shí)最好切除電源。2. 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)只適合

15、位能性負(fù)載控制電路原理圖機(jī)械特性方程反接制動(dòng)運(yùn)行(1) 反接制動(dòng)運(yùn)行分析3.5.4 回饋制動(dòng)(3) 功率關(guān)系與直流發(fā)動(dòng)機(jī)相同，將機(jī)械功率轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β瘦敵?。區(qū)別：正向回饋制動(dòng)的機(jī)械功率是系統(tǒng)從高速降為低速釋放出的動(dòng)能或是系統(tǒng)減少的位能；電功率不是輸出給用電設(shè)備，而是回饋給直流電源。2.反向回饋制動(dòng)運(yùn)行實(shí)質(zhì)上為電源反接的反接制動(dòng)用于位能性負(fù)載的運(yùn)行情況，只有反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。3.5.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行包括：(1)電動(dòng)運(yùn)行；(2)能耗制動(dòng)過程及能耗制動(dòng)運(yùn)行；(3)反接制動(dòng)過程及反接制動(dòng)運(yùn)行；(4)回饋制動(dòng)。3.6 其他直流電動(dòng)機(jī)的電力

16、拖動(dòng)(a)(b)3.6.1 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)1.啟動(dòng)降壓?jiǎn)?dòng)：需改接成他勵(lì)形式電樞回路串電阻啟動(dòng)：如右圖(a) 2. 調(diào)速采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，與啟動(dòng)同；采用降壓調(diào)速時(shí)，應(yīng)改接為他勵(lì)形式；采用弱磁調(diào)速時(shí)，要求不高，如右圖(b)要求高時(shí)，應(yīng)改接為他勵(lì)，調(diào)勵(lì)磁電壓.3. 制動(dòng)應(yīng)改接成他勵(lì)形式進(jìn)行3.6.2 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)1.啟動(dòng) 與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法相同。2. 調(diào)速 采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，可在電樞回路中串調(diào)速變阻器或分級(jí)調(diào)速電阻，使轉(zhuǎn)速向低于nN的方向調(diào)節(jié)。采用弱磁調(diào)速時(shí)，接線如下圖。轉(zhuǎn)速nN向下調(diào)轉(zhuǎn)速nN向上調(diào)3. 制動(dòng) 能耗制動(dòng)，分自勵(lì)能耗制動(dòng)和他勵(lì)能耗制動(dòng)。電動(dòng)運(yùn)行

17、自勵(lì)能耗制動(dòng) 他勵(lì)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)：分電源反接和轉(zhuǎn)速反向兩種，接線如下圖電樞電源反接的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)制動(dòng)原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，略3.6.3 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)1. 啟動(dòng) 啟動(dòng)方法與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)基本相同。采用壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，需改接成他勵(lì)方式，并將串勵(lì)繞組短路。采用電樞回路串電阻啟動(dòng)時(shí)，可在電樞回路內(nèi)串啟動(dòng)變阻器或分級(jí)啟動(dòng)電阻。2. 調(diào)速 調(diào)速方法與并勵(lì)基本同。在改為他勵(lì)時(shí)，應(yīng)將串勵(lì)繞組短接。3. 制動(dòng) 有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)三種。制動(dòng)方法與并勵(lì)基本相同。能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)時(shí)一般將串勵(lì)繞組短接。反接制動(dòng)時(shí)，串勵(lì)繞組的處理與串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的處理一樣，要注意保持串勵(lì)繞組中電流方向不變。3.7 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程（自學(xué)）3.7.1 機(jī)械過渡過程分析 只考慮系統(tǒng)的機(jī)械慣性，忽略電磁慣性的過渡過程稱為機(jī)械過渡過程?，F(xiàn)以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行分析。1. 過渡過程的動(dòng)態(tài)方程 機(jī)械過渡過程曲線：2. 過渡過程時(shí)間的計(jì)算3. 過渡過程分析舉例 以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源反向反接制動(dòng)為例，進(jìn)行制動(dòng)過渡過程分析。拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行電源反向反接制動(dòng)的機(jī)械特性如右圖所示。若為反接制動(dòng)停車，其過渡過程如下：制動(dòng)停車時(shí)間t0為 若不是反接制動(dòng)停車而是接著反向起動(dòng)，則過渡過程還要從E點(diǎn)繼續(xù)到D點(diǎn)，這是電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)