《控制系統(tǒng)的開環(huán)與閉環(huán)的區(qū)別》解析課件

1、二 控制系統(tǒng)的工作過程與方式二 控制系統(tǒng)的工作過程與方式1 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)： 任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的輸出與輸入有一定的對應關系。1 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)：2 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。2 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)：游泳池的定時注水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)定時器進水閥門游泳池水流量設定注水時間游泳池的水位游泳池的定時注水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)定時器進水閥門游泳 在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號線來表示系統(tǒng)信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)

2、的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關系。 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：2 開環(huán)控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量 在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框來表案例分析：自動門的控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)控制電路電機自動門轉動紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發(fā)出的信號門的開/關控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量案例分析：自動門的控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)控制電機自動門轉案例分析：水泵抽水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)電機水泵水流轉速接通電源水流量控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號的傳遞是單向的。案例分析：水泵抽水控制系統(tǒng)2 開環(huán)控制系統(tǒng)電機水泵水流轉速3 閉環(huán)

3、控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測裝置控制器進水閥門游泳池給定水位水流量比較器游泳池水位3 閉環(huán)控制系統(tǒng)游泳池水位控制系統(tǒng)檢測裝置控制器進水閥門游閉環(huán)控制系統(tǒng) 把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖如下：3 閉環(huán)控制系統(tǒng)檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個由檢測裝置組成的環(huán)節(jié)，構成一條閉合回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)3 閉環(huán)控制系統(tǒng)檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象給馬上行動3、人工調節(jié)液面4、希羅的自動門控制系統(tǒng)1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)馬上行動3、人工調節(jié)液面4、希羅的自動門控制系統(tǒng)1、電

4、冰箱的1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制電路電機-壓縮器組電冰箱制冷量箱內溫度預置溫度 檢測裝置（熱敏電阻）1、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制電機-壓縮器組電冰箱制冷量箱內溫2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-電傳感器觸點延時開關走道燈燈亮/滅有/無聲音2、走道燈的聲光控制系統(tǒng)聲-電傳感器觸點延時開關走道燈燈亮/眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器液面位置3、人工調節(jié)液面水流量眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器液面位置3、人工調節(jié)液面水流4、希羅的自動門控制系統(tǒng)火爐連動裝置廟門祭壇點火/火熄滅 門的開/關軸的轉動4、希羅的自動門控制系統(tǒng)火爐連動廟門祭壇點火門的開/關軸的轉控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量2、開環(huán)控制系統(tǒng)3、閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值