ControlLogix-系統(tǒng)概述-羅克韋爾自動(dòng)化

1、羅克韋爾自動(dòng)化08/14/001Copyright 2000 Rockwell International CorporationControlLogix新一代集集成通訊訊與控制制平臺(tái)08/14/002Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationLogix控制平臺(tái)臺(tái)代表自動(dòng)動(dòng)化發(fā)展展新趨勢(shì)勢(shì)的新一一代控制制平臺(tái),從傳統(tǒng)單單純的PLC和DCS控制轉(zhuǎn)為為PLC和DCS融合發(fā)展展的方式式,Logix平臺(tái)是羅羅可偉爾爾自動(dòng)化化順應(yīng)發(fā)發(fā)展潮流流的工業(yè)業(yè)集成架架構(gòu)之一一。ViewAnyWare可視化解解決方案案從電子操操作員終終端，到到高端工工業(yè)控制制計(jì)算

2、機(jī)機(jī)的全系系列信息息可視化化解決方方案，共共享統(tǒng)一一的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化的開(kāi)開(kāi)發(fā)環(huán)境境。NetLinx通訊體系系結(jié)構(gòu)面向?qū)崟r(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)采采集和系系統(tǒng)組態(tài)態(tài)目標(biāo)開(kāi)開(kāi)發(fā)的優(yōu)優(yōu)化的領(lǐng)領(lǐng)先的通通訊體系系結(jié)構(gòu)，在不同同的介質(zhì)質(zhì)類(lèi)型均均能完美美實(shí)現(xiàn)?；诤诵男漠a(chǎn)品和和先進(jìn)通通訊技術(shù)術(shù)的集成成架構(gòu)3Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation集成體系系結(jié)構(gòu)分布式控控制FlexLogixTMDriveLogix嵌入式控控制過(guò)程控制制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于PC的控制SoftLogixTMNetLinx通訊

3、技術(shù)術(shù)PanelViewViewAnyWareHMIDevices集成控制制4Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計(jì)：集集成控制制控制產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI應(yīng)用領(lǐng)域包裝線SCADA材料處理線石油化工紡織機(jī)輪胎組裝線軋鋼批處理測(cè)試臺(tái)混合/攪拌電力監(jiān)控控制方式客戶需求解決方案過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))高速順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))5Copyright2000 Rockwell InternationalCor

4、porationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計(jì)：集集成控制制（續(xù)）將多種控制制方式集集成在單單一的控控制器上上順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系系統(tǒng))過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))6Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation運(yùn)動(dòng)控制制系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)造Kinetix60007Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlNet連接控制制器至服務(wù)器ControlNet連接I/O模件至控制器ControlLogix底版模擬&離離散輸出ProcessLogic處理器離散邏

5、輯處理器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemote I/ORemoteI/O模擬&離離散輸入8Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1305/1336+DriveProcessLogix過(guò)過(guò)程控控制系統(tǒng)統(tǒng)一種結(jié)構(gòu)構(gòu),一個(gè)公公司提供一個(gè)個(gè)完整地地應(yīng)用方方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCCsPhotoSwitchControlNet遠(yuǎn)程I/OPanelView工廠管理系統(tǒng)High AlarmLow AlarmComm. Err.RSBatchFF現(xiàn)場(chǎng)總線線H1FLEX Ex I/O DH

6、+PLC-5EthernetProcessLogix用戶站ProcessLogix控制器(可冗余余)ProcessLogix服務(wù)器(可冗余)High AlarmLow AlarmComm. Err.High AlarmLow AlarmComm. Err.ControlNet/EtherNetRSView for Windows NTControlLogixControlLogixFlexLogixFF9Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計(jì)：集集成控制制（續(xù)）集成的控控制系統(tǒng)統(tǒng)將為用用戶帶來(lái)來(lái)的利益益

7、設(shè)計(jì)方法法的統(tǒng)一一:節(jié)省培訓(xùn)訓(xùn),設(shè)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)絡(luò),設(shè)設(shè)計(jì)接口口的時(shí)間間,費(fèi)費(fèi)用采購(gòu)的統(tǒng)統(tǒng)一:統(tǒng)一的采采購(gòu),可可以節(jié)省省大量的的人力,物力,可以容容易得到到較大的的價(jià)格優(yōu)優(yōu)惠技術(shù)服務(wù)務(wù)的統(tǒng)一:免除了各各廠商間間的協(xié)調(diào)調(diào),聯(lián)絡(luò)絡(luò)和配合合的問(wèn)題題備件的統(tǒng)統(tǒng)一:節(jié)省備件件的品種種,數(shù)量量,資金金10Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計(jì)：集集成通訊訊平臺(tái)傳統(tǒng)控制制系統(tǒng)背背板總線線設(shè)計(jì)方方法:采用單一一的主/從地址址總線由單一設(shè)設(shè)備管理理總線, 控制制通訊，負(fù)荷很很重，影影響系統(tǒng)統(tǒng)性能單點(diǎn)故障障:當(dāng)當(dāng)控制器器或總線線

8、“仲裁裁器”故故障時(shí),整整個(gè)系系統(tǒng)“Down”掉集中式的的設(shè)計(jì)方方法CPU及總線控制器11Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背背板設(shè)計(jì)計(jì)ControlLogix通過(guò)提供供多主的的Producer/Consumer(生產(chǎn)者/客戶)方式的的,基基于并行行通訊網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)術(shù)的信息息交換, 打破破了傳統(tǒng)統(tǒng)的控制制模式:系統(tǒng)中I/O模板、通通訊處理理模塊等等第一次次獲得了了與處理理器一樣樣的對(duì)等等地位將ControlNet的producer/consumer技術(shù)直接接應(yīng)用到到系統(tǒng)的的背板(1to1,1 to n)12

9、Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationI/OProducer/Consumer(生產(chǎn)者/消費(fèi)者)模式ControlNetTM為所有模模板的界界面:輸入模板板為系統(tǒng)統(tǒng)PRODUCE數(shù)據(jù)控制器和和輸出模模板是PRODUCER和CONSUMER輸出響應(yīng)應(yīng) (PRODUCE)系統(tǒng)所用用的輸出出狀態(tài)多設(shè)備可同同時(shí)CONSUME數(shù)據(jù)應(yīng)用響應(yīng)應(yīng)更快減少處理理器負(fù)擔(dān)擔(dān)和縮短短處理時(shí)時(shí)間減少網(wǎng)絡(luò)絡(luò)和背板板數(shù)據(jù)傳傳輸縮短I/O等待時(shí)間間應(yīng)用可被被中斷驅(qū)驅(qū)動(dòng)I/O數(shù)據(jù)能在在控制器器和/或或操作員員界面設(shè)設(shè)備之間間共享I/O共享為構(gòu)構(gòu)造系統(tǒng)統(tǒng)提供更更大的靈靈活性

10、DC INPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101

11、31114018155432671291013111413Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation生產(chǎn)者/消費(fèi)者I/OEthernetControlNet14Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation背板及網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊訊基于通訊訊的模塊塊化框架架目前-Ethernet,ControlNetTM,DH+, RIO,DeviceNetTM,串口(控制器器),串行模板板,Modbus,Profibus將來(lái)-DH485,DCS-Net等混合和匹匹配網(wǎng)絡(luò)絡(luò)界面根據(jù)需求求增減網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)靈活的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)絡(luò)

12、間橋接接和路由由功能支持調(diào)度度的I/O,對(duì)等通訊訊,和和非調(diào)度度的信息息傳輸無(wú)需處理理器支持I/O共享可組態(tài)軟軟件DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet15Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背背板設(shè)計(jì)計(jì)(續(xù)1)控制器不不再作為為控制系系統(tǒng)的核核心無(wú)需控制制器的介介入,背板上任一一個(gè)設(shè)備備可以發(fā)發(fā)出廣播播信息,可以和和任何一一個(gè)設(shè)備備進(jìn)行通通訊提高了系系統(tǒng)的帶帶寬和性性能為構(gòu)造一一個(gè)控制制系統(tǒng)提提供了極極大的方方便讓控制器器專(zhuān)注于于控制16Copyrigh

13、t2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背背板設(shè)計(jì)計(jì)(續(xù)2)處理器1處理器2通訊模板輸入模板處理器1處理器2輸入模板輸出模板17Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型型模塊化、可擴(kuò)展展的結(jié)構(gòu)構(gòu)高性能的的無(wú)源, 多主主總線背板符合Producer-Consumer協(xié)議同一框架架內(nèi)可放放置多個(gè)個(gè)處理器器,可可獨(dú)立運(yùn)運(yùn)行或并并行運(yùn)行行無(wú)槽位限限制18Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationCo

14、ntrolLogix系統(tǒng)模型型 (續(xù)續(xù)1)獨(dú)立于控控制器的的通訊路路由器任何模塊塊可帶電電插拔(RIUP)模板的軟軟件組態(tài)態(tài)可達(dá)到到點(diǎn)級(jí)級(jí)電子鎖高性能帶帶診斷和和隔離的的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet19Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型型(續(xù)2)基于控制制器的符符號(hào)編程程1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記2.寫(xiě)程序或創(chuàng)建通用代碼塊3. 3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng) I/O上4. 4.無(wú)需改變代碼!1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記20Copy

15、right2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模塊塊化，規(guī)規(guī)模可調(diào)調(diào)系統(tǒng)安裝尺寸寸小(小型PLC尺寸)高性能被被動(dòng)式多多主總線線背板技技術(shù)生產(chǎn)者-消費(fèi)者（生產(chǎn)者/消費(fèi)者者）背板板技術(shù)完全不受受槽位限限制集成網(wǎng)關(guān)關(guān)技術(shù)，通訊橋橋接無(wú)需需控制器器參與真正的多多處理器器共用機(jī)機(jī)架真正的搶搶占式多多任務(wù)基基于符號(hào)號(hào)的處理理器所有模板板帶電插插拔(RIUP)模塊點(diǎn)級(jí)級(jí)軟件可可組態(tài)電子鑰匙匙鎖定，避免模模塊安裝裝錯(cuò)誤高性能自自診斷隔隔離輸入入/輸出出ControlLogix系統(tǒng)特色色EDITORS CHOICE

16、AWARDS控制工程雜志年度“編輯選擇獎(jiǎng)”參考網(wǎng)站：21Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogixTM系統(tǒng)規(guī)模模EtherNetControlNetDeviceNet靈活的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu),從設(shè)設(shè)備層到到信息層層強(qiáng)大的系系統(tǒng)控制制能力開(kāi)關(guān)量: 128000模擬量: 4000多種I/O適合各種種不同控控制場(chǎng)合合22Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix的結(jié)構(gòu)08/14/0023Copyright2000 Rockwell Internationa

17、lCorporation系統(tǒng)的組組成電源機(jī)架4,7,10,13,17槽模板24Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationLogix555x處理器強(qiáng)大的多多任務(wù)處處理系統(tǒng)統(tǒng)易讀的標(biāo)標(biāo)簽數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速處理理能力0.08ms/ K指令-平平均布布爾性能能巨大的處處理內(nèi)存存可擴(kuò)展至至7.5兆兆靈活的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)編程程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口遠(yuǎn)程程撥號(hào)25Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation強(qiáng)大的智智能模板板PRODUCER/CONSUMER方式模板級(jí)故

18、故障報(bào)告告RIUP (帶電插拔拔)適用于所所有場(chǎng)合合和背板板完整的軟軟件組態(tài)態(tài)軟件可重重新得到到I.D信息數(shù)字和模模擬量模模板的隔隔離和非非隔離電子背板板鑰匙統(tǒng)一的系系統(tǒng)時(shí)鐘鐘提供時(shí)時(shí)間標(biāo)簽簽可升級(jí)的的閃爍固固件CLASS1 DIVISION 2認(rèn)證認(rèn)證:UL,CE, CSA& FM強(qiáng)大的智智能模板板開(kāi)關(guān)量高高功能模模板提供供開(kāi)線,空載檢檢測(cè)開(kāi)關(guān)量輸輸出模板板E提供電子子融斷模擬量模模板16Bit分辯率ControlLogixI/O擴(kuò)展28Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation處理器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L

19、1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-1MB1756-L1M3-2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-無(wú)用戶內(nèi)內(nèi)存1756-L55M13 1.5MB1756-L55M143.5MB1756-L55M167.5MB29Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation處理器內(nèi)內(nèi)存1756-Mx(Logix5550)1756-M1-512KB1756-M2-1MKB1756-M3-2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M1

20、6-7.5MB30Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸輸入模板板(直流流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616點(diǎn) 10-31VDC匯流1756-IB16D16點(diǎn)10-30VDC高功能匯匯流1756-IB16I16點(diǎn)10-30VDC隔離,匯匯流/源源流1756-IB3232點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IC1616點(diǎn) 48VDC匯流1756-IH16I16點(diǎn) 125VDC隔離,匯匯/源流流31Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸輸入模板板(交流流

21、模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8點(diǎn)120VAC高功能輸輸入1756-IA1616點(diǎn) 120VAC輸入1756-IA16I16點(diǎn)120VAC,隔離1756-IM16I16點(diǎn)240VAC,隔離1756-IN1616點(diǎn)24VAC32Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸輸出模板板(直流流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB88點(diǎn)12/24VDC源流1756-OB8EI8點(diǎn)12/24VDC源流/匯匯流,隔隔離,電電子融斷斷1756-OB16D16點(diǎn)24VDC源流,高高功能,電子融融斷1756-OB1

22、6E16點(diǎn)12/24VDC源流,電電子融斷斷1756-OB16I16點(diǎn)12/24VDC源/匯流流,隔離離1756-OB3232點(diǎn)12/24VDC源流1756-OC88點(diǎn) 48VDC源流1756-OH8I8點(diǎn) 120VDC源/匯流流,隔隔離33Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開(kāi)關(guān)量輸輸出模板板(交流流)1756-OA xx (120/240VAC)1756-OA88點(diǎn)120/240VAC1756-OA8D8點(diǎn)120VAC,高功能1756-OA8E8點(diǎn)120VAC,電子融斷斷1756-OA1616點(diǎn)120/240VAC1756-OA16

23、I16點(diǎn)120/240VAC,隔離1756-ON88點(diǎn)24VAC34Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation繼電器輸輸出模板板1756-OW16I16點(diǎn)常開(kāi),隔離1756-OX8I8點(diǎn),Form C,隔離35Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模擬量輸輸入模板板1756-IF xx1756-IF88路單端/4路差差分/2路高速速差分電壓信號(hào)號(hào)正正負(fù)10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號(hào)號(hào)0-20.5豪豪安1756-IF6I6路單端端/差分分,隔隔離電壓信號(hào)號(hào)正正負(fù)1

24、0.5V,0-5.25V,0-10.5V電流信號(hào)號(hào)0-21豪安1756-IF1616路單端/8路差差分/4路高速速差分電壓信號(hào)號(hào)正正負(fù)10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號(hào)號(hào)0-20.5豪豪安36Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模擬量輸輸入模板板1756-IR6I6路熱電阻阻,隔離離熱電阻類(lèi)類(lèi)型:100,200,500,1000歐姆鉑鉑100,120,200,500歐歐姆鎳鎘鎘10歐姆姆銅1756-IT6I6路熱電偶偶,1路路冷端補(bǔ)補(bǔ)償熱電偶類(lèi)類(lèi)型:Type B: 250-1820攝氏度Type C: 0-2315

25、攝氏度Type E: -270-1000攝氏度Type J: -210-1200攝氏度Type K: -270-1300攝氏度Type N: -270-1300攝氏度Type R: -50-1768攝氏度Type S: -50-1768攝氏度Type T: -270-400攝氏度37Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模擬量輸輸出模板板1756-OF xx1756-OF44點(diǎn)輸出電壓:正正負(fù)10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI6點(diǎn)輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI6點(diǎn)輸出,隔離電壓:正正負(fù)10.5V1756-O

26、F88點(diǎn)輸出電壓:正正負(fù)10.4V電流:0-21mA38Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation特殊模板板-高速速計(jì)數(shù)1756-HSC/HSCE2操作方式式:計(jì)數(shù)方式式 -1MHz最大頻率率方波(x4)編碼器方方式- 250KHz最大頻率率速率測(cè)量量頻率- 500KHz最大頻率率輸入數(shù)據(jù)據(jù):通道數(shù):2/4個(gè),三三相輸入入(A,B,Z相)電壓范圍圍:5Vdc和 12-24Vdc最大計(jì)數(shù)數(shù)范圍:16,777,216 (24位)39Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation特殊模板板-限位位控制

27、1756-PLS提供ControlLogix位置分辯辯高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸控制制16高速輸出出/16高速輸輸入應(yīng)用包括括:瓶裝,灌灌裝,標(biāo)標(biāo)簽?zāi)砗蜆尶乜刂瓢b裝配線INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 740Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation網(wǎng)絡(luò)通訊訊模板41Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-CNB/CNBRControlNet通訊

28、模板板通過(guò)橋橋接ControlNet傳遞信息息給其它它網(wǎng)絡(luò)設(shè)設(shè)備,比如以太太網(wǎng)、ControlNet以及DH+網(wǎng)。同時(shí)時(shí)可監(jiān)控控遠(yuǎn)離Logix5555控制器安安裝的I/O模板。在同一機(jī)機(jī)架里可可插多塊塊CNB/CNBR,在不帶控控制器的的機(jī)架也也可插入入CNB/CNBR用作ContrLogix網(wǎng)關(guān)。通訊速率率：5Mbps連接：64個(gè)電纜：同同軸電纜纜冗余：可可帶冗余余接口監(jiān)控：帶帶監(jiān)控窗窗口42Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-ENET以太通訊訊接口模模板可以以橋接以以太網(wǎng)與與其他網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)將信信息傳遞遞給其它它網(wǎng)絡(luò)上上的設(shè)備備

29、,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+網(wǎng)絡(luò)。通訊速率率：10Mbps連接：64個(gè)TCP/IP軟件配置置IP地址電纜：雙雙絞線、光纜、細(xì)纜、粗纜監(jiān)控：帶帶監(jiān)控窗窗口43Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-DNBDeviceNet掃描器接接口模板板充當(dāng)連連接DeviceNet與ContrlLogix機(jī)架之間間的接口口。通訊速率率: 125K、250K、500K支持64個(gè)DeviceNet設(shè)備帶監(jiān)控窗窗口不受處理理器影響響,可獨(dú)立啟啟停、組組態(tài)DeviceNet不受處理理器影響響,自主診斷斷DeviceNet網(wǎng)絡(luò)

30、故障障44Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-DHRIODH+掃描器接接口模板板充當(dāng)連連接DH+/RIO與ContrlLogix機(jī)架之間間的接口口通訊速率率: 115K、230K、56K配置兩個(gè)個(gè)端口,DH+、RIO帶監(jiān)控窗窗口45Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation串行通訊訊模板3 RJ45串行通訊訊口1編程口如果需要要亦可設(shè)設(shè)為通訊訊口無(wú)隔離2用戶通訊訊口電隔離波特率可可達(dá)標(biāo)115.2Kbps支持RS232/422/485跳線設(shè)定定提供RJ45至D9轉(zhuǎn)換電纜纜模式設(shè)

31、定定跳線x86PCRunningDOS“C”orBasic編程語(yǔ)言言?xún)?nèi)置FlashROM存放操操作系統(tǒng)統(tǒng)和用戶戶程序Application (C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+ CodeDOS Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID串行通訊訊模板帶帶開(kāi)發(fā)包包1756-MVI串行通訊訊模板46Copyright2000 Rockwell InternationalC

32、orporation靈活的應(yīng)應(yīng)用和通通訊模塊塊，滿足足不同應(yīng)應(yīng)用需求求“C語(yǔ)言”應(yīng)應(yīng)用模模塊BASIC可編程通通訊模塊塊 (DB/BAS)Modbus主/從通通訊模模塊ModbusTCP/IP通訊模塊塊ModbusPlus通訊模塊塊ProfiBusDP主/從通通訊模塊塊InterBus通訊模塊塊DF1全雙工/半雙工工通訊模模塊流量計(jì)算算機(jī)模塊塊DNP3.0主/從通通訊模塊塊DNP3.0 Ethernet (TCP/IP)服務(wù)器通通訊模塊塊IEC60870-5-101主站/從從站通訊訊模塊IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服務(wù)器通通訊模塊塊HART通訊模塊塊更多47Co

33、pyright2000 Rockwell InternationalCorporation接線端子子排1756-TB xx1756-TBNH螺釘型, 20針腳1756-TBCH螺釘型, 36針腳1756-TBSH簧片型, 20針腳1756-TBS6H簧片型, 36針腳48Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation機(jī)架1756-Ax1756-A44槽機(jī)架1756-A77槽機(jī)架1756-A1010槽機(jī)架1756-A1313槽機(jī)架1756-A1717槽機(jī)架49Copyright2000 Rockwell InternationalCorporati

34、on電源1756-PAxx1756-PA72輸入電壓壓:120V/240VAC供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC10A 5VDC2.8A 24VDC1756-PA75輸入電壓壓:120V/240VAC供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC13A 5VDC2.8A 24VDC50Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation電源1756-PBxx1756-PB72輸入電壓壓:19.2-32VDC供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC10A 5VDC2.8A 24VDC1756-PB75輸入電壓壓:19.2-3

35、2VD供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC13A 5VDC2.8A 24VDC51Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余電源源1756-PA75R /-PB75R85- 265VACand 19 -32VDC Versions面板安裝裝 (1756-A4footprint-6.9 Hx5.7 Wx5.4 D)Px75相同能力力1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架適配配模板無(wú)源設(shè)備備僅適用系系列B框架故障提示示每個(gè)電源源模塊有有一個(gè)常常開(kāi)固態(tài)態(tài)繼電器器可接至任任何開(kāi)關(guān)關(guān)輸入模模板52Copyright2

36、000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix的冗余系系統(tǒng)HMI RSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O處理器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O

37、處理器1756 I/O1794-I/OControlNetControlNet節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)2+1+1 53Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余系統(tǒng)統(tǒng)的主要要特性?xún)?yōu)化系統(tǒng)統(tǒng)的控制制能力.系統(tǒng)的冗冗余是自自動(dòng)完成成的,絕絕對(duì)不需需要用戶戶編程.保證對(duì)任任一由邏邏輯程序序所控制制的輸出出實(shí)現(xiàn)無(wú)無(wú)擾動(dòng)切切換.完全無(wú)擾擾動(dòng)切換換.采用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的Logix5555控制器和和ControlNet網(wǎng)橋(Series Dorhigher).54Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余系統(tǒng)統(tǒng)的主要要特性對(duì)任一通通過(guò)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)連接到到冗余控控制器機(jī)機(jī)架的設(shè)設(shè)備,切切換是是透明的的.應(yīng)用程序序從主控控制器裝裝入到從從控制器器的過(guò)程程是透明明的.工作站對(duì)對(duì)主控制制器的組組態(tài)/命命令/編編輯等, 被自自動(dòng)地送送入從控控制器.在切換時(shí)時(shí),用用戶可選選擇解除除或恢復(fù)復(fù)“測(cè)試試編輯”狀態(tài).55Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation典型冗余余系統(tǒng)的的建立A