PLC新實訓(xùn)設(shè)備清單

1、PLC新實訓(xùn)設(shè)備清單PLC新實訓(xùn)設(shè)備清單PLC新實訓(xùn)設(shè)備清單xxx公司PLC新實訓(xùn)設(shè)備清單文件編號： 文件日期： 修訂次數(shù)：第 1.0 次更改 批 準審 核制 定方案設(shè)計，管理制度四、序號名稱技術(shù)指標和要求數(shù)量報價萬1總控臺TVT-4000E6-11）計算機組態(tài)畫面的設(shè)計與制作2）組態(tài)數(shù)據(jù)庫的連接訓(xùn)練3）計算機與單臺PLC通訊訓(xùn)練4）計算機與多臺PLC通訊訓(xùn)練5）計算機高級語言訓(xùn)練1套2車削加工站TVT-4000E6-21）物料供給單元2）多自由度機械手搬運單元3）裝配單元 1套3同步雙工位機械人搬運站TVT-4000E6-31）工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動傳輸單元2）有軌小車單元1套4五維裝配站TV

2、T-4000E6-41）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜3）刀庫系統(tǒng)單元（由直線導(dǎo)軌、步進電機等組成）4）工件自動定位、夾緊三爪卡盤； 5）主軸電機6）智能接口單元1套5自動倉儲站TVT-4000E6-51）巷式起重機2）立體倉庫3）自動取料機構(gòu)1套6工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形輸送站TVT-4000E6-61）鋁合金框架式支架及桌面2）控制柜3）智能接口單元4）五軸聯(lián)動搬運機構(gòu)5）同步雙工位機械手抓手1套7熱處理站TVT-4000E6-71）框架式底板及支架2）系統(tǒng)調(diào)試維修控制單元3）可編程控制器單元4）進、出料裝置5）加熱爐6）傳送帶7）智能控制模塊1套8質(zhì)量檢測站TVT-4000E6-81）光電傳

3、感器檢測模塊2）電感傳感器檢測模塊3）電容傳感器檢測模塊 4）日本視覺的機器視覺檢測系統(tǒng)1套合計TVT-4000E6柔性制造系統(tǒng)實訓(xùn)裝置各單元技術(shù)指標和要求：1 總控臺主要組成：包括：總控系統(tǒng)1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控機；3）計算機接口；4）上位機軟件； 單元功能：工控機通過工業(yè)總線對所有設(shè)備進行實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置及故障報警。單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）計算機組態(tài)畫面的設(shè)計與制作2）組態(tài)數(shù)據(jù)庫的連接訓(xùn)練3）計算機與單臺PLC通訊訓(xùn)練4）計算機與多臺PLC通訊訓(xùn)練5）計算機高級語言訓(xùn)練2 五維裝配站五維裝配站由物料供給單元、五維機械手搬運單元、裝配站、控制柜、智能接口單元等組成，各單元介紹

4、如下：1）物料供給單元：單元主要組成：包括 鋁合金框架式支架及桌面；氣動供料單元； 井式供料塔單元； = 4 * GB3 貨料檢測單元等。單元功能：主要完成對零部件的自動供給。單元培訓(xùn)內(nèi)容： 物料供給時序控制 物料的自動檢測2）多自由度機械手搬運單元：單元主要組成：包括： 鋁合金框架式支架及桌面； 控制柜； 步進電機驅(qū)動的五維運動機構(gòu)； = 4 * GB3 同步雙工位機械抓手；單元功能：主要實現(xiàn)對零件和工件的自動搬運，并把裝配好的部件送入環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)。單元培訓(xùn)內(nèi)容：PLC控制機械手聯(lián)動的程序設(shè)計步進電機的恒速運動步進電機的梯形運動步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運動步進電機進行機械手的聯(lián)動控制3）裝配

5、單元 ：單元主要組成：包括：1）裝配工作臺、2）裝配定位夾緊系統(tǒng)3）裝配系統(tǒng)。單元功能：主要實現(xiàn)對多種零部件進行裝配，裝配精度。3變頻環(huán)形輸送站變頻環(huán)形輸送站由工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動傳輸單元、有軌小車單元、智能接口單元等組成1）工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動傳輸單元單元主要組成：包括： 鋁合金框架式支架及桌面； 齒形傳送帶； 自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)； 變頻調(diào)速系統(tǒng)； = 5 * GB3 控制柜； = 6 * GB3 自動定位系統(tǒng)； 制動機構(gòu)；單元功能：工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動傳輸單元由環(huán)行線體、裝配存取料工位、立體倉庫存取料工位、機械手存取料工位組成。環(huán)行線系統(tǒng)單元主要是實現(xiàn)貨物的自動運輸以到達不同的工位，提高工作效率

6、。傳輸速率：5米/分8米/分單元培訓(xùn)內(nèi)容：光電傳感器與電磁閥的控制PLC控制變頻器的正反轉(zhuǎn)PLC控制變頻器多級調(diào)速用PLC的PWM控制變頻器無級調(diào)速PLC通過PROFIBUS總線控制變頻器的運行PLC通過工業(yè)總線控制變頻器的運行速度2）、有軌小車單元單元主要組成：包括：1）小車自動定位導(dǎo)向系統(tǒng)；2）貨物自動定位機構(gòu)；3）運載機構(gòu)；4）載貨小車自動分離機構(gòu)。單元功能：完成貨物自動傳輸。4 加工站主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀庫系統(tǒng)單元（由直線導(dǎo)軌、步進電機等組成）；4）工件自動定位、夾緊三爪卡盤； 5）主軸電機；6）智能接口單元。系統(tǒng)功能：立車床由進給步進電機、直

7、線導(dǎo)軌、主軸電機、刀具移動工作臺組成，車床主要使對工件的表面進行車削加工，其車削的深度由步進電機進行精確控制。單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）PLC的高速計數(shù)器的使用2）步進電機的恒速運動3）步進電機的梯形運動4）步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運動5）步進電機進行加工平臺的X、Y聯(lián)動5自動倉儲站主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口單元；4）Z軸0-360取料機構(gòu)；5）旋轉(zhuǎn)交換機構(gòu)；6）高層貨架（庫位數(shù)24個）；7）巷式起重機；8）取料Y型夾手；9）直線行走單元。單元功能： 1）巷式起重機：由伺服電機驅(qū)動同步齒形帶（X軸）、步進電機驅(qū)動的滾珠絲桿（Y軸，帶抱閘裝置）、儲取貨物機構(gòu)、光電編

8、碼器、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。巷式起重機主要是實現(xiàn)貨物在倉庫內(nèi)的自動存取。2）立體倉庫：由貨物儲備臺、檢測傳感器、立體倉庫型材基體組成。立體倉庫主要是實現(xiàn)貨物的存儲。3）自動取料機構(gòu)：自動取料機構(gòu)由直線氣缸、型材基體組成。自動取料機構(gòu)主要是利用雙桿直線氣缸實現(xiàn)對貨物的自動存取。單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）步進電機的恒速運動2）步進電機的梯形運動3）步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運動4）步進電機進行巷式起重機的控制5）伺服電機的位置運動訓(xùn)練6）伺服電機的速度運動訓(xùn)練7）巷式起重機的時序控制6 機械手搬運站：主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口單元；4）五軸聯(lián)動搬運機構(gòu)5）同步雙工位機械手抓手

9、。單元功能：主要實現(xiàn)將待加工的工件送入到加工站中去，為了提供工作效率，可同時實現(xiàn)兩工位的貨物搬運和兩個工件的同時搬運。機械人重復(fù)精度：小于。7 熱處理站：主要組成與功能（1）框架式底板及支架（2）系統(tǒng)調(diào)試維修控制單元（3）可編程控制器單元（4）進、出料裝置（5）加熱爐（6）傳送帶（7）智能控制模塊。單元功能該單元主要完成原材料的熱處理加工等功能。8 質(zhì)量檢測站主要組成：包括：1）光電傳感器檢測模塊；2）電感傳感器檢測模塊；3）電容傳感器檢測模塊 4）日本視覺的機器視覺檢測系統(tǒng)單元功能：當(dāng)工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動傳輸單元檢測工位上的貨料到達檢測工位時，通過光電傳感器檢測模塊、電感傳感器檢測模塊、電容傳感器檢測模塊、機器視覺檢測系統(tǒng)實現(xiàn)對貨物的自動識別、檢測使其進入下一工作循環(huán)單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）對光電傳感器的識別、調(diào)節(jié)訓(xùn)練2）對電感傳感器的識別、調(diào)節(jié)訓(xùn)練3）對電容傳感器的識別、調(diào)節(jié)訓(xùn)練4）貨物尺寸、形狀以及標簽二維碼檢測訓(xùn)練 TVT-4000E6柔性制造系統(tǒng)實訓(xùn)裝置管理控制軟件采用專用管理