電子凸輪控制器PACV

1、PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)安全注意事項(xiàng)為了使用正確和安全，請(qǐng)用戶仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。警告如果本控制器經(jīng)由未經(jīng)專門培訓(xùn)的人員維修，功能有可能發(fā)生異常；要求本控制器的安裝和維修只能由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員進(jìn)行操作。本控制器應(yīng)采用固定式安裝方式，電纜應(yīng)安放在金屬或塑膠導(dǎo)管內(nèi)，避免因擠壓、磨損發(fā)生短路。機(jī)床電源應(yīng)至少有一種切斷電源的方法（電源開關(guān)或斷路器），且該裝置必須安裝在機(jī)床上或靠近機(jī)床，便于操作者使用，斷電裝置應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)。操作人員應(yīng)該遵照操作手冊(cè)的建議和操作步驟進(jìn)行操作，并配合機(jī)床的安全作業(yè)要求以保護(hù)人員和機(jī)床，避免傷害事故發(fā)生！如果需要對(duì)本控制器的配線進(jìn)行檢查或測(cè)試操作，應(yīng)首先關(guān)閉電源！如果

2、需要帶電檢測(cè)本控制器的輸出端口，應(yīng)確保已經(jīng)關(guān)閉主電機(jī)電源且主電機(jī)已經(jīng)完全停止！禁止在通電時(shí)拆卸本控制器！電路設(shè)計(jì)注意本控制器建議使用 DC24V/1A 開關(guān)電源供電， 輸入 / 輸出端口供電和控制器電源應(yīng)分開。本控制器不能與電機(jī)、變壓器在同一點(diǎn)接地，應(yīng)采用單獨(dú)接地方式。本控制器和機(jī)床都應(yīng)良好接地。為避免本控制器受到電磁干擾，應(yīng)為交流接觸器和交流電磁閥并接阻容吸收裝置（通常電阻取 220 /2W，電容取 0.1 F/3KV ）阻容吸收裝置應(yīng)安裝在靠近，接觸器線圈或電磁閥線圈的一側(cè)。本控制器應(yīng)使用配套電纜進(jìn)行端口配線。應(yīng)盡量減少本控制器配線電纜的長(zhǎng)度，嚴(yán)禁與強(qiáng)電電纜平行走線，如有困難，應(yīng)分別加裝金

3、屬軟管并分開接地。調(diào)試注意 如果在系統(tǒng)斷電后調(diào)整了旋轉(zhuǎn)變壓器的連接裝置，本控制器開機(jī)后顯示的位置可能與實(shí)際位置不符， 在正式生產(chǎn)加工之前應(yīng)參照本手冊(cè)的步驟進(jìn)行下死點(diǎn)的校正操作。1PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè) 目錄 安全注意事項(xiàng) -1第 1 章說(shuō) 明 -4第 2 章規(guī)格說(shuō)明 -6第 3 章操作與設(shè)定 -73.1操作面板 -73.2基本模式的切換 -83.3狀態(tài)顯示模式操作 -83.4修改當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)的操作方法-9第 4 章監(jiān)視模式操作 -104.1監(jiān)視模式顯示內(nèi)容 -104.2清除頂點(diǎn)定位信號(hào)動(dòng)作次數(shù)計(jì)數(shù)器的操作方法-12第 5 章生產(chǎn)計(jì)數(shù)設(shè)置操作 -13第 6 章電子凸輪設(shè)置模式操作-1

4、4第 7 章機(jī)床參數(shù)模式操作 -157.1用戶參數(shù)的數(shù)據(jù)變更步驟-157.2機(jī)床參數(shù)備份操作（需輸入密碼960） -167.3重新載入備份的機(jī)床參數(shù)操作（需輸入密碼960） -167.4設(shè)置下死點(diǎn)操作（需輸入密碼980） -177.5第 2 角度設(shè)置操作（需輸入密碼980） -17第 8 章凸輪存儲(chǔ)與調(diào)用操作（密碼：980 ）18-8.1凸輪參數(shù)備份操作（需輸入密碼980） -188.2重新載入備份的凸輪參數(shù)操作（需輸入密碼980） -18第 9 章裁斷參數(shù)操作 -199.1裁斷參數(shù)的數(shù)據(jù)變更步驟-192PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 10章參數(shù)及說(shuō)明 -2010.1預(yù)置生產(chǎn)件數(shù)參數(shù)-2

5、010.2電子凸輪參數(shù) -2010.3機(jī)床參數(shù) -2110.4裁斷參數(shù) -2310.5凸輪存儲(chǔ)與調(diào)用參數(shù)-24第 11章參數(shù)的通訊地址與示例-2511.1各參數(shù)地址及屬性-2511.2通訊示例 -2811.2.1讀凸輪 1的開啟角度 -2811.2.2設(shè)置裁斷1 的 n1 參數(shù) -2811.2.3讀報(bào)警狀態(tài)指令 -2911.2.4設(shè)置下死點(diǎn)指令 -29第 12章調(diào)試 -3012.1使用前的準(zhǔn)備和檢查 -3012.2設(shè)置編碼器方向-3012.3設(shè)置下死點(diǎn) -3012.4設(shè)置最大制動(dòng)時(shí)間-3012.5設(shè)置第2 角度 -3112.6設(shè)置第2 角度濾波時(shí)間 -3112.7調(diào)試建議 -31第 13章報(bào)警

6、處理 -3213.1報(bào)警時(shí)序 -3213.2報(bào)警信息及排除方法表-33附錄1：操作流程 -38附錄2：故障檢查表-403PAC10電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 1 章說(shuō)明本控制器通常與可編程邏輯控制器（PLC）配合工作，用于機(jī)械壓力機(jī)的電氣控制。本控制器的主要功能如下：反饋元件實(shí)時(shí)診斷本控制器自動(dòng)對(duì)反饋元件進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷線等故障并立即停止機(jī)床的運(yùn)行，保證人員和機(jī)床的安全；同時(shí)，還可以通過(guò)外接開關(guān)檢測(cè)反饋元件的安裝情況，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)連接裝置打滑故障并立即停機(jī)。電子凸輪與裁斷功能最大可以配置10 組電子凸輪/4組裁斷， 同時(shí)可實(shí)現(xiàn)最多8 通道凸輪數(shù)據(jù)的整體存儲(chǔ)和調(diào)用。自動(dòng)上死點(diǎn)補(bǔ)償本控制

7、器根據(jù)上次停機(jī)的角度偏差自動(dòng)對(duì)當(dāng)前停機(jī)角度進(jìn)行修正，確保停機(jī)后曲軸能夠停止在上死點(diǎn)范圍內(nèi)；也可以設(shè)置為固定角度開始停機(jī)。加工計(jì)數(shù)功能本控制器以每個(gè)沖程為單位進(jìn)行加工計(jì)數(shù)，通過(guò)（自動(dòng)停機(jī)） ，數(shù)值最大999999 。6 位數(shù)碼管進(jìn)行加工計(jì)數(shù)的顯示和設(shè)置硬件自診斷本控制器在上電之初自動(dòng)檢測(cè)硬件和參數(shù)，發(fā)現(xiàn)異常立即報(bào)警，終止進(jìn)一步操作；也可以通過(guò)操作界面手動(dòng)進(jìn)行上述操作。密碼鎖定本控制器為不同安全等級(jí)的參數(shù)設(shè)定了密碼保護(hù)，防止意外修改加工參數(shù)造成事故。顯示曲軸位置和沖程次數(shù)本控制器通常顯示曲軸位置，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如沖程此數(shù)大于10RPM， 則顯示當(dāng)前沖程次數(shù)。制動(dòng)角度報(bào)警本控制器自動(dòng)檢測(cè)曲軸停止時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的

8、角度，如果超出設(shè)定的范圍，顯示制動(dòng)異常。制動(dòng)時(shí)間報(bào)警本控制器自動(dòng)檢測(cè)曲軸停止所用的時(shí)間，如果超出設(shè)定的數(shù)值，顯示制動(dòng)異常。4PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)沖程次數(shù)超限報(bào)警本控制器自動(dòng)測(cè)算當(dāng)前沖程次數(shù)， 一旦發(fā)現(xiàn)沖程次數(shù)超過(guò)最大設(shè)定值或低于最低設(shè)定值，立即停止機(jī)床的運(yùn)行并報(bào)警。RS485 通訊本控制器內(nèi)置RS485通訊接口， 可以通過(guò)通訊的方式與PLC等控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，更改機(jī)床參數(shù)和設(shè)定凸輪角度，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。雙點(diǎn)離合器輸出可將離合器的單點(diǎn)輸出控制改為雙點(diǎn)輸出控制，增加安全性。自動(dòng)進(jìn)角功能可根據(jù)機(jī)床轉(zhuǎn)速的變化自動(dòng)調(diào)整凸輪輸出的提前量。機(jī)床參數(shù)的備份和調(diào)用功能5PAC10 電子凸輪控制器

9、操作手冊(cè)第 2 章規(guī)格說(shuō)明項(xiàng)目規(guī)格特性供電電源DC24V 10%， 1A電磁兼容符合 GB/T17626 ， GB/T18268 標(biāo)準(zhǔn)沖擊振動(dòng)符合 JB/T8832-2001標(biāo)準(zhǔn)溫度符合 GB/T2423.3-93標(biāo)準(zhǔn)工作溫度040存儲(chǔ)溫度20 70濕度30 85 %RH角度顯示0 359角度設(shè)定0 359行 程 數(shù)小于 2000 SPM角度傳感器360 線增量編碼器（5V、差分型電壓輸出、帶參考輸入）角度分辨率0.25 度指 示 燈32 個(gè)曲軸位置指示燈顯示角度 / 速度 (4位數(shù)碼管) / 生產(chǎn)計(jì)數(shù) (6位數(shù)碼管)按鍵4 個(gè)微動(dòng)開關(guān)鍵凸輪輸出0 359/ 最大 10 組輸入5 通道 （光耦

10、隔離）DC24V 10%，最大輸入電流20mA輸出12 通道（光耦隔離）DC24V 10%，最大輸出電流50mA6PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 3 章操作與設(shè)定3.1 操作面板共 32個(gè)角度指示燈，等間隔分布。通過(guò)面板上的按鍵可進(jìn)行參數(shù)和生產(chǎn)計(jì)數(shù)的設(shè)定，面板上的數(shù)碼管（軸位置、沖程次數(shù)和加工狀態(tài)等信息。LED）可以顯示曲按鍵圖標(biāo)按鍵名稱按鍵功能按此鍵可選擇顯示模式、狀態(tài)監(jiān)視模式、生產(chǎn)工件參數(shù)設(shè)置模式、F 鍵電子凸輪參數(shù)模式、機(jī)床參數(shù)模式、裁斷參數(shù)模式、程序模式等。在設(shè)定參數(shù)時(shí)，按此鍵取消設(shè)定。1：選擇上一個(gè)參數(shù)；增鍵2：參數(shù)數(shù)值加1。1：選擇下一個(gè)參數(shù)；減鍵2：參數(shù)數(shù)值減1。1：進(jìn)入?yún)?/p>

11、數(shù)；確認(rèn)鍵2：確認(rèn)修改；3：在生產(chǎn)計(jì)數(shù)參數(shù)設(shè)置時(shí)，短按為設(shè)定位左移/ 長(zhǎng)按1s 確認(rèn)修改。7PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)3.2 基本模式的切換通過(guò)切換本控制器的操作模式，可以完成參數(shù)設(shè)定、顯示位置/ 沖程以及加工狀態(tài)等操作。操作模式有狀態(tài)顯示模式、監(jiān)視模式、生產(chǎn)計(jì)數(shù)設(shè)置、電子凸輪設(shè)置、機(jī)床參數(shù)模式、裁斷參數(shù)模式、程序模式。按F 鍵后，各模式按下圖顯示的順序依次切換。具體流程參見(jiàn)附錄1。3.3 狀態(tài)顯示模式操作PAC10 開機(jī)顯示曲軸的當(dāng)前角度/ 位置，或運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)SPM 10，顯示當(dāng)前曲軸角度/ 位置：當(dāng) SPM 10，顯示 SPM：如果系統(tǒng)有報(bào)警，則顯示報(bào)警錯(cuò)誤號(hào)：8PAC10 電子

12、凸輪控制器操作手冊(cè)3.4 修改當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)的操作方法只有在沒(méi)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，才能修改當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)。下表以將當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)從步驟6523界修改為面6520為例，對(duì)操作加以說(shuō)明。操作說(shuō)明按 F 鍵，進(jìn)入狀態(tài)模式。（如果當(dāng)前有1報(bào)警，必須清除報(bào)警顯示）長(zhǎng)按確認(rèn)鍵1 秒，生產(chǎn)計(jì)數(shù)（第2 行2數(shù)碼管）顯示閃爍，進(jìn)入生產(chǎn)計(jì)數(shù)修改模式。閃爍按增鍵或減鍵，變更為希望的數(shù)據(jù)36520 。閃爍按確認(rèn)鍵，生產(chǎn)計(jì)數(shù)（第2 行數(shù)碼管）停止閃爍，數(shù)據(jù)被保存。在生產(chǎn)計(jì)數(shù)4F 鍵將直接退閃爍顯示，如果直接按出修改狀態(tài)，不保存數(shù)據(jù)。如果需要將當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)清0，長(zhǎng)按確認(rèn)鍵3 秒。9PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 4 章監(jiān)視模式

13、操作用狀態(tài)監(jiān)視模式可對(duì)輸入/ 輸出口電平狀態(tài)、I/O 電平狀態(tài)、 制動(dòng)角度與時(shí)間等進(jìn)行監(jiān)視。進(jìn)入監(jiān)視模式后，第2 行最右數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)將會(huì)閃爍顯示，表示當(dāng)前是在監(jiān)視模式。4.1 監(jiān)視模式顯示內(nèi)容監(jiān)視模式顯示內(nèi)容如下：監(jiān)視號(hào)監(jiān)視內(nèi)容功能U1輸入口電平狀態(tài)監(jiān)視輸入口的實(shí)際狀態(tài)U2輸出口電平狀態(tài)監(jiān)視輸出口的實(shí)際狀態(tài)U3制動(dòng)角度實(shí)際值（度）本次剎車的實(shí)際剎車慣量U4制動(dòng) SPM本次剎車的機(jī)床運(yùn)行速度U5第 2 角度實(shí)際值（度）顯示第 2角度值（度）U6頂點(diǎn)定位信號(hào)輸出計(jì)數(shù)器顯示總的剎車次數(shù)U7PAC10 版本顯示顯示當(dāng)前系統(tǒng)的軟件版本U8制動(dòng)時(shí)間實(shí)際值（毫秒）制動(dòng)時(shí)間實(shí)際值U9裁斷 1輸出計(jì)數(shù)器顯示裁

14、斷1 的輸出次數(shù)UA裁斷 2輸出計(jì)數(shù)器顯示裁斷2 的輸出次數(shù)Ub裁斷 3輸出計(jì)數(shù)器顯示裁斷3 的輸出次數(shù)UC裁斷 4輸出計(jì)數(shù)器顯示裁斷4 的輸出次數(shù)以下生產(chǎn)測(cè)試用（有保護(hù)）Ud輸出口診斷PAC10 系統(tǒng)診斷用UE存儲(chǔ)器 FRAM 診斷PAC10 系統(tǒng)診斷用UFLED 診斷PAC10 系統(tǒng)診斷用UG最大制動(dòng)角度設(shè)定值（度）根據(jù)用戶設(shè)定的Pn05 自動(dòng)算出的允許最大制動(dòng)角度UH頂點(diǎn)定位 / 停機(jī)輸出角度顯示開始剎車時(shí)刻的角度Up歷史報(bào)警存儲(chǔ) 10 次報(bào)警記錄Uq老化界面啟動(dòng)老化程序119753112108642注意：U9、 UA、 Ub、 UC、在監(jiān)控頁(yè)面下，長(zhǎng)按確認(rèn)鍵5 秒可手動(dòng)清零；在修改裁斷

15、參數(shù)n3 時(shí)，相應(yīng)的U9 或 UA或 Ub 或 UC 自動(dòng)清零；恢復(fù)出廠值時(shí)U3、 U4、 U5、 U8、U9、 UA、 Ub、 UC、 UE自動(dòng)清零。X4 輸入功能由Pn17 參數(shù)決定：Pn17 為 0 時(shí)， X4 為計(jì)數(shù)使能輸入；Pn17為 1 時(shí)， X4為計(jì)數(shù)清零輸入。凸輪 5 的輸出功能由Pn19 決定： Pn19 為 0 時(shí)，凸輪5 為凸輪輸出；Pn19 為 1 時(shí)，凸輪 5 輸出為頂點(diǎn)定位2 輸出。警告：在進(jìn)行 Ud 輸出口診斷或 UE 存儲(chǔ)器 FRAM 診斷時(shí)，務(wù)必嚴(yán)格按照機(jī)床的使用說(shuō)明操作，確保在主電機(jī)停止并且關(guān)閉主電機(jī)電源的情況下操作，避免危險(xiǎn)狀況的發(fā)生！10PAC10 電子

16、凸輪控制器操作手冊(cè)監(jiān)視號(hào)位數(shù)號(hào)碼顯示內(nèi)容有關(guān)輸入的信號(hào)1第 2 角度輸入X 12運(yùn)行輸入X 23啟動(dòng)頂點(diǎn)補(bǔ)償輸入X 34計(jì)數(shù)使能或計(jì)數(shù)清零輸入X 4U15報(bào)警復(fù)位X 56編碼器斷線檢測(cè)7編碼器 A相8編碼器 B相9編碼器 C相電源檢測(cè)正常輸入監(jiān)視號(hào)位數(shù)號(hào)碼顯示內(nèi)容有關(guān)輸出的信號(hào)1頂點(diǎn)定位 1Y 12系統(tǒng)準(zhǔn)備好Y 23電子凸輪1輸出Y 34電子凸輪2輸出Y 45電子凸輪3輸出Y 5U26電子凸輪4輸出Y 67電子凸輪5輸出 / 頂點(diǎn)定位 2Y 78電子凸輪6輸出 /裁斷1 輸出Y 89電子凸輪7輸出 /裁斷2 輸出Y 910電子凸輪8輸出 /裁斷3 輸出Y 1011電子凸輪9輸出 /裁斷4 輸出

17、Y 1112電子凸輪10/ 生產(chǎn)計(jì)數(shù)或裁斷計(jì)數(shù)到輸出Y 1211PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)4.2 清除頂點(diǎn)定位信號(hào)動(dòng)作次數(shù)計(jì)數(shù)器的操作方法步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，進(jìn)入監(jiān)視模式。按增鍵或減鍵選擇所要顯示的2監(jiān)視號(hào)碼U6。按 1 次確認(rèn)鍵，頂點(diǎn)定位信號(hào)3輸出計(jì)數(shù)值閃爍。閃爍長(zhǎng)按確認(rèn)鍵1 秒，頂點(diǎn)定位信4號(hào)輸出計(jì)數(shù)器被清0。12PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 5 章生產(chǎn)計(jì)數(shù)設(shè)置操作設(shè)定時(shí)，增鍵減鍵用于修改數(shù)值，短按確認(rèn)鍵設(shè)定位循環(huán)左移，長(zhǎng)按確認(rèn)鍵保存退出修改模式，按 F 鍵不保存修改并返回。以下為設(shè)定生產(chǎn)計(jì)數(shù)的操作步驟，這里是將用生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)從 5814 變更到 293 的操

18、作步驟：步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，選擇生產(chǎn)計(jì)數(shù)設(shè)置模式,第 2 行數(shù)碼管為當(dāng)前生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)。按確認(rèn)鍵，生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第1位（第 2 行右數(shù)第21 個(gè)數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第1 位修改模式。按 1次減鍵，使生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第1 位變?yōu)?，然3后按1 次確認(rèn)鍵，生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第2位（第2行右數(shù)第 2 個(gè)數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第位修改模式。按增鍵/ 減鍵，使生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第2 位變?yōu)?，然后按 1次確認(rèn)鍵，生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第3位（第2行43 個(gè)數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第右數(shù)第位修改模式。按增鍵/ 減鍵，使生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第3 位變?yōu)?，然后按 1次確認(rèn)

19、鍵，生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第4位（第2行54 個(gè)數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第右數(shù)第位修改模式。按增鍵/ 減鍵，使生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第4 位變?yōu)?，然后按 1次確認(rèn)鍵，生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第5位（第2行65 個(gè)數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)第右數(shù)第位修改模式長(zhǎng)按確認(rèn)鍵，先是全部閃爍，松開按鍵停止閃爍，數(shù)7據(jù)被保存。以上就是將生產(chǎn)計(jì)數(shù)預(yù)置件數(shù)從5814變更到293 的操作步驟。欲再次修改參數(shù)，可重復(fù) 2 到 7 的步驟即可。另外，在生產(chǎn)計(jì)數(shù)閃爍顯示時(shí)如果按F 鍵將直接返回，不保存修改數(shù)據(jù)。13PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 6 章電子凸輪設(shè)置模式操作電子凸輪參數(shù)由密碼保護(hù)，可以防止意外修改參

20、數(shù)。在附錄的電子凸輪參數(shù)一覽表中可確認(rèn)機(jī)床參數(shù)以及修改的范圍。最終用戶密碼：980 。開放的參數(shù)有CA06CA10。二級(jí)密碼：970 。開放的參數(shù)有CA04CA10。機(jī)床廠家密碼：960 。開放的參數(shù)有CA01CA10。下表是將電子凸輪CA05 的 ON 角度從60 度改變更到70 度， OFF 角度從 70 度更新到度的操作步驟。步驟界面操作說(shuō)明按 F 鍵，選擇電子凸輪設(shè)置模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀1態(tài)。按增鍵或減鍵輸入密碼（970。）2按確認(rèn)鍵，進(jìn)入電子凸輪角度顯示模式。ON角度OFF 角度3按增鍵或減鍵，選擇需要修改的電子凸輪號(hào)CA05。4按確認(rèn)鍵，電子凸輪05 ON 角度（第 2 行前 3

21、位數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入修改電子凸輪05 ON 角度模式。按增鍵或減鍵，變更為希望的數(shù)據(jù)70。按確認(rèn)鍵，電子凸輪 05 ON 角度（第 2 行前 3位數(shù)碼管）停止5閃爍，數(shù)據(jù)被保存。 同時(shí)，電子凸輪05 OFF 角度（第2 行后 3 位數(shù)碼管） 閃爍，進(jìn)入修改電子凸輪05 OFF角度模式。按增鍵或減鍵，變更為希望的數(shù)據(jù)80。按確認(rèn)鍵，6電子凸輪 05 OFF 角度（第 2 行前3 位數(shù)碼管）停止閃爍，數(shù)據(jù)被保存。以上就是將電子凸輪05 的 ON 角度從 60 改變更到 70， OFF 角度從70 更新到80 的操作過(guò)程。欲再次修改參數(shù)，可重復(fù)3 到 9 的步驟即可。14PAC10 電子凸輪控制器操

22、作手冊(cè)第 7 章機(jī)床參數(shù)模式操作機(jī)床參數(shù)由密碼保護(hù)，可以防止意外修改參數(shù)。在附錄的機(jī)床參數(shù)一覽表中可確認(rèn)機(jī)床參數(shù)以及修改的范圍。最終用戶密碼：980 。開放的參數(shù)有Pn01Pn14 。機(jī)床廠家密碼：960 。開放的參數(shù)有Pn01Pn21 。生產(chǎn)商密碼：105 。開放的參數(shù)有Pn01Pn22 。該密碼不對(duì)外開放。7.1 用戶參數(shù)的數(shù)據(jù)變更步驟下表是將機(jī)床參數(shù)Pn03 的內(nèi)容從2000 變更到1500 的操作步驟。步驟界面操作說(shuō)明按 F 鍵，選擇機(jī)床參數(shù)模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀態(tài)。1按增鍵或減鍵輸入密碼（980。）2按確認(rèn)鍵，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)顯示模式。按增鍵或減鍵，選擇選擇需要修改的參數(shù)號(hào)碼3Pn03 。

23、再按確認(rèn)鍵，參數(shù)數(shù)據(jù)（第2 行數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入修改參數(shù)式。按增鍵或減鍵，變更為希望的數(shù)據(jù)1500 。持續(xù)按鍵則數(shù)值變化加快。按確認(rèn)鍵，數(shù)據(jù)被保存，參4數(shù)數(shù)據(jù)（第2 行數(shù)碼管）停止閃爍，退出修改參數(shù)模式。15PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)7.2 機(jī)床參數(shù)備份操作（需輸入密碼960）步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，選擇機(jī)床參數(shù)模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀態(tài)。按增鍵或減鍵輸入密碼（960。）進(jìn)入機(jī)床參數(shù)顯示模式。按增鍵或減鍵選擇參數(shù)1號(hào)碼 Pn21 ，并且按確認(rèn)鍵松開，并按增減鍵選擇“ Save ”，此時(shí)，第 2 行數(shù)碼管閃爍顯示。2再次按確認(rèn)鍵1 秒以上，顯示“End”后松開按鍵，表示機(jī)床參數(shù)備份完成

24、。7.3 重新載入備份的機(jī)床參數(shù)操作（需輸入密碼960）步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，選擇機(jī)床參數(shù)模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀態(tài)。按增鍵或減鍵輸入密碼（960。）進(jìn)入機(jī)床參數(shù)顯示模式。按增鍵或減鍵選擇參數(shù)1號(hào)碼 Pn21 ，并且按確認(rèn)鍵松開，并按增減鍵選擇“ Load ”，此時(shí)，第 2 行數(shù)碼管閃爍顯示。再次按確認(rèn)鍵 1 秒以上，顯示“End”后松開按2鍵，表示重載機(jī)床參數(shù)完成。16PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)7.4 設(shè)置下死點(diǎn)操作（需輸入密碼980）步驟界面操作說(shuō)明按 F 鍵，選擇機(jī)床參數(shù)模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀態(tài)。1按增鍵或減鍵輸入密碼（980。）按確認(rèn)鍵， 進(jìn)入機(jī)床參數(shù)顯示模式，選擇 Pn01

25、 參2數(shù)，第2 行數(shù)碼管顯示當(dāng)前曲軸的角度。按確認(rèn)鍵，第2 行數(shù)碼管閃爍顯示，進(jìn)入機(jī)床參3數(shù)修改模式。長(zhǎng)按確認(rèn)鍵1s ，將當(dāng)前滑塊的位置設(shè)置為下死點(diǎn)，4當(dāng)前角度變?yōu)?180 度，松開確認(rèn)鍵保存設(shè)置，數(shù)碼管停止閃爍，退出機(jī)床參數(shù)修改模式。7.5 第 2 角度設(shè)置操作（需輸入密碼980）步驟界面操作說(shuō)明1滑塊運(yùn)行一個(gè)行程，PAC10檢測(cè)到第二角度開關(guān)的位置。進(jìn)入機(jī)床參數(shù)顯示模式，按增鍵或減鍵選擇參數(shù)22 行數(shù)碼管顯示第2 角度設(shè)置值。號(hào)碼 Pn07 ，第按確認(rèn)鍵，第2 行數(shù)碼管閃爍顯示，進(jìn)入機(jī)床參3數(shù)修改模式。長(zhǎng)按確認(rèn)鍵1s ，顯示第2 角度檢測(cè)值，松開確認(rèn)4鍵保存設(shè)置，數(shù)碼管停止閃爍，退出機(jī)床參

26、數(shù)修改模式。17PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 8 章凸輪存儲(chǔ)與調(diào)用操作（密碼：980 ）8.1凸輪參數(shù)備份操作（需輸入密碼980）步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，選擇程序模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀態(tài)。增鍵或減鍵輸入密碼（980。）按進(jìn)入程序操作顯示模式。 按增鍵或減鍵選擇通道1號(hào)碼 1，并且按確認(rèn)鍵松開，并按增減鍵選擇“ Save ”，此時(shí)，第 2 行數(shù)碼管閃爍顯示。再次按確認(rèn)鍵1 秒以上，顯示“End”后松開按2鍵，表示機(jī)床參數(shù)備份完成。8.2 重新載入備份的凸輪參數(shù)操作（需輸入密碼980）步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，選擇程序模式，進(jìn)入密碼檢測(cè)狀態(tài)。按增鍵或減鍵輸入密碼（980。）進(jìn)入程序

27、操作顯示模式。按增鍵或減鍵選擇通道1號(hào)碼 1，并且按確認(rèn)鍵松開，并按增減鍵選擇“ Load ”，此時(shí)，第 2行數(shù)碼管閃爍顯示。再次按確認(rèn)鍵1 秒以上，顯示“End”后松開按2鍵，表示重載機(jī)床參數(shù)完成。18PAC10電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 9 章裁斷參數(shù)操作9.1 裁斷參數(shù)的數(shù)據(jù)變更步驟下表是將裁斷1 參數(shù)n1 的內(nèi)容從0 變更到1 的操作步驟。步驟界面操作說(shuō)明1按 F 鍵，選擇裁斷參數(shù)模式，按確認(rèn)鍵。進(jìn)入裁斷選擇模式顯示模式。按增鍵或減鍵，2選擇需要修改的裁斷CUT1。按確認(rèn)鍵進(jìn)入，按增減鍵選擇n1 參數(shù)。再次3按確認(rèn)鍵，參數(shù)數(shù)據(jù)（第2 行數(shù)碼管）閃爍，進(jìn)入修改參數(shù)式。按增鍵或減鍵， 變更為

28、希望的數(shù)據(jù)1。按確認(rèn)4鍵，數(shù)據(jù)被保存，參數(shù)數(shù)據(jù)（第2 行數(shù)碼管）停止閃爍，退出修改參數(shù)模式。19PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 10 章參數(shù)及說(shuō)明10.1預(yù)置生產(chǎn)件數(shù)參數(shù)參數(shù)號(hào)名稱及功能說(shuō)明單位設(shè)定范圍默認(rèn)值預(yù)置生產(chǎn)件數(shù)0：生產(chǎn)計(jì)數(shù)不計(jì)數(shù)；Cnt.件0999,99901：顯示計(jì)數(shù)，但不輸出生產(chǎn)到達(dá)信號(hào) 2：生產(chǎn)計(jì)數(shù)使能且輸出生產(chǎn)到達(dá)信號(hào)10.2電子凸輪參數(shù)參數(shù)號(hào)名稱及功能說(shuō)明單位設(shè)定范圍默認(rèn)值CA01電子凸輪1 開啟角度度035901 關(guān)閉角度0359135電子凸輪度CA10電子凸輪10 開啟角度度0359181電子凸輪10 關(guān)閉角度度0359200電子凸輪具體表格請(qǐng)參見(jiàn)附錄4。注 意：

29、電子凸輪X 開啟 / 關(guān)閉角度均設(shè)置為 0 時(shí)，電子凸輪 X 一直輸出關(guān)閉狀態(tài)。電子凸輪1電子凸輪7 開啟 / 關(guān)閉角度均設(shè)置為（0）時(shí)，電子凸輪 17 一直輸出開啟狀態(tài)。電子凸輪8電子凸輪10 開啟 / 關(guān)閉角度均設(shè)置為（0）時(shí)，若不使用裁斷功能，電子凸輪8 10 一直輸出開啟狀態(tài)。20PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)10.3機(jī)床參數(shù)機(jī)床參數(shù)如下：用戶用戶參數(shù)號(hào)名稱及功能說(shuō)明單位設(shè)定范圍默認(rèn)值設(shè)定設(shè)定值 1值 2Pn01下死點(diǎn)設(shè)置Pn02最低允許的沖程次數(shù)。SPM020000Pn03最高允許的沖程次數(shù)。SPM020002000編碼器方向Pn040順時(shí)針增加0101逆時(shí)針增加離合器最大允許制

30、動(dòng)角度/SPM。Pn05最大允許制動(dòng)角度0.019.999.99= Pn05*SPM/SPM如果剎車制動(dòng)角度超過(guò)最大允許制動(dòng)角，將會(huì)報(bào)制動(dòng)異常。第 2 角度檢測(cè)使能Pn060不使能0101使能Pn07第 2角度設(shè)置固定角度輸出頂點(diǎn)定位使能Pn080不使能0101使能Pn09固定頂點(diǎn)定位輸出角度度03590頂點(diǎn)定位信號(hào)動(dòng)作次數(shù)限制=0不使能頂點(diǎn)定位信號(hào)動(dòng)0999,00999,00Pn10作次數(shù)限制；000頂點(diǎn)定位信號(hào)動(dòng)作限制次數(shù)Pn11停上死點(diǎn)不補(bǔ)償范圍度0205單次模式停機(jī)角度限制使能Pn120不使能0111使能Pn13保留參數(shù)21PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)Pn14離合器最大允許制動(dòng)時(shí)

31、間毫秒05000040000Pn15第 2角度輸入信號(hào)濾波時(shí)間ms01002裁斷提前一圈輸出設(shè)置Pn160不使能0101使能X4 輸入功能選擇Pn170計(jì)數(shù)使能0101計(jì)數(shù)清零二度落功能使能Pn180不使能0101使能凸輪 5輸出復(fù)用選擇Pn190凸輪0101頂點(diǎn)定位 2Pn20提前輸出凸輪的時(shí)間設(shè)置毫秒05000機(jī)床參數(shù)備份與調(diào)用NoneNone不作操作Pn21SaveNoneSave機(jī)床參數(shù)備份LoadLoad重新載入備份的參數(shù)Pn22生產(chǎn)商恢復(fù)出廠值注 意：Pn05設(shè)置的方法：Pn05 略大于 U3 U4。Pn10頂點(diǎn)定位信號(hào)動(dòng)作次數(shù)：大體反映離合器動(dòng)作次數(shù)； ；只在上電期間才檢測(cè)該功能

32、。Pn11停上死點(diǎn)不補(bǔ)償范圍：當(dāng)角度停止在Pn11 Pn11 度范圍內(nèi)， 控制器不對(duì)停機(jī)角度進(jìn)行補(bǔ)償。Pn12單次模式停機(jī)角度限制使能：為保持與老版本的兼容，仍保留該參數(shù)，但是在單次模式下只要停機(jī)角度小于195 度，便強(qiáng)制在200 度停機(jī)，且報(bào)A.10 錯(cuò)。Pn15 、 Pn16 、 Pn17 、 Pn18 、 Pn19 、 Pn20 、 Pn21為隱藏參數(shù)，只對(duì)機(jī)床廠家開放，不對(duì)最終用戶開放。Pn22 只對(duì)生產(chǎn)人員開放，用于生產(chǎn)時(shí)恢復(fù)出廠值。22PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)10.4裁斷參數(shù)頁(yè)面參數(shù)號(hào)名稱及功能說(shuō)明單位設(shè)定范圍默認(rèn)值n1凸輪 6與裁斷1 功能轉(zhuǎn)換開關(guān)010n2裁斷 1計(jì)數(shù)

33、比例099990Cut1n3裁斷 1計(jì)數(shù)預(yù)置09999990n4當(dāng)前比例內(nèi)計(jì)數(shù)099990n1凸輪 7與裁斷2 功能轉(zhuǎn)換開關(guān)010n2裁斷 2計(jì)數(shù)比例099990n3裁斷 2計(jì)數(shù)預(yù)置09999990Cut2n4當(dāng)前比例內(nèi)計(jì)數(shù)099990n5同步計(jì)數(shù)時(shí)裁斷2 開始輸出的計(jì)數(shù)值099990n6同步計(jì)數(shù)時(shí)裁斷2 關(guān)閉輸出的計(jì)數(shù)值099990n1凸輪 8與裁斷3 功能轉(zhuǎn)換開關(guān)010n2裁斷 3計(jì)數(shù)比例099990Cut3n3裁斷 3計(jì)數(shù)預(yù)置09999990n4當(dāng)前比例內(nèi)計(jì)數(shù)099990n1凸輪 9與裁斷4 功能轉(zhuǎn)換開關(guān)010n2裁斷 4計(jì)數(shù)比例099990Cut4n3裁斷 4計(jì)數(shù)預(yù)置09999990n

34、4當(dāng)前比例內(nèi)計(jì)數(shù)09999023PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)10.5凸輪存儲(chǔ)與調(diào)用參數(shù)通道號(hào)名稱及功能說(shuō)明單位第一通道操作None不作操作1凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第二通道操作None不作操作2凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第三通道操作None不作操作3凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第四通道操作None不作操作4凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第五通道操作None不作操作5凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第六通道操作None不作操作6凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第七通道操作None不作操作

35、7凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪第八通道操作None不作操作8凸輪參數(shù)備份SaveLoad重新載入備份的凸輪24用戶用戶設(shè)定范圍默認(rèn)值設(shè)定值設(shè)定值12NoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadPAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 11章參數(shù)的通訊地址與示例采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議， 可以通過(guò)485 通訊與PLC等控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，更改機(jī)床參數(shù)，更改裁斷參數(shù)，設(shè)定預(yù)

36、置工件計(jì)數(shù)，設(shè)定凸輪角度，傳送指令等，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。通訊地址：01；通訊傳送速度：9600 ， RTU格式；數(shù)據(jù)位：8 位；奇偶校驗(yàn)位：無(wú)；停止位：1 位；11.1各參數(shù)地址及屬性參數(shù)名說(shuō)明地址/16 進(jìn)制長(zhǎng)度/ 字節(jié)屬性Cnt預(yù)置工件計(jì)數(shù)0 x04004可讀可寫CA01開啟角度0 x01002可讀可寫關(guān)閉角度0 x01022可讀可寫CA02開啟角度0 x01042可讀可寫關(guān)閉角度0 x01062可讀可寫CA03開啟角度0 x01082可讀可寫關(guān)閉角度0 x010a2可讀可寫CA04開啟角度0 x010c2可讀可寫關(guān)閉角度0 x010e2可讀可寫CA05開啟角度0 x01102可讀可寫關(guān)閉角度

37、0 x01122可讀可寫CA06開啟角度0 x01142可讀可寫關(guān)閉角度0 x01162可讀可寫CA07開啟角度0 x01182可讀可寫關(guān)閉角度0 x011a2可讀可寫CA08開啟角度0 x011c2可讀可寫關(guān)閉角度0 x011e2可讀可寫CA09開啟角度0 x01202可讀可寫關(guān)閉角度0 x01222可讀可寫CA10開啟角度0 x01242可讀可寫關(guān)閉角度0 x01262可讀可寫Pn01下死點(diǎn)設(shè)置0 x01502只讀Pn02最低允許的沖程次數(shù)0 x01522可讀可寫25PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)Pn03最高允許的沖程次數(shù)0 x01542可讀可寫Pn04編碼器方向0 x01562可讀可

38、寫Pn05最大允許制動(dòng)角度0 x01582可讀可寫Pn06第 2 角度檢測(cè)使能0 x015a2可讀可寫Pn07第 2 角度設(shè)置0 x015c2只讀Pn08固定角度停機(jī)使能0 x015e2可讀可寫Pn09固定頂點(diǎn)定位輸出角度0 x01602可讀可寫Pn10停機(jī)次數(shù)限制0 x01622可讀可寫Pn11停上死點(diǎn)不補(bǔ)償范圍0 x01642可讀可寫Pn12單次模式停機(jī)角度限制0 x01662可讀可寫Pn13保留0 x01682可讀可寫Pn14制動(dòng)時(shí)間設(shè)置0 x016a2可讀可寫Pn15第二角度濾波時(shí)間設(shè)置0 x016c2可讀可寫Pn16裁斷提前輸出設(shè)置0 x016e2可讀可寫Pn17X4 輸入功能選擇0

39、 x01702可讀可寫Pn18二度落功能使能0 x01722可讀可寫Pn19凸輪 5 輸出復(fù)用選擇0 x01742可讀可寫Pn20提前輸出凸輪時(shí)間設(shè)置0 x01762可讀可寫Pn21機(jī)床參數(shù)備份與調(diào)用0 x01782只讀Pn22生產(chǎn)商恢復(fù)出廠值0 x017a2只讀n10 x02004可讀可寫CUT1n20 x02044可讀可寫n30 x02084可讀可寫n40 x020c4可讀可寫n10 x02504可讀可寫n20 x02544可讀可寫CUT2n30 x02584可讀可寫n40 x025c4可讀可寫n50 x02604可讀可寫n60 x02644可讀可寫n10 x03004可讀可寫CUT3n2

40、0 x03044可讀可寫n30 x03084可讀可寫n40 x030c4可讀可寫n10 x03504可讀可寫CUT4n20 x03544可讀可寫n30 x03584可讀可寫n40 x035c4可讀可寫26PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)0：正常1：參數(shù)和校驗(yàn)錯(cuò)2：掉電或裁斷數(shù)據(jù)錯(cuò)3：編碼器掉線4：編碼器打滑5：低速報(bào)警報(bào)警6：高速報(bào)警2只讀狀態(tài)0 x00007：制動(dòng)異常9：離合器異常10：?jiǎn)未瓮C(jī)角異常11：下死點(diǎn)異常12：電源不穩(wěn)定13：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)異常14：二度落異?？傆?jì)數(shù)0 x04504可讀可寫裁斷 1 當(dāng)前比0 x04544只讀例內(nèi)計(jì)數(shù)裁斷 2 當(dāng)前比0 x04584只讀例內(nèi)計(jì)數(shù)裁斷 3

41、 當(dāng)前比0 x045c4只讀例內(nèi)計(jì)數(shù)裁斷 4 當(dāng)前比0 x04604只讀例內(nèi)計(jì)數(shù)裁斷 1 計(jì)數(shù)值與監(jiān)控頁(yè)面的U9 對(duì)應(yīng)0 x04644只讀裁斷 2 計(jì)數(shù)值與監(jiān)控頁(yè)面的UA 對(duì)應(yīng)0 x04684只讀裁斷 3 計(jì)數(shù)值與監(jiān)控頁(yè)面的Ub 對(duì)應(yīng)0 x046c4只讀裁斷 4 計(jì)數(shù)值與監(jiān)控頁(yè)面的UC 對(duì)應(yīng)0 x04704只讀設(shè)下死點(diǎn)設(shè)置下死點(diǎn)0 x05002只寫清總計(jì)數(shù)總計(jì)數(shù)復(fù)位0 x05042只寫清裁斷1 計(jì)數(shù)裁斷 1計(jì)數(shù)復(fù)位0 x05082只寫指2 計(jì)數(shù)裁斷 2計(jì)數(shù)復(fù)位0 x050c2只寫清裁斷令3 計(jì)數(shù)裁斷 30 x05102清裁斷計(jì)數(shù)復(fù)位只寫清裁斷4 計(jì)數(shù)裁斷 4計(jì)數(shù)復(fù)位0 x05142只寫報(bào)警復(fù)位

42、報(bào)警復(fù)位0 x05502只寫27PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)11.2通訊示例讀凸輪 1 的開啟角度指令: 讀凸輪1 開啟角度回應(yīng)信息ADR01HADR01HCMD04HCMD04H資料地址01H( 地址高位)資料個(gè)數(shù)02H00H( 地址低位)( 以 byte 計(jì)算)資料個(gè)數(shù)00H( 高位)資料內(nèi)容xxH( 數(shù)據(jù)高位)( 以 word 計(jì)算)01H( 低位)xxH( 數(shù)據(jù)低位)CRC 校驗(yàn)低8 位xxH( 校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)低8 位xxH( 校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)高8 位xxH( 校驗(yàn)高位)CRC 校驗(yàn)高8 位xxH( 校驗(yàn)高位)11.2.2 設(shè)置裁斷1 的 n1 參數(shù)設(shè)置裁斷1 的

43、n1 為 1回應(yīng)信息ADR01HADR01HCMD10HCMD10H資料起始地址02H( 地址高位)資料起始地址02H00H( 地址低位)00H資料量 (word)00H( 高位)資料量 (word)00H( 高位)02H( 低位)02H( 低位)資料量 (byte)04HCRC 校驗(yàn)低8 位xxH( 校驗(yàn)低位)第一個(gè)參數(shù)00H( 數(shù)據(jù)高位)CRC 校驗(yàn)高8 位xxH( 校驗(yàn)高位)(高16 位)00H( 數(shù)據(jù)低位)第一個(gè)參數(shù)00H( 數(shù)據(jù)高位)(低16 位)01H( 數(shù)據(jù)低位)CRC 校驗(yàn)低 8位xxH( 校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)高 8位xxH( 校驗(yàn)高位)28PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)

44、讀報(bào)警狀態(tài)指令指令: 查詢報(bào)警狀態(tài)回應(yīng)信息ADR01HADR01HCMD03HCMD03H00H( 地址高位)資料個(gè)數(shù)資料地址02H( 以 byte 計(jì)算)00H( 地址低位)資料個(gè)數(shù)00H( 高位)00H( 數(shù)據(jù)高位)資料內(nèi)容( 以 word 計(jì)算)01H( 低位)00H( 數(shù)據(jù)低位)CRC 校驗(yàn)低8 位xxH( 校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)低8 位xxH( 校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)高8 位xxH( 校驗(yàn)高位)CRC 校驗(yàn)高8 位xxH( 校驗(yàn)高位)設(shè)置下死點(diǎn)指令指令：設(shè)置下死點(diǎn)回應(yīng)信息ADR01HADR01HCMD05HCMD05H05H( 地址高位)05H資料地址資料地址00H( 地址低位)00

45、H資料內(nèi)容00H( 數(shù)據(jù)高位)資料內(nèi)容00H( 數(shù)據(jù)高位)(16 位)00H(數(shù)據(jù)低位)(16 位)00H(數(shù)據(jù)低位)CRC 校驗(yàn)低 8位xxH(校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)低8 位xxH(校驗(yàn)低位)CRC 校驗(yàn)高 8位xxH(校驗(yàn)高位)CRC 校驗(yàn)高8 位xxH(校驗(yàn)高位)29PAC10電子凸輪控制器操作手冊(cè)第 12章調(diào)試12.1使用前的準(zhǔn)備和檢查檢查本控制器連接的電源線、接地線、輸入/ 輸出信號(hào)線及旋轉(zhuǎn)變壓器的連接插頭是否連接可靠。檢查機(jī)床直流電源是否工作正常。上述檢查完成后通電。分別進(jìn)入Pn 與 CA 參數(shù)界面設(shè)置控制參數(shù)。本控制器監(jiān)視模式下的U1、 U2界面提供了測(cè)試線路連接是否正確的簡(jiǎn)單方

46、法，可以用于檢查本控制器相關(guān)的接線。警告:使用前請(qǐng)務(wù)必按照機(jī)床廠家提供的操作說(shuō)明檢查，確保操作安全。12.2設(shè)置編碼器方向當(dāng)系統(tǒng)顯示的角度計(jì)數(shù)方向和曲軸實(shí)際轉(zhuǎn)向不一致時(shí)，可以通過(guò)改變參數(shù)Pn04 改變。12.3設(shè)置下死點(diǎn)具體參見(jiàn)7.4。12.4設(shè)置最大制動(dòng)時(shí)間參照下述過(guò)程操作：1）按 F 鍵進(jìn)入機(jī)床參數(shù)模式，輸入密碼，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面；2）按增鍵或減鍵，進(jìn)入最大制動(dòng)時(shí)間設(shè)置參數(shù)Pn14 ；3）按“確認(rèn)”鍵，數(shù)字開始閃爍；4）單擊增鍵或減鍵，數(shù)字以1 為步長(zhǎng)遞增或遞減；長(zhǎng)按增鍵或減鍵，數(shù)字連續(xù)增或減，超過(guò)一定時(shí)間后，增減的步長(zhǎng)會(huì)逐步加大；5）按“確認(rèn)”鍵，確認(rèn)所作修改并保存；按F 鍵，取消所作修

47、改，回到修改之前的數(shù)值，并停止閃爍。30PAC10 電子凸輪控制器操作手冊(cè)12.5設(shè)置第 2 角度參照下述過(guò)程操作：1）寸動(dòng)或單次運(yùn)行壓力機(jī)1 圈以上；2）按 F 鍵進(jìn)入機(jī)床參數(shù)模式，輸入密碼，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面；3）按增鍵，進(jìn)第二角度設(shè)置參數(shù)Pn07 ；4）按“確認(rèn)”鍵，數(shù)字開始閃爍；5）再次長(zhǎng)按“確認(rèn)”鍵1 秒，確認(rèn)自動(dòng)檢測(cè)的第二角度。注意： 第 2 角度設(shè)置操作必須在設(shè)置下死點(diǎn)操作之后進(jìn)行。12.6設(shè)置第 2 角度濾波時(shí)間若系統(tǒng)使用了第二角度功能，為保證機(jī)床順利運(yùn)行，需要設(shè)置第二角度濾波時(shí)間。1）進(jìn)入監(jiān)視模式，按增鍵或減鍵進(jìn)入版本顯示頁(yè)面；2）確認(rèn)鍵約10 秒；3）按 F 鍵進(jìn)入機(jī)床參數(shù)模

48、式，輸入密碼，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面；4）按增鍵或減鍵，進(jìn)入第二角度濾波時(shí)間參數(shù)Pn15 ；5）根據(jù)機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)定Pn15 ，一般轉(zhuǎn)速越快，Pn15越??；12.7調(diào)試建議1） Y3 在實(shí)際使用中通常用來(lái)判斷是否到達(dá)135 度，建議設(shè)置參數(shù)：開啟角度0 度，關(guān)閉角度 130 度。2） 實(shí)際使用中通常用來(lái)判斷是否到達(dá)上死點(diǎn)，建議設(shè)置參數(shù)：開啟角度350 度，關(guān)閉角度 10 度。3） 控制器更快適應(yīng)機(jī)床，建議在連續(xù)或單次模式下，每隔大約100SPM 運(yùn)行一次， 分別正常停止，例如用戶可以分別在100spm 、 200spm 、 300spm ，直到壓力機(jī)最大允許沖程。注意：1調(diào)試時(shí)，要密切觀察曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，必要時(shí)應(yīng)迅速切斷機(jī)床電源，避免發(fā)生事故。2本控制器提供的監(jiān)視頁(yè)面可以用于判斷輸入/ 輸出是否正常。3為了使用PAC10的二度落功能，建