汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要內(nèi)容容1.ABS的的基本組組成和工工作原理理2.車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)速速傳感器器3.電電子控制制單元4.制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器5.ABS的的故障診診斷6.驅(qū)驅(qū)動(dòng)防滑滑（ASR）系系統(tǒng)一、制動(dòng)動(dòng)時(shí)車(chē)輪輪受力分分析1.地地面制動(dòng)動(dòng)力FB2.制制動(dòng)器制制動(dòng)力F25.1ABS基礎(chǔ)礎(chǔ)知識(shí)3.地地面制動(dòng)動(dòng)力、制制動(dòng)器制制動(dòng)力和和附著力力的關(guān)系系A(chǔ)BS基基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)滑移率SS=(v-r)/v 100%其中：v車(chē)車(chē)速（車(chē)車(chē)身速度度、車(chē)輪輪中心速速度） 車(chē)輪旋旋轉(zhuǎn)角速速度r車(chē)輪輪滾動(dòng)半半徑S表明了了車(chē)輪在在運(yùn)動(dòng)過(guò)過(guò)程中滑滑移成分分的多少少。S=0，純純滾動(dòng)S=1，抱抱死脫滑滑0S1，邊邊滾邊滑滑ABS基基

2、礎(chǔ)知識(shí)識(shí)ABS基基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)附著系數(shù)數(shù)（地面面制動(dòng)力力）與滑滑移率的的關(guān)系三、防抱抱死制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)功功用防抱死制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，縮寫(xiě)寫(xiě)為ABS(Anti-lockBrakingSystem)功用：在在制動(dòng)過(guò)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)調(diào)節(jié)制動(dòng)動(dòng)器制動(dòng)動(dòng)力，使使滑移率率始終控控制在1520%，獲得最最佳的制動(dòng)效能能和較好制動(dòng)方向向穩(wěn)定性性。四、ABS的應(yīng)應(yīng)用1950年ABS首先先用于飛飛機(jī)。目前，德德國(guó)博士士（Bosch）、德德福斯（Teves）和美國(guó)國(guó)的德?tīng)枲柨疲―elco）、本迪克克斯（Bendix ）是是世界著著名的ABS研研制和生生產(chǎn)廠家家。ABS基基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)一、ABS的組組成ABS的的基本組組成和工工作原理

3、理1.前輪輪速傳感感器2.制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器3.ABS電控控單元4.ABS警告告燈5.后輪輪速傳感感器6.停車(chē)車(chē)燈開(kāi)關(guān)關(guān)7.制動(dòng)動(dòng)主缸8.比例例旁通閥閥9.制動(dòng)動(dòng)輪缸10.蓄蓄電池11.點(diǎn)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)ABS由由傳感器器、電子子控制元元件（ECU）和執(zhí)行行器三部部分組成成。25.2ABS的的基本組組成和工工作原理理組成元件功用傳感器車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作

4、，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車(chē)速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作三、ABS的分分類(lèi)一般是按按控制通通道和傳傳感器數(shù)數(shù)目分類(lèi)類(lèi)?？刂仆ǖ赖溃耗軌驂颡?dú)立進(jìn)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)的制制動(dòng)管路路稱(chēng)為控控制通道道。獨(dú)立控制制：如果果一個(gè)車(chē)車(chē)輪的制制動(dòng)壓力力占用一一個(gè)控制制通道，可以進(jìn)進(jìn)行單獨(dú)獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)為獨(dú)獨(dú)立控制制；一同控制制：如果果兩個(gè)車(chē)車(chē)輪的制制動(dòng)壓力力是一同同調(diào)節(jié)的的，稱(chēng)為為一同控控制

5、；低選原則則一同控控制高選原則則一同控控制ABS的的基本組組成和工工作原理理1.三三通道四四傳感器器四個(gè)輪速速傳感器器、三個(gè)個(gè)制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器，前前輪獨(dú)立立控制，后輪按按低選擇擇方式控控制ABS的的基本組組成和工工作原理理2.三三通道三三傳感器器三個(gè)輪速速傳感器器、三個(gè)個(gè)制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器，前前輪獨(dú)立立控制，后輪按按低選擇擇方式控控制ABS的的基本組組成和工工作原理理3.四四通道四四傳感器器四個(gè)輪速速傳感器器、四個(gè)個(gè)制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器，對(duì)對(duì)各個(gè)車(chē)車(chē)輪進(jìn)行行獨(dú)立控控制。ABS的的基本組組成和工工作原理理車(chē)輪轉(zhuǎn)速速傳感器器一般簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱(chēng)輪速速傳感器器。功用：檢測(cè)車(chē)輪輪的轉(zhuǎn)速速，并將將轉(zhuǎn)速信信號(hào)輸入入

6、電子控控制單元元，以進(jìn)進(jìn)行控制制車(chē)輪狀狀態(tài)。分類(lèi)：電磁感應(yīng)應(yīng)式輪速速傳感器器霍爾效應(yīng)應(yīng)式輪速速傳感器器車(chē)輪轉(zhuǎn)速速傳感器器一、電磁磁式輪速速傳感器器1.結(jié)結(jié)構(gòu)包括傳感感頭和齒齒圈兩部部分。1)外外形輪速傳感感器2)安安裝部位位在車(chē)輪上上的安裝裝位置輪速傳感感器其他安裝裝位置輪速傳感感器3)結(jié)結(jié)構(gòu)輪速傳感感器2.原理輪速傳感感器3.檢檢測(cè)如果輪速速傳感器器損壞，電子控控制單元元接收不不到轉(zhuǎn)速速信號(hào)，ABS系統(tǒng)將將停止工工作，并并點(diǎn)亮ABS警警告燈，此時(shí)車(chē)車(chē)輛僅有有常規(guī)制制動(dòng)。輪速傳感感器的導(dǎo)導(dǎo)線、插插接器或或傳感頭頭松動(dòng)，電磁線線圈等出出現(xiàn)接觸觸不良、斷路、短路或或臟污、間隙不不正常，都會(huì)影影響車(chē)

7、輪輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的的工作，從而造造成ABS系統(tǒng)統(tǒng)工作異異常。輪速傳感感器二、霍爾爾式輪速速傳感器器1.結(jié)結(jié)構(gòu)原理理2.特特點(diǎn)輸出信號(hào)號(hào)電壓幅幅值不受受轉(zhuǎn)速的的影響，頻率響響應(yīng)高，抗電磁磁波干擾擾能力強(qiáng)強(qiáng)。輪速傳感感器作業(yè)業(yè)1、簡(jiǎn)述述ABS的組成成和工作作原理2、按控控制方式式ABS分為那那幾種？3、何為為低選原原則一同同控制？何為高高選原則則一同控控制？ECU一、ECU的功功用接收輪速速傳感器器及其他他傳感器器輸入的的信號(hào)，對(duì)這些些輸入信信號(hào)進(jìn)行行測(cè)量、比較、分析、放大和和判別處處理，通通過(guò)精確確計(jì)算，得出制制動(dòng)時(shí)車(chē)車(chē)輪的滑滑移率、車(chē)輪的的加速度度和減速速度，以以判斷車(chē)車(chē)輪是否否有抱死死趨勢(shì)。

8、再由其輸輸出級(jí)發(fā)發(fā)出控制制指令，控制制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器去執(zhí)行行壓力調(diào)調(diào)節(jié)任務(wù)務(wù)。還具有監(jiān)監(jiān)控和保保護(hù)功能能，當(dāng)系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)時(shí)，能及及時(shí)轉(zhuǎn)換換成常規(guī)規(guī)制動(dòng)，并以故故障燈點(diǎn)點(diǎn)亮的形形式警告告駕駛員員。二、ECU的結(jié)結(jié)構(gòu)1.輸輸入級(jí)電電路將輪速傳傳感器輸輸入的正正弦波信信號(hào)轉(zhuǎn)換換成脈沖沖方波信信號(hào)，經(jīng)經(jīng)整形放放大后輸輸入運(yùn)算算電路。2.運(yùn)運(yùn)算電路路進(jìn)行車(chē)輪輪轉(zhuǎn)速、初始速速度、滑滑移率、加速度度和減速速度的運(yùn)運(yùn)算，調(diào)調(diào)節(jié)電磁磁閥控制制參數(shù)的的運(yùn)算和和監(jiān)控運(yùn)運(yùn)算。3.電電磁閥控控制電路路接受運(yùn)算算電路輸輸入的電電磁閥控控制參數(shù)數(shù)信號(hào)，控制大大功率三三極管向向電磁閥閥提供控控制電流流。ECU4.安

9、安全保護(hù)護(hù)電路將汽車(chē)電電源（蓄蓄電池、發(fā)電機(jī)機(jī)）提供供的12V電壓壓變?yōu)镋CU內(nèi)內(nèi)部所需需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)穩(wěn)定電壓壓，同時(shí)時(shí)對(duì)電源源電路的的電壓是是否穩(wěn)定定在規(guī)定定的范圍圍進(jìn)行監(jiān)監(jiān)控；對(duì)ABS電路系系統(tǒng)進(jìn)行行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)現(xiàn)故障信信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼繼電器，停止ABS系系統(tǒng)的工工作，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入常規(guī)規(guī)制動(dòng)狀狀態(tài)。同同時(shí)點(diǎn)亮亮儀表盤(pán)盤(pán)上的ABS警警告燈，提示駕駕駛員ABS系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障，并將故故障信息息以故障障碼的形形式儲(chǔ)存存在存儲(chǔ)儲(chǔ)器中，以診斷斷時(shí)調(diào)取取。ECU三、ECU的檢檢測(cè)ECU端端子ECUECU端端子的功功能ECU診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)12蓄電池（-）24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央

10、線路板接頭23左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子檢測(cè)方法法：檢測(cè)條件件：熔斷絲完完好；關(guān)閉用電電設(shè)備，如大燈燈、空調(diào)調(diào)和風(fēng)扇扇等；拔下ABS電子子控制單單元上的的線束插插頭，使使其與檢檢測(cè)箱V.A.G1598/21的的插座相相連接。ECU功用：在在制動(dòng)時(shí)時(shí)根據(jù)ABS電電子控制制單元（ECU）的控控制指令令，自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)制制動(dòng)輪缸缸的制動(dòng)

11、動(dòng)壓力的的大小，使車(chē)輪輪不被抱抱死，并并處于理理想滑移移率的狀狀態(tài)。分類(lèi)：根據(jù)壓力力調(diào)節(jié)器器的動(dòng)力力源不同同：液壓壓式和氣氣壓式根據(jù)壓力力調(diào)節(jié)器器與制動(dòng)動(dòng)主缸的的結(jié)構(gòu)關(guān)關(guān)系：整整體式和和分離式式根據(jù)壓力力調(diào)節(jié)器器的調(diào)壓壓方式：循環(huán)式式和可變變?nèi)莘e式式制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器一、制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器的的基本組組成和工工作原理理1.循循環(huán)式制制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器1)基基本組成成制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器2)工工作原理理常規(guī)制動(dòng)動(dòng)過(guò)程：ABS不工作作，電磁磁閥中無(wú)無(wú)電流減壓制動(dòng)動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥閥中通大大電流（5A）,閥芯芯位于最最上方，輪缸中中制動(dòng)液液經(jīng)電磁磁閥流入入儲(chǔ)液室室。保壓制動(dòng)動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電

12、磁閥閥中通小小電流（2A）,閥芯芯位于中中間，主主缸、輪輪缸和回回油孔相相互密封封，輪缸缸中油壓壓保持一一定。增壓制動(dòng)動(dòng)過(guò)程：閥芯同同常規(guī)制制動(dòng)，電電動(dòng)泵及及主缸產(chǎn)產(chǎn)生的高高壓油進(jìn)進(jìn)入輪缸缸。制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器2.可可變?nèi)莘e積式制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)動(dòng)過(guò)程（升壓）電磁閥中中無(wú)電流流25.5制制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器2)減減壓制動(dòng)動(dòng)過(guò)程電磁閥中中通大電電流，閥芯右移移至最遠(yuǎn)遠(yuǎn)位置25.5制制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器25.5制制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器3)保保壓制動(dòng)動(dòng)過(guò)程電磁閥中中通小電電流閥芯處于于中間位位置，儲(chǔ)能器、回油孔孔、控制制活塞工作作腔相互互關(guān)閉。三、典型型制動(dòng)壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器1.桑桑塔納2000俊杰轎轎

13、車(chē)1)結(jié)結(jié)構(gòu)制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器2)工工作原理理常規(guī)制動(dòng)動(dòng)制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器壓力保持持制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器壓力減小小制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器壓力增高高制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器ABS工工作原理理2.本本田轎車(chē)車(chē)1)常常規(guī)制動(dòng)動(dòng)制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器2)減減壓3)保保壓25.5制制動(dòng)動(dòng)壓力調(diào)調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力力調(diào)節(jié)器器踏板反應(yīng)應(yīng)：一、凌志志LS400轎轎車(chē)1.元元件位置置圖典型ABS25.6典典型型ABS2.布布置形式式25.6典典型型ABS3.液液壓系統(tǒng)統(tǒng)圖25.6典典型型ABS4.控控制電路路圖ABS檢檢修注意意事項(xiàng)：1.在在點(diǎn)火開(kāi)開(kāi)關(guān)處于于點(diǎn)火位位置時(shí)，不要拆拆裝系統(tǒng)統(tǒng)中的電電器元件件和線束束插頭，以免損損壞電子子

14、控制單單元。2.在在車(chē)上用用外接電電源給蓄蓄電池充充電時(shí)，要先斷斷開(kāi)蓄電電池正（負(fù)）極極柱上的的電纜線線，然后后對(duì)蓄電電池充電電，以免免損壞電電子控制制單元。3.電電子控制制單元對(duì)對(duì)高溫環(huán)環(huán)境和靜靜電都很很敏感，為防止止其損環(huán)環(huán)，在對(duì)對(duì)汽車(chē)進(jìn)進(jìn)行烤漆漆作業(yè)時(shí)時(shí)，應(yīng)將將電子控控制單元元從車(chē)上上拆下；在對(duì)車(chē)車(chē)體進(jìn)行行電焊之之前，應(yīng)應(yīng)拔下電電子控制制單元的的插接器器，并戴戴好防靜靜電器。4.在在拆卸制制動(dòng)管路路或與其其關(guān)聯(lián)的的部件之之前，應(yīng)應(yīng)首先釋釋放ABS系統(tǒng)統(tǒng)蓄電器器內(nèi)的壓壓力，防防上高壓壓制動(dòng)液液噴射傷傷人。ABS檢修注意意事項(xiàng)5.在在更換ABS系系統(tǒng)的制制動(dòng)管路路或橡膠膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)規(guī)定使用

15、用標(biāo)準(zhǔn)件件（高壓壓耐腐蝕蝕件），以免管管路破損損而引起起制動(dòng)突突然失靈靈。6.為為保證維維修質(zhì)量量，應(yīng)保保持維修修場(chǎng)地和和拆卸之之器件的的清潔干干凈，防防止塵埃埃物進(jìn)入入壓力調(diào)調(diào)節(jié)器或或制動(dòng)管管路中。7.制制動(dòng)液侵侵蝕油漆漆能力較較強(qiáng)，因因此在維維修液壓壓部件和和加注制制動(dòng)液時(shí)時(shí)，應(yīng)防防止制動(dòng)動(dòng)液濺污污油漆表表面而使使油漆失失去光澤澤和變色色。8.在在維修車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)速速傳感器器時(shí)，應(yīng)應(yīng)防止碰碰傷齒圈圈的輪齒齒和傳感感頭；也也不可將將齒圈作作為支點(diǎn)點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成成輪齒變變形，致致使車(chē)輪輪轉(zhuǎn)速傳傳感器信信號(hào)不正正常，影影響ABS系統(tǒng)統(tǒng)的正常常工作。一、概述述1.什什么是ASRASR是驅(qū)動(dòng)防滑滑

16、轉(zhuǎn)系統(tǒng)統(tǒng)（AccelerationSlip Regulation）的簡(jiǎn)稱(chēng)，也稱(chēng)為為牽引力控控制系統(tǒng)統(tǒng)（Traction ControlSystem），簡(jiǎn)稱(chēng)為為T(mén)CS或TRC。2.ASR的的功用驅(qū)動(dòng)防滑滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)統(tǒng)能在車(chē)車(chē)輪開(kāi)始始滑轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，降低低發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的輸出出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控控制制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，以降低低傳遞給給驅(qū)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，使使之達(dá)到到合適的的驅(qū)動(dòng)力力，使汽汽車(chē)的起起步和加加速達(dá)到到快速而而穩(wěn)定的的效果。3.滑滑轉(zhuǎn)率及及其與附附著系數(shù)數(shù)的關(guān)系系在汽車(chē)的的驅(qū)動(dòng)過(guò)過(guò)程中，車(chē)輪與與路面間間的附著著系數(shù)的的大小隨隨著滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)率的變變化而變變化驅(qū)動(dòng)防滑滑轉(zhuǎn)（ASR）系統(tǒng)二、ASR的控控制原理理1)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)輸輸出功率率（輸出出轉(zhuǎn)矩）控制調(diào)整供油油量：減減少或中中斷供油油；調(diào)整點(diǎn)火火時(shí)間：減小點(diǎn)點(diǎn)火提前前角或停停止點(diǎn)火火；調(diào)整進(jìn)氣氣量：減減小節(jié)氣氣門(mén)的開(kāi)開(kāi)度；2)對(duì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輪進(jìn)