ABBRobotstudio仿真軟件項目式使用說明

1、 項目一：焊接機器人1.打開RRoboot sstuddio軟軟件，單單擊創(chuàng)建建新建空空工作站站，同時時保存一一下，如如下圖所所示；2.選擇AABB機機器人模模型IRRB16600，單單擊添加加，選擇擇承重能能力和到到達(dá)距離離，選擇擇確定，如如下圖所所示：3.導(dǎo)入設(shè)設(shè)備-ttoolls-BBinzzel airr 222,并拖拖動安裝裝在機器器人法蘭蘭盤上：4.選擇建建模-固固體-矩矩形體，設(shè)設(shè)定長寬寬高，點點擊創(chuàng)建建：選擇基本-機器人人系統(tǒng)-從布局局創(chuàng)建系系統(tǒng)-下下一步-下一步步-完成成；控制器啟動動完成后后，選擇擇路徑-創(chuàng)建一一個空路路徑，創(chuàng)建成功后后，修改改下方參參數(shù)：mmoveeJ ，

2、 V10000，ZZ10008.激活當(dāng)當(dāng)前路徑徑，選擇擇機器人人起點，單單擊示教教指令9.開啟捕捕捉末端端或角點點，同時時將機器器人的移移動模式式設(shè)為手手動線性性，將機機器人工工具移到到矩形體體的一個個角點上上，單擊擊示教指指令，形形成第一一條路徑徑，依次次示教四四個角點點，形成成路徑，右右擊路徑徑，選擇擇查看機機器人目目標(biāo)，可可將機器器人移動動到當(dāng)前前位置10.路徑徑制作完完成后，選選擇基本本-同步步到VCC，在彈彈出的對對話框中中全部勾勾選，并并點擊確確定，同同步完成成后選擇擇仿真-仿真設(shè)設(shè)定-將將路徑添添加到主主隊列，選選擇應(yīng)用用-確確定；11.選擇擇仿真錄錄像，點點擊播放放，開始始仿真

3、錄錄像。項目二：搬搬運機器器人1.新建空空工作站站-導(dǎo)導(dǎo)入機器器人IRRB46600選擇擇最大承承重能力力，選擇擇建模-固體-圓柱體體，添加加兩個圓圓柱體，半半徑為2200mmm，高高度分別別為600mm和和5000mm,把其中中一個作作為工具具添加到到法蘭盤盤上，同同時導(dǎo)入入兩個設(shè)設(shè)備Euuro palllett如下圖圖所示：2.右擊物物體 或或在左側(cè)側(cè)布局窗窗口中右右擊物體體名稱，在在下拉菜菜單中選選擇設(shè)定定顏色來來更改顏顏色：3.根據(jù)布布局創(chuàng)建建機器人人系統(tǒng)，細(xì)細(xì)節(jié)與項項目一相相同，系系統(tǒng)完全全啟動后后，選擇擇控制器器-配置置編輯器器，在下下拉菜單單中選擇擇I/OO，在彈彈出窗口口中新建

4、建Uniit，細(xì)細(xì)節(jié)如下下圖所示示；4.Uniit新建建完畢后后，右擊擊新建ssignnal，新新建doo1和ddo2，細(xì)細(xì)節(jié)如下下圖所示示：新建完畢后后，重啟啟控制器器重啟完畢后后，選擇擇仿真-配置-事件管管理器-添加事事件，細(xì)細(xì)節(jié)如下下圖所示示：7.事件添添加完成成后，開開始創(chuàng)建建路徑啊啊，依次次示教，機機器人到到達(dá)指定定位置時時，右擊擊插入邏邏輯指令令，如圖圖所示：8.路徑創(chuàng)創(chuàng)建完成成后，同同步到VVC，仿仿真設(shè)定定，然后后進(jìn)行仿仿真錄像像項目三：叉叉車搬運運1.打開軟軟件，新新建空工工作站，導(dǎo)導(dǎo)入機器器人模型型IRBB46000，選選擇最大大承重能能力 ，然然后選擇擇基本導(dǎo)入入幾何體體

5、-瀏瀏覽幾何何體選擇本本地幾何何體打開，如如下圖所所示：2.利用平平移和旋旋轉(zhuǎn)指令令，將不不同幾何何體按下下圖位置置擺放整整齊：創(chuàng)建一個3300*3000*700的方體體分別作作為toool，將將其創(chuàng)建建為工具具，具體體操作如如下圖所所示：4.設(shè)定ttooll的本地地原點為為它的中中心點，如如下圖所所示：5.選中ttooll，點擊擊創(chuàng)建工工具，將將toool創(chuàng)建建為工具具，具體體操作如如下：創(chuàng)建完成后后將其安安裝在機機器人法法蘭盤上上，右擊擊機器人人選擇顯顯示機器器人工作作范圍，可可看到機機器人最最大到達(dá)達(dá)距離，再再次選擇擇取消顯顯示：創(chuàng)建四個2200*2000*2000的方方體分別別作為BB

6、ox11Boox4，設(shè)設(shè)定為不不同顏色色，將BBox22Boox4設(shè)設(shè)為不可可見布局結(jié)束，如如下圖所所示：，6.根據(jù)布布局創(chuàng)建建機器人人系統(tǒng)，待待系統(tǒng)啟啟動完畢畢后，選選擇控制制器配置編編輯器-新建UUnitt 新建ssignnal，包包括doo1ddo 115,如如下圖所所示：7.設(shè)置完完成后，重重啟控制制器，打打開事件件管理器器，添加加所需事事件，包包括顯示示對象，附附加對象象，提取取對象，移移動對象象四類事事件，具具體如下下：顯示對象具具體設(shè)置置如下：附加對象具具體設(shè)置置如下提取對象設(shè)設(shè)置如下下：移動對象設(shè)設(shè)置如下下：事件添加完完成后，創(chuàng)創(chuàng)建路徑徑,分別別將Boox1,Boxx2，BBox33,Bo