IPSS-02A說明書(慣性導(dǎo)航)

1、aDDDDDDDDDDDDDDDVZODSSdlIPSS-02A慣性管道測繪系統(tǒng)使用說明書IPSS-02A慣性管道測繪系統(tǒng)使用說明書第第 頁共36頁應(yīng)的儀器參數(shù)。d)點(diǎn)擊“導(dǎo)航計(jì)算”按鈕，選擇導(dǎo)航輸出文件存放的路徑后開始導(dǎo)航計(jì)算，最終生成導(dǎo)航結(jié)果文件格式為“”和與導(dǎo)航結(jié)果文件同名的點(diǎn)檢驗(yàn)文件格式為“”)“點(diǎn)檢驗(yàn)文件”是軟件在前向計(jì)算過程中，在修正點(diǎn)處，前向計(jì)算的結(jié)果與修正點(diǎn)之間的誤差，如果經(jīng)緯度誤差大于即認(rèn)為該修正點(diǎn)提供的信息錯(cuò)誤，請檢查后重新進(jìn)行計(jì)算。百圖I麗百圖I麗輸入文件存盤文件存盤文件是指從的盤中讀取的數(shù)據(jù)文件，格式為，。主設(shè)備數(shù)據(jù)文件主設(shè)備數(shù)據(jù)文件是由用戶提供的時(shí)間、里程數(shù)據(jù)，格式為

2、“a內(nèi)容包括：里程時(shí)間例如：1.10014061.00文件文件是根據(jù)檢測管線的點(diǎn)坐標(biāo)生產(chǎn)的文件，格式為“”。內(nèi)容包括時(shí)間經(jīng)度緯度高度埋深例如：14061.000120.635503888930.輸出文件預(yù)處理數(shù)據(jù)文件預(yù)處理數(shù)據(jù)文件是數(shù)據(jù)檢測過程中生成的中間文件，用于與主設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行里程計(jì)合成，格式為“”。計(jì)算數(shù)據(jù)文件計(jì)算數(shù)據(jù)文件是將預(yù)處理文件與主設(shè)備數(shù)據(jù)文件進(jìn)行里程合成后生成的文件，該文件最終用于進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，格式為“o導(dǎo)航結(jié)果文件導(dǎo)航結(jié)果文件是軟件最終輸出的記錄整條管線GPS位置信息的文件，格式為“a內(nèi)容包括：時(shí)間經(jīng)度緯度高度航向角里程例如：14061.0094817200.06035503

3、3809.08129013.871002511189.76465215051.1Marker點(diǎn)檢驗(yàn)文件Marker點(diǎn)檢驗(yàn)文件是用來檢驗(yàn)Marker修正點(diǎn)提供的GPS信息是否正確，格式為“”。內(nèi)容包括：時(shí)間經(jīng)度誤差緯度誤差高度誤差例如：23752.000000-1.750237-3.61日常檢查和注意事項(xiàng)日常檢查外觀檢查1、使用的電纜有無破損；2、連接器及螺絲有無松動；3、密封艙體外殼有無銹蝕和較大刮痕密封連接器及密封堵頭的密封圈有無破損。上電檢查給IMU上電，利用調(diào)試軟件觀測IMU的傳感器及時(shí)間同步是否正常。安裝檢查工程安裝時(shí)，檢查有無由于銹蝕和變形情況引起的安裝不正常。使用注意事項(xiàng)工程使用注

4、意事項(xiàng)1、從實(shí)驗(yàn)室到工程現(xiàn)場運(yùn)輸時(shí)，一定要避免碰擊，以防損壞內(nèi)部器件；2、工程使用前，一定要進(jìn)行通電檢查，確認(rèn)無誤后，再進(jìn)行工程設(shè)置；3、每次現(xiàn)場安裝前必須檢查連接器及堵頭的密封圈狀態(tài)，如有劃痕或破損，必須更換；4、不得拆卸密封艙外殼，以免發(fā)生密封泄漏問題及傳感器損壞和系統(tǒng)精度變差；5、長期不用時(shí)，應(yīng)存放在無強(qiáng)電載體、強(qiáng)磁場、無酸堿腐蝕物質(zhì)及溫度、濕度正常的室內(nèi)。貯存注意事項(xiàng)長期不用時(shí)，應(yīng)存放在無強(qiáng)電載體、強(qiáng)磁場、無酸堿腐蝕物質(zhì)及溫度、濕度正常的室內(nèi)。IPSS-02A慣性管道測繪系統(tǒng)使用說明書IPSS-02A慣性管道測繪系統(tǒng)使用說明書技術(shù)附件產(chǎn)品配套表慣性管道軌跡測繪系統(tǒng)產(chǎn)品具體配套如表9.1所示。表9.1產(chǎn)品配套表序號名稱單位數(shù)量