中級(jí)-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員操作技能考核試卷2

………… 國(guó)家職業(yè)技能認(rèn)定題庫統(tǒng)一試卷……… 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（四級(jí)/中級(jí)工）操作、編程……… 技能考核試卷……… (002)………… （考試時(shí)間：180）…：…：?jiǎn)挝弧?注 意 事 項(xiàng)單位……… 1…… 2、請(qǐng)按要求在試卷的密封外指定位置填寫姓名、班級(jí)和所在單位的名稱?！€ 3、請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案?！?4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容?？己巳蝿?wù)任務(wù)一考核任務(wù)任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四總分得分…： …證 號(hào) 訂 任務(wù)一、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)證 份 ……身 … （1）本題分值：20分……… （2）考試時(shí)間：35……… （3）考核形式：實(shí)操…… （4）實(shí)施設(shè)備：綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝… （5）具體要求：……： … 如圖1-1所示，本任務(wù)要求機(jī)器人執(zhí)筆畫出一段基本的運(yùn)動(dòng)軌跡。要求熟名 ……姓 … 掌握機(jī)器人示教盒上的按鍵功能和使用方法以及程序的新建編輯試運(yùn)行和再現(xiàn)運(yùn)行方…… 式，同時(shí)熟悉機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)指令和各指令的使用?！?第1頁共6頁本任務(wù)的機(jī)器人動(dòng)作流程描述如下：1）機(jī)器人從起點(diǎn)到P1機(jī)器人從P1點(diǎn)到P2點(diǎn)是直線運(yùn)動(dòng)軌跡。P2點(diǎn)和P3點(diǎn)是同一個(gè)位置點(diǎn)，機(jī)器人沒有運(yùn)動(dòng)。4）機(jī)器人從P3點(diǎn)到P4點(diǎn)是圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡。5）機(jī)器人從P4點(diǎn)到P5點(diǎn)是圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡。6）機(jī)器人從P5點(diǎn)到P6點(diǎn)是直線運(yùn)動(dòng)軌跡。7）程序中要求使用MOVJ、MOVL和MOVC等運(yùn)動(dòng)指令。安全文明操作。績(jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）第2頁共6頁任務(wù)二、機(jī)器人信號(hào)處理本題分值：35考試時(shí)間：45考核形式：實(shí)操、編程。實(shí)施設(shè)備：綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)具體要求：如圖2-1所示，本任務(wù)要求機(jī)器人將工件從料架上取出，并提升在指定位置。要實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，機(jī)器人需處理以下信號(hào)：控制氣爪張開或閉合的 （Y0.1）其中輸出信號(hào)由DOUT指令處理、輸入信號(hào)由DIN指令處理。每次氣爪狀態(tài)切（DELAY、WAITPULSE指令實(shí)現(xiàn)。本任務(wù)的機(jī)器人動(dòng)作流程描述如下：1）機(jī)器人輸出Y0.1信號(hào)為1，KA1氣爪張開，準(zhǔn)備抓取工件。當(dāng)張開到位信號(hào)為1時(shí)，氣爪向下移動(dòng)。當(dāng)氣爪下降到抓取點(diǎn)，機(jī)器人輸出Y0.1信號(hào)為0，KA1點(diǎn)斷開，電磁閥動(dòng)作，氣爪閉合將工件夾緊。當(dāng)閉合到位信號(hào)為1時(shí)，氣爪帶動(dòng)工件向上移動(dòng)，至指定安全位置。DOUT、DIN、DELAY、WAITPTLSE第3頁共6頁安全文明操作?？?jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分45分。考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：序主要內(nèi)容 考核內(nèi)容 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)號(hào)

配分 扣分 得分設(shè)備開關(guān)機(jī)1操作

設(shè)備開、關(guān)機(jī)順序不正確，每次扣1正確打開、關(guān)閉設(shè)備 2.開機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn)，扣1分 53.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位，扣2分示教器握持方式不正確，扣12 3編寫程序調(diào)試、4運(yùn)行安全文明生5產(chǎn)6 7評(píng)測(cè)人

示教器握持、操作及參數(shù)設(shè)定要求任務(wù)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整齊；正確使用工具；遵守操作規(guī)程；講文明禮貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn)場(chǎng)考試時(shí)間：考試計(jì)時(shí)：

權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣15坐標(biāo)系設(shè)定不正確，按鍵對(duì)應(yīng)不熟練，扣2示教操作手動(dòng)速度設(shè)定不合理，扣2程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣1不會(huì)添加、修改指令，扣2不按照路徑要求選擇指令，扣2不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，扣2分 10不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣2程序編寫邏輯不清楚，扣1程序編輯不熟練，扣1未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行，扣2分自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤，扣2分自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無法運(yùn)行，扣5運(yùn)行路徑不符合工藝要求，每處扣215示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確，每處扣2末端執(zhí)行器動(dòng)作不正確，每次扣2分調(diào)試與運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞，扣3分不能完成作業(yè)任務(wù)，扣52當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱患時(shí)要立即予以制止， 52產(chǎn)配分為止每超過5分鐘扣1分，扣完考試用時(shí)配分為止 5合計(jì)評(píng)測(cè)結(jié)果備注：1.52.第4頁共6頁任務(wù)三、通過示教編程操作，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)本題分值：45考試時(shí)間：100考核形式：實(shí)操、編程實(shí)施設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、料棒、計(jì)時(shí)器具體要求：機(jī)器人通過示教編程實(shí)現(xiàn)以下作業(yè)任務(wù)：通過示教器（盒）5上料完成后，設(shè)定加工等待時(shí)間5S3-1其中，Y96mm。安全文明操作?？?jī)記為零分。a）由于操作不當(dāng)損壞部件或設(shè)備；b）第5頁共6頁考分分配及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿分45分?？挤址峙浼霸u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：序主要內(nèi)容 考核內(nèi)容 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)號(hào)

配分 扣分 得分設(shè)備開關(guān)機(jī)1操作

設(shè)備開、關(guān)機(jī)順序不正確，每次扣1正確打開、關(guān)閉設(shè)備 2.開機(jī)后未進(jìn)行急停按鈕確認(rèn)，扣1分 53.關(guān)機(jī)時(shí)設(shè)備未歸零位，扣2分示教器握持方式不正確，扣12 3編寫程序調(diào)試、4運(yùn)行安全文明生5產(chǎn)6 7評(píng)測(cè)人

示教器握持、操作及參數(shù)設(shè)定要求任務(wù)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整齊；正確使用工具；遵守操作規(guī)程；講文明禮貌；操作結(jié)束要清理現(xiàn)場(chǎng)考試時(shí)間：考試計(jì)時(shí)：

權(quán)限獲取及密碼輸入不正確，扣15坐標(biāo)系設(shè)定不正確，按鍵對(duì)應(yīng)不熟練，扣2示教操作手動(dòng)速度設(shè)定不合理，扣2程序創(chuàng)建不熟練、命名不正確，扣1不會(huì)添加、修改指令，扣2不按照路徑要求選擇指令，扣2不會(huì)示教零點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，扣2分 10不會(huì)示教指定末端執(zhí)行器位姿，扣2程序編寫邏輯不清楚，扣1程序編輯不熟練，扣1未按手動(dòng)調(diào)試單步、連續(xù)步驟進(jìn)行，扣2分自動(dòng)運(yùn)行速度、程序起點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤，扣2分自動(dòng)運(yùn)行報(bào)錯(cuò)、無法運(yùn)行，扣5運(yùn)行路徑不符合工藝要求，每處扣215示教點(diǎn)位姿不準(zhǔn)確，每處扣2