發(fā)那科系統(tǒng)培訓(xùn)課件

FANUC應(yīng)用中心數(shù)控培訓(xùn)——?jiǎng)?chuàng)世紀(jì)專場(chǎng)FANUC應(yīng)用中心數(shù)控培訓(xùn)目錄ContentsPart1加工問題Part2效率問題Part3維修專題目錄ContentsPart1加工問題Part1加工問題Part1加工問題加工問題接刀痕振紋圈紋尺寸偏差剛性攻絲過渡不順高光加工問題接刀痕振紋圈紋尺寸偏差剛性攻絲過渡不順高光Part1.1波浪紋明暗紋振紋Part1.1波浪紋振紋案例一：東莞市艾利五金制品有限公司機(jī)臺(tái)信息：T5A系統(tǒng)配置：0i-MF+ais8/4000*2+ais12/4000+aiI2/20000；加工問題：艾利現(xiàn)場(chǎng)有4臺(tái)機(jī)臺(tái)加工蘋果IPod播放器的側(cè)面有振紋；

案例二：惠州市威博五金制品有限公司機(jī)臺(tái)信息：T5A系統(tǒng)配置：0i-MF+ais8/4000*2+ais12/4000+aiI2/20000；加工問題：威博現(xiàn)場(chǎng)5臺(tái)機(jī)臺(tái)加工OPPO手機(jī)音量按鍵側(cè)面或表面有振紋；Step1：案例描述案例一：東莞市艾利五金制品有限公司案例二：惠州市威博五金制品振紋：90%是由與振動(dòng)造成的紋路；Step2：?jiǎn)栴}分析振動(dòng)振動(dòng)調(diào)查外圍振動(dòng)80%其他振動(dòng)20%地基、機(jī)床水平、主軸動(dòng)平衡、刀具偏擺、油冷機(jī)、夾具等機(jī)械裝配、光機(jī)其余10%的振紋是由于工藝造成的；振紋：90%是由與振動(dòng)造成的紋路；Step2：?jiǎn)栴}分析振動(dòng)振01地基02主軸動(dòng)平衡03刀具04工藝對(duì)應(yīng)振紋均勻紋路、波浪紋明暗紋排除方法暫停周圍機(jī)臺(tái)關(guān)閉油冷機(jī)試加工對(duì)應(yīng)方法重新打地基安裝腳墊對(duì)應(yīng)振紋均勻紋路、波浪紋明暗紋、單邊紋路排除方法確保主軸動(dòng)平衡在要求范圍內(nèi)確保機(jī)床水平在要求范圍內(nèi)試加工對(duì)應(yīng)方法調(diào)整主軸動(dòng)平衡和機(jī)床水平更換主軸對(duì)應(yīng)振紋不均勻紋、斜紋排除方法測(cè)試刀偏檢查夾具試加工對(duì)應(yīng)方法調(diào)整刀具偏擺更換刀具更換夾具對(duì)應(yīng)振紋均勻紋、粗糙紋、明暗紋排除方法與OK機(jī)臺(tái)程序?qū)Ρ雀倪M(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速試加工對(duì)應(yīng)方法降低進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速降低快移速度Step3：解決步驟01地基02主軸動(dòng)平衡03刀具04工藝對(duì)應(yīng)振紋對(duì)應(yīng)振紋對(duì)應(yīng)振艾利現(xiàn)場(chǎng)有4臺(tái)機(jī)臺(tái)加工蘋果IPod播放器的側(cè)面振紋：第一臺(tái)機(jī)床：因?yàn)榭蛻糁鬏S之前發(fā)生過撞機(jī)事件，更換主軸后試加工效果達(dá)到客戶要求；第二臺(tái)和第三臺(tái)機(jī)床：通過修改程序中主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度后試加工效果達(dá)到客戶要求；第四臺(tái)機(jī)床：由于前序開粗的余量太大，造成高光精加工時(shí)不能完全精光開除的余量，因此減小開除量后試加工效果很好，達(dá)到客戶要求。案例01案例02惠州威博OPPO手機(jī)音量按鍵振紋：第一臺(tái)C158機(jī)臺(tái)：由于地基不好，周圍機(jī)臺(tái)振動(dòng)影響，通過安裝腳墊，試加工后振紋現(xiàn)象消失；第二臺(tái)C158機(jī)臺(tái)：由于機(jī)臺(tái)本體振動(dòng)造成，通過安裝腳墊并同時(shí)降低X軸的快移加減速，試加工后振紋現(xiàn)象消失；Step4：案例問題解決方法艾利現(xiàn)場(chǎng)有4臺(tái)機(jī)臺(tái)加工蘋果IPod播放器的側(cè)面振紋：案例0Part1.2直線轉(zhuǎn)圓弧入刀痕臺(tái)階痕高光刀印接刀痕Part1.2直線轉(zhuǎn)圓弧接刀痕刀具切削時(shí)，在入刀或退刀位置留下輕微痕跡。入刀痕高光面不規(guī)律、偶然某幾處會(huì)有細(xì)小的刀痕。高光刀印手機(jī)邊框等側(cè)面加工時(shí)，直線入拐角處，或者拐角出直線處有輕微刀痕。直線轉(zhuǎn)圓弧拐角痕平面加工時(shí)，X軸（Y軸）往返運(yùn)動(dòng)、Y軸（X軸）單向進(jìn)給時(shí)，刀路間出現(xiàn)臺(tái)階現(xiàn)象。臺(tái)階痕鉆工機(jī)常見接刀痕接刀痕刀具切削時(shí)，在入刀或退刀位置留下輕微痕跡。入刀痕高光面不規(guī)律拐角痕主要由背隙和增益參數(shù)、程序和機(jī)械裝配等原因?qū)е轮本€轉(zhuǎn)圓弧拐角痕1、確認(rèn)X/Y/Z三軸的參數(shù)No.2422#4=1，若No.2422#4=0，請(qǐng)導(dǎo)入出廠的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；2、確認(rèn)X/Y軸的參數(shù)No.2021、No.2335、No.1825、No.2043在下表設(shè)定的范圍內(nèi)：3、將X/Y/Z三軸的反向間隙和背隙參數(shù)按下表設(shè)定：5、完成1至3步驟后，試加工，若是直線轉(zhuǎn)圓弧拐角凸起，請(qǐng)逐漸增大No.2048和No.20714、完成1至3步驟后，試加工，若還有直線轉(zhuǎn)圓弧拐角過切問題，請(qǐng)檢查程序、檢查機(jī)械裝配（檢查包括軸承、聯(lián)軸器、絲桿是否磨損）拐角痕主要由背隙和增益參數(shù)、程序和機(jī)械裝配等原因?qū)е轮本€轉(zhuǎn)圓臺(tái)階痕臺(tái)階痕主要由程序、刀具、機(jī)械裝配、或主軸形變等原因所導(dǎo)致。刀具：

刀具磨損、鈍化或者裝夾不緊；裝配：

工作臺(tái)不平或者水平未調(diào)解到位，Z軸垂直度差；主軸：

溫度升高，主軸變形嚴(yán)重。入刀痕入刀痕主要與入刀方式和背隙加速參數(shù)相關(guān)。入刀方式：直線入刀，刀路過渡不平滑參數(shù)調(diào)試：該部分請(qǐng)參考拐角痕處理辦法高光刀印高光刀印主要指高光面或拐角圓弧面上偶然出現(xiàn)一條細(xì)小的刀痕。螺補(bǔ)：關(guān)閉螺補(bǔ)，參數(shù)No.3623=0刀補(bǔ)：暫時(shí)取消刀補(bǔ)，或者修改參數(shù)No.5010=1.0臺(tái)階痕臺(tái)階痕主要由程序、刀具、機(jī)械裝配、或主軸形變等原因所導(dǎo)Part1.3拐角圈紋過沖刀印多面體紋圈紋Part1.3拐角圈紋圈紋拐角圈紋使用預(yù)讀鈴型插補(bǔ)前加減速功能No.1772逐步增大參數(shù)No.1772No.1772設(shè)定范圍16~64過沖刀印降低前饋參數(shù)No.2069和No.2092No.2069降低至50No.2092降低至9500增大Z軸G01定位距離考慮Z軸熱變形多面體紋現(xiàn)象：手機(jī)邊框等側(cè)面和圓角加工時(shí)，在拐角處，出現(xiàn)一棱一棱的現(xiàn)象，加工表面看起來(lái)像多面體原因：軟件生成的線段長(zhǎng)度過長(zhǎng)導(dǎo)致解決方法：減小CAM公差，減小編程的線段長(zhǎng)度拐角圈紋使用預(yù)讀鈴型插補(bǔ)前加減速功能No.1772過沖刀印降多面體紋處理方法Step1：觀察工件，拐角部分的形狀Step2：測(cè)量垂直線之間的距離Step3：查看NC編程路徑的線段長(zhǎng)度Step4：修改編程的線段長(zhǎng)度多面體紋：軟件生成的線段長(zhǎng)度過長(zhǎng)導(dǎo)致。多面體紋處理方法Step1：Step2：Step3：StepPart1.4尺寸偏大或偏小橢圓過切尺寸偏差Part1.4尺寸偏大或偏小尺寸偏差鉆削中心，尺寸偏差一般是指：加工的圓孔、圓柱尺寸偏?。ㄆ螅蛘叱尸F(xiàn)橢圓現(xiàn)象；銑小內(nèi)圓孔過切現(xiàn)象；快速移動(dòng)倍率在100%時(shí)出現(xiàn)工件過切或者刀具抬刀造成過切現(xiàn)象；刻字不規(guī)整、不清晰；尺寸偏差可能的原因：時(shí)間常數(shù)設(shè)置過偏大；高速高精度參數(shù)設(shè)置偏大；進(jìn)給速度過大；程序問題；外圍因素：刀具、夾具、機(jī)械裝配等；鉆削中心，尺寸偏差一般是指：尺寸偏差可能的原因：尺寸偏小減小總的時(shí)間常數(shù)T，設(shè)定范圍16~32：快移抬刀過切使用快移插補(bǔ)前加減速功能：銑小內(nèi)圓過切修改參數(shù)No.5010=0。橢圓現(xiàn)象要求三軸的參數(shù)No.1825、No.1769、No.11248、No.11238、No.2069、No.2092、No.2144、No.2145設(shè)定值一樣。設(shè)定條件

No.11236#1=1時(shí)設(shè)定值No.11236#0=0設(shè)定值參數(shù)號(hào)No.1769No.11238No.11248No.1769No.11238No.11248設(shè)定值0/0/00/0/024/24/2424/24/240/0/00/0/0設(shè)定條件

No.1604#0=1、No.1401#1=1參數(shù)號(hào)No.19501#5No.1671No.1672設(shè)定值113000/11000/900032~48刻字不清晰降低拐角加減速，修改參數(shù)No.1783=600。尺寸偏小減小總的時(shí)間常數(shù)T，設(shè)定范圍16~32Part1.5偏大（止規(guī)通過）或偏?。ㄍㄟ^不能通過）亂牙斷絲錐剛性攻絲Part1.5偏大（止規(guī)通過）或偏?。ㄍㄟ^不能通過）剛性攻絲>>>檢查程序同步誤差工藝修改外圍因素有無(wú)使用M29代碼剛性攻絲格式:M29S****進(jìn)給F與轉(zhuǎn)速S是否滿足螺距P=F/S同步誤差診斷453的值是否在5以內(nèi)按SYSTEM→診斷→輸入453→按號(hào)搜索進(jìn)行查看若診斷453值超過4，使用ServoGuide軟件進(jìn)行主軸自動(dòng)濾波和增益調(diào)整核對(duì)剛性攻絲參數(shù)，與表1進(jìn)行核對(duì)提高剛性攻絲主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度切削液是否很長(zhǎng)時(shí)間沒有更換，改用油進(jìn)行試加工檢查鉆孔工序時(shí)的孔尺寸是否正確檢查鉆孔、攻絲絲錐是否與工件的材料相匹配剛性攻絲出現(xiàn)孔無(wú)牙、偏大、偏小、斷絲錐等現(xiàn)象，按以下步驟進(jìn)行排查：

>>>檢查程序同步誤差工藝修改外圍因素有無(wú)使用M29代碼同步參數(shù)設(shè)定值含義備注No.5241至No.52445000剛性攻絲最大主軸速度

No.5261至No.5264400剛性攻絲加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定范圍300至1000No.404412剛性攻絲時(shí)速度環(huán)比例增益通過SERVOGUIDE軟件自動(dòng)調(diào)整主軸增益No.4052105剛性攻絲時(shí)速度環(huán)積分增益No.4099300電機(jī)勵(lì)磁延遲時(shí)間設(shè)定范圍100至400No.408570剛性攻絲時(shí)的電機(jī)電壓設(shè)置值=100*No.4100/No.5241(主軸直連）No.4016#41電機(jī)電壓可變控制

No.4065至No.40684000剛性攻絲時(shí)的主軸位置增益設(shè)置范圍3000至6000No.52804000剛性攻絲時(shí)的攻絲軸位置增益與No.4065設(shè)定值一致No.43449800剛性攻絲時(shí)主軸位置前饋系數(shù)與No.2144設(shè)定值一致No.403770剛性攻絲時(shí)主軸速度前饋系數(shù)設(shè)定范圍30至100No.204370Z軸積分增益Z軸建議增益為700至900（No.2021*No.2335）No.2021384Z軸速度增益No.2335300Z軸HRV3時(shí)的速度增益倍率No.530020剛性攻絲主軸的到位寬度設(shè)定范圍10至30No.530120剛性攻絲攻絲軸的到位寬度與No.5300設(shè)定值一致No.5203#21攻絲前饋功能開啟確認(rèn)No.2005#1也要為1No.5204#01開啟剛性攻絲診斷誤差號(hào)顯示診斷453顯示誤差，要求在4以內(nèi)表1：鉆削中心剛性攻絲參數(shù)推薦設(shè)定值參數(shù)設(shè)定值含義備注No.5241至No.52445000剛性Part2效率問題Part2效率問題Part2.1程序?qū)Ρ龋ㄟM(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速）倍率確認(rèn)程序影響Part2.1程序?qū)Ρ龋ㄟM(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速）程序影響程序影響Step1確認(rèn)問題機(jī)臺(tái)的快速移動(dòng)最大速度、快速移動(dòng)倍率、進(jìn)給速度倍率是否與OK機(jī)臺(tái)一致；Step2選擇問題機(jī)臺(tái)與OK機(jī)臺(tái)的加工程序進(jìn)行對(duì)比：使用CIMCOEdit軟件進(jìn)行對(duì)比，軟件如下圖所示；程序不同之處用顏色標(biāo)注出Step3若問題機(jī)臺(tái)的加工程序與OK機(jī)臺(tái)對(duì)比不一致，使用OK機(jī)臺(tái)的程序在問題機(jī)臺(tái)上進(jìn)行試加工；程序影響Step1確認(rèn)問題機(jī)臺(tái)的快速移動(dòng)最大速度、快速移動(dòng)倍Part2.2確認(rèn)換刀效率梯形圖修改刀庫(kù)影響Part2.2確認(rèn)換刀效率刀庫(kù)影響01效率問題機(jī)臺(tái)與OK機(jī)臺(tái)換刀效率對(duì)比：刀對(duì)刀測(cè)試時(shí)間：參考時(shí)間29s點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試時(shí)間：參考時(shí)間14s最遠(yuǎn)換刀測(cè)試時(shí)間：參考時(shí)間22s刀對(duì)刀測(cè)試程序%M6T1;M6T2;M6T3;M6T4;M6T5;M6T6;M6T7;M6T8;M6T9;M6T10;M6T11;M612;M6T13;M6T14;M615;M6T16;M30;%點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試程序%G54G00Z0;M06T1;G54G00Z0;M06T2;G54G00Z0;M06T3;G54G00Z0;M06T4;G54G00Z0;M06T5;G54G00Z0;M06T6;M30;%注：G54坐標(biāo)系Z軸坐標(biāo)值為換刀第1參考點(diǎn)下方200mm處的Z機(jī)械坐標(biāo)值最遠(yuǎn)換刀測(cè)試程序%G54G0Z200.;M06T8;M06T1;M06T8;M06T1;M06T8;M30;%01效率問題機(jī)臺(tái)與OK機(jī)臺(tái)換刀效率對(duì)比：刀對(duì)刀測(cè)試程序點(diǎn)對(duì)點(diǎn)02梯形圖優(yōu)化高速定向：主軸定向G70.6前去掉F45.1（主軸零速度到達(dá)信號(hào)）的限制條件M05結(jié)束信號(hào)前去掉F45.1（主軸零速度到達(dá)信號(hào)）的限制條件21主軸定向G70.6前去掉F45.1M05結(jié)束信號(hào)前去掉F45.102梯形圖優(yōu)化21主軸定向G70.6前去掉F45.1M05結(jié)Part2.3確認(rèn)加工參數(shù)更改精度等級(jí)參數(shù)影響Part2.3確認(rèn)加工參數(shù)參數(shù)影響請(qǐng)按下表修改參數(shù)（三軸）：確認(rèn)是否已使用智能重疊功能：查看參數(shù)No.11236#1

是否顯示SOV字符，若無(wú)聯(lián)系FANUC升級(jí)系統(tǒng)；若No.11236#1顯示SOV，請(qǐng)修改以下三軸參數(shù)：

No.11236#1=1，No.11236#0=0，No.11238=0，No.11239=0調(diào)整精度等級(jí)：更改精度等級(jí)為1級(jí)，滿足加工效率

注：一般出廠設(shè)為5級(jí)精度或者程序中加入精度等級(jí)指令G5.1Q1Rx；例如：M06T1;G5.1Q1R1;（使用1級(jí)精度進(jìn)行加工）

………………

G5.1Q1R5;（使用5級(jí)精度進(jìn)行加工）1級(jí)參數(shù)號(hào)1361013612136201362213624136261363013628設(shè)定值5000162500080010000321124810級(jí)參數(shù)號(hào)13611136131362113623136251362713632

設(shè)定值5004840002001000024

Step1Step2Step3請(qǐng)按下表修改參數(shù)（三軸）：確認(rèn)是否已使用智能重疊功能：調(diào)整精維修操作維修操作FSSB8.4“LCD/MDI

(彩色)Series0i

MFPCInternet機(jī)床操作面板分散型I/OSERVOAMPLIFIERbi

SVseries(附帶I/OLink)ACSERVOMOTORbiSseries第1通道FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024（標(biāo)準(zhǔn)）

2048/2048（選項(xiàng)）ACSERVOMOTORACSPINDLEMOTORSERVOAMPLIFIERbi

series嵌入式以太網(wǎng)

※(標(biāo)準(zhǔn))

數(shù)控系統(tǒng)的組成FSSB8.4“LCD/MDI(彩色)Series0JD36AJD51ARS232-C通訊1口通訊2口RS232IO設(shè)備IO板CP1A+24VCOP10AJA2MDI鍵盤JD1BJD1AIO板JD1BJD1ACOP10BSVPM

CNC控制器連接圖JD36AJD51ARS232-C通訊1口通訊2口RS232綜合連接圖：綜合連接圖：綜合連接圖：綜合連接圖：系統(tǒng)配置畫面系統(tǒng)配置畫面維護(hù)信息維護(hù)信息

CNC一些特別的操作方法操作內(nèi)容RESET+DELETE全清SRAMX+O刪除梯形圖CAN+P解除軟限位報(bào)警RESET+CAN解除ALM-100長(zhǎng)按SHIFT5秒CNC畫面拷貝CNC一些特別的操作方法操作內(nèi)容RESET+DELETE全哪些數(shù)據(jù)需要備份？易失性的：系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補(bǔ)償參數(shù)、用戶變量、螺距補(bǔ)償、PMC參數(shù)等非易失性的：PMC程序、C語(yǔ)言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機(jī)床廠二次開發(fā)軟件）等數(shù)據(jù)存放的區(qū)域

①系統(tǒng)參數(shù)①CNC系統(tǒng)軟件②加工程序②數(shù)字伺服軟件③工件坐標(biāo)③PMC系統(tǒng)軟件④補(bǔ)償參數(shù)④其他CNC側(cè)控制軟件⑤用戶變量⑤PMC程序⑥螺距補(bǔ)償⑥C語(yǔ)言執(zhí)行程序⑦PMC參數(shù)⑦宏執(zhí)行程序SRAMFROM不可備份但可輸入可以輸入輸出系統(tǒng)區(qū)用戶區(qū)除PMC程序之外的用戶程序，只能在BOOT畫面進(jìn)行備份。SRAMFROM不可備份但可輸入可以輸入輸出系統(tǒng)區(qū)用戶區(qū)

BOOT畫面進(jìn)入操作

BOOT畫面進(jìn)入MDI按6+7鍵開機(jī)按最右邊兩個(gè)鍵開機(jī)兩種方法視情況任選一種進(jìn)入BOOT畫面觸摸屏系統(tǒng)進(jìn)入BOOT畫面的方法按住屏幕左上角開機(jī)BOOTSYSTEM選擇BOOT畫面進(jìn)入操作MDI按6+7鍵開機(jī)按最右邊兩個(gè)鍵開機(jī)

BOOT畫面的顯示1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的加載（IC卡→FROM）2.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的檢查3.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的刪除4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存（FROM→IC卡）5.SRAM數(shù)據(jù)的備份（SRAMIC卡）6.存儲(chǔ)卡文件刪除7.存儲(chǔ)卡格式化10.結(jié)束（退回上一級(jí)菜單或正常啟動(dòng)系統(tǒng)）

按軟鍵進(jìn)入時(shí)，操作鍵為對(duì)應(yīng)的軟鍵按6+7鍵進(jìn)入時(shí)，操作鍵為對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵BOOT畫面的顯示按軟鍵進(jìn)入時(shí)，操作鍵為對(duì)應(yīng)的軟鍵環(huán)境要求環(huán)境要求機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)◆具備完整的機(jī)床數(shù)據(jù)備份保證機(jī)床散熱及通風(fēng)良好保證機(jī)床的防護(hù)及電柜的密封定期進(jìn)行機(jī)床及系統(tǒng)的保養(yǎng)完善機(jī)床接地等抗干擾措施嚴(yán)格執(zhí)行機(jī)床安全操作規(guī)程機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)◆具備完整的機(jī)床數(shù)據(jù)備份保證機(jī)床散熱及通風(fēng)良好故障判斷及處理◆發(fā)生什么時(shí)候？報(bào)警發(fā)生在開機(jī)就有還是工作一段時(shí)間才有？發(fā)生的頻率如何？進(jìn)行什么操作？手動(dòng)還是自動(dòng)模式時(shí)發(fā)生？自動(dòng)模式下，是切削中、空程中還是輔助功能時(shí)？運(yùn)行程序是固定的程序或單節(jié)？什么報(bào)警？系統(tǒng)顯示的報(bào)警信息？系統(tǒng)、伺服及主軸放大器LED顯示？系統(tǒng)及控制器的電源指示燈狀態(tài)？把握故障三要素★★故障判斷及處理◆發(fā)生什么時(shí)候？報(bào)警發(fā)生在開機(jī)就有還是工作一段二、系統(tǒng)報(bào)警二、系統(tǒng)報(bào)警

CNC出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警的畫面CNC出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警的畫面

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數(shù)碼管閃爍狀態(tài)，報(bào)警含義數(shù)碼管閃爍狀態(tài)，報(bào)警含義

數(shù)碼管閃爍狀態(tài)，報(bào)警含義數(shù)碼管閃爍狀態(tài)，報(bào)警含義自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)中狀態(tài)系統(tǒng)報(bào)警中狀態(tài)(LED閃爍顯示）~LED系統(tǒng)報(bào)警報(bào)警種類0900~909ROM校驗(yàn)1910~919SRAM/DRAM校驗(yàn)2920~929伺服報(bào)警3930~939CPU中斷/SRAMECC報(bào)警5950~959PMC系統(tǒng)報(bào)警7970~979不明中斷/BUS錯(cuò)誤8其他其他系統(tǒng)報(bào)警自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)中狀態(tài)系統(tǒng)報(bào)警中狀態(tài)(LED閃爍顯示）~LED進(jìn)入IPL畫面輸出系統(tǒng)報(bào)警和查看報(bào)警履歷開機(jī)時(shí)按住“－”和“．”兩個(gè)鍵，進(jìn)入IPL畫面后選擇第5項(xiàng)進(jìn)入IPL畫面輸出系統(tǒng)報(bào)警和查看報(bào)警履歷開機(jī)時(shí)按住“－”和“發(fā)那科系統(tǒng)培訓(xùn)課件三、伺服、主軸報(bào)警三、伺服、主軸報(bào)警伺服的日常維護(hù)檢查位置檢查項(xiàng)目日常定期判斷標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境環(huán)境溫度○強(qiáng)電盤四周0~45°，強(qiáng)電盤內(nèi)部0~55°環(huán)境濕度○不應(yīng)結(jié)露環(huán)境塵埃、油污○放大器周圍應(yīng)保持干凈環(huán)境冷卻通風(fēng)○機(jī)床冷卻風(fēng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，流通是否通暢放大器電源電壓○AC200~240，三相平衡放大器總體○是否有異常聲音和氣味放大器風(fēng)扇電機(jī)○運(yùn)轉(zhuǎn)正常、振動(dòng)異響、塵埃油污放大器連接器○是否松動(dòng)放大器電纜○電纜是否發(fā)熱、外皮是否破損外圍電磁接觸器○不應(yīng)出現(xiàn)振動(dòng)、異響外圍漏電斷路器○是否正常運(yùn)行外圍交流電抗器○沒有低微的聲響伺服的日常維護(hù)檢查位置檢查項(xiàng)目日常定期判斷標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部報(bào)警：針對(duì)發(fā)那科系統(tǒng)所控制的硬件和軟件所檢測(cè)出的相關(guān)故障內(nèi)部報(bào)警的分類9000~主軸部分的報(bào)警9000~主軸部分的報(bào)警外部報(bào)警：機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床外部輔助設(shè)備的相關(guān)動(dòng)作，通過PMC程序輸出報(bào)警狀態(tài)和操作信息。外部報(bào)警的分類[MESSAGE]畫面的對(duì)應(yīng)顯示[報(bào)警]畫面顯示內(nèi)部報(bào)警顯示外部報(bào)警外部報(bào)警：機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床外部輔助設(shè)備的相關(guān)動(dòng)作，通過PMNC和伺服之間的通訊MCON：NC上電后發(fā)出請(qǐng)求伺服準(zhǔn)備信號(hào)MCOFF：伺服通訊正常后，發(fā)出請(qǐng)求電源單元準(zhǔn)備信號(hào)MCCOFF：電源單元準(zhǔn)備好后，發(fā)出吸合MCC觸點(diǎn)的信號(hào)CRDY：MCC吸合后主回路上電，整流出直流300V，電源單元發(fā)出CRDY信號(hào)INTL：伺服接受CRDY信號(hào)后，發(fā)出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器解鎖信號(hào)RLY：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器解鎖后，返回給伺服的信號(hào)DRDY：伺服發(fā)送給NC的準(zhǔn)備好信號(hào)SRDY：NC發(fā)給PMC的伺服準(zhǔn)備好信號(hào)MCCOFFNC和伺服之間的通訊MCON：NC上電后發(fā)出請(qǐng)求伺服準(zhǔn)備信號(hào)ALM401

伺服V-READYOFF（未準(zhǔn)備好）NC伺服MCONDRDY診斷358：ALM401報(bào)警的各軸相關(guān)信息，顯示為十進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制后如下。正常情況下第5位~第14位全為1，如果出現(xiàn)ALM401，出現(xiàn)為0的最低位是報(bào)警的原因。正常顯示為32737例：1）ALM401X、Y、Z2）ALM401X、Y、ZNo358X417No358X993Y417Y993Z417Z993No358#6=0,*ESP沒有接通No358#10=0,電源單元沒有整流出直流300V注意：如果有其他報(bào)警和ALM401同時(shí)出現(xiàn)的話，請(qǐng)先處理其他報(bào)警，ALM401可能只是伴隨報(bào)警。

ALM401伺服V-READYOFF（未準(zhǔn)備好）NC伺伺服放大器的屏蔽方法軸卡系統(tǒng)COP10AFSSBNC第一軸XNC第二軸YNC第三軸ZNC第四軸AN01020設(shè)定一XYZA

設(shè)定二YAXZ設(shè)定一No1023X1設(shè)定二No1023X3Y2Y1Z3Z4A4A2伺服放大器的屏蔽方法軸卡系統(tǒng)COP10AFSSBNC第一軸伺服放大器的屏蔽方法（拆下放大器時(shí)）軸卡系統(tǒng)COP10AFSSB屏蔽該放大器

XYZANo1023X1Y-128Z2A3屏蔽伺服放大器時(shí)，其后所對(duì)應(yīng)的軸號(hào)設(shè)定依次前移。伺服放大器的屏蔽方法（拆下放大器時(shí)）軸卡系統(tǒng)COP10AFS脫開伺服電機(jī)時(shí)當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)反饋報(bào)警或維修電機(jī)時(shí)，可以采用以下方法屏蔽系統(tǒng)的報(bào)警。對(duì)于多軸放大器單軸脫開時(shí)，與伺服屏蔽做同樣的操作處理。軸卡系統(tǒng)COP10A

XYZA方法一：軸脫開功能No1005Y#7=1No12Y#7=1軸脫開后，相應(yīng)的軸成互鎖狀態(tài)方法二：虛擬反饋No2009Y#0=1No2165Y0設(shè)定后，運(yùn)行該軸有ALM411注意：在絕對(duì)位置控制時(shí)，在不拔下反饋插頭的情況下，軸脫開功能會(huì)造成原點(diǎn)丟失，產(chǎn)生ALM300。注意對(duì)于重力軸脫開要注意抱閘狀態(tài)脫開伺服電機(jī)時(shí)軸卡系統(tǒng)COP10AX多軸伺服放大器中單軸的屏蔽方法（放大器存在時(shí)）軸卡系統(tǒng)COP10AFSSB屏蔽Y軸放大器

XYZANo1023X1Y-128Z3A4No1023其它伺服軸號(hào)不用改變，但需要在反饋插頭JFX上插入終端插頭，如圖。1112注意：終端插頭不插的話，另一軸會(huì)產(chǎn)生ALM401。如果出現(xiàn)ALM404，No1800#1=1。放大器存在而需要屏蔽時(shí)，奇數(shù)軸不能被屏蔽，否則會(huì)有ALM417。例：No1023X1Y2Z-128A4×可改變FSSB伺服接順序多軸伺服放大器中單軸的屏蔽方法（放大器存在時(shí)）軸卡系統(tǒng)COP①正確的電機(jī)速度輸出②正確的齒輪檔位③正確的主軸速度X000.000Y000.000Z000.000FXXX

S1000

主軸速度顯示④正確的反饋主軸控制示意圖：指令輸出狀態(tài)反饋ALM73ALM27ALM56ALM01ALM12①正確的電機(jī)速度輸出②正確的齒輪檔位③正確的主軸速度X四、抗干擾處理四、抗干擾處理一：干擾產(chǎn)生的主要因素1）電源進(jìn)線端的浪涌電流2）感性負(fù)載（交流接觸器、繼電器等）接通關(guān)斷時(shí)反向電動(dòng)勢(shì)引起的脈沖干擾3）輻射噪音的干擾4）感應(yīng)噪音的干擾發(fā)那科系統(tǒng)培訓(xùn)課件5）傳導(dǎo)噪音的干擾連接同一電源和公共地線的設(shè)備之間，因某一大功率的器件所產(chǎn)生的噪音，可對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生傳導(dǎo)噪音的干擾。5）傳導(dǎo)噪音的干擾二：相關(guān)的抗干擾措施1）電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、