工程機(jī)械裝配與調(diào)試工第2章課件

第2章液壓挖掘機(jī)典型部件

2.1液壓挖掘機(jī)的工作裝置

2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)

2.1.2鏟斗的更換與安裝

2.2液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置

2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

2.2.2轉(zhuǎn)臺2.3液壓挖掘機(jī)履帶式行走裝置

2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成

2.3.2履帶式行走裝置的傳動方式

2.4技能訓(xùn)練實(shí)例第2章液壓挖掘機(jī)典型部件

2.1液壓挖掘機(jī)的工作裝置

第2章培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1)熟悉液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)組成。

2)掌握工作裝置的拆裝方法。

3)熟悉液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)組成及傳動方式。

4)掌握回轉(zhuǎn)裝置的拆裝調(diào)整方法。

5)熟悉履帶式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)組成。

6)掌握履帶式液壓挖掘機(jī)行走裝置的傳動方式。

7)掌握履帶式液壓挖掘機(jī)行走裝置的拆裝及調(diào)整方法。

第2章培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo)：2.1液壓挖掘機(jī)的工作裝置2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)1.動臂

(1)整體式動臂整體式動臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小而剛度大。圖2-1鉸接式反鏟裝置的結(jié)構(gòu)組成2.1液壓挖掘機(jī)的工作裝置1.動臂

(1)整體式動臂整體2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)(2)組合式動臂如圖2-2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。

2.鏟斗

(1)基本要求

1)鏟斗的縱向剖面形狀應(yīng)適應(yīng)挖掘過程中各種物料在斗中的運(yùn)動規(guī)律，有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗裝滿。

2)裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗齒應(yīng)具有較小的單位切削阻力，以便于切入及破碎土壤。

3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于4∶1。

4)物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。

(2)結(jié)構(gòu)反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)(2)組合式動臂如圖2-2所示，2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-2組合式動臂

a)連桿下置b)連桿上置

1—下動臂2—上動臂3—輔助連桿或液壓缸2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-2組合式動臂

a)連桿下置2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-3反鏟斗基本形式

a)反鏟斗b)清溝鏟c)撕裂齒d)驅(qū)逐鏟e)平土鏟f)撕裂鏟2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-3反鏟斗基本形式

a)反鏟2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-?4反鏟斗常用結(jié)構(gòu)

1—齒座2—斗齒3—橡膠卡銷4—卡銷5、6—斗齒板2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-?4反鏟斗常用結(jié)構(gòu)

1—齒2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-5斗齒安裝形式

a)螺栓連接b)橡膠卡銷連接

1—卡銷2—橡膠卡銷3—齒座4—斗齒2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-5斗齒安裝形式

a)螺栓連2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-?6鏟斗與液壓缸的連接方式

a)四連桿機(jī)構(gòu)b)、c)、d)六連桿機(jī)構(gòu)

1—搖桿2—推桿2.1.1反鏟裝置的結(jié)構(gòu)圖2-?6鏟斗與液壓缸的連接方式2.1.2鏟斗的更換與安裝圖2-7鏟斗與斗桿和連桿

的連接方式1.更換鏟斗的步驟2.1.2鏟斗的更換與安裝圖2-7鏟斗與斗桿和連桿

的連2.1.2鏟斗的更換與安裝1)將鏟斗下放在平坦的地面上，使鏟斗剛好與地面接觸，這樣在拆卸銷軸時的阻力最小。

2)拆卸斗桿銷軸和連桿銷軸。

3)安裝裝備使用的鏟斗或其他工作裝置。圖2-?8鏟斗上的連接孔2.1.2鏟斗的更換與安裝1)將鏟斗下放在平坦的地面上，使2.1.2鏟斗的更換與安裝圖2-9安裝斗桿銷軸時Ｏ形環(huán)的位置4)安裝各銷軸的銷緊螺栓和螺母，然后在銷軸上由黃油嘴加入潤滑脂。2.1.2鏟斗的更換與安裝圖2-9安裝斗桿銷軸時Ｏ形環(huán)的2.1.2鏟斗的更換與安裝2.更換鏟斗過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)

1)用錘子敲擊銷軸時，金屬屑可能會飛入眼中，造成嚴(yán)重傷害。

2)卸下鏟斗時，要把鏟斗穩(wěn)定地放好。

3)用力敲擊銷軸，銷軸可能會飛出并傷害周圍的人員。

4)拆卸銷軸時，要特別注意不要站在鏟斗下面，也不要把腳或身體的任何部位放在鏟斗的下面；拆下或安裝銷軸時，注意不要碰傷手。

5)對正孔時，不要把手指放入銷孔。

6)更換鏟斗前，要把機(jī)器停在堅(jiān)實(shí)平整的地面上。2.1.2鏟斗的更換與安裝2.更換鏟斗過程中應(yīng)注意的事項(xiàng)

2.2液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置圖2-10液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)傳動裝置

1—制動器2—液壓馬達(dá)3—行星齒輪減速器4—回轉(zhuǎn)齒圈

5—潤滑油杯6—中央回轉(zhuǎn)接頭2.2液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置圖2-10液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)傳動2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2-11回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1—回轉(zhuǎn)小齒輪2—隔片3—?dú)んw4—2號行星架5—2號太陽輪6—齒圈7—1號太陽輪

8—回轉(zhuǎn)馬達(dá)9—油位計(jì)10—1號行星輪11—1號行星架12—2號行星輪13—排放螺塞

14—回轉(zhuǎn)馬達(dá)和1號行星輪間的齒隙15—1號太陽輪和1號行星輪間的齒隙

16—1號行星輪和齒圈間的間隙17—1號行星架和2號太陽輪間的齒隙

18—2號太陽輪和2號行星輪間的齒隙19—2號行星輪和齒圈的齒隙

20—2號行星架和回轉(zhuǎn)小齒輪間的齒隙21—回轉(zhuǎn)小齒輪和回轉(zhuǎn)支承間的齒隙

22—板和行星架間的齒隙23—油封2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2-11回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1—回轉(zhuǎn)小齒輪22.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1.回轉(zhuǎn)馬達(dá)

(1)斜軸式柱塞馬達(dá)斜軸式柱塞馬達(dá)(圖2-12)與直軸式行走馬達(dá)一樣，也是通過對往復(fù)運(yùn)動的柱塞施加高壓油液所產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。圖2-12斜軸式柱塞馬達(dá)

1—缸體2—通出口3—通進(jìn)口4—配流盤5—萬向聯(lián)軸器

6—軸7—驅(qū)動軸法蘭柱塞2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1.回轉(zhuǎn)馬達(dá)

(1)斜軸式柱塞馬達(dá)斜軸2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)斜盤式軸向柱塞馬達(dá)斜盤式軸向柱塞馬達(dá)(圖2-13)主要零件有固定斜盤5、缸體9、柱塞8、配流盤3、外殼6和制動器等。

2.回轉(zhuǎn)減速箱圖2-13斜盤式軸向柱塞馬達(dá)

1—中心板2—摩擦片3—配流盤4—滑靴5—固定斜盤

6—外殼7—軸8—柱塞9—缸體2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)斜盤式軸向柱塞馬達(dá)斜盤式軸向柱塞2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2-14回轉(zhuǎn)減速箱

1—第一級行星輪2—第一級齒圈3—第二級行星輪

4—第二級齒圈5—傳動軸(輸出軸)6—第二級行星架

7—第二級太陽輪8—第一級行星架9—第一級太陽輪10—馬達(dá)輸出軸2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2-14回轉(zhuǎn)減速箱

1—第一級行星輪2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分類

(1)高速方案由高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速箱帶動回轉(zhuǎn)小齒輪繞回轉(zhuǎn)支承上的固定齒圈滾動，促使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的稱為高速方案。圖2-15斜軸式高速液壓馬達(dá)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動簡圖

a)兩級正齒輪傳動b)一級正齒輪和一級行星齒輪傳動

c)兩級行星齒輪傳動d)一級正齒輪和兩級行星齒輪傳動2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分類

(1)高速方案由高2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)低速方案由低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)直接帶動回轉(zhuǎn)小齒輪促使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的方案稱為低速方案。圖2-16具有行星擺線針輪減速器的

斜軸式液壓馬達(dá)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動簡圖2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)低速方案由低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)直接2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2-17內(nèi)曲線多作用液壓馬達(dá)直接

驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動方式2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2-17內(nèi)曲線多作用液壓馬達(dá)直接

驅(qū)2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動方式見表2-1。

2)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動方式的特點(diǎn)。表2-1液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動方式2.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動方式見表2-2.2.2轉(zhuǎn)臺1.轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)圖2-18轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)

a)雙凸耳式b)單凸耳式

1、5—主梁2、4—凸耳3—支承環(huán)2.轉(zhuǎn)臺布置2.2.2轉(zhuǎn)臺1.轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)圖2-18轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)

a)雙凸耳2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-19全液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺布置(發(fā)動機(jī)橫向布置于轉(zhuǎn)臺尾部)2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-19全液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺布置(發(fā)動機(jī)橫2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-20半液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺布置(發(fā)動機(jī)縱向布置于轉(zhuǎn)臺尾部)(1)轉(zhuǎn)臺布置原則液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺布置的原則是左、右對稱，盡量做到質(zhì)量均衡，較重的總成、部件靠近轉(zhuǎn)臺尾部。2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-20半液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)臺布置(發(fā)動機(jī)縱2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-21調(diào)整配重

橫向位置(2)偏距的確定原則確定配重偏距的方法如所示。2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-21調(diào)整配重

橫向位置(2)偏距的確2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-22確定配重偏距的方法2.2.2轉(zhuǎn)臺圖2-22確定配重偏距的方法2.3液壓挖掘機(jī)履帶式行走裝置

液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類，履帶式應(yīng)用較多。2.3液壓挖掘機(jī)履帶式行走裝置

液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成1.動力傳動機(jī)構(gòu)

2.轉(zhuǎn)向裝置

3.行走變速機(jī)構(gòu)圖2-23動力傳動機(jī)構(gòu)

a)結(jié)構(gòu)b)控制回路

1—履帶2—履帶板3—行走裝置4—支重輪5—托鏈輪6—行走架7—張緊彈簧8—張緊輪

9—操縱桿10—駕駛室11—回轉(zhuǎn)支承12、21—回轉(zhuǎn)接頭13—回轉(zhuǎn)裝置14、20—控制閥

15—液壓油箱16、19—液壓泵17、24—發(fā)動機(jī)18—驅(qū)動輪22—左行走馬達(dá)23—右行走馬達(dá)2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成1.動力傳動機(jī)構(gòu)

2.轉(zhuǎn)2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成4.制動器

5.履帶式行走裝置

(1)行走原理履帶式液壓挖掘機(jī)液壓馬達(dá)的動力經(jīng)減速裝置傳給驅(qū)動輪，卷繞履帶而實(shí)現(xiàn)行走。

(2)組成履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪及履帶)、張緊裝置和緩沖彈簧、行走機(jī)構(gòu)、行走架(包括底架、橫梁和履帶架)等組成，如圖2-24所示。圖2-24履帶式行走裝置

1—履帶2—驅(qū)動輪3—支重輪4—張緊裝置5—緩沖彈簧

6—托鏈輪7—導(dǎo)向輪8—履帶架9—橫梁10—底架11—行走架2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成4.制動器

5.履帶式行2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成圖2-25履帶式液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向情況

a)就地轉(zhuǎn)向b)繞一側(cè)履帶轉(zhuǎn)向(3)主要部件2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成圖2-25履帶式液壓挖2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成1)行走架。圖2-26組合式行走架的底架為框架結(jié)構(gòu)

1—底架2—橫梁3—履帶架2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成1)行走架。圖2-262.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成2)四輪一帶。

①履帶。挖掘機(jī)的履帶有整體式和組合式兩種。圖2-27組合式履帶

1—履帶板2—螺栓3—螺母4—履帶銷軸5—銷套

6—鎖緊銷墊7—鎖緊履帶銷8—鎖緊銷套9—左鏈軌節(jié)10—右鏈軌節(jié)2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成2)四輪一帶。

①履帶2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成圖2-28履帶板形式

a)單筋履帶板b)雙筋履帶板c)半雙筋履帶板

d)三筋履帶板e)巖石場地用履帶板f)沼澤地用履帶板②支重輪。支重輪將挖掘機(jī)重量傳給地面，挖掘機(jī)在不平路面上行駛時支重輪經(jīng)常承受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷較大。2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成圖2-28履帶板形式

2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成此外，支重輪的工作條件也較惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，故要求有良好的密封和耐磨性。支重輪多采用滑動軸承支承，并用浮動油封防塵。圖2-29支重輪的結(jié)構(gòu)

a)雙輪緣b)單輪緣③導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成此外，支重輪的工作條件也2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成多數(shù)液壓挖掘機(jī)的導(dǎo)向輪同時起到支重輪的作用，這樣可增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導(dǎo)向輪的輪面制成光面，中間有擋肩環(huán)作為導(dǎo)向用，兩側(cè)的環(huán)面則支承軌鏈。導(dǎo)向輪與最靠近的支重輪的距離越小，則導(dǎo)向性能越好，其結(jié)構(gòu)如圖2-30所示。圖2-30導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成多數(shù)液壓挖掘機(jī)的導(dǎo)向輪同2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成④驅(qū)動輪。液壓挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)的動力是通過行走馬達(dá)和驅(qū)動輪傳給履帶的，因此驅(qū)動輪應(yīng)與履帶的軌鏈嚙合正確、傳動平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好地嚙合。圖2-31分體式驅(qū)動輪2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成④驅(qū)動輪。液壓挖掘機(jī)發(fā)2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成3)張緊裝置。圖2-33液壓張緊裝置2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成3)張緊裝置。圖2-332.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成圖2-34履帶松緊度檢查方法2.3.1履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)組成圖2-34履帶松緊度檢2.3.2履帶式行走裝置的傳動方式

履帶式行走裝置的傳動方式為液壓傳動，每條履帶各自有驅(qū)動的液壓馬達(dá)及減速裝置。履帶式行走裝著的傳動方式與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相似，可分為高速和低速兩種方案。高速方案通常采用定量軸向柱塞式、葉片式或齒輪式液壓馬達(dá)，通過多級正齒輪或正齒輪和行星齒輪組合的減速器，最好驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪。2.3.2履帶式行走裝置的傳動方式

履帶式行走裝置的傳動方2.4技能訓(xùn)練實(shí)例表2-2液壓挖掘機(jī)工作裝置的安裝操作2.4技能訓(xùn)練實(shí)例表2-2液壓挖掘機(jī)工作裝置的安裝操作2.4技能訓(xùn)練實(shí)例表2-2液壓挖掘機(jī)工作裝置的安裝操作2.4技能訓(xùn)練實(shí)例表2-2液壓挖掘機(jī)工作裝置的安裝操作2.4技能訓(xùn)練實(shí)例表2-2液壓挖掘機(jī)工作裝