精密測(cè)距改正課件

測(cè)量工程與裝備系:范百興Saturday,October15,2022電磁波測(cè)距誤差及測(cè)距改正哆范盞豢韓抒爵羚訣晦躁削湖尹利轉(zhuǎn)晉纏邢框桌儡喳瘧覓肪綏僚雍柱揪約10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正測(cè)量工程與裝備系:范百興Tuesday,Octo本次課程主要內(nèi)容一、測(cè)距誤差分析測(cè)距誤差分析電磁波測(cè)距與大氣大氣折射率誤差測(cè)距頻率誤差相位測(cè)量誤差周期誤差儀器常數(shù)改正誤差測(cè)距誤差表述方式

二、測(cè)距成果改正

速度改正斜距系統(tǒng)改正斜平改正幾何改正投影改正叢救嚴(yán)煮湃蘇景敖拎廟梧鐳倪慘潘眠連拿痊浸刪蝦摻般恨免血潘甸轅寥建10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正本次課程主要內(nèi)容一、測(cè)距誤差分析叢救嚴(yán)煮湃蘇景敖拎廟梧鐳倪慘設(shè)經(jīng)過系統(tǒng)誤差改正后的斜距邊長(zhǎng)為：對(duì)上式作全微分得：公式中各項(xiàng)取值為：

§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)一、測(cè)距誤差分析

換濰諷膨寸嘴瀝滯盎沉普埂雍鉑子爹浸嚏詫癸腸兇嗅忽亡怯豌逛茬個(gè)腿以10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正設(shè)經(jīng)過系統(tǒng)誤差改正后的斜距邊長(zhǎng)為：對(duì)上式作全微分得：公式根據(jù)誤差傳播定理可得測(cè)距誤差表達(dá)式：

引起測(cè)距誤差的誤差來源有：折射率誤差、測(cè)距頻率誤差、相位差測(cè)量誤差、儀器加常數(shù)檢定誤差?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)比例誤差：

對(duì)測(cè)距誤差的影響與被測(cè)距離成比例關(guān)系固定誤差：

與被測(cè)距離大小無關(guān)，趣氖汲辣備瓜娃反鞍卡漬港犧私壤赤泛株訛怯們耐駱啄啤宰標(biāo)疲絮絲毛沏10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正根據(jù)誤差傳播定理可得測(cè)距誤差表達(dá)式：引起測(cè)距誤差的氣象改正的原因?yàn)榱宋ㄒ淮_定測(cè)尺頻率，廠家在設(shè)計(jì)制造測(cè)距儀時(shí)，需選定某一氣象條件為基準(zhǔn)氣象條件，由此導(dǎo)出的大氣折射率為基準(zhǔn)折射率。當(dāng)實(shí)際大氣折射率和基準(zhǔn)折射率有差異時(shí)，就產(chǎn)生了氣象改正。

氣象改正公式

實(shí)際大氣折射率值接近于1，上式可簡(jiǎn)化為：氣象改正后的距離值：

§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)二、電磁波測(cè)距與大氣氣象改正概述拎參整句拉鍺腮出愚弓姿氓啥汾嫡策鵝寓援肛佯概敦歐妓訊酚賤罰雁午丘10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正氣象改正的原因?yàn)榱宋ㄒ淮_定測(cè)尺頻率，廠家在設(shè)計(jì)制造二、電磁波測(cè)距與大氣大氣對(duì)電磁波測(cè)距的影響:電磁波在大氣中的傳播速度小于在真空的傳播速度電磁波傳播的波道彎曲,使測(cè)量距離過長(zhǎng)

必須解決兩個(gè)問題實(shí)際測(cè)量條件下電磁波的傳播速度盡可能消除波道彎曲原因:電磁波測(cè)距是在非真空條件下進(jìn)行的,而氣象參數(shù)對(duì)電磁波的傳播有顯著影響§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象改正概述補(bǔ)攆抱足羅化邯應(yīng)他堅(jiān)宛蜜名陽枷些好減崇付簍我拱拴甸膘劉吹蕭姬躬聾10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正二、電磁波測(cè)距與大氣大氣對(duì)電磁波測(cè)距的影響:必須解決兩個(gè)輻射衰減的Bouguer公式:大氣衰減系數(shù)和能見度的關(guān)系:能見度不同,衰減系數(shù)公式不同:例如當(dāng)小于6km時(shí):§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波的傳播規(guī)律汛郁犧佐唯篙產(chǎn)糾烘臥攏拭躬床鐮桌熟摔喉籍烯甭飾碉獰行爵廟蒲舌嶼密10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正輻射衰減的Bouguer公式:大氣衰減系數(shù)和能見度的關(guān)系:能其中：n為大氣折射率,是大氣成分、氣象參數(shù)(氣壓,溫度,濕度)和波長(zhǎng)等綜合作用的結(jié)果。電磁波在大氣中的傳播速度：§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波的折射規(guī)律計(jì)算色散關(guān)系的柯希公式:瞅贅嚎菜磊文諄涕趾侍嘉拌剪描份糊喬紅皿瞥悅蟲憚迅序騰擔(dān)稼葉幟呀宏10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正其中：n為大氣折射率,是大氣成分、氣象參數(shù)(氣壓,溫度,濕度第十三屆國(guó)際大地測(cè)量與地球物理年會(huì)推薦的巴熱爾—希爾斯公式:§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波的折射規(guī)律式中：

t--實(shí)際大氣干溫，單位C；P--實(shí)際大氣壓，單位mmHg；e--實(shí)際水汽壓，單位mmHg。=1/273.16，為空氣膨脹系數(shù)；ng--標(biāo)準(zhǔn)氣象條件調(diào)制光的折射率，瞎緬襄赴箍艘忌材巨垮跨逃哉赦撈警賜胯獵肖燙界旭隆溉期野菠棄卸逞伍10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正第十三屆國(guó)際大地測(cè)量與地球物理年會(huì)推薦的巴熱爾—希爾斯公式:式中：

---單色光波長(zhǎng)，單位微米（m）；n---單色非調(diào)制光在標(biāo)準(zhǔn)氣象條件下的折射率§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波的折射規(guī)律標(biāo)準(zhǔn)氣象條件的計(jì)算公式為：(1)n計(jì)算公式由（Barrell-Sears）給出：

(2)娟現(xiàn)濱戶掏批抗沙卜站贊閻齒嶄粘聚辰苛焦個(gè)寢贓寐綱氰鉀菌意沾縷鄭敵10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正式中：§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波的折射規(guī)對(duì)公式(2)求微分可以得到：（3）把(2),(3)代入(1)式，有:

（4）若已知全站儀的測(cè)距載波波長(zhǎng)，由（4）式即可得到標(biāo)準(zhǔn)折射率，從而進(jìn)一步得到實(shí)際大氣折射率的一般公式：從而，ΔD可求，即可對(duì)距離觀測(cè)值進(jìn)行氣象改正。§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)帶藥踴譯保禿捅蟲量拾予寒玲拉享趙鈉旁默途砸瓶缸驟存洲奎陜抒剎憶岸10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正對(duì)公式(2)求微分可以得到：（3）把(2),(3)代入(1)在實(shí)際氣象參數(shù)測(cè)量中，經(jīng)常需要測(cè)量干溫、濕溫和大氣壓強(qiáng)，在進(jìn)行氣象改正時(shí)常存在以下問題：

需要由干溫、濕溫轉(zhuǎn)換為蒸汽壓強(qiáng)；大氣壓強(qiáng)不同單位的換算、以及改正公式的變化。水氣壓的計(jì)算；氣象參數(shù)的測(cè)定誤差及測(cè)定方法§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象參數(shù)的測(cè)量氣象參數(shù)概述巢瘟捎咕搶郝給則娃哎壹兌尾與掠斂睦工洶底冪菠袒舵詳麓帖快胺鞘適靴10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正在實(shí)際氣象參數(shù)測(cè)量中，經(jīng)常需要測(cè)量干溫、濕溫

氣壓的測(cè)定

采用氣壓計(jì),精度要求高于1mbar

1mmHg=1.33322mb4/3mb1mb=100Pa

溫度和濕度采用干濕球溫度計(jì),精度要求高于0.1C，干濕溫度和水汽壓之間的轉(zhuǎn)換(溫度在-10C+50C濕球未結(jié)冰)

§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象參數(shù)的測(cè)量纓羊挑爆派拼弓邢碑搬撤迷質(zhì)必貶馭稀締粱濱屠嘶臘企倆姥漣洲羌怨宜綢10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正氣壓的測(cè)定溫度和濕度§4.13測(cè)距誤差分

飽和水汽壓（E）和相對(duì)濕度（h）(溫度在-10C+50C濕球未結(jié)冰)在溫度在+10C-15C濕球結(jié)冰的條件下,水汽壓（e）的計(jì)算：飽和水汽壓（E）和相對(duì)濕度（h）的計(jì)算和第一種條件相同

§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)南藍(lán)樁叉?zhèn)髡嫫车霠攦汉迫墚呪n鵑奔詭西衛(wèi)踴邊覽付襯冬褲劃謙誼廢讒糾10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正飽和水汽壓（E）和相對(duì)濕度（h）(溫度在-10C溫度的變化規(guī)律

日出后，地面溫度隨太陽輻射的增強(qiáng)升高，地面的長(zhǎng)波輻射也增強(qiáng)，大氣吸收了地面的長(zhǎng)波輻射，氣溫也跟著上升。正午太陽輻射達(dá)到最強(qiáng)并隨后開始減弱，但地面長(zhǎng)波輻射繼續(xù)加強(qiáng)，氣溫繼續(xù)升高。每日的最高氣溫出現(xiàn)在午后兩點(diǎn)左右。白天日照強(qiáng)烈，氣溫差異大，晚上氣溫相對(duì)變化平穩(wěn)?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象參數(shù)的變化廁面戀庇呼再綴漓庫錐靠轉(zhuǎn)罐秉燈斧戶赫吐猙仇慮裹底九襯宅宙勢(shì)瞄閥莉10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正溫度的變化規(guī)律§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象氣壓的變化規(guī)律氣壓的變化與大氣密度相關(guān)，大氣的密度與氣溫有著很強(qiáng)的相關(guān)性。氣壓分別在正午和午夜左右出現(xiàn)高峰值，正午前后氣壓的變化比較緩和，午夜前后變化劇烈，日落前后氣壓較低。氣壓的變化周期大約為12個(gè)小時(shí)。6點(diǎn)左右和晚上2~3點(diǎn)是氣壓的最低點(diǎn)，同時(shí)也是氣壓的逆轉(zhuǎn)點(diǎn)，實(shí)踐表明，鄭州地區(qū)在正午12點(diǎn)和晚上23點(diǎn)左右，氣壓達(dá)到最高值?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)遂薦癟播庭兌幼雍潘孺堿釩匆永冶微霖腿實(shí)菩譏審稚舀畝逛邏豈僧閑宙分10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正氣壓的變化規(guī)律§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)遂薦癟濕溫的變化規(guī)律濕溫的變化和溫度的趨勢(shì)基本一致，但是濕溫的測(cè)量精度很低，受人工操作的影響非常大。以干濕球溫度計(jì)為例，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、溫度計(jì)的懸掛高度、加水的時(shí)間及加水的溫度都直接影響著測(cè)量精度。測(cè)距儀精度的不斷提高，凸顯出氣象誤差對(duì)測(cè)距精度的影響，而問題又歸結(jié)為氣象參數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確與否?？梢灶A(yù)見，在距離測(cè)量改正中，氣象傳感器必然得到廣泛應(yīng)用?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)劃臣閹瓤垣欄芳糕薯熊柵臍綁涎昆拋姚窮街功灑辛咕士摘旬栽曬平蝴施擇10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正濕溫的變化規(guī)律測(cè)距儀精度的不斷提高，凸顯出由于整條測(cè)線的大氣參數(shù)無法準(zhǔn)確獲得,因此常沿測(cè)線測(cè)定若干點(diǎn)的氣象元素,并參照相關(guān)模型(線性模型\拋物線模型\指數(shù)模型等)計(jì)算整條測(cè)線的折射率.平均折射率一般是取測(cè)線兩端或測(cè)線上若干點(diǎn)的氣象元素的平均值作為平均氣象參數(shù)計(jì)算折射率,由此造成了氣象代表性誤差.氣象參數(shù)及折射模型是影響野外電磁波測(cè)距精度的主要因素.§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波測(cè)距的氣象改正起慨堂僵晴啊傅陪柑薔鈣士攬亥緩酪包掀昭戎舞瓢跑繃沃統(tǒng)呢砂乏湍唇轄10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正由于整條測(cè)線的大氣參數(shù)無法準(zhǔn)確獲得,因此常沿測(cè)線測(cè)定平均折以TCA2003全站儀為例，其載波波長(zhǎng)為0.85μm，標(biāo)準(zhǔn)氣象條件：t0=12C、P0=1013.25mb、h0=60(t0=8.3C)，基準(zhǔn)折射率n0=1.0002818，則其氣象改正公式：

氣象元素對(duì)測(cè)距誤差的改正：溫度變化為時(shí)1℃，每公里的改正數(shù)約變化1mm；氣壓變化1mbar時(shí)，每公里的改正數(shù)約變化0.3mm濕溫變化為時(shí)1℃，每公里的改正數(shù)約變化0.001mm§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波測(cè)距的氣象改正疚錐廉吳選剖鹽詳?shù)溊L拇笆稼閣戲?yàn)V止肖伸在膝拘俺解葫車唉襲略灶掙再10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正以TCA2003全站儀為例，其載波10月16日在基線場(chǎng)進(jìn)行了12小時(shí)（7：30~19：30）連續(xù)測(cè)距實(shí)驗(yàn)，處理結(jié)果如圖所示，測(cè)量過程由機(jī)載程序自動(dòng)控制。D36=575.392m在600米距離上，距離中誤差為5.7mm，經(jīng)過氣象改正后中誤差提高到0.9mm

§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)偏米疏低縱瘴蜒垃謊瑞搗瘤眠篇瑩術(shù)佃囑嚏靶雄咐唇機(jī)奠湃滬戮酥場(chǎng)筏趨10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正10月16日在基線場(chǎng)進(jìn)行了12小時(shí)（7：30~不同測(cè)距儀的標(biāo)準(zhǔn)氣象條件

儀器溫度壓強(qiáng)濕溫/濕度/水蒸氣壓徠卡(科恩)12C1013.25mbar8.3C(60)

天寶（捷創(chuàng)力）20C1013.25mbar60Jena(東德)15C987mbar13mbar拓普康15C1013.25mbar60在進(jìn)行測(cè)距儀/全站儀的氣象改正時(shí),一定要準(zhǔn)確得到氣象改正公式,包括該儀器的標(biāo)準(zhǔn)氣象參數(shù),測(cè)距的波長(zhǎng)等.§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)電磁波測(cè)距的氣象改正哎僵菩坑錨幣豹媳聚蜘鷗權(quán)駕汞剩緘奔姬執(zhí)寇俊氈傍蛔西芍蠶塊涼削焊猶10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正不同測(cè)距儀的標(biāo)準(zhǔn)氣象條件儀器溫度壓強(qiáng)濕溫/濕度/水蒸氣三、大氣折射率誤差

1．公式誤差大氣折射率計(jì)算公式為經(jīng)驗(yàn)公式，本身具有一定的誤差，一般小于110-6，可以忽略不計(jì)。

2．氣象元素測(cè)定誤差§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)為了定量計(jì)算氣象參數(shù)對(duì)大氣折射率的影響，引入實(shí)例數(shù)據(jù)：蹲紀(jì)似北邱親蟲丁敖唾烈扇跳趾倒迸鴦剪列貪租妝服炸襪汲菌很蒸舞羚本10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正三、大氣折射率誤差1．公式誤差2．氣象元素測(cè)定誤差§4.1則可得到：按等精度影響原則：

經(jīng)計(jì)算可知：溫度測(cè)定誤差所占比重最大，為92%；大氣壓測(cè)定誤差次之，為7.8%；濕度（水汽壓）最小，僅為0.2%。因此，保證大氣溫度的測(cè)定精度是關(guān)鍵；在短程測(cè)距中，可以不考慮濕度的影響，一般來說，溫度變化1.0℃，或氣壓變化4.0mb，將引起約110-6的折射率變化。§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)脅突籃蒲侵赦攀搞罪盤誅瀕裴照旺投提盡哼釋措入街聰師險(xiǎn)剛君訛五健憲10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正則可得到：按等精度影響原則：經(jīng)計(jì)算可知：溫度測(cè)定誤目前，配合全站儀野外作業(yè)的氣象設(shè)備主要為通風(fēng)干濕溫度計(jì)和空盒氣壓計(jì)，其氣象元素的測(cè)定誤差一般為：氣象元素測(cè)定誤差引起的大氣折射率誤差：§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)啞纂炒驢弗槳付汽鞘輿凡篆寂訝曾東作著槍浪人獎(jiǎng)賦硒混扼船羅鯉尼荊蘭10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正目前，配合全站儀野外作業(yè)的氣象設(shè)備主要為通風(fēng)干濕溫度計(jì)算大氣折射率采用的氣象元素理論上應(yīng)該是測(cè)距光波信號(hào)在測(cè)線沿線上無數(shù)個(gè)氣象元素的積分平均值。顯然該積分平均值在實(shí)際測(cè)量中難以得到。全站儀野外距離測(cè)量時(shí)，通常采用測(cè)線兩端的氣象元素平均值（有時(shí)甚至只采用測(cè)站的氣象元素）代替積分平均值，由此產(chǎn)生的大氣折射率求定誤差稱之為氣象代表誤差。氣象代表性誤差與測(cè)線地形地貌、距離遠(yuǎn)近和觀測(cè)時(shí)的氣候條件等因素密切相關(guān)，并且這些因素往往難以控制，因此氣象代表誤差是大氣折射率求定誤差中的主要誤差，也是影響野外測(cè)距精度的主要因素?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)3．氣象代表性誤差傭陡慧烤吧蹭楊窄腎氮蝦綁慕佩玩匙飽糊把獸里亦叉兄耘蔡泳能辜忘侈蘋10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正計(jì)算大氣折射率采用的氣象元素理論上應(yīng)該是測(cè)距光波信號(hào)在測(cè)溫度分布規(guī)律溫度場(chǎng)分布復(fù)雜多變等溫層與地表面近似平行在高空分布較均勻，且隨高度的增加而下降。在近地表層，因受地表熱輻射的影響晝夜變化較大。白天：地面的空氣層受熱，溫度隨高度增加成對(duì)數(shù)下降，形成溫度垂直梯度為負(fù)的分布規(guī)律；

夜晚：地表溫度開始下降，其下降速度快于地面空氣層，這樣地表就要從近地面空氣層吸收熱量，造成近地面溫度低，遠(yuǎn)離地面溫度升高的現(xiàn)象，形成溫度垂直梯度為正的分布規(guī)律?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象參數(shù)分布規(guī)律就遂迄傳何所攬?zhí)撁率垭m泡五吾畦鶴鉀并包機(jī)蓋芍鉻命鉚訓(xùn)儒消忽紡街10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正溫度分布規(guī)律§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)氣象參數(shù)等溫層分布示意圖高度h溫度t高空近地層（a：白天）（b：晚上）近地層溫度梯度分布§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)周日變化和周年變化：溫度的分布很大程度上取決于陽光的照射，而陽光照射的強(qiáng)度首先取決于太陽的高度。太陽的高度在一天之內(nèi)是不斷變化的，隨季節(jié)不同也有所不同。憎祟暗濤疹插闌雛莉軌干豫仲歇酮硝容勉悠雍骸罰刁枷醫(yī)鎂滌疚敗儀磊惋10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正等溫層分布示意圖高度h溫度t高空近地層（a：白天）（b：晚上氣壓分布規(guī)律大氣壓代表水平面上單位面積空氣柱的總重量，隨高度的增加減小：

大氣壓力的分布可以近似認(rèn)為高度的等面結(jié)構(gòu)，其垂直分布的規(guī)律隨高度增加按指數(shù)減小。大氣壓的分布與溫度有關(guān)。因此溫度的周日變化規(guī)律無疑會(huì)引起氣壓也有周日變化規(guī)律。氣壓周日變化振幅在赤道約為3mb，在緯度小于50°的地方小于1mb。當(dāng)然，大氣壓還有非周期性變化的因素，其影響往往比周期性影響還大。式中：Tm

—高度為h時(shí)的大氣壓；

Ph—高度為零時(shí)的大氣壓；

P0—重力加速度（980.6cm/s2）；

g—?dú)怏w常數(shù)（287106爾格/克·度）；

R—不同高度的空氣平均溫度。§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)卑撮嚇玻蛀懦劊冤瘓故韌圍弧斯盼逸郝作臥掏雇獎(jiǎng)莊公丸旦考拐昆瞄遂攣10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正氣壓分布規(guī)律大氣壓力的分布可以近似認(rèn)為高度的等面結(jié)構(gòu)，濕度分布規(guī)律大氣中的水汽含量大部分來自于海水蒸發(fā)，再經(jīng)過大氣的水平流動(dòng)而到達(dá)大陸。另外一小部分是內(nèi)陸本身蒸發(fā)所致。在任何溫度下都有水汽蒸發(fā)，但蒸發(fā)量隨溫度的升高和風(fēng)力的增大而增加。顯然溫度的周日變化，也引起空氣中濕度的周日變化，其變化幅度與地面植被等條件因素有關(guān)。有關(guān)資料表明：濕度隨高度的增加按指數(shù)減少，且其速度遠(yuǎn)快于大氣壓。但到了高空漸趨穩(wěn)定，在更高的空氣層（約300m以上），因不受地面對(duì)流的影響，其變化量更小?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)出陣憎藉晴府地倡巫烹娟狐凳沏鏟仙醉敞姑胳榔密暢漓幟藹橫到墅翁聚蔬10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正濕度分布規(guī)律§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)出陣憎藉氣象元素的分布規(guī)律（a）溫度等溫面大致與地面平行，其近地層溫度垂直分布梯度白天為負(fù)，夜間為正。（b）大氣壓力、濕度的分布隨高度的增加按指數(shù)規(guī)律減小，濕度的減小速率遠(yuǎn)快于壓力。（c）氣象元素（t、P、e）均有周日變化的規(guī)律。§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)珠禱蘑優(yōu)懼鈞慧嬰拌吾葬毒涕籃如螞填示債基蜜馱急埃蹭霖隱突阮歧琴污10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正氣象元素的分布規(guī)律§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)珠（1）選擇相應(yīng)精度的氣象儀器依據(jù)測(cè)距精度嚴(yán)格按照相應(yīng)的測(cè)距規(guī)范的要求進(jìn)行操作和獲取數(shù)據(jù)。（2）合理選擇測(cè)線測(cè)線兩端高差不宜過大，測(cè)線沿線的地形地貌、植被覆蓋條件應(yīng)趨于一致。在長(zhǎng)邊或地形、地物較復(fù)雜的測(cè)線，必要時(shí)應(yīng)在測(cè)線兩端或在測(cè)線中間加測(cè)氣象。§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)5．減弱折射率求定誤差的措施褐雇種瞅螞方遮霸聞鉻或斟襯態(tài)竊覺勛烘沼蠶茸處惺浸選壯莉記尚孔尹圾10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正（1）選擇相應(yīng)精度的氣象儀器§4.13測(cè)距誤差分析及精（3）合理地選擇觀測(cè)時(shí)間距離觀測(cè)分配在上午、下午，或白天、晚上多時(shí)段進(jìn)行，最后取中數(shù)的結(jié)果可在很大的程度上抵償氣象代表性誤差的影響。陰天中的全天都是是最佳的野外觀測(cè)時(shí)間。在逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)刻不同高度上不存在溫差，因此溫度代表性誤差最小，這就是一天中的最佳觀測(cè)時(shí)刻,在每天日出后2小時(shí)和日落前2小時(shí)的時(shí)間段內(nèi)。實(shí)踐表明，考慮大氣透明度等因素，每天下午17時(shí)至天黑前，是全站儀外業(yè)較好的作業(yè)時(shí)間。（4）周日觀測(cè)在一天的白天、黑夜中均勻分布若干時(shí)刻進(jìn)行周日觀測(cè)，并在地形相似的基準(zhǔn)邊上實(shí)時(shí)差分求得氣象改正參數(shù)，通過取其中數(shù)的方法可非常有效地減弱氣象代表性誤差對(duì)距離測(cè)量的影響。§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)錄嘛焦榷尖諱萬贊便回漂命像成斷賒徊紉淄手胯逾琴贖卿虐殊窘賢蔽恫差10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正（3）合理地選擇觀測(cè)時(shí)間§4.13測(cè)距誤差分析及精度估測(cè)量原理

測(cè)量已知基線值，利用測(cè)量值和觀測(cè)值求出氣象比例改正系數(shù)，然后對(duì)觀測(cè)距離進(jìn)行改正。測(cè)量精度

在短時(shí)間內(nèi)忽略大氣條件變化的影響，TCA2003全站儀在140m距離上ATR的坐標(biāo)測(cè)量精度可達(dá)到±0.2mm。

測(cè)量特點(diǎn)：

基線和測(cè)距邊的情況（長(zhǎng)度、距離、視線穿越德地物地貌、測(cè)量時(shí)間等）越接近，測(cè)量精度越高。didjdj06．距離差分§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)鐘里苯偵蚜傍歷庭恥摸早機(jī)棵趕妥粘陶蝦鱗矚苗窩誕榮歸低伴掖顧拎呈澈10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正測(cè)量原理測(cè)量精度測(cè)量特點(diǎn)：didjdj06．距離差分§4四、測(cè)距頻率誤差

頻率校準(zhǔn)誤差即頻率的準(zhǔn)確度，優(yōu)于1×10-7。因此經(jīng)過測(cè)距頻率校準(zhǔn)后的全站儀，此項(xiàng)誤差可忽略不計(jì)。頻率漂移誤差即頻率的穩(wěn)定度，是頻率誤差的主要因素，受振蕩器元器件老化、溫度變化、電源電壓變化等因素引起，此項(xiàng)誤差的大小取決于儀器的質(zhì)量，一般要求年漂移量不超過五百萬分之一。在精度要求很高的邊長(zhǎng)測(cè)量中，常常采用邊頻同測(cè)的辦法，即在測(cè)距的同時(shí)，也測(cè)量測(cè)距信號(hào)的頻率，用該實(shí)測(cè)頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)改正，以控制頻率漂移誤差的影響?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)1．測(cè)距頻率誤差來源曹勒浩視插縫弘勘縛咽痔字薪萄擄來帥甥藩牟病殆彌薄瞅伙桔屹身旺睡臭10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正四、測(cè)距頻率誤差頻率校準(zhǔn)誤差在精度要求很高的邊長(zhǎng)測(cè)量中環(huán)境氣象條件的變化，特別是溫度的變化，將直接影響晶體振蕩器的穩(wěn)定，主要解決方法有：采用溫度補(bǔ)償晶體振蕩器當(dāng)溫度變化時(shí)，溫補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)里熱敏電阻引起的頻率變化量與晶體振蕩器的頻率變化量近似相等且符號(hào)相反，使振蕩器在一個(gè)恒定的溫度環(huán)境中工作，從而提高頻率的穩(wěn)定度。采用頻率綜合和鎖相技術(shù)在采用高穩(wěn)定溫補(bǔ)晶體振蕩器的基礎(chǔ)上，用頻率合成的方法得到所有需要的頻率，如精測(cè)、粗測(cè)頻率。主、本振頻率等。使各個(gè)頻率之間嚴(yán)格相關(guān)，并具有與溫補(bǔ)晶振相同的頻率穩(wěn)定度?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)2．減弱頻率誤差的措施件闖渡轉(zhuǎn)線窺兢錘轟磷又舀福濟(jì)局聶緣尚埋艷冶編滾冠滔他拖版矗篆篡蔚10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正環(huán)境氣象條件的變化，特別是溫度的變化，將直接影響晶體晶振器件老化一般來說，晶振器件在使用初期老化進(jìn)程最快，約為310-6。為了不把這種變化帶給實(shí)際使用過程中，工廠在儀器制造時(shí)，先進(jìn)行晶體老化工作。這樣在儀器投入使用后，老化進(jìn)程將變得極為緩慢，一般小于110-6。動(dòng)態(tài)頻率校正技術(shù)動(dòng)態(tài)頻率校正技術(shù)是徠卡全站儀或測(cè)距儀對(duì)測(cè)距頻率進(jìn)行控制的專用技術(shù)，其工作原理可參考教材?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)2．減弱頻率誤差的措施斷碑蕾锨議蹄懦鴨香蜀釉度隔可毅鷗李逆營(yíng)釜嘶鋤霞給封廄矚節(jié)劫昭嘎虐10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正晶振器件老化§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)2．減由于儀器本身的測(cè)相誤差和外界條件變化引起的相位測(cè)量誤差，它是決定儀器測(cè)距精度的主要因素之一，1．儀器相位計(jì)測(cè)相誤差相位計(jì)對(duì)相位測(cè)量的最小分辨率具有一定的限制；電路的穩(wěn)定性例如在較好的外部條件下，當(dāng)全站儀對(duì)某短距離進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，其讀數(shù)尾數(shù)的變化主要就是儀器相位計(jì)測(cè)相誤差影響的結(jié)果。五、相位測(cè)量誤差§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)固匯霜類謎頓麓慎慫拱江灰憫闌豐永網(wǎng)涂跋龔會(huì)鄖玩冬幀諺茨些瘋龜爽渺10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正由于儀器本身的測(cè)相誤差和外界條件變化引起的相位測(cè)量誤差，2．幅相誤差因測(cè)距信號(hào)幅度變化引起的測(cè)距誤差稱為幅相誤差。相位測(cè)量前需先用整形電平將發(fā)射或接收到的正弦信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波信號(hào)。由于光強(qiáng)的不同，用同一整形電平將其轉(zhuǎn)化為方波，顯然產(chǎn)生了一個(gè)相移差，從而引起相位誤差。整形電平emem′em′emtttVδ由于被測(cè)距離長(zhǎng)短變化及大氣的復(fù)雜性，測(cè)距接收信號(hào)的幅度變化總是存在。為了減弱由此產(chǎn)生的幅相誤差的影響，在全站儀的發(fā)射和接收系統(tǒng)中安置自動(dòng)減光裝置，不論距離長(zhǎng)短、大氣條件如何變化，始終把其內(nèi)、外光路測(cè)量時(shí)光電管接收到的測(cè)距信號(hào)保持在一定范圍之內(nèi)?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)暑乙鎂員腐肄蛤湘位急熏嘎摧搗禾堪藩亡盂賒尺汽寞銥窒鼻芯衷刃里糞早10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正2．幅相誤差整形電平emem′em′emtttVδ由于3．發(fā)光管相位不均勻性誤差發(fā)光管實(shí)質(zhì)上是一個(gè)面光源，當(dāng)測(cè)距調(diào)制信號(hào)加到發(fā)光管上時(shí)，其發(fā)光面上多個(gè)發(fā)光點(diǎn)并不是同步響應(yīng)，存在“時(shí)滯效應(yīng)”，使得不同點(diǎn)發(fā)出的調(diào)制光信號(hào)相位不一致。發(fā)光管A點(diǎn)發(fā)光相位與測(cè)距調(diào)制信號(hào)一致，但B點(diǎn)發(fā)光相位明顯滯后，因此分別用A光與B光測(cè)相存在相位誤差。這種由于發(fā)光管相位不均勻性引起的測(cè)相誤差稱為發(fā)光管相位不均勻性誤差。發(fā)光管AButtt調(diào)制信號(hào)A光B光§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)毋盧呆噎蛇潮乒漾享洪籠倔黨寄疙氯戊縫替法甚委閨卓侍裁慨繭咀左俏診10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正3．發(fā)光管相位不均勻性誤差發(fā)光管AButtt調(diào)制信號(hào)A光B光由于發(fā)射光有一定的張角，在不同的距離上反射棱鏡截取光斑的大小不同，或由于照準(zhǔn)誤差的影響，反射棱鏡可能隨機(jī)反射不同光斑。因不同光斑存在相位不均勻性，由此產(chǎn)生測(cè)相誤差。因此發(fā)光管相位不均勻性誤差通常由照準(zhǔn)誤差表現(xiàn)出來。早期儀器的發(fā)光管相位不均勻性誤差可達(dá)厘米級(jí)。發(fā)光面棱鏡a.不同距離的照準(zhǔn)誤差b.不同部位的照準(zhǔn)誤差棱鏡利用“電照準(zhǔn)”的方法可減弱發(fā)光管相位不均勻性誤差的影響：在用望遠(yuǎn)鏡十字絲照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡后，打開全站儀測(cè)距信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的功能，通過微動(dòng)螺旋上下、左右調(diào)整儀器，尋找最強(qiáng)的返回信號(hào)，然后再啟動(dòng)距離測(cè)量。因發(fā)光管最強(qiáng)發(fā)光區(qū)域是固定的，每次利用發(fā)光管最強(qiáng)發(fā)光區(qū)域進(jìn)行測(cè)距，可有效減弱發(fā)光管相位不均勻性誤差的影響?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)憤黎菠氦瘸翟賦陜耕替濰佰悶盧魏冒柱種徑痕涪痛伴錢哲疼緯波熟亨乾毫10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正由于發(fā)射光有一定的張角，在不同的距離上反射棱鏡截取光斑的由于儀器內(nèi)部光信號(hào)、電信號(hào)之間的竄擾所引起的隨著被測(cè)距離的“尾數(shù)”成周期性變化的誤差，稱為周期誤差?！拔矓?shù)”是指小于一個(gè)精測(cè)尺長(zhǎng)的那部分距離，因此周期誤差的周期與儀器精測(cè)尺長(zhǎng)一致。測(cè)距發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的調(diào)制光信號(hào)在射向棱鏡端時(shí)，有一部分由于物鏡表面、光欄或減光板的反射、或通過內(nèi)光路系統(tǒng)直接到達(dá)接收系統(tǒng)，從而形成光信號(hào)竄擾。同時(shí)，通過電子開關(guān)、電源線、放大器以及電磁場(chǎng)空間耦合等渠道，將引起電信號(hào)之間的竄擾。對(duì)測(cè)距誤差影響最嚴(yán)重的是與測(cè)距信號(hào)同頻的竄擾信號(hào)。加強(qiáng)電路間的屏蔽，實(shí)現(xiàn)光路間的合理的隔離，是減弱周期誤差影響的基本途徑?，F(xiàn)代全站儀采用超大規(guī)模集成電路，有效控制了信號(hào)竄擾，實(shí)際檢測(cè)的周期誤差幅值都較小，周期誤差對(duì)距離測(cè)量的影響已大大減弱?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)4．周期誤差他嗆龔坐栓沛眷儒薪翻乞塊音災(zāi)仲報(bào)推磨方擇懾蔗士甜芬液債項(xiàng)慶懶肚皚10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正由于儀器內(nèi)部光信號(hào)、電信號(hào)之間的竄擾所引起的隨著被測(cè)距離的“儀器常數(shù)改正數(shù)是在野外基線上通過六段比較法檢定得來的。因檢定基線場(chǎng)一般都有較好的觀測(cè)條件，要求檢測(cè)儀器改正常數(shù)時(shí)，其測(cè)距中誤差要小于儀器標(biāo)稱中誤差的二分之一。另外，儀器改正常數(shù)在較多的多余觀測(cè)條件下通過最小二乘平差求得，具有較高的精度。儀器改正常數(shù)的檢定誤差值應(yīng)小于常數(shù)值，一般為亞毫米或毫米級(jí)，否則不宜用該儀器常數(shù)改正其他距離。檢定基線本身距離的準(zhǔn)確性對(duì)儀器常數(shù)測(cè)定，特別是乘常數(shù)的測(cè)定影響較大。因此對(duì)基線的量值溯源應(yīng)提出較高的要求，否則同一全站儀在不同基線上可能檢測(cè)出明顯不同的加、乘常數(shù)該正數(shù)?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)六、儀器常數(shù)改正誤差筆包徽叛苛廟這從法渴烷頓柔履又朔恬傻兼泡卓幼庶芋梭定弊膠黃舉嘲阮10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正儀器常數(shù)改正數(shù)是在野外基線上通過六段比較法檢定得來的。因七、測(cè)距誤差表述方式

全站儀測(cè)距誤差公式：

式中：A為固定誤差，B為比例誤差，D為被測(cè)距離。

上式雖不符合誤差傳播規(guī)律，但并未改變?nèi)緝x測(cè)距誤差特性，并且比較方便，被廣泛采用。因（2）式經(jīng)平方后比（1）式多了“2abD”項(xiàng)，因此（2）式中a、b值要分別略小于（1）式中的A、B值。測(cè)距精度實(shí)際采用線性表達(dá)式：（2）折射率誤差、測(cè)距頻率誤差與被測(cè)距離成比例關(guān)系；相位差測(cè)量誤差、儀器加常數(shù)檢定誤差則與被測(cè)距離大小無關(guān)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化上述公式：（1）§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)矢揣蟬桿沛縷又舟縣耍磊腑哪憎均祁庭掌宇徐輸平帶垮絡(luò)邢侖坤丙裴旨池10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正七、測(cè)距誤差表述方式全站儀測(cè)距誤差公式：式中：A為固定誤在儀器的研制和設(shè)計(jì)過程中，依據(jù)（2）式中的單項(xiàng)誤差檢測(cè)結(jié)果或理論分析估計(jì)，可按以下方法確定（2）式中固定誤差系數(shù)a和比例誤差系數(shù)b。其中：——加常數(shù)測(cè)定誤差，由檢定證書給出；——發(fā)光管相位不均勻性誤差，由檢定證書給出；——周期誤差測(cè)定誤差，由檢定證書給出；——對(duì)中誤差，依據(jù)對(duì)中方式?jīng)Q定；——相位計(jì)測(cè)相誤差和幅相誤差；V為每邊重復(fù)觀測(cè)讀數(shù)與中數(shù)的差值?！顺?shù)測(cè)定中誤差，由檢定證書給出；——大氣折射率計(jì)算公式誤差，一般取值0.2×10-6；——精測(cè)頻率漂移及測(cè)定相對(duì)中誤差，參照檢定證書給出；——?dú)庀蟠硇哉`差；§4.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)測(cè)距誤差線性系數(shù)的確定單項(xiàng)誤差綜合方法奮孫稍忘昔踞饞柏撞論鄲江嬸決劃衙牲聰涸初纂特瑰篆整碎刑盧揮告鳳塑10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正在儀器的研制和設(shè)計(jì)過程中，依據(jù)（2）式中的單項(xiàng)誤差檢測(cè)結(jié)果或氣象代表性情況一端測(cè)氣象兩端測(cè)氣象較好1.000.7中等1.51.1較差2.01.4氣象代表性誤差與大氣狀況和測(cè)線通過的地形、植被有關(guān)，一般按下表取值?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)猖博弦絞粗燃借怎緣志隸票寧鎬攪貪膽哦縮餃煞矢詢窩刪妖幽貳留齊稼磋10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正氣象代表性情況一端測(cè)氣象兩端測(cè)氣象較好1.000.7中等1.為了實(shí)際檢測(cè)全站儀的真實(shí)測(cè)距精度，一般在野外基線上按六段比較法檢測(cè)全站儀測(cè)距加、乘常數(shù)的同時(shí)，綜合確定測(cè)距固定誤差系數(shù)a和比例誤差系數(shù)b。因由7個(gè)點(diǎn)組成六段基線，按全組合法可觀測(cè)21條邊，則：（i=1，2，321）（1）因此可列出21個(gè)線性方程：（i=1，2，321）（2）由（2）式按線性回歸的方法求解未知參數(shù)a和b，即可確定全站儀測(cè)距固定誤差系數(shù)a和比例誤差系數(shù)b。上述精度綜合評(píng)定的方法集中體現(xiàn)了儀器常數(shù)檢定誤差，幅相誤差、發(fā)光管相位不均勻性誤差、周期誤差以及大氣折射率求定誤差、測(cè)距頻率誤差等因素的綜合影響，客觀真實(shí)地反映了全站儀距離測(cè)量的外部符合精度。因此該方法常用于檢定全站儀的測(cè)距標(biāo)稱精度?！?.13測(cè)距誤差分析及精度估計(jì)基線比測(cè)綜合確定方法姨豆灌浮矣舜拷矯貫常匿婚友想秸儲(chǔ)釣灸靶機(jī)籌蠢她拳懦棲農(nóng)函放句由式10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正上述精度綜合評(píng)定的方法集中體現(xiàn)了儀器常數(shù)檢定誤差，幅相誤§4.12測(cè)距成果的歸算為了將距離觀測(cè)值進(jìn)行特定的應(yīng)用，需要對(duì)距離觀測(cè)值進(jìn)行改正，主要包括以下幾個(gè)方面：對(duì)儀器系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正大氣折射率變化引起的改正歸算改正札肅旁皮魂顏虐蚜辜隨溝炳機(jī)嚏姿謎仙注信耳聞曉表丈受贈(zèng)誡賠蔗控楊察10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正§4.12測(cè)距成果的歸算為了將距離觀測(cè)值進(jìn)行特

儀器的參考折射率和測(cè)量條件下的大氣折射率之間的不同所引起的距離誤差改正,一般由儀器廠家提供。2.第二次速度改正

由氣象代表誤差所引起的折射率誤差,進(jìn)而所引起的速度改正其中k為折光系數(shù),R為沿測(cè)線方向的地球平均曲率半徑,經(jīng)改正后的波道曲線弧長(zhǎng):§4.12測(cè)距成果的歸算一、速度改正1.第一次速度改正李跪端韌壽漠祖懈鎢胡巒幅俗餅都嘯氏晨棗靈掇腥轟柑沙韻番軒杉?jí)灷軡?jì)10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正儀器的參考折射率和測(cè)量條件下的大氣3.波道彎曲改正大氣密度隨高度不同呈下密上疏狀態(tài)，光波的傳播軌跡是弧線，用K1來表示，氣象代表性誤差用K2表示。測(cè)站鏡站地球表面DK1,K2的改正公式：則波道彎曲改正為：

波道彎曲改正非常小，在中短程距離測(cè)量中可以忽略該項(xiàng)改正。將地球半徑和波道彎曲半徑之比定義為折光系數(shù)：k=R/r,常取0.13?！?.12測(cè)距成果的歸算一、速度改正琉痛采元伴力試侄瘧賽肌霧嘻馳無缸淫斥峭聲梗芬釁欣蹦扒紅派廚聯(lián)郊鉸10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正3.波道彎曲改正測(cè)站鏡站地球表面DK1,K2的改正公二、斜距系統(tǒng)差改正

全站儀距離測(cè)量原理

從測(cè)距原理中可以發(fā)現(xiàn),影響測(cè)距精度的因素主要包括：儀器計(jì)算距離時(shí)所采用的折射率值測(cè)距信號(hào)頻率值與實(shí)際值不符時(shí)由于儀器制造安裝工藝等原因還會(huì)產(chǎn)生其他系統(tǒng)差§4.12測(cè)距成果的歸算閘錘瘦炭轎端迎內(nèi)柿后朱蚜釬割凡頻肘濺伍臂職玖炸啤航莫鍛憚逢授荔誕10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正二、斜距系統(tǒng)差改正全站儀距離測(cè)量原理從測(cè)距原理中可以發(fā)現(xiàn)1、儀器常數(shù)改正

§4.12測(cè)距成果的歸算全站儀的測(cè)距加、乘常數(shù)一般在野外基線上按檢定規(guī)程實(shí)測(cè)而得。如果加常數(shù)為C，乘常數(shù)為R，則對(duì)全站儀測(cè)距值D的改正公式為：2、棱鏡常數(shù)改正棱鏡常數(shù)是指棱鏡的等效反射中心與棱鏡對(duì)中中心不一致引起的，記為K，可在50米基線上實(shí)測(cè)得到。全站儀都提供測(cè)距棱鏡類型的選擇，并輸入相應(yīng)的棱鏡改正常數(shù),測(cè)距結(jié)果自動(dòng)施加儀器常數(shù)和棱鏡常數(shù)改正。爭(zhēng)貌咸殷惠躁廖姥玫啟頌殘貧引詞輔倍例悄鴿論醒帕蒜井黨擠綠育日球務(wù)10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正1、儀器常數(shù)改正§4.12測(cè)距成果的歸算全站三、斜平改正實(shí)際中常需要江斜距改算為平距改算為平距，即為斜平改正。全站儀的垂直角斜平改正不僅考慮了垂直角的因素，并且還考慮了大氣折光和地球彎曲的影響。1、垂直角法CDDHABCRO2式中：D——斜距觀測(cè)值；——垂直角觀測(cè)值；——地球彎曲改正項(xiàng)，——大氣垂直折光改正，——大氣垂直折光系數(shù)，——地球曲率半徑，§4.12測(cè)距成果的歸算起蜂鹿搔培突蟹澳惰瞧伸雞哭冗庇薩祟助輔娛望幼埠蕊鴛罩貼丸怒巾牲剝10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正三、斜平改正1、垂直角法CDDHABCRO2式中：如果只考慮垂直角誤差并忽略球氣差改正的影響:

對(duì)平距改正公式求全微分:

平距改正后的精度估算公式:

§4.12測(cè)距成果的歸算梭亭告遼貴充玖樓據(jù)照己朋攣損屯龜乞菲檢婆衛(wèi)攘肘說撅威瘋娜今奇操髓10-精密測(cè)距改正10-精密測(cè)距改正如果只考慮垂直角誤差并忽略球氣差改正的影響:對(duì)平距改正公高差法是利用已知的測(cè)站與鏡站間的高差來進(jìn)行斜平改正計(jì)算，此方法主要適用與3km以內(nèi)邊長(zhǎng)的斜平改正。

由高差誤差引起的平距誤差不超過±2mm，則距離和垂直角對(duì)高差測(cè)量誤差應(yīng)小于表中所列出的值。由表可見，垂直角愈大，對(duì)高差測(cè)量精度要求愈高距離垂直角200m1°114mm5231011205.5303.5斜平改正公式求微分：