嵌入式處理器介紹解析課件

第四章嵌入式處理器介紹授課教師：李英祥電郵地址：drliyingxiang@163.com1內(nèi)容提綱1.重要概念2.嵌入式處理器的分類3.典型嵌入式處理器4.32位嵌入式處理器的發(fā)展趨勢21.重要概念馮.諾依曼結(jié)構(gòu)哈佛結(jié)構(gòu)流水線技術(shù)CISC和RISC3馮.諾依曼結(jié)構(gòu)是一種將程序指令存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合并在一起的處理器結(jié)構(gòu)；因此程序指令和數(shù)據(jù)的寬度相同；如：Intel8086、ARM7、MIPS處理器等4哈佛結(jié)構(gòu)是一種將程序指令存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的處理器結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)可以有不同的數(shù)據(jù)寬度；具有較高的效率；如摩托羅拉公司的MC68系列、Zilog公司的Z8系列、ARM10系列等。

5流水線技術(shù)是一種將每條指令分解為多步，并讓各步操作重疊，從而實現(xiàn)幾條指令并行處理的技術(shù)；程序中的指令仍是一條條順序執(zhí)行，但可以預(yù)先取若干條指令，并在當(dāng)前指令尚未執(zhí)行完時，提前啟動后續(xù)指令的另一些操作步驟，從而可加快程序的運行速度；6幾個指令可以并行執(zhí)行提高了CPU的運行效率7采用多條流水線結(jié)構(gòu)8CISC和RISC嵌入式微處理器可以分為兩類：CISC和RISC；CISC（ComplexInstructionSetComputer）：復(fù)雜指令系統(tǒng)計算機；RISC（ReducedInstructionSetComputer）：精簡指令系統(tǒng)計算機；9CISCRISC價格硬件復(fù)雜，芯片成本高硬件較簡單，芯片成本低性能減少代碼尺寸，增加指令的執(zhí)行周期數(shù)使用流水線降低指令的執(zhí)行周期數(shù)，增加代碼尺寸指令集大量的混雜型指令集，有專用指令完成特殊功能

簡單的單周期指令，不常用的功能由組合指令完成應(yīng)用范圍通用機專用機功耗與面積含有豐富的電路單元，功能強、面積大、功耗大處理器結(jié)構(gòu)簡單，面積小，功耗小設(shè)計周期長短102.嵌入式處理器的分類嵌入式微處理器（MPU)嵌入式微控制器（MCU)嵌入式DSP處理器（DSP)嵌入式片上系統(tǒng)（SoC)11嵌入式微處理器MPU裝配在專用電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除冗余功能，以最低的功耗和資源實現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求；在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面相對通用計算機的CPU都作了各種增強；目前主要有ARM、MIPS、POWERPC、68K等系列；12嵌入式微控制器MCU將整個計算機系統(tǒng)集成到一塊芯片中，如單片機；一般以某種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成了ROM、FLASH、RAM、定時器、I/O、A/D、D/A等各種必要的功能和外設(shè)；優(yōu)點：大大減小了體積、降低了功耗和成本、提高了可靠性；主要有：8051、P51XA、MCS-96/196/296、C166/167、MC68300等；復(fù)位部件看門狗部件晶振部件I/O部件中斷部件ROM部件SRAM部件定時器部件CPU核13嵌入式DSP處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件上采用了Harvard（哈佛）結(jié)構(gòu)和專用的硬件乘法器；指令為快速DSP指令（屬RISC精簡指令集）使其適合于對處理器運算速度要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域；代表產(chǎn)品：TexasInstruments公司的TMS320系列、Motorola的DSP56000系列14片上系統(tǒng)SOCSOC:在一個硅片上包含一個或者多個處理器、存儲器、模擬電路模塊、數(shù)/?；旌闲盘柲K以及片上可編程邏輯;

嵌入式片上系統(tǒng)可以分為通用和專用兩類:通用系列包括Siemens公司的TriCoreMotorola公司的M-Core某些ARM系列器件等;專用SoC一般專門用于某個或者某類系統(tǒng)中，一般不為用戶所知，如PHILIPS公司的SmartXA;153.典型嵌入式處理器概述51單片機系列MPC/PPC系列ARM處理器系列ARM處理器兼容系列16概述目前主流的嵌入式處理器系列主要有51系列、MIPS系列、PowerPC系列、SuperH系列和ARM系列等；屬于這些系列的嵌入式微處理器產(chǎn)品很多，有上千種以上；17

EmbeddedRISCProcessorShipments

1851單片機系列為經(jīng)典的8位嵌入式微控制器；特點：成本低、可靠性高；缺點：功能、性能也較簡單；19MPC/PPC系列Motorola推出的MPC系列，如MPC8XX；IBM推出PPC系列，如PPC4XX；如：IBMPowerPC集成10/100Mbps以太網(wǎng)控制器、串行和并行端口、內(nèi)存控制器以及其它外設(shè)；主要應(yīng)用在通信及消費電子領(lǐng)域；20ARM處理器ARM公司ARM處理器版本ARM處理器特點ARM7內(nèi)核簡介ARM9系列微處理器SecurCore內(nèi)核系列StrongARM與Xscale21ARM公司簡介ARM（AdvancedRISCMachine）公司是一家專門從事芯片IP設(shè)計與授權(quán)業(yè)務(wù)的英國公司，其產(chǎn)品有ARM內(nèi)核以及各類外圍接口；公司的特點是只設(shè)計芯片，而不生產(chǎn)，它將技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商，并提供服務(wù)；ARM內(nèi)核是一種32位RISC微處理器，具有功耗低、性價比高、代碼密度高等三大特色；22Intel、Samsung、TI、Motorola、ST等的芯片廠商都是ARM的授權(quán)用戶；ARM已成為業(yè)界公認(rèn)的嵌入式微處理器標(biāo)準(zhǔn)；將技術(shù)授權(quán)給其它芯片廠商形成各具特色的ARM芯片...23經(jīng)過近20年的發(fā)展，ARM體系結(jié)構(gòu)發(fā)展日趨成熟，功能越來越強，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛；從最初到現(xiàn)在，已經(jīng)有六個主要的版本：ARMv1,ARMv2,ARMv3,ARMv4,ARMv5，ARMv6；

ARMv1系列的CPU主要還是作為研究之用，后面幾種都得到了較為廣泛的應(yīng)用；特別是ARMv4系列的CPU目前仍然是ARM芯片的主要開發(fā)版本；ARM處理器版本2425ARM處理器特點寄存器：具有更多的通用寄存器；流水線：將指令處理過程分為多步，提高效率；低功耗：對于電池供電的設(shè)備，功耗無疑是重點；高代碼密度：小的代碼量可以減小存儲成本；小面積：芯片內(nèi)可以集成更多的外設(shè)，使系統(tǒng)硬件更緊湊簡潔；價格低：降低開發(fā)難度和成本；26ARM7內(nèi)核簡介該系列包括：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、帶有高速緩存處理器宏單元的ARM720T、擴充了Jazelle的ARM7EJ-S；ARM7系列廣泛應(yīng)用于多媒體和嵌入式設(shè)備，包括Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備，以及移動電話、PDA等無線設(shè)備；27ARM7TDMI簡介ARM7TDMI基于ARM體系結(jié)構(gòu)V4版本，支持32位尋址范圍；ARM7TDMI的后綴意義為：支持高密度16位的Thumb指令集；支持片上調(diào)試；支持64位乘法；支持EmbededICE觀察硬件；ARM7TDMI的可綜合（synthesizable）版本（軟核），對應(yīng)用工程師來說其編程模型與ARM7TDMI一致；ARM7TDMI-S28ARM7TDMI的模塊和內(nèi)核框圖29

ARM7TDMI的模塊和內(nèi)核框圖30ARM7TDMI的模塊和內(nèi)核框圖31ARM9系列微處理器ARM9系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能，具有以下特點：5級整數(shù)流水線，指令執(zhí)行效率更高；提供1.1MIPS/MHZ的哈佛結(jié)構(gòu)，支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache,具有更高的的指令和數(shù)據(jù)處理能力；全性能的MMU支持WindowsCE、Linux、PalmOs等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)；應(yīng)用領(lǐng)域：無線設(shè)備、儀器儀表、安全系統(tǒng)、機頂盒等32三星S3C2410A為Samsung公司推出的采用ARM920T內(nèi)核，0.18um標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝的16/32位RISC處理器，提供了內(nèi)部設(shè)備：分開的16KB的指令Cache，MMU虛擬存儲管理；LCD控制器、系統(tǒng)管理器、3通道UART；4通道DMA、4通道PWM定時器、I/O端口；RTC、8通道10位ADC和觸摸屏接口；IIC-BUS接口、USB主機、USB設(shè)備；SD主卡&MMC卡接口；2通道的SPI以及內(nèi)部PLL時鐘倍頻器；3334SecurCore內(nèi)核系列SecurCore系列微處理器專為安全需要而設(shè)計，提供了完善的32位RISC技術(shù)的安全解決方案；具有ARM體系結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能的特點；還具有其獨特的優(yōu)勢，即提供了對安全解決方案的支持；35SecurCore的特點采用軟內(nèi)核技術(shù)，防止外部對其進(jìn)行掃描探測；可集成用戶自己的安全特性和其他協(xié)處理器；主要應(yīng)用于對安全性要求較高的應(yīng)用產(chǎn)品及系統(tǒng)，如電子商務(wù)、電子政務(wù)、電子銀行、認(rèn)證系統(tǒng)等領(lǐng)域；SecurCore系列包含SecurCoreSC100、SecurCoreSC110、SecurCoreSC200和SecurCoreSC210四種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合；36StrongARM微處理器系列InterStrongARMSA-1100處理器是采用ARM體系結(jié)構(gòu)高度集成的32位RISC微處理器；它融合了Inter公司的設(shè)計和處理技術(shù)以及ARM體系結(jié)構(gòu)的電源效率，采用在軟件上兼容ARMv4體系結(jié)構(gòu)、同時采用具有Intel技術(shù)優(yōu)點的體系結(jié)構(gòu)；已成功應(yīng)用于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品；37Xscale處理器Scale處理器是基于ARMv5TE體系結(jié)構(gòu)的解決方案，是一款全性能、高性價比、低功耗的處理器；它支持16位的Thumb指令和DSP指令集，已使用在數(shù)字移動電話、個人數(shù)字助理和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等場合。Xscale

處理器是Intel目前主要推廣的一款A(yù)RM微處理器