6第六章倉儲技術(shù)與自動化

1現(xiàn)代商業(yè)技術(shù)南京財經(jīng)大學(xué)國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)院教師：毛波第六章倉儲技術(shù)與自動化11二二月2020第2頁第六章倉倉儲技技術(shù)與自自動化隨著經(jīng)濟(jì)濟(jì)全球化化的到來來，現(xiàn)代代商業(yè)越越來越廣廣泛地采采用倉儲儲自動化化技術(shù)。。自動化化立體倉倉庫是典典型的現(xiàn)現(xiàn)代化物物流設(shè)備備，它有有利于貨貨物的周周轉(zhuǎn)和自自動化管管理，同同時節(jié)約約了庫房房面積。。本章共分分四節(jié)，，分別介介紹了倉倉儲自動動化基礎(chǔ)礎(chǔ)、倉儲儲自動化化設(shè)備、、倉儲管管理信息息系統(tǒng)、、自動化化立體倉倉庫。11二二月2020第3頁第一節(jié)倉倉儲儲自動化化基礎(chǔ)一、倉儲儲自動化化的產(chǎn)生生與發(fā)展展1963年美國某某公司首首先在倉倉庫業(yè)務(wù)務(wù)中采用用計算機(jī)機(jī)管理，，倉庫高高度達(dá)12米。20世紀(jì)60年代中期期，日本本開始興興建立體體倉庫，，而且發(fā)發(fā)展的速速度越來來越快，，據(jù)日本本“產(chǎn)業(yè)機(jī)工工”的統(tǒng)計，，到1982年，日本本已擁有有各種立立體倉庫庫3257座，幾乎乎相當(dāng)于于歐美國國家擁有有量的總總和。20世紀(jì)70年代中期期，鄭州州紡織機(jī)機(jī)械廠首首次利用用倉儲技技術(shù)，改改建了立立體倉庫庫，設(shè)有有3排貨架組組成一條條U形巷道，，堆垛機(jī)機(jī)載重300千克，投投入使用用，運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)正常，，取得了了明顯的的經(jīng)濟(jì)效效益。北京汽車車制造廠廠等也建建造了規(guī)規(guī)模較大大、自動動化水平平較高的的自動化化倉庫，，采用了了計算機(jī)機(jī)進(jìn)行分分級管理理和數(shù)據(jù)據(jù)處理工工作。播放自動動化倉庫庫例子，，物流管管理，初初步認(rèn)識識11二二月2020第4頁二、倉儲儲自動化化的技術(shù)術(shù)特點(diǎn)與與實(shí)際意意義（一）倉倉儲自動動化的概概念“倉”也稱為倉庫，是存放放物品的的場地或或建筑物物；“儲”表示收存以備備使用，具有收收存、保保管、交交付使用用的意思思。倉儲是指通過過倉庫對對物資進(jìn)進(jìn)行儲存存和保管管。倉儲自自動化是是在不直直接進(jìn)行行人工處處理的情情況下能能自動存存取和取取出物料料的系統(tǒng)統(tǒng)，由電電子計算算機(jī)進(jìn)行行管理和和控制。。為什么需需要倉儲儲，計算算機(jī)的緩緩存在什什么時候候需要商品在從從生產(chǎn)領(lǐng)領(lǐng)域向消消費(fèi)領(lǐng)域域轉(zhuǎn)移的的過程中中，一般般多要經(jīng)經(jīng)過存儲儲階段，，這主要要是由于于商品生生產(chǎn)和商商品消費(fèi)費(fèi)在時間間、空間間、品種種、數(shù)量量等方面面不同步步所引起起的。也也正是在在這種不不同步中中倉儲發(fā)發(fā)揮了重重要的作作用。倉倉庫具有有儲存和和保管的的功能、、配送和加加工的功能、調(diào)調(diào)節(jié)貨物物運(yùn)輸能能力的功功能和信信息傳遞遞功能。。11二二月2020第5頁（二）倉倉儲自動動化的技技術(shù)特點(diǎn)點(diǎn)1．廣泛采采用現(xiàn)代代化的倉倉儲設(shè)備備。主要要有自動動化立體倉庫庫、自動導(dǎo)引引小車(AGV)).自動裝卸卸機(jī)器人人和其他運(yùn)輸、搬搬運(yùn)設(shè)備備。2．計算機(jī)機(jī)管理。。3．倉儲系系統(tǒng)化與與集成化化。倉儲自動動化把生生產(chǎn)和銷銷售系統(tǒng)統(tǒng)有機(jī)地地聯(lián)系起起來，看看成一個個整體，，從系統(tǒng)統(tǒng)化、集集成化概概念出發(fā)發(fā)去分析析、設(shè)計計、研究究和改進(jìn)進(jìn)倉儲系系統(tǒng)。所所謂自動動化，是是以信息息化為基基礎(chǔ)的，，其外在在表現(xiàn)是是無人化化和效果果省力化化。11二二月2020第6頁（三）倉倉儲自動動化的實(shí)實(shí)際意義義倉儲自動動化的實(shí)實(shí)際意義義主要有有以下幾幾點(diǎn)：1．有利于于進(jìn)一步步完善社社會主義義市場經(jīng)經(jīng)濟(jì)體制制；2．有利于于加強(qiáng)國國有企業(yè)業(yè)改革，，促進(jìn)國國有企業(yè)業(yè)的發(fā)展展；3．有利于于堅持對對外開放放，提升升國際競競爭力；；4．有利于于促進(jìn)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)構(gòu)調(diào)整，，形成新新的經(jīng)濟(jì)濟(jì)增長點(diǎn)點(diǎn)。11二二月2020第7頁第二節(jié)倉倉儲儲設(shè)備一、儲存存設(shè)備貨架即存放貨貨物的架架子。在在倉庫設(shè)設(shè)備中，，貨架是是指專門門用于存存放成件件物品的的保管設(shè)設(shè)備。貨貨架應(yīng)當(dāng)當(dāng)是功能能完善的的，應(yīng)與與機(jī)械化化、自動動化相適適應(yīng)。（一）貨貨架的作作用與功功能倉庫管理理實(shí)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)代化，，與貨架架的種類類、功能能有直接接關(guān)系。。貨架作作用有：：①貨架架可充分分利用倉倉庫空間間，提高高庫容利利用率，，擴(kuò)大倉倉庫儲存存能力。。②貨物物互不擠擠壓，物物資損耗耗小。③③貨物存存取方便便，便于于清點(diǎn)及及計量。。④結(jié)構(gòu)構(gòu)及功能能有利于于實(shí)現(xiàn)倉倉庫的機(jī)機(jī)械化及及自動化化管理。。11二二月2020第8頁（二）貨貨架的分分類1．按發(fā)展展形態(tài)劃劃分:按照貨架架發(fā)展形形態(tài)的不不同可分分為傳統(tǒng)統(tǒng)式貨架架和新型型貨架。。傳統(tǒng)式貨貨架包括括：層架架、層格格式貨架架、抽屜屜式貨架架、櫥柜柜式貨架架、U形架、懸懸臂架、、柵架、、鞍架、、氣罐鋼鋼筒架、、輪胎專專用貨架架等。新型貨架架包括：：旋轉(zhuǎn)式式貨架、、移動式式貨架、、裝配式式貨架、、調(diào)節(jié)式式貨架、、托盤貨貨架、進(jìn)進(jìn)車式貨貨架、高高層貨架架、閣樓樓式貨架架、重力力式貨架架、屏掛掛式貨架架等。播放1倉儲配送送自動化化D與倉庫實(shí)實(shí)務(wù)教學(xué)學(xué)11二二月2020第9頁2．按具體體特性劃劃分按適用性性可分為通通用貨架架和專用用貨架；；按制造材材料屬性性可分為鋼鋼貨架、、鋼筋混混凝土貨貨架、木木質(zhì)貨架架和鋼木木合制貨貨架；按封閉性性可分為敞敞開式貨貨架、半半封閉式式貨架和和封閉式式貨架；；按結(jié)構(gòu)特特性可分為層層架、層層格架、、櫥架、、抽屜架架、懸臂臂架、三三角架和和棚型架架等；按可移動動性可分為固固定式貨貨架、移移動式貨貨架、旋旋轉(zhuǎn)式貨貨架、組組合貨架架、可調(diào)調(diào)式貨架架和流動動儲存貨貨架；按高度可分為低低層貨架架（高度度在5m以下）、、中層貨貨架（高高度在5~15m）和高層層貨架（（高度在在15m以上）；；按載重量量可分為輕輕型貨架架（每層層貨架的的載重量量在150kg以下）、、中型貨貨架（每每層貨架架的載重重量在150~~500kg）和重型型貨架（（每層貨貨架的載載重量在在500kg以上）；；按載貨方方式可分為懸懸臂式貨貨架、櫥櫥柜式貨貨架和棚棚板式貨貨架；按其構(gòu)造造形式可分為組組合可拆拆卸式貨貨架和固固定式貨貨架。11二二月2020第10頁（三）常常用貨架架1．托盤貨架架托盤貨架架是使用最廣廣泛的托盤類類貨物存存儲系統(tǒng)統(tǒng)，通用用性較強(qiáng)強(qiáng)。其結(jié)結(jié)構(gòu)是貨貨架沿倉倉庫的寬寬度方向向分成若干干排，其間有有一條巷道，供堆垛垛起重機(jī)機(jī)、叉車車或其他他搬運(yùn)機(jī)械械運(yùn)行，每排貨貨架沿倉倉庫縱方方向分為為若干列列，在垂垂直方向向又分為為若干層層，從而而形成大量貨格格，便于用用托盤存儲儲貨物。11二二月2020第11頁2．懸臂式式貨架懸臂貨架架由懸臂和縱梁相連而成成。懸臂臂貨架分分單面和雙面兩種，由由金屬材材料制造造而成，，為了防防止所儲儲存材料料的破損損，常常常加上木木質(zhì)襯墊墊或橡膠膠襯墊。。它適合存存儲長、、大件貨貨物和不不規(guī)則貨貨物，諸諸如鋼鐵鐵、木材材、塑料料等等，，其前伸伸的懸臂臂具有結(jié)結(jié)構(gòu)輕巧巧、載重重能力好好的特點(diǎn)點(diǎn)。11二二月2020第12頁3．重力式式貨架重力式貨貨架又稱稱為流動動式貨架架，是一一種利用用存儲貨貨物自身身重力來來達(dá)到在在存儲深深度方向向上使貨貨物運(yùn)動動的存儲儲系統(tǒng)，，較多用用于揀選選系統(tǒng)中中。一般般采取“先進(jìn)先出出”型存取模模式，存存貨時托托盤從貨貨架斜坡坡高端送送入滑道道，通過過導(dǎo)向輪輪下滑，，逐個存存放；取取貨時從從斜坡低低端取出出貨物，，其后的的托盤逐逐一向下下滑動待待取。它它特別適適用于易易損貨物物和大批批量同品品種、短短時期儲儲存的貨貨物。其其倉庫利利用率極極高，運(yùn)運(yùn)營成本本較低，，但對通通道物流流布局有有特殊要要求。11二二月2020第13頁4．貨格式式貨架貨格式貨貨架是最最常用的的一種貨貨架，在在自動化化倉庫中中廣泛應(yīng)應(yīng)用。貨貨格式貨貨架由貨貨格所組組成的，，根據(jù)貨貨格的多多少，可可以將自自動化倉倉庫分為為大型倉倉庫、中中型倉庫庫和小型型倉庫。。在存儲儲時，每每個貨物物是獨(dú)立立的單元元，避免免了貨物物的相互互壓擠，，可以實(shí)實(shí)現(xiàn)貨物物的先進(jìn)進(jìn)先出，，是立體體倉庫貨貨架的主主要形式式。11二二月2020第14頁播放2臥式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)木馬訂訂單倉庫庫視頻5．旋轉(zhuǎn)式式貨架旋轉(zhuǎn)式貨貨架又稱稱為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式貨架架，根據(jù)據(jù)旋轉(zhuǎn)方方式不同同，可分分為垂直直旋轉(zhuǎn)式式和水平平旋轉(zhuǎn)式式貨架。。在揀選選貨物時時，取貨貨者不動動，通過過貨架的的水平、、垂直或或立體方方向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，貨物物隨貨架架移動到到取貨者者的面前前。由于于貨架轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，揀揀貨線路路簡捷，，揀貨效效率高，，揀貨時時不容易易出現(xiàn)差差錯。這這種貨架架的存儲儲密度大大，貨架架間不設(shè)設(shè)通道，，與固定定式貨架架相比，，可以節(jié)節(jié)省占地地面積30%~~50%%。（醫(yī)院取藥藥的貨價價很多就就是這類類）11二二月2020第15頁6．揀選式式貨架揀選式貨貨架是滿滿足揀選選要求，，存取貨貨物時通通過揀選選小車來來完成的的貨架。。7．閣樓式式貨架閣樓式貨貨架適用用于場地地有限、、品種繁繁多、數(shù)數(shù)量少的的情況，，其底層層貨架不不但是保保管物料料的場所所，而且且是上層層建筑承承重梁的的支撐，，承重梁梁的跨距距大大減減小，建建筑費(fèi)用用也大大大降低。。11二二月2020第16頁8．裝配式式貨架裝配式貨貨架采用用組合式式結(jié)構(gòu)，，調(diào)節(jié)靈靈活，拆拆裝方便便。組合合貨架要要實(shí)現(xiàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、、系列化化9．移動貨貨架移動貨架架是指在在貨架的的底部安安裝有運(yùn)運(yùn)行車輪輪，可在在地面上上運(yùn)行的的貨架，，按驅(qū)動動方式不不同可分分為人力力推動式式移動貨貨架、搖搖把驅(qū)動動式移動動貨架和和電動式式移動貨貨架。

11二二月2020第17頁二、搬運(yùn)運(yùn)設(shè)備我國傳統(tǒng)統(tǒng)的裝卸卸搬運(yùn)機(jī)機(jī)械，包包括門式式起重機(jī)機(jī)、橋式式起重機(jī)機(jī)、汽車車起重機(jī)機(jī)、輪船船起重機(jī)機(jī)、叉車車、帶式式輸送機(jī)機(jī)、輥道道輸送機(jī)機(jī)、鏈斗斗式提升升機(jī)、懸懸掛式輸輸送機(jī)、、埋刮板板輸送機(jī)機(jī)、螺旋旋式輸送送機(jī)、氣氣力輸送送機(jī)、翻翻車機(jī)、、堆垛機(jī)機(jī)等近千千種。這這些傳統(tǒng)統(tǒng)的裝卸卸搬運(yùn)機(jī)機(jī)械目前前仍是主主流，但但是其已已向作業(yè)業(yè)速度更更快、工工作范圍圍更廣、、裝卸規(guī)規(guī)模更大大、專業(yè)業(yè)化更強(qiáng)強(qiáng)的方向向發(fā)展。。（一）集集裝箱與與托盤1．集裝箱箱2．托盤11二二月2020第18頁1．集裝箱箱（1）概述集裝箱有有8個角件，，依靠這這8個十分簡簡單，但但結(jié)構(gòu)尺寸寸和定位尺寸寸都很精確的角件，，可以完完成集裝裝箱的裝裝卸、栓栓固、堆堆碼、支支承等作作業(yè)。集集裝箱的的主要特點(diǎn)有：具有足夠夠的強(qiáng)度度，可長期期反復(fù)使使用；適于一種種或多種種運(yùn)輸方方式運(yùn)送送，途中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)時，，箱內(nèi)貨貨物不需需要換裝裝；具有有快速裝卸卸和搬運(yùn)運(yùn)的裝置置，特別便便于從一一種運(yùn)輸輸方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到另另一種運(yùn)運(yùn)輸方式式；便于于貨物裝裝滿和卸卸空；具具有6m3及以上的的容積。。（2）分類一般按用用途和貨貨物的特特點(diǎn)，集集裝箱可可分為2大類：①普通貨貨物集裝裝箱（包括通通用集裝裝箱和專專用集裝裝箱）普通貨物物集裝箱箱的結(jié)構(gòu)構(gòu)有內(nèi)柱柱式、外外柱式、、折疊式式和薄殼殼式等。。普通貨物物集裝箱箱以裝運(yùn)運(yùn)貨物為為主，包包括五金金、機(jī)電電產(chǎn)品、、零部件件等。其其中通用用集裝箱箱要求結(jié)結(jié)構(gòu)尺寸寸符合國國際或國國內(nèi)尺寸寸標(biāo)準(zhǔn)，，便于流流通和周周旋；而而專用集集裝箱主主要是作作為專門門用途或或單一品品種規(guī)格格的普通通貨物流流通之用用，對結(jié)結(jié)構(gòu)尺寸寸標(biāo)準(zhǔn)要要求不嚴(yán)嚴(yán)格。②特種貨貨物集裝裝箱（干干貨、保保溫、框框架）11二二月2020第19頁2．托盤托盤是2層鋪板之之間夾以以縱梁，，或1層鋪板加加裝支腿腿，或其其上面加加裝立柱柱、擋板板而構(gòu)成成貨箱，，是用于于集裝、、堆放、、搬運(yùn)和和運(yùn)輸?shù)牡姆胖米髯鳛閱卧?fù)荷的的貨物和和制品的的水平平臺臺裝置。按結(jié)構(gòu)構(gòu)可分為平托盤、、箱式托托盤、柱柱式托盤盤和輪式式托盤等，其中中平托盤的的應(yīng)用范范圍最廣廣。其基本本功能是是裝物料料，同時時還應(yīng)便便于叉車車、搬運(yùn)運(yùn)車和堆堆垛機(jī)的的叉取和和存放。。11二二月2020第20頁（二）常常用搬運(yùn)運(yùn)設(shè)備1．叉車2．托盤搬搬運(yùn)車３．自動動導(dǎo)引小小車（AGV）AGV是現(xiàn)代倉倉儲系統(tǒng)統(tǒng)的關(guān)鍵鍵裝備，，目前以以激光導(dǎo)導(dǎo)引技術(shù)術(shù)最為靈靈活先進(jìn)進(jìn)4．集裝箱箱跨運(yùn)車車5．裝卸機(jī)機(jī)器人

11二二月2020第21頁1．叉車叉車是倉庫作作業(yè)必備備的設(shè)備備，無論論是自動動化立體體倉庫還還是普通通平面?zhèn)}倉庫，都都離不開開叉車。。目前，，我國市市場需求求仍集中中在中檔檔叉車。。高安全全性、高高可靠性性和使用用性能好好的高水水平產(chǎn)品品，裝備備先進(jìn)電電子技術(shù)術(shù)的機(jī)電電一體化化的大型型叉車，，向通用用化、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、、系列化化方向發(fā)發(fā)展的變變型產(chǎn)品品等，是是市場需需求前景景看好的的產(chǎn)品。。高位揀選選式叉車車在自動化化立體倉倉庫揀選選作業(yè)時時經(jīng)常用用到，其其特點(diǎn)是操作人人員可隨隨貨物一一起升降降，貨叉叉可以自自由提升升，操縱縱方便、、安全可可靠，操操縱室不不動時與與一般叉叉車相同同。適用用于電子子、輕工工、食品品工業(yè)及及自動化化立體倉倉庫和工工廠內(nèi)部部的搬運(yùn)運(yùn)、裝卸卸、堆垛垛和揀選選作業(yè)。。11二二月2020第22頁2．托盤搬搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)運(yùn)車是搬運(yùn)托托盤的專專用設(shè)備備，有搭搭乘式和和步行式式兩種，，適用于于距離不不大的托托盤搬運(yùn)運(yùn)。其優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是體體積小、、重量輕輕、操作作維修方方便，驅(qū)驅(qū)動輪也也為轉(zhuǎn)向向輪，結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊湊，轉(zhuǎn)彎彎半徑小小。３．自動動導(dǎo)引小小車（AGV）根據(jù)美國國物流協(xié)協(xié)會定義義，AGV是指裝備備有電磁磁或光學(xué)學(xué)自動導(dǎo)導(dǎo)引裝置置，能夠夠沿規(guī)定定的導(dǎo)引引路徑行行駛，具具有小車車編程與與停車裝裝置、安安全保護(hù)護(hù)以及各各種移載載功能的的運(yùn)輸小小車。AGV是現(xiàn)代倉倉儲系統(tǒng)統(tǒng)的關(guān)鍵鍵裝備，，目前以以激光導(dǎo)引引技術(shù)最為為靈活先先進(jìn)。11二二月2020第23頁（三）自自動起重重設(shè)備1．巷道式式堆垛起起重機(jī)2．橋式堆堆垛起重重機(jī)3．高架叉叉車4．揀選式式電動堆堆垛機(jī)11二二月2020第24頁1．巷道式式堆垛起起重機(jī)巷道式堆堆垛起重重機(jī)是自動化化立體倉倉庫內(nèi)的的主要作作業(yè)機(jī)械械，有““高層儲藏藏之王”的美稱稱，是隨隨立體倉庫庫的出現(xiàn)現(xiàn)而發(fā)展展起來的專專用起重重機(jī)。它由起升機(jī)構(gòu)、、運(yùn)行機(jī)機(jī)構(gòu)、貨貨叉、伸伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)、機(jī)架架以及電電氣部分分等組成成，有手動動、半自自動、自自動和遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離集集中四種種控制方方式，一一般分為為單立柱柱和雙立立柱兩種種形式。。重量一般般在2噸以上，，有的達(dá)達(dá)4噸~5噸，使用用這種設(shè)設(shè)備的新新建倉庫庫最高達(dá)達(dá)40多米，大多數(shù)數(shù)在10米~25米之間。。它的主要要用途是是在立體倉庫庫的貨架架巷道間來回穿穿梭運(yùn)行行，將位位于巷道道口的貨貨物存入貨格格或者取取出貨格內(nèi)內(nèi)的貨物物運(yùn)送到到巷道口口。播放3物流管理理視頻，，了解起起重機(jī)11二二月2020第25頁三、輸送送設(shè)備（一）輸輸送機(jī)的的特點(diǎn)、、分類和和主要性性能參數(shù)數(shù)1．輸送機(jī)機(jī)的特點(diǎn)點(diǎn)輸送機(jī)是以連續(xù)續(xù)的方式式沿著一一定的路路線從裝裝貨點(diǎn)到到卸貨點(diǎn)點(diǎn)均勻輸輸送貨物物和成件件包裝貨貨物的搬搬運(yùn)設(shè)備備。11二二月2020第26頁2．輸送機(jī)機(jī)的分類類按不同的的分類方方式，輸輸送機(jī)可可分為以以下幾種種：（1）按安裝裝方式劃劃分按照安裝方式式的不同可可分為固定式輸輸送機(jī)和移動式輸輸送機(jī)兩大類。。固定式輸輸送機(jī)是是指整個個設(shè)備固固定安裝裝在一個個地方，，不能再再移動。。它主要要用于固固定輸送送場合，，具有輸輸送量大大、單位位電耗低低、效率率高等特特點(diǎn)。（2）按結(jié)構(gòu)構(gòu)特點(diǎn)劃劃分按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)的不同可可分為具有撓性性牽引構(gòu)構(gòu)件的輸輸送機(jī)和無撓性牽牽引構(gòu)件件的輸送送機(jī)。具有撓性性構(gòu)件的的輸送機(jī)機(jī)的工作作特點(diǎn)是是物料或或貨物在在牽引構(gòu)構(gòu)件的作作用下，，利用牽牽引構(gòu)件件的連續(xù)續(xù)運(yùn)動使使貨物向向一定方方向輸送送。11二二月2020第27頁（二）帶帶式輸送送機(jī)帶式輸送送機(jī)是倉庫廣廣泛使用用的裝卸卸搬運(yùn)機(jī)機(jī)械，是是以封閉無端的輸送帶作為牽引構(gòu)件件和承載構(gòu)件件的連續(xù)輸輸送貨物物的機(jī)械械。11二二月2020第28頁四、分揀揀設(shè)備（一）鋼鋼帶式分分揀機(jī)鋼帶式分分揀機(jī)是是利用輸輸送鋼帶帶載運(yùn)貨貨物完成成分揀工工作的機(jī)機(jī)械設(shè)備備，按帶的的設(shè)置形形式常分分為平鋼鋼帶式和和斜鋼帶帶式兩種種類型。。平鋼帶式式分揀機(jī)機(jī)的分揀揀過程如如下：a.分揀人員員閱讀編編碼帶上上的貨物物地址，，b.在編碼鍵鍵盤上按按相應(yīng)的的地址鍵鍵，c.攜帶有地地址代碼碼信息的的貨物即即被輸送送至緩沖沖儲存帶帶上排隊隊等待。。（二）膠膠帶分揀揀機(jī)由于膠帶帶（或塑塑料帶、、帆布帶帶等）輸輸送機(jī)具具有結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、、價格便便宜、技技術(shù)成熟熟等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，采用用以膠帶帶輸送機(jī)機(jī)為主機(jī)機(jī)的分揀揀機(jī)發(fā)展展較快，，品種較較多。11二二月2020第29頁（三）托托盤式分分揀機(jī)托盤小車車、驅(qū)動動裝置、、牽引裝裝置組成成11二二月2020第30頁（四）翻翻板式分分揀機(jī)低噪音、、節(jié)能設(shè)設(shè)計機(jī)構(gòu)部以以鋁代鐵鐵，減輕輕重量及及行走阻阻力，耗耗電量少少，可以以有效抑抑制運(yùn)作作成本，，降低噪噪音。三維配置可以根據(jù)據(jù)設(shè)置現(xiàn)現(xiàn)場的空空間，關(guān)關(guān)聯(lián)設(shè)備備等具體體情況，，水平，，立體地地設(shè)計，，配置翻翻板式分分選機(jī)系系統(tǒng)11二二月2020第31頁（五）浮浮出式分分揀機(jī)11二二月2020第32頁（六）懸懸掛式分分揀機(jī)11二二月2020現(xiàn)代商業(yè)業(yè)技術(shù)教教師吳吳剛第33頁（七）柱柱式分揀揀機(jī)11二二月2020第34頁播放分揀揀設(shè)備的的例子11二二月2020第35頁第三節(jié)倉倉儲儲管理信信息系統(tǒng)統(tǒng)一、倉儲儲管理概概況（一）倉倉儲管理理的內(nèi)容容倉儲管理理是指對倉倉庫中儲儲存的物物資進(jìn)行行管理。。倉儲管理理自動化化包括：自動化倉倉庫設(shè)備備、進(jìn)出庫管管理體系系和庫存庫位位信息管管理等。這種種對倉庫庫和倉庫庫中儲存存的物資資的管理理工作，，是隨著著儲存物物資的品品種多樣樣化和倉倉庫設(shè)計計結(jié)構(gòu)、、技術(shù)設(shè)設(shè)備的科科學(xué)化而而不斷變變化發(fā)展展的。11二二月2020第36頁倉儲管理理的手段段既有經(jīng)濟(jì)濟(jì)的，也也有純技技術(shù)的，，具體包包括以下下幾個方方面：1．倉庫的的選址與與建筑問問題。例例如倉庫庫的選址址原則，，倉庫建建筑格局局、面積積的確定定、倉庫庫內(nèi)部運(yùn)運(yùn)輸?shù)缆仿放c作業(yè)業(yè)流程的的布置等等。2．倉庫的的機(jī)械作作業(yè)的選選擇與配配置問題題。3．倉庫的的業(yè)務(wù)管管理問題題。例如如，如何何組織物物資入庫庫前的驗(yàn)驗(yàn)收，如如何存放放入庫物物資，如如何對物物資進(jìn)行行有效的的保養(yǎng)，，如何出出庫等。。4．倉庫的的庫存管管理問題題。此外，倉倉庫業(yè)務(wù)務(wù)考核問問題、新新技術(shù)和和新方法法在倉庫庫管理中中的運(yùn)用用問題以以及倉庫庫安全問問題等都都是倉庫庫管理所所涉及的的內(nèi)容。。11二二月2020第37頁（二）現(xiàn)現(xiàn)代倉儲儲管理的的主要任任務(wù)1．確保倉倉儲物資資的安全全。2．做好倉倉儲物資資的驗(yàn)收收、發(fā)運(yùn)運(yùn)以及保保管工作作，保證證物資供供應(yīng)。3．合理規(guī)規(guī)劃并有有效利用用各種倉倉儲設(shè)施施，不斷斷擴(kuò)大倉倉儲儲存存能力，，提高作作業(yè)效率率。4．降低物物料成本本。5．重視員員工培訓(xùn)訓(xùn)，提高高員工業(yè)業(yè)務(wù)水平平。6．合理儲儲備材料料。11二二月2020第38頁（三）倉倉儲管理理與物流流管理關(guān)關(guān)系倉儲管理理是物流流管理重重要的內(nèi)內(nèi)容之一一，起到到科學(xué)存存儲與出出貨準(zhǔn)備備的作用用。倉儲管理理是物流流管理的的基礎(chǔ)，，是發(fā)展展現(xiàn)代物物流的基基礎(chǔ)，也也是發(fā)展展現(xiàn)代物物流的硬硬件倉儲管理理是物流流管理系系統(tǒng)中最最為重要要的功能能要素之之一。倉倉儲管理理可以科科學(xué)消除除生產(chǎn)和和消費(fèi)之之間的時時間間隔隔，從而產(chǎn)生生時間功功效。同時倉倉儲管理理還具有有有效調(diào)調(diào)整價格格的功能能，防止產(chǎn)品品過多導(dǎo)導(dǎo)致價格格的暴跌跌。因此，倉倉儲管理理具有以以科學(xué)調(diào)調(diào)整供需需為目的的的調(diào)整整時間和和價格的的雙重功功能。11二二月2020第39頁二、倉庫庫管理系系統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成倉庫管理理系統(tǒng)（（WarehouseManagementSystem，WMS）所包含含的方法法和技術(shù)術(shù)為流通通中心的的倉庫完完成流通通功能提提供強(qiáng)大大的支持持和保證證。主要要由以下下幾個子子系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成：(一)入庫管理理子系統(tǒng)統(tǒng)（二）出出庫管理理子系統(tǒng)統(tǒng)（三）數(shù)數(shù)據(jù)管理理子系統(tǒng)統(tǒng)（四）系系統(tǒng)管理理子系統(tǒng)統(tǒng)11二二月2020第40頁（一）入入庫管理理子系統(tǒng)統(tǒng)1．入庫單單數(shù)據(jù)處處理（錄錄入）2．條碼打打印及管管理3．貨物托托盤及托托盤數(shù)據(jù)據(jù)登錄注注記（錄錄入）4．貨位分分配及入入庫指令令的發(fā)出出5．占用的的貨位重重新分配配6．入庫成成功確認(rèn)認(rèn)7．入庫單單據(jù)打印印11二二月2020第41頁（二）出出庫管理理子系統(tǒng)統(tǒng)1．出庫單單數(shù)據(jù)處處理2．出庫品品項(xiàng)內(nèi)容容生成及及出庫指指令發(fā)出出3．錯誤貨貨物或倒倒空的貨貨位重新新分配4．出庫成成功確認(rèn)認(rèn)5．出庫單單據(jù)打印印11二二月2020第42頁（三）數(shù)數(shù)據(jù)管理理子系統(tǒng)統(tǒng)1．存庫管管理2．?dāng)?shù)據(jù)管管理11二二月2020第43頁（四）系系統(tǒng)管理理子系統(tǒng)統(tǒng)1．使用者者及其權(quán)權(quán)限設(shè)定定。使用用者名稱稱、代碼碼、密碼碼、可使使用程序序模塊的的選擇。。2．?dāng)?shù)據(jù)庫庫備份操操作。提提供存儲儲過程每每日定時時備份數(shù)數(shù)據(jù)庫或或日志。。3．若系統(tǒng)統(tǒng)有無線線通信部部分，應(yīng)應(yīng)提供對對通信的的開始和和關(guān)閉操操作功能能。4．系統(tǒng)的的登入和和退出。。提供系系統(tǒng)登入入和退出出界面相相關(guān)信息息。這是一個個基本的的思想，，對任何何MIS都適應(yīng)11二二月2020第44頁三、倉庫庫管理系系統(tǒng)的支支持技術(shù)術(shù)（一）條條碼技術(shù)術(shù)（二）數(shù)數(shù)據(jù)庫技技術(shù)（三）EDI技術(shù)下面是倉倉庫條碼碼技術(shù)應(yīng)應(yīng)用流程程圖生成條形碼印制條形碼條形碼信息處理動作執(zhí)行識讀條形碼掃描、譯碼11二二月2020第45頁四、倉庫庫管理信信息系統(tǒng)統(tǒng)倉庫管理理信息系系統(tǒng)以條條碼技術(shù)術(shù)和數(shù)據(jù)據(jù)庫技術(shù)術(shù)為基礎(chǔ)礎(chǔ)，可實(shí)實(shí)現(xiàn)倉庫庫管理中中的進(jìn)貨貨、出貨貨、庫存存控制、、點(diǎn)倉等等管理功功能，并并可依托托互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)進(jìn)行客客戶訂單單和查詢詢管理。。（一）入入庫作業(yè)業(yè)管理系系統(tǒng)（二）出出庫作業(yè)業(yè)管理系系統(tǒng)11二二月2020第46頁第四節(jié)自自動動化立體體倉庫自動化立立體倉庫庫又稱作自自動化倉倉儲系統(tǒng)統(tǒng)（AS/RS）。它是是一種高高層立體體貨架（（托盤系系統(tǒng)）儲儲存物資資，應(yīng)用用電子計計算機(jī)管管理和應(yīng)應(yīng)用自動動控制的的堆垛機(jī)機(jī)進(jìn)行存存取作業(yè)業(yè)的倉庫庫。自動化立立體倉庫庫的功能能已從單單純進(jìn)行行物資的的儲存保管管，發(fā)展到到擔(dān)負(fù)物物資的接收、分分類、計計量、包包裝、分分揀、配配送、存存盤等多項(xiàng)，，這種變變化有助助于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高效率率物流，，大容量量儲存物物資，適適應(yīng)現(xiàn)代代化生產(chǎn)產(chǎn)和商品品流通的的需要。。自動化立立體倉庫庫主要由由貨物儲存存系統(tǒng)、貨物存取取和運(yùn)輸輸系統(tǒng)、貨物控制制和管理理系統(tǒng)三大系統(tǒng)統(tǒng)組成，，并有與與之相配配套的供供電系統(tǒng)統(tǒng)、空調(diào)調(diào)系統(tǒng)、、消防報報警系統(tǒng)統(tǒng)，稱重重計量系系統(tǒng)、包包裝系統(tǒng)統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通訊系系統(tǒng)等。。播放5自動化立立體倉庫庫視頻11二二月2020第47頁11二二月2020第48頁二、自動動化立體體倉庫的的總體規(guī)規(guī)劃（一）庫庫場的選選擇與規(guī)規(guī)劃（二）倉倉庫形式式和作業(yè)業(yè)方式（三）貨貨物單元元的形式式和貨格格尺寸設(shè)設(shè)計（四）確確定庫存存量和倉倉庫總體體尺寸（五）出出、入庫庫搬運(yùn)周周期及出出、入庫庫能力驗(yàn)驗(yàn)算（六）自自動化立立體倉庫庫的總體體布置（七）自自動化立立體倉庫庫的控制制方式和和管理方方式（八）提提出土建建、公用用設(shè)施的的要求11二二月2020第49頁（一）庫庫場的選選擇與規(guī)規(guī)劃倉庫和料料場的選選擇和布布置對倉倉儲系統(tǒng)統(tǒng)有著重重要意義義?？刹刹捎梅旨壴u分分法來確定倉倉儲系統(tǒng)統(tǒng)在整個個物流系系統(tǒng)中的的位置，合理地地確定倉倉儲系統(tǒng)統(tǒng)區(qū)在所所有單位位的相互互幾何位位置關(guān)系系，畫出出平面布布置圖。。（二）倉倉庫形式式和作業(yè)業(yè)方式在調(diào)查分分析入庫庫貨物品品種的基基礎(chǔ)上，，確定倉倉庫形式式。一般般采用單元貨格格式倉庫庫，對于品種單一一或很少少，而批批量較大大的倉庫庫則可以采采用重力式貨貨架倉庫庫或者其他他形式的的貫通式倉倉庫；對于有有特殊要要求的貨貨物，可可以采用用如冷藏藏、防潮潮、恒溫溫等設(shè)施施的倉庫庫。11二二月2020第50頁（三）貨貨物單元元的形式式和貨格格尺寸設(shè)設(shè)計立體倉庫庫是以單單元化搬搬運(yùn)為前前提的，，所以確確定貨物物單元的的形式、、尺寸及及重量是是一個重重要的問問題。為了合理理確定貨貨物單元元的形式式、尺寸寸和重量量，需要要對所有有入庫的的貨物，，抓住在在流通中中的關(guān)鍵鍵環(huán)節(jié)，，對貨物單單元的品品種進(jìn)行行分析，，選擇最最為經(jīng)濟(jì)濟(jì)合理的的方案。。對于少數(shù)數(shù)形狀和和尺寸比比較特殊殊以及很很重的貨貨物，可可以單獨(dú)獨(dú)處理。。接著，根據(jù)貨物物單元恰恰當(dāng)?shù)卮_確定貨格格尺寸是很重要要的內(nèi)容容。它直直接關(guān)系系到倉庫庫的面積積和空間間利用率率，也關(guān)關(guān)系到倉倉庫能否否順利地地存取貨貨物。貨貨格尺寸寸取決于于貨物單單元四周周需留出出的凈空空尺寸和和貨架構(gòu)構(gòu)件的有有關(guān)尺寸寸。對于于自動化化倉庫，，這些凈凈空尺寸寸的確定定更要認(rèn)認(rèn)真考慮慮，包括括貨架、、堆垛機(jī)機(jī)運(yùn)行軌軌道、倉倉庫地坪坪的施工工、安裝裝精度以以及搬運(yùn)運(yùn)機(jī)械的的停止精精度等。。這些都都要根據(jù)據(jù)實(shí)際情情況和有有關(guān)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)來來確定。。11二二月2020第51頁（四）確確定庫存存量和倉倉庫總體體尺寸立體倉庫庫的設(shè)計計規(guī)模主主要取決于其其庫存量量，即同一一時間內(nèi)內(nèi)儲存在在倉庫內(nèi)內(nèi)的貨物物單元數(shù)數(shù)。如果已經(jīng)經(jīng)給出庫庫存量，，適當(dāng)考考慮發(fā)展展的需要要，就可可以直接接應(yīng)用這這個參數(shù)數(shù)。如果果沒有給給出，就就要根據(jù)據(jù)過去幾幾年進(jìn)、、出倉庫庫和貨場場的數(shù)量量和規(guī)律律，通過過預(yù)測技技術(shù)來確確定庫容容量。倉庫內(nèi)采采用存儲儲和搬運(yùn)運(yùn)機(jī)械的的數(shù)量取取決于倉倉庫的最最大出/入庫頻率率（一般般以每小小時出庫庫和入庫庫的貨物物單元數(shù)數(shù)計算））。（五）出出、入庫庫搬運(yùn)周周期及出出、入庫庫能力驗(yàn)驗(yàn)算立體倉庫庫的出、、入庫搬搬運(yùn)周期期，主要要取決于巷巷道堆垛垛起重機(jī)機(jī)的作業(yè)業(yè)循環(huán)時時間。11二二月2020第52頁（六）自自動化立立體倉庫庫的總體體布置1．高貨架架區(qū)和作作業(yè)區(qū)的的銜接方方式四種銜接接方式：：（1）叉車——出、入庫庫臺方式式采用這種種方式時時，在高高層貨架架的端部部設(shè)立入入庫臺和和出庫臺臺。入庫庫時，用用叉車將將貨物單單元從入入庫作業(yè)業(yè)區(qū)運(yùn)到到入庫臺臺，由高高架區(qū)內(nèi)內(nèi)的堆垛垛機(jī)取走走送入貨貨格。出出庫時，，由堆垛垛機(jī)從貨貨格內(nèi)取取出貨物物單元，，放到出出庫臺上上，由叉叉車取走走，送到到出庫作作業(yè)區(qū)。。（2）自動導(dǎo)導(dǎo)引小車車——出、入庫庫臺方式式這種方式式與前一一種方式式相似，，只是用用自動導(dǎo)導(dǎo)引小車車代替了了叉車。。11二二月2020第53頁（3）自動導(dǎo)導(dǎo)引小車車——輸送機(jī)方方式貨物在托托盤碼垛垛機(jī)上碼碼成托盤盤，由無無人駕駛駛自動導(dǎo)導(dǎo)引小車車叉取，，轉(zhuǎn)載給給輸送機(jī)機(jī)。輸送送機(jī)采用用往復(fù)式式移動臺臺車，將將托盤送送到入庫庫貨位，，由堆垛垛機(jī)取走走入庫，，出庫時時采用相相反運(yùn)行行。（4）叉車（（或升降降機(jī)）——連續(xù)輸送送機(jī)方式式對于出、入庫庫頻率高高，或要求求每天按按品種、、數(shù)量和和時間有有計劃地地發(fā)貨的的倉庫，，需要采采用連續(xù)輸送送機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)連續(xù)的的出、入入庫。堆垛機(jī)機(jī)、叉車車、升降降機(jī)都是是間隙作作業(yè)機(jī)械械，這就就要求解解決好在在工作節(jié)節(jié)拍上的的銜接問問題，以以便能保保持單元元貨物連連續(xù)不斷斷的運(yùn)送送。11二二月2020第54頁2．貨物單單元出、、入高層層貨架的的形式（1）貫通式式貨物從巷巷道的一端入庫庫，從另另一端出出庫。優(yōu)點(diǎn)：布布置比較較簡單，，便于管管理和維維護(hù)。缺點(diǎn)：堆堆垛機(jī)需需要穿過過整個巷巷道。（2）同端出出入式這是貨物物入庫和和出庫在在巷道的的同一端的布置形形式。優(yōu)點(diǎn)：這這種布置置由于采采用就近入庫庫和出庫庫的原則則，能縮短短出、入入庫周期期，提高高搬運(yùn)效效率。入入庫作業(yè)業(yè)區(qū)和出出庫作業(yè)業(yè)區(qū)可以以合在一一起，便便于集中中管理。。（3）旁流式式貨物從倉倉庫的一一端（或或側(cè)面））入庫，，從側(cè)面面（或一一端）出出庫。這這種方式式是在貨貨架中間間分開，，設(shè)立通通道。優(yōu)點(diǎn)：提提高了搬搬運(yùn)效率率，方便便了不同同方向的的出、入入庫。11二二月2020第55頁（七）自自動化立立體倉庫庫的控制制方式和和管理方方式1．選定控控制方式式堆垛起重重機(jī)的控控制方式式，一般般可分為為手動控制制、半自自動控制制、單機(jī)機(jī)自動控控制、集集中自動動控制、、聯(lián)機(jī)自自動控制制和CIMS控制方式式等6種。手動控制制方式：：對于一般般規(guī)模不不大，出出、入庫庫頻率不不高的倉倉庫是很很適用的的。單機(jī)自動動控制、、集中自自動控制制、聯(lián)機(jī)機(jī)自動控控制