橋式起重機(jī)的起升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

橋式起重機(jī)的起升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的起升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27/29橋式起重機(jī)的起升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄1緒論 11.1起重機(jī)的基本組成 11.2起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造及其特點(diǎn) 11.3起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式 21.4起重機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 52大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 52.1確定傳動方案 52.2選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 62.3運(yùn)行阻力計(jì)算 72.4選電動機(jī) 82.5驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 92.6選擇減速器 92.7驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 102.8啟動時(shí)間驗(yàn)算 102.9起動工況下減速器功率校核 122.10起動不打滑驗(yàn)算 122.10.1二臺電動機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動 122.10.2事故狀態(tài) 132.11選擇制動器 152.12聯(lián)軸器選擇 162.12.1運(yùn)行機(jī)構(gòu)高速軸的扭矩計(jì)算 162.12.2低速軸的扭矩計(jì)算 172.13浮動軸的驗(yàn)算 172.13.1疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 172.13.2靜強(qiáng)度驗(yàn)算 183回轉(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 193.1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 193.2選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 193.2.1車輪踏面疲勞計(jì)算 203.2.2線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 213.3運(yùn)行阻力計(jì)算 213.4選電動機(jī) 223.5電動機(jī)發(fā)熱條件驗(yàn)算 233.6選擇減速器 233.7驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 233.8啟動時(shí)間驗(yàn)算 243.9起動工況下校核減速器功率 253.10驗(yàn)算起動不打滑條件 263.11選擇制動器 273.12高速軸聯(lián)軸器及制動輪選擇 283.12.1高速軸聯(lián)軸器計(jì)算扭矩 283.12.2高速軸制動輪選擇 293.13低速軸聯(lián)軸器選擇 293.14低速浮動軸強(qiáng)度驗(yàn)算 303.14.1疲勞驗(yàn)算 303.14.2強(qiáng)度驗(yàn)算 314結(jié)束語 31參考文獻(xiàn) 33致謝 34緒論起重機(jī)的基本組成[1]橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種[13]。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造及其特點(diǎn)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般由運(yùn)行支承裝置（包括均衡梁，車臺架，傳動車輪組等)和運(yùn)行驅(qū)動裝置(包括電動機(jī)、聯(lián)軸器制動器、減速器等)以及運(yùn)行安全裝置(包括夾軌器、頂軌器、防爬裝置、錨定裝置和緩沖器等)所組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要依據(jù)整機(jī)的結(jié)構(gòu)型式、機(jī)構(gòu)工作級別、運(yùn)行速度、整機(jī)的質(zhì)量以及碼頭、貨場等基礎(chǔ)的承載能力和支承軌道型式等。一般以車輪的許用輪壓和軌道型式作為設(shè)計(jì)的基本條件之一。在保證均衡粱、臺車架、車輪和軸等主要受力構(gòu)件安全可靠的條件下，必須保證各傳動部件能正常工作。為了避免車輪在運(yùn)行過程中的啃軌現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中必須保證多輪臺車組具有自位適應(yīng)的能力，即使在支承軌道具有少量下沉、微量彎曲等情況下，起重機(jī)也要能正常行駛。為此對均衡粱和臺車組應(yīng)設(shè)計(jì)自位回轉(zhuǎn)裝置。比較通用的結(jié)構(gòu)形式有以下兩種：即臺車相對于均衡粱自位回轉(zhuǎn)和均衡粱相對于門腿自位回轉(zhuǎn)。作為安全裝置的夾軌器、頂軌器、防爬器、錨定裝置和緩沖器等，主要是為了防止起重機(jī)在作業(yè)過程中滑行和起重機(jī)受大風(fēng)影響而發(fā)生無控自行，引起機(jī)與機(jī)相撞重大事故而設(shè)置的，通常都與運(yùn)行機(jī)構(gòu)一同考慮。小車的傳動方式有兩種，即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式，使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。在運(yùn)行傳動裝置中，減速器常用的有圓錐圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式[2]起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。而對于在磁盤環(huán)形橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，起重量為15t+15t，所以只用四個(gè)主動和從動車輪起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行和無軌運(yùn)行兩類。橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)基本上都是用軌行式的。因?yàn)槠鹬貦C(jī)在專門鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行時(shí)，具有負(fù)荷能力大，運(yùn)行阻力小，可以采用電力驅(qū)動等特點(diǎn)。軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用于水平運(yùn)移物品，調(diào)整起重機(jī)的工作位置以及將作用在起重機(jī)上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。結(jié)合本次設(shè)計(jì)的要求，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中將使用軌行式的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。對于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)的基本要求[8]為：a.機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；b.和橋架配臺要合適；c.盡量減輕主粱的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架的剛度；d維護(hù)檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理。使司機(jī)從駕駛室上、下走臺方便。便于裝拆零件和操作。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型形式與選擇[3]。第一種為集中驅(qū)動，即由一臺電動機(jī)通過傳動軸驅(qū)動兩邊車輪轉(zhuǎn)動，稱為集中驅(qū)動，如圖1.1。圖1.1集中驅(qū)動布置簡圖（a）低速軸驅(qū)動；（b）高速軸驅(qū)動；（c）中速軸驅(qū)動根據(jù)傳動軸的轉(zhuǎn)速可以分為低速軸驅(qū)動（如圖1.1a），高速軸驅(qū)動（如圖1.1b），中速軸驅(qū)動（圖1.1c）三種。采用集中驅(qū)動對走臺的剛性要求高。低速軸驅(qū)動可靠，由于低速軸傳遞的扭矩大，軸徑粗，自重也大。高速軸驅(qū)動的傳遞軸細(xì)而輕，但振動較大，安裝精度要求較高，需要兩套減速器成本也高。中速軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差。集中驅(qū)動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用于早期生產(chǎn)的一些橋式起重機(jī)。由于集中驅(qū)動的驅(qū)動零部件多，自重大，安裝復(fù)雜，成本高，維修不便。分別驅(qū)動就是第二中驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式兩邊車輪分別由兩套獨(dú)力的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動如圖圖1.2分別驅(qū)動布置簡圖橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在走臺上，采用帶浮動軸的分別驅(qū)動裝置[4]（如圖1.3）。使安裝和維修更加方便。大噸位橋式起重機(jī)的分別驅(qū)動一般在低速軸端增設(shè)浮動軸，如圖1.4。圖1.3橋式起重機(jī)分別驅(qū)動布置簡圖(a)(b)圖1.4低速軸帶浮動軸布置簡圖浮動軸兩端可用齒輪聯(lián)軸器或采用萬向聯(lián)軸器。其中臥式減速器也可改用立式減速器，連同電動機(jī)，制動器固定于焊接在主梁上的支撐上。這種方案除安裝檢修稍差外，它的整體結(jié)構(gòu)緊湊，對走臺剛度要求不高，使用效果良好。在中小起重機(jī)的橋式起重機(jī)中，采用“三合一”傳動裝置的傳動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動方案已日益廣泛，如圖1.5，減速器可直接套裝在車輪軸上。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，組裝性好，機(jī)構(gòu)安裝與走臺無關(guān)，不受走臺變形的影響，是一種有發(fā)展前途的驅(qū)動方式。圖1.5“三合一”大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)起重量15t+15t；起升高度5m；跨度22.5m；起升速度13.6m/min；旋轉(zhuǎn)速度4r/min；大車運(yùn)行速度88m/min；小車運(yùn)行速度43m/min。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算確定傳動方案跨度22.5m為中等跨度，為減輕總量，決定采用如圖2.1所示方案。圖2.1傳動方案選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 按圖2.2所示的質(zhì)量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。圖2.2輪壓計(jì)算圖 滿載時(shí)，最大輪壓：(2.1) 空載時(shí)，最小輪壓：(2.2) 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：(2.3)車輪材料：選擇車輪直徑Dc=700mm,按車輪與軌道為點(diǎn)接觸和線接觸兩種情況來驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)度。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算：（2.4）式中： k2——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），R——曲率半徑m——由軌頂和車輪的曲率半徑之比（r/R）所確定的系數(shù)，得m=0.405; c1——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速 時(shí)，c1=0.99； c2——工作級別系數(shù)，當(dāng)M6級時(shí)c2=0.9;>，故驗(yàn)算通過。線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算： 式中： k1——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2） l——車輪與軌道的有效接觸長度，而Qu70的l=70mm; Dc——車輪直徑（mm）； c1；c2——同前； >，故驗(yàn)算通過。運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力矩：運(yùn)行摩擦阻力：（2.5）當(dāng)無載時(shí)：（2.6）（2.7）選電動機(jī)按運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度及機(jī)構(gòu)效率計(jì)算機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靜功率，根據(jù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜功率和接電持續(xù)率初選電動機(jī)。然后校驗(yàn)電動機(jī)過載和發(fā)熱，并控制加速度值。電動機(jī)靜功率：（2.8）式中：——滿載時(shí)靜阻力；=0.9——機(jī)構(gòu)傳動效率；m=2——驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)。初選電動機(jī)功率：（2.9）式中：kd——電動機(jī)功率增大系數(shù)，由[5]中表7-6查得，kd=2；由附表30選用電動機(jī)YZR2-22電機(jī)質(zhì)量Gd=115kg驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件等效功率：（2.10）式中：k25——工作級別系數(shù)，由[5]表6-4當(dāng)JC=25%時(shí)，k25=0.75；——按期中集的工作場所得tq/tg=0.25，查得=1.3由此可知，，故選初電動機(jī)發(fā)熱條件通過。選擇減速器[11]車輪轉(zhuǎn)速：（2.11）機(jī)構(gòu)傳動比：（2.12）驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度：（2.13）誤差：（2.14）實(shí)際所需電動機(jī)靜功率：（2.15）故所選的電動機(jī)和減速器合適。啟動時(shí)間驗(yàn)算啟動時(shí)間：（2.16）式中：n1=930r/min；m=2(驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù))；——時(shí)電動機(jī)額定扭矩滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩：（2.17）空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩：（2.18）初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩：機(jī)構(gòu)總飛輪矩：滿載起動時(shí)間：（2.19）空載起動時(shí)間：（2.20）起動時(shí)間在允許范圍（8~10s）之內(nèi)，故合適。起動工況下減速器功率校核起動工況下減速器傳遞功率：式中：（2.21）——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動減速器的個(gè)數(shù)，=2；因此，（2.22）所選用減速器的[N]JC25%=20.5kW>Nd，所以合適。起動不打滑驗(yàn)算打滑或使主動輪空轉(zhuǎn)動，起重機(jī)運(yùn)行不起來；或主動輪邊走邊滑，達(dá)不到額定速度。這樣，不僅影響起重機(jī)正常工作，造成車輪的磨損，還會出現(xiàn)制動時(shí)溜車，引發(fā)事故。運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常工作的條件是，運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動或制動時(shí)，主動輪不應(yīng)打滑，即主動輪與軌道之間驅(qū)動力小于它們之間的最大摩擦力（也稱附著力或粘著力）。由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算：n>nz，故兩臺電動機(jī)空載起動不會打滑。事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動裝置工作，而無載小車位于工作中的驅(qū)動裝置這一邊時(shí)，則：（2.23）n>nz，故不會打滑。當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作中的驅(qū)動裝置這一邊時(shí)，則：；與第二中工況相同n>nz，故也不會打滑。選擇制動器選擇制動器：由[5]取大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動時(shí)間tz＝５，按空載計(jì)算制動力矩：即Q=0代入［１］的（７－１６）式；2.24） 選用兩臺YWZ5－315/50制動器，其制動轉(zhuǎn)矩，為了避免打滑，使用時(shí)需將制動力矩調(diào)至以下?？紤]制動時(shí)間，在驗(yàn)算起動不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動不打滑驗(yàn)算從略。聯(lián)軸器選擇根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動效率，每套機(jī)構(gòu)的高速軸和抵速軸都采用浮動軸。運(yùn)行機(jī)構(gòu)高速軸的扭矩計(jì)算（2.25）查電動機(jī)YZR2-22-6兩端伸出軸各為圓柱形d1=4mm，l=110mm。由附表34查ZQ-500減速器高速軸端為圓錐形d=50mm，l=85mm。故在靠近電動機(jī)端從附表44中選兩個(gè)帶制動輪的半齒聯(lián)軸器S251(靠近電動機(jī)一側(cè)為圓柱形孔，浮動軸端d=50mm);[Ml]=3150;(GD2)zl=1.8；質(zhì)量G=38.5kg。在靠減速器端，由附表41選兩個(gè)鼓型齒式聯(lián)軸器（靠減速器端為圓錐形，浮動軸直徑d=50mm）;其[Ml]=3150;(GD2)l=0.035；質(zhì)量G=6.2kg。高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之和為：(GD2)zl+(GD2)l=1.8+0.035=1.835與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù)。低速軸的扭矩計(jì)算（2.26）浮動軸的驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算低速浮動軸的等效扭矩：（2.27）由于浮動載荷變化為對稱循環(huán)（因?yàn)楦虞S在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)的扭矩相同），所以許用扭矩應(yīng)力為：（2.28）k——考慮零件幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。由表2-18查得安全系數(shù)nI=1.4,，故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。靜強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算靜強(qiáng)度扭矩：（2.29）許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：（2.30），故靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過。高速軸所受扭矩比低速軸?。ǘ呦嗖畋叮?，但強(qiáng)度是足夠的，故此處高速軸的強(qiáng)度驗(yàn)算從略?；剞D(zhuǎn)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算確定機(jī)構(gòu)傳動方案，經(jīng)比較后確定采用如圖3.1所示的傳動方案。圖3.1回轉(zhuǎn)小車傳動方案選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度小車質(zhì)量估計(jì)取Gxc=7000kg，假定輪壓均布車輪最大輪壓：（3.1）車輪最小輪壓：（3.2）初選車輪：由附表17可知：由回轉(zhuǎn)速度為4r/min，Q/Gxc=30000/7000=4.286，工作級別為重級時(shí)，車輪直徑Dc=500mm，軌道型號為P38，它的許用輪壓為14.15t故初步選定車輪直徑Dc=500mm強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度：車輪踏面疲勞計(jì)算（3.3）車輪材料：采用ZG340-640 （調(diào)質(zhì)），線接觸局部擠壓強(qiáng)度：（3.4） >，故驗(yàn)算通過。線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算[7] （3.5）式中：k1——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），l——車輪與軌道的有效接觸長度，而P38的l=35.5mmDc——車輪直徑（mm）；c1；c2——同前；>，故驗(yàn)算通過。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑Dc=500mm的雙輪緣車輪，標(biāo)記為：車輪SYL-500。運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦阻力矩：選電動機(jī)電動機(jī)靜功率：（3.6）式中：——滿載時(shí)靜阻力；=0.9——機(jī)構(gòu)傳動效率；m=1——驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)。初選電動機(jī)功率：（3.7）式中：kd——電動機(jī)功率增大系數(shù)，kd=1.2；由附表30選用電動機(jī)YZR2-31-8： 電機(jī)質(zhì)量Gd=155kg。電動機(jī)發(fā)熱條件驗(yàn)算等效功率：（3.8）由此可知，，故選初電動機(jī)發(fā)熱條件通過。選擇減速器[10]車輪轉(zhuǎn)速：（3.9）機(jī)構(gòu)傳動比：（3.10）查附表40選用ZSC-750—IV減速器：（當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)），可見。驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度：（3.11）誤差：（3.12）滿足不大于的誤差范圍。實(shí)際所需電動機(jī)等效功率：（3.13）故所選的電動機(jī)和減速器均合適。啟動時(shí)間驗(yàn)算啟動時(shí)間：（3.14）式中：n1=695r/min；m=1(驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù))；——時(shí)電動機(jī)額定扭矩滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：（3.15）空載運(yùn)行時(shí)折算到電動機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：（3.16）初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩：機(jī)構(gòu)總飛輪矩：滿載起動時(shí)間：（3.17）空載起動時(shí)間：（3.18）由[5]表7-6，當(dāng)vc=37.68時(shí)[tq]推薦值為5.3s，，故所選電動機(jī)能滿足快速起動要求。起動工況下校核減速器功率起動工況下減速器傳遞功率：（3.19）式中：——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動減速器的個(gè)數(shù)，=1；因此，（3.20）所選用減速器的[N]JC25%<Nd。故合適。驗(yàn)算起動不打滑條件打滑或使主動輪空轉(zhuǎn)動，起重機(jī)運(yùn)行不起來；或主動輪邊走邊滑，達(dá)不到額定速度。這樣，不僅影響起重機(jī)正常工作，造成車輪的磨損，還會出現(xiàn)制動時(shí)溜車，引發(fā)事故。運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常工作的條件是，運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動或制動時(shí)，主動輪不應(yīng)打滑，即主動輪與軌道之間驅(qū)動力小于它們之間的最大摩擦力[9]（也稱附著力或粘著力）。由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下按空載起動時(shí)進(jìn)行驗(yàn)算：（3.21）式中： P1——主動輪壓之和；P2——從動輪壓之和；由[5]得f=0.2f——室內(nèi)工作的粘著系數(shù)，nz=1.05~1.2nz——防止打滑安全系數(shù)。故沒有超過nz的范圍，故不會打滑。選擇制動器選擇制動器由[5]查得，對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動時(shí)間，取=3s按空載計(jì)算制動力矩，即Q=0代入［１］的（７－１６）式；（3.22）式中：M=1——制動器臺數(shù)，一套驅(qū)動裝置工作。由附表15選用兩臺YWZ5－200/23制動器，其制動轉(zhuǎn)矩，為了避免打滑，使用時(shí)需將制動力矩調(diào)至以下。考慮制動時(shí)間，在驗(yàn)算起動不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動不打滑驗(yàn)算從略。高速軸聯(lián)軸器及制動輪選擇高速軸聯(lián)軸器計(jì)算扭矩（3.23）式中：（3.24）N——聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35;——機(jī)構(gòu)剛性動載系數(shù)，=1.2~2.0，取=1.8。由附表31查電動機(jī)JZR2-31-8兩端伸出軸各為圓柱形d=50mm，l=110mm。由附表34查ZS