工業(yè)機(jī)器人行業(yè)關(guān)鍵零部件亟需突破系列報(bào)告之二篇

工業(yè)機(jī)器人，機(jī)會(huì)與并 機(jī)械替代有可 關(guān)鍵零部件逐步取得突 從臺(tái)達(dá)電（2308.TW）看如何勝 投資建 機(jī) 匯川技 機(jī)器 巨輪圖 圖9：器全球市場(chǎng)基本被Nabtesco和HarmonicDrive所....................... 工業(yè)機(jī)器人，機(jī)會(huì)與并機(jī)械替代有可為近年來(lái)，隨著人力成本的上升，化的加劇，我國(guó)依靠數(shù)量龐大的低成本勞動(dòng)力投資回收期的縮短將有助于機(jī)器人逐步實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力替代。表1：機(jī)器人成本的下降使得成本回收期大幅縮短（以165KG的焊接機(jī)器人為例444444人工總成本（元總費(fèi)用（元節(jié)省費(fèi)用（元我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大作為制造業(yè)的大國(guó)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用密度僅為約21臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界平均的55臺(tái)/萬(wàn)人，更不用說(shuō)、韓國(guó)的近350臺(tái)/萬(wàn)人。因此，隨著機(jī)器人使用比例的提升，應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，將帶動(dòng)我國(guó)機(jī)器人使用密度的提升，從而帶器人需求圖1：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低于世界平均臺(tái)/萬(wàn)臺(tái)/萬(wàn)世界工業(yè)機(jī)各國(guó)工業(yè)機(jī)器人密 世界工業(yè)機(jī)器人人密0韓

德國(guó)意大 中 巴西俄羅人使用密度，估算出僅這幾個(gè)行業(yè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的需求將在125-282萬(wàn)臺(tái)，由于這167-376萬(wàn)臺(tái)。相比較于目前不到10萬(wàn)臺(tái)的累積安裝量，還有巨大的發(fā)展空間！表2：如果達(dá)到制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家水平，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)160萬(wàn)臺(tái)參照國(guó)家（臺(tái)/萬(wàn)人行從（萬(wàn)機(jī)器人普及率（臺(tái)/萬(wàn)人美/德/日/1-8-總我國(guó)機(jī)器人仍需完善應(yīng)用三個(gè)層面。而我國(guó)企業(yè)目前主要集中在作為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)；而在機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件方面我國(guó)還處于受制于人的局面。圖2：機(jī)器人，我國(guó)主要以應(yīng)用為我我缺機(jī)器人主機(jī)其運(yùn)動(dòng)控器伺服系關(guān)鍵零我我足系統(tǒng)集設(shè)備制汽電其汽電其從機(jī)器人成本上來(lái)看，本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)占比在30%左右，超過(guò)50%的部分來(lái)自于伺服系統(tǒng)和器這種關(guān)鍵零部件，它們決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量以及價(jià)格，因此是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。圖3：伺服系統(tǒng)，器和運(yùn)動(dòng)控制器占工業(yè)機(jī)器人成本超過(guò)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器30-伺服20-本25-由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的，使得在關(guān)鍵零部件上在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距，為了生產(chǎn)符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人，必須進(jìn)口相應(yīng)的關(guān)鍵零部件，在無(wú)法實(shí)現(xiàn)批這就直接造成國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能和價(jià)格上都具有明顯劣勢(shì)，形成目前雖然國(guó)內(nèi)需求旺盛，但是只能進(jìn)口國(guó)外機(jī)器人的局面。20124%。幾家主要的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模僅在幾百臺(tái)的水平，與國(guó)外企業(yè)上萬(wàn)臺(tái)的銷售規(guī)模形成明顯的差距。圖4：2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人單體仍以進(jìn)口為 圖5：國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要由5家企業(yè)生川崎那 松OTC松OTC4%其安

0 沃 政策扶持促進(jìn)關(guān)鍵零部件的發(fā)展為了大力發(fā)展機(jī)器人，在“十二五”期間，國(guó)家也首次將工業(yè)機(jī)器人列為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)關(guān)鍵零部件的攻關(guān)。從去年開始，各項(xiàng)政策具體內(nèi)容的陸續(xù)出臺(tái)如伺服系統(tǒng)、器）等技術(shù)，明確了工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機(jī)器人，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)。發(fā)展方向的明確也使得各項(xiàng)補(bǔ)貼政策開始逐步，包括軟控和賽輪的輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人、海大的面向包裝物流領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)集成應(yīng)用，可以預(yù)見，隨著的投資與補(bǔ)貼逐步，將會(huì)帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及其集成應(yīng)用的快速發(fā)展。除政策之外，企業(yè)與高校等所的聯(lián)合，搭建產(chǎn)業(yè)的交流平臺(tái)，也將有助于快表表3：2012年以來(lái)出臺(tái)的多 扶持政時(shí) 部 政目

《“十二五”國(guó)家性新

實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其部件的技術(shù)突破和。

人人關(guān)鍵零部件逐步取得突破以165公斤焊接機(jī)器人為例，單體中約65%的成本主要是器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)表4：進(jìn)口關(guān)鍵零部件占機(jī)器人總成本的65%（以165公斤焊接機(jī)器人為例名來(lái)成本（元RV伺服系統(tǒng)，初具規(guī)模上用于關(guān)節(jié)控制之外，還應(yīng)用于機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等領(lǐng)域。圖6：機(jī)器人占伺服系統(tǒng)下游使用的比例較

其 機(jī)床工印刷機(jī) 包裝機(jī)

紡織機(jī)3市場(chǎng)規(guī)模即翻了一倍，由2008年的30億元到2011超過(guò)60億元，睿工業(yè)預(yù)計(jì)到2015年市場(chǎng)規(guī)模又能翻一番，達(dá)到129億元，CAGR為20%。圖7：預(yù)計(jì)到2015年，陸地區(qū)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)

圖8：國(guó)外企業(yè)在伺服市場(chǎng)份額約30400

中國(guó)伺服市場(chǎng)規(guī)模及

其匯廣數(shù)

松安三臺(tái)2008A2009A2010A2011A2012A2013E2014E 4.8%

西門

2.2機(jī)，突破已經(jīng)開始機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。按照原理來(lái)看，機(jī)主要分為RV器和諧波器。表表5：基本性能 器略好于諧 諧 輪器組合而成的

靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,并小 在高精度機(jī)器人機(jī)方面，超過(guò)75%的市場(chǎng)份額由提供RV器的Nabtesco和提供高性能諧波器的HarmonicDrive所。其中，Nabtesco在2012年?duì)I業(yè)收入442億日元（約28億元），市場(chǎng)份額在60%左右，由此推算高精度機(jī)器人機(jī)2012年全球市場(chǎng)約50億元圖9：器全球市場(chǎng)基本被Nabtesco和HarmonicDrive所其表6：4大主流機(jī)器人生產(chǎn)商的器均來(lái)自外公器家公司簽訂了合作關(guān)系，提供的產(chǎn)品大部分為在通用機(jī)型基礎(chǔ)上根據(jù)各廠商的特殊要求進(jìn)行改進(jìn)后的型號(hào)，同時(shí)，由于國(guó)內(nèi)企業(yè)采購(gòu)的批量較小，因此價(jià)格上也更高。國(guó)內(nèi)在RV器方面研究起步較晚，僅在部分院校，有過(guò)相關(guān)研究，目前尚無(wú)成熟產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。近年來(lái)國(guó)分廠商和院校開始致力高精度擺線針輪機(jī)的和研究，如浙江恒豐泰，重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家，天津機(jī)廠等，巨輪也已經(jīng)有產(chǎn)品進(jìn)入驗(yàn)證階段。表表 器國(guó)內(nèi)仍是空 Nabtesco 國(guó)額定扭矩扭轉(zhuǎn)剛度（Nm/arc業(yè)在諧波機(jī)方面，由于HarmonicDrive的專利有效年限已于2008年到期成為了表表8：諧 器國(guó)內(nèi)已經(jīng)逐諧 Harmonic 中技克美（中國(guó)額定扭矩扭轉(zhuǎn)剛度（Nm/arc從臺(tái)達(dá)電（2308.TW）看如何（1）通過(guò)與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作，學(xué)習(xí)國(guó)外企業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基本的技術(shù)積累和突破，與國(guó)外領(lǐng)先企業(yè)形成錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)；（2）通過(guò)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行合理的布局，利用的協(xié)同效應(yīng)，逐步進(jìn)入高端領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)電（Deltalectronics，2308.TW）就是很好的一個(gè)例子。臺(tái)達(dá)電全稱臺(tái)達(dá)電子工業(yè)，成立于1971 年，原以生產(chǎn)電視線圈和電子零組件等起家。至1975年改組為，臺(tái)達(dá)電成為全球市場(chǎng)占有率第一的交換式電源供應(yīng)器于直流風(fēng)扇產(chǎn)品的廠商。從成立至2011年，40，全球營(yíng)業(yè)收入的CAGR高達(dá)35.3%。2011年全球營(yíng)業(yè)收入約合365億元，凈利22.8億元，目前市500臺(tái)達(dá)電1995年生產(chǎn)變頻器，進(jìn)入關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)領(lǐng)域，此時(shí)國(guó)外企業(yè)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)90%以上的份額；隨后陸續(xù)推出小型PLC和伺服系統(tǒng)，完善了整個(gè)產(chǎn)品線，PLC和CNC數(shù)控系統(tǒng)。目前公司在PLC、低壓變頻器、伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額均超過(guò)5%，位居前六名。入規(guī)模得到快速的提升。在推出工廠自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品初期，由于規(guī)模太小，收入還與電源類產(chǎn)品收入合并在一起，到了2004年收已達(dá)了3900而在2011年，迅速增長(zhǎng)到接近5億，近10CAGR高達(dá)43%。圖10的逐動(dòng)產(chǎn)品市場(chǎng)份額的不斷提高，使得臺(tái)達(dá)電工廠自動(dòng)化領(lǐng)域收入規(guī)?？焖偕仙潘欧⌒桶? 表9：臺(tái)達(dá)電在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額名列前茅產(chǎn)464總結(jié)其原因，可以簡(jiǎn)單的將臺(tái)達(dá)電的成功歸結(jié)為三步首先，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，找到一個(gè)合適的切入點(diǎn)，成為單一產(chǎn)品的供應(yīng)商。由于臺(tái)達(dá)電在交流電源的全球市場(chǎng)份額世界第一，因此從技術(shù)上，在交流電領(lǐng)域有很好的積累，場(chǎng)份額。隨后，由單一產(chǎn)品供應(yīng)商轉(zhuǎn)變成解決方案供應(yīng)商。通過(guò)穩(wěn)定、高性能的低壓變頻器產(chǎn)品，得到客戶的認(rèn)可的同時(shí)，也增加了對(duì)于下游客戶需求的理解，在逐步完成產(chǎn)品鏈的同時(shí)也開始為下游客戶提供完整的綜合電控解決方案（PL I+變頻器/伺服由于相比較國(guó)外廠商更加了解，因此在提供更加符合客戶要求的解決案更伺服系統(tǒng)技術(shù)之達(dá)電也繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)品鏈，切入下游的CNC（數(shù)控機(jī)床）市場(chǎng)圖11：臺(tái)達(dá)電三步成長(zhǎng)路徑單一單一產(chǎn)品供應(yīng)解決方案供應(yīng)高端產(chǎn)品供應(yīng)變頻低壓變頻高端低壓變頻小型中型伺服系表10：主要上市公司情況股股 -機(jī)機(jī) 制軟藍(lán)英裝商 備

件在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的標(biāo)的選擇上，認(rèn)為可以分為三個(gè)維度：（1）專注于上游關(guān)鍵零部件生產(chǎn)研發(fā)，并取得突破的生產(chǎn)廠商，看好與世界機(jī)龍頭合作的機(jī)電，國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)匯川技術(shù)；（2）專注于機(jī)器人領(lǐng)域，擁有強(qiáng)大的發(fā)實(shí)力在多下游領(lǐng)取得破的游系統(tǒng)成商，過(guò)延伸入游鍵好高研力的人（3通過(guò)延伸，在機(jī)器人領(lǐng)域取得突破的廠商，看好主業(yè)高速成長(zhǎng)，研制的機(jī)器人在輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域取得突破，同時(shí)自主研發(fā)的RV器進(jìn)入產(chǎn)品驗(yàn)證階段的巨輪。機(jī)2-3年仍能持1%-15的增。公控股菱作國(guó)內(nèi)電的龍，市份額超過(guò)5%受益行業(yè)長(zhǎng)以公司技術(shù)品牌等方的優(yōu)，將助于-31-05而自保率不到30%，《特種設(shè)備安全法》的出臺(tái)，將有助于公司維保業(yè)務(wù)收入的提升，成進(jìn)軍機(jī)器人，未來(lái)發(fā)展得期待。公司與全球最大的精密機(jī)aeco成立合資公司，進(jìn)入精密機(jī)領(lǐng)域。機(jī)占機(jī)器人單體成本的30%-35%，公司通過(guò)合資公司進(jìn)入中精密機(jī)的生產(chǎn)制造，成為國(guó)內(nèi)第一家生產(chǎn)精密機(jī)的廠商，將受益于國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)。高斯減虧，印刷業(yè)務(wù)即將重上正軌。高際作為全球印刷機(jī)械行業(yè)的龍頭企業(yè)之一，受金融影響，利潤(rùn)大幅下滑。收購(gòu)高際之后，公司對(duì)其進(jìn)行整合，包括海外產(chǎn)能收縮，產(chǎn)能逐步轉(zhuǎn)移至國(guó)內(nèi)，產(chǎn)品及零部件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)等方案，很有可能在今明兩年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，為公司打造發(fā)展的平臺(tái)。匯川技術(shù)公司國(guó)內(nèi)唯一具有完整控系統(tǒng)產(chǎn)品鏈的企業(yè)。公司擁有從控制層（PL I，驅(qū)動(dòng)層（低壓變頻器+伺服驅(qū)動(dòng)器）到執(zhí)行層（伺服電機(jī)完整的智能控制系統(tǒng)產(chǎn)品鏈，能夠提供整套的電控解決方案。通過(guò)提供完整的系統(tǒng)解決方案，增加了客戶的粘性，通過(guò)單個(gè)產(chǎn)品帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)品鏈的銷售，使公司能在快速的發(fā)展同時(shí)，公司產(chǎn)品定位為高端市場(chǎng)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)口替代為目標(biāo)。公司注重產(chǎn)品的研本，有助于公司實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，平滑經(jīng)濟(jì)周期對(duì)公司的影響。伺服系統(tǒng)或是公司下一個(gè)亮點(diǎn)。公司自2008年進(jìn)軍伺服系統(tǒng)領(lǐng)域以來(lái)，伺服系公司產(chǎn)品性能與國(guó)外產(chǎn)品的差距在逐步縮小，因此伺服系統(tǒng)的收入規(guī)模還具有很大的上升空間。機(jī)器人公司是國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。公司成立于2000年，是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行工業(yè)機(jī)下游多點(diǎn)布局，未來(lái)成長(zhǎng)可期。公司在形成工業(yè)機(jī)器人、物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套設(shè)備、自動(dòng)化裝配與檢測(cè)生產(chǎn)線和交通自動(dòng)化系統(tǒng)為主的四大業(yè)務(wù)的同時(shí)，方面已經(jīng)開始進(jìn)入收獲期，成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域的絕對(duì)龍頭。此外，在激光成套裝向上延伸，有助于公司受益國(guó)內(nèi)機(jī)器人全面爆發(fā)。在進(jìn)行下游多領(lǐng)域布局的時(shí)公也向游伸公自主制伺服統(tǒng)及產(chǎn)機(jī)器單逐步擺脫關(guān)鍵零部件和機(jī)器人單體受制于人的局面。巨輪公司主營(yíng)產(chǎn)品輪胎加工過(guò)程中，硫化工序所需要的模具、硫化機(jī)輪胎行業(yè)固定資產(chǎn)投資觸底回升。輪胎行業(yè)固定資產(chǎn)投資能力與企業(yè)的能力有關(guān)，由于橡膠價(jià)格從2011年開始逐年下滑，使得輪胎生產(chǎn)商能力大幅改善，有助于輪胎企業(yè)固定資產(chǎn)投資的提高。式硫化機(jī)進(jìn)入爆發(fā)期。隨著術(shù)的進(jìn)步，式硫化機(jī)相對(duì)于械式硫化機(jī)性慮到我國(guó)硫化機(jī)使用率僅有15%左右，而歐家超過(guò)60%，因此我國(guó)硫化機(jī)市場(chǎng)還有很大的發(fā)展空間。測(cè)算未來(lái)3年，式硫化機(jī)將保持20%以上的速度增長(zhǎng)。高端裝備有望成為新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。公司2009年開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前已經(jīng)應(yīng)用到模具的生產(chǎn)過(guò)程中，硫化機(jī)配套機(jī)器人也已經(jīng)正式投入使用，預(yù)計(jì)僅硫化機(jī)配套機(jī)器人市場(chǎng)空間就將超過(guò)60億元，同時(shí)公司自主研發(fā)的RV器已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)品驗(yàn)證階段，有望打破國(guó)外；此外，公司通過(guò)參股歐吉索（OPS）機(jī)床，床產(chǎn)品過(guò)度依賴國(guó)口的局面，形成新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。本人具有中國(guó)業(yè)授予的投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并為分析師，以勤勉的職業(yè)態(tài)度、專業(yè)審慎的研究方法，使用合法合規(guī)的信息，獨(dú)立、客觀地出具,并對(duì)的內(nèi)容和觀點(diǎn)負(fù)責(zé)。本人不曾因，不因，也將不會(huì)因中的具體意見或觀點(diǎn)而直接或間接收到的補(bǔ)償。本公司在知曉范圍內(nèi)履行披露義務(wù)?？蛻艨赏ㄟ^(guò)complian 索取有關(guān)披露資料或登錄投 說(shuō) 以報(bào)告日后的6個(gè)月內(nèi)，相對(duì)于市場(chǎng)基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下： ：相對(duì)強(qiáng)于市場(chǎng)表現(xiàn)20％以上； 中性(Neutral) 減持(Underperform) 中性(Neutral) 看淡(Underweight) 采用的基準(zhǔn)指數(shù)：滬深300指

價(jià) 價(jià) 客戶應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到有關(guān)的提示、等