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文檔簡介

汽車半軸等速萬向節(jié)1范圍本標準規(guī)定了汽車半軸等速萬向節(jié)。本文對兩輪車輛、工業(yè)建設車輛、農業(yè)機械同樣適用。備注:本標準中,單位和數(shù)值均基于SI(國際單位制),但{}中給出的數(shù)值是基于傳統(tǒng)單位制并給出參考文獻。2目的本標準旨在標準化等速萬向節(jié)的主要規(guī)格,因此設計和處理均需合理化。3定義本標準中使用的主要詞語在下面定義:(1)半軸一個傳遞動力的旋轉軸,連接兩套或者一套萬向節(jié)、中間軸等組成,安裝在末端減速齒輪和車輪之間。(2)等速萬向節(jié)在每個工作角度上輸入軸和輸出軸角速度相等的萬向節(jié)。(3)中心固定型等速萬向節(jié)只改變工作角度的萬向節(jié)。(4)伸縮型等速萬向節(jié)能選擇工作角和伸縮運動的萬向節(jié)。(5)三球銷式萬向節(jié)(固定型)三腳架固定在三叉槽殼內,裝在三銷架三個軸線的球環(huán)和叉狀軸形成工作角度的中心固定型等速萬向節(jié)。(6)三球銷式萬向節(jié)(伸縮型)球環(huán)裝在三叉槽殼沿軸向直線平行的輻槽三個軸線上伸縮型等速萬向節(jié)。(7)十字槽型等速萬向節(jié)(VL)滾球由在內、外圈直溝道交叉處具有外球面的保持架夾,軸向等角度相互轉動的伸縮型等速萬向節(jié)(8)外部等速萬向節(jié)半軸上安裝在車輪側的等速萬向節(jié)(9)內部等速萬向節(jié)半軸上裝在差速器或末端減速齒輪側的等速萬向節(jié)。(10)名義軸徑作為爾澤泊等速萬向節(jié)最小靜態(tài)扭轉破壞抗性和允許接合角參考的的軸徑。名義軸徑應該在軸徑極限之間去中值。(11)許用工作角度等速萬向節(jié)可以傳遞驅動力的最大工作角,任何工作角超過該值的萬向節(jié)是無效的,如果超過了,等速萬向節(jié)零件會發(fā)生干涉。(12)旋轉間隙旋轉方向的間隙(13)最小靜扭矩破壞強度當半軸在0工作角和扭轉轉速小于6.3rad/min(360/min)抗扭破壞的極限值。(14)末段封閉型安裝部位為實心軸的等速萬向節(jié)。(15)軸套型等速萬向節(jié)安裝部位為空心軸的等速萬向節(jié)。(16)法蘭型安裝部位為帶螺栓孔的法蘭的等速萬向節(jié)(17)輪盤型安裝部位為帶貫通螺栓孔的輪盤的等速萬向節(jié)4類型等速萬向節(jié)的種類如表1所示表格1類型使用分類球籠式萬向節(jié)(Rezppa)三球銷式萬向節(jié)(TJ)(中心固定型)中心固定型等速萬向節(jié)可軸向移動的球籠式萬向節(jié)(DOJ)三球銷萬向節(jié)(TJ)(伸縮型)十字槽萬向節(jié)伸縮型等速萬向節(jié)5性能

5.1許用工作角度球籠式等速萬向節(jié)(Rezppa)、可軸向移動的球籠式萬向節(jié)(DOJ)、三球銷等速萬向節(jié)(可伸縮式)的許用工作角如表2所示。表格2類型 許用工作角度球籠式萬向節(jié)(REZPPA)不小于46.5°-名義大小28.2及以下不小于42.5°-名義大小31.8及以上可軸向移動的球籠式萬向節(jié)(DOJ)23.0°及以上三球銷萬向節(jié)(TJ)23.0°及以上5.2伸縮型等速萬向節(jié)許用滑移量如圖1所示,許用滑移量應描述為和許用工作角度有關,它應滿足規(guī)定的傳遞性能。表格3等速萬向節(jié)抵抗最小靜扭矩破壞強度NominalsizecfconstantvelocityuniversaljointNcminailshaftdiaiiTiet?r(mm)Minimum torsionaldestructionstrenffthN*m{kgtf?mJ17171200(125}17.417.41300{麗18w14so(150)18.518.515M(160}1919mo(17?1東導19.S1850{190)20J20.120GQt如附20.620.62200{225}21.221^£400(246121.721.7255019—22.22750{謝}22.822.83000<3O5J23.323.33200(325}23.93460(w24243500{3EEJ25.42544100(4刻26.126.14450(455)26.526,54650{475127.627.65250(£35}桀2ZS.25飆(570)31883147850{900)38.II3H.i12500{1300)44.444.418600{1900150.850.8265QQ卬。0)57+2365g07X)0}63.563E49000BOQ?!繁碇凶⑨專篘ominalsizeofconstantuniversaljoint 等速萬向節(jié)名義大小Nominalshaftdiameter 名義軸徑Minimumstatictorsionaldestructionstrength最小靜扭矩破壞強度

許用工作角下的滑移行程Allowableslidestrokeatthea【owableworkingangle|Y■一 ? *許用工作角——AllowableworkingangleWorkingangle工作角Slidingrang電forWorkingangle工作角伸縮型等速萬向節(jié)滑移范圍0Slide-inside T-{Push-indirection)滑移內儡入方向}Allowableslidestroke抗theworkrngaaglaofQ工作角下許用滑移球成ASlide-outsideIPuli-outdirection)耦善外儡讖出方向}6結構組成等速萬向節(jié)結構組成圖2-6展示了等速萬向節(jié)的結構和部件名稱。圖2球籠萬向節(jié)(BJ)0:等速萬向節(jié)工作角中心A:星形套球道溝槽B:外套球道溝槽P:求心R:球道溝槽節(jié)圓半徑E:滑移距離

圖3三球銷萬向節(jié)(定心)TJTripnd(二銷架'Tripodhoudng[三銷架殼,Springt彈置'Shim修片、Tripnd(二銷架'Tripodhoudng[三銷架殼,Springt彈置'Shim修片、Roller(球環(huán))Rollergroove(滾道】Retakingclip(固定夾】Forkedshaftt叉軸)SectionX-XCentreingbuttomt定心軸】圖4可軸向移動的球籠式萬向節(jié)(DOJ)t外套)OuterraceBallgroove(t外套)OuterraceBallgroove(球道溝槽>SectionY'YSectionX-XCage'保持架'0:等速萬向節(jié)工作角中心P:求心R:球道溝槽節(jié)圓半徑C:星形套球形表面中心B:外套球形表面中心R1:星形套球形表面半徑R2:外套球形表面半徑E:滑移距離

圖5三球銷式萬向節(jié)(伸縮型)t外套】TripodhousingTripod《三銷架)Needlerollert滾針】t外套】TripodhousingTripod《三銷架)Needlerollert滾針】OuterwasherCirclip(量壞,Roller Innorwasher1內若圈、Rollergroove球道溝槽:圖6十字槽萬向節(jié)(等速萬向節(jié)中心)O:等速萬向節(jié)工作角中心P:求心R:球道溝槽的節(jié)圓半徑Centreofconstantvelocityuniversaljoint工等速萬向節(jié)中心)Innerraceb&UgrooveOuterraceballInnerracebailgrooveOuterraceballc外套球道溝槽)Innerraceballgroove1星球套球道溝槽)Developmentofinnerandouterraces1外套和星番套的過渡,半軸總成(1)前輪驅動半軸圖7-9展示了獨立懸掛前輪驅動半軸的安裝和部件名稱,圖10為車軸懸掛。備注:標識有*的部件可能是必須安裝的圖7Rzeppa+DOJ節(jié)CirclipMountingportion外儡等速萬向節(jié)OutboardconstantvelocFtyuniversaljointMountingportion裝配部分jointportion案固件卡餐CirclipCirclipMountingportion外儡等速萬向節(jié)OutboardconstantvelocFtyuniversaljointMountingportion裝配部分jointportion案固件卡餐CirclipConstantvelocityuniversal等速萬向節(jié)部分Solidshaft卡餐"Circlip圖圖8Rzeppa+VL節(jié)總成密封罩適配器Sootadapter阻尼器密封罩適配器Sootadapter阻尼器*Damper圖9Rzeppa+伸縮型三球銷萬向節(jié)圖10Rzeppa旋轉間隙旋轉間隙測試應按9.2規(guī)定的旋轉間隙測試步驟進行,應滿足各部分之間規(guī)定的傳遞性能。伸縮型等速萬向節(jié)的伸縮阻力伸縮阻力測試應按9,3規(guī)定的伸縮阻力測試步驟進行,應滿足各部分之間規(guī)定的傳遞性能。靜態(tài)扭轉強度能。止匕外,最小破壞靜扭矩應該符合表三中給出的數(shù)值。扭轉疲勞強度此項評價應按9.5規(guī)定的扭轉疲勞強度測試方法獲得,應滿足各部分之間規(guī)定的傳遞性能。耐用性此項評價應按9.6規(guī)定的耐用性實驗獲得,應滿足各部分之間規(guī)定的傳遞性能。此項評價應按9.4規(guī)定的靜態(tài)扭轉強度測試獲得,應滿足各部分之間規(guī)定的傳遞性(2)后輪驅動半軸圖11-14規(guī)定了后輪驅動半軸的總成和各部件的名稱圖11Rezppa+DOJConstantvelocityuniversaljointportion等速萬向節(jié)部分*Dustocver防塵蓋fMountingConstantvelocityportionuniversaljointportion裝配部位等速萬向節(jié)部分Circlip*Dustcover防塵罩圖12Rzeppa+伸縮型萬向節(jié)圖13十字槽+十字槽圖14Pj伸縮型三球銷+伸縮型三球銷彈簧Springrx彈簧Springrx會定位盤■ R^tBiningplate7組裝部分的類型和形狀組裝部分的類型和形狀應該按圖15-18所示8尺寸表4列出了Rezppa、DOJ、PJ三球銷伸縮型萬向節(jié)的主要尺寸表格4NominalSizeofconstantvelocityuniversaljointshaftdiametermm一邛wiihiJu中fjUOI一3HtFJ1> J廠1l UnitmmUnHmmUnitmmcM9X.0/0Max.outerraceOJDB一Max.O7D'MaXuouterMax,Q/DMase,tripodhoueihCrO/DBAA「曰喋O/D171773.161E7L262071.017.417,4一一一73.366.018IB76.e65.576,76乩5?4.&G6.518.518.573.367,2一—,―191980.26?.179.769.570.068.619,519,582.5 | 70.8―73.B70.2如.120.18民372383.073.0電o液.口20.620.6a&o74.5—B3.773.621.221.290.B78487,476,285.875.221.72U氾6 J 78.388077.222.222.294.1瞰190.779s90.279.322.8震.8監(jiān)082.291.780.823.323.3S7.783.9933821s93.1電223,923.9100.2ee?295.985.02424100.5阻597.7魄096.385.425.426.4105.39L210Q.7瞅5100.889.626.126J1隗394.2104.383.426.5雞6110.2 95-710&79H5103.795.627.627.6114,299.7110.289.028.228.2116.5101.711M01。1月31.831.8132.011&。3BA38J15Z0135.044.444.4175,0163.0&Db85E8202.0180.057;257.2225.0 1 201,063.E63E248,0224.0R^eppatypeDoubleoffsettypeTripodplungingtype備注:1、最大外徑應該是包含防塵罩固定部分的緊固件的最大旋轉直徑。2、最大外套O/D和最大的三叉槽殼O/D應包含外套和三叉槽殼外徑的制造誤差。3、Rzeppa的最大O/D和最大外套O/D顯示了對于名義尺寸不大于28.2的萬向節(jié)最大工作角大于46.5°,名義尺寸不小于31.8工作角則為42.5°.9測試步驟9測試步驟共同測試條件使用的共同測試條件如下:除非另有規(guī)定,每次試驗的樣本應和安裝在汽車產品上的半軸相同除非另有規(guī)定,測試應在正常溫度(室溫)下進行;除非另有規(guī)定,伸縮型等速萬向節(jié)的連接中心位置應該安裝在一個和汽車產品相似的位置。旋轉間隙測試應按照以下步驟測試半軸旋轉間隙:測試條件測試時等速萬向節(jié)的工作角應為0°,試樣應該使用沒有油脂和防塵罩的萬向節(jié)。建立實驗圖19為一個測試裝置的例子。測試步驟在正常和偏轉方向施加扭矩,在表格里記錄扭力和扭轉角。確定旋轉間隙形成記錄。圖20展示了一種測試的例子。圖15扭轉間隙測量裝置①Motor馬達?示了一種測試的例子。圖15扭轉間隙測量裝置①Motor馬達?Speedreducer減速器③Supportingstand支架?Samplemountingjig試樣夾具?Sample試樣?Loadcell疆壓元件@Lev。/f0rtorquedetection扭矩探8lt[桿?Torsionalanglemeasuringjig扭轉角測量夾具⑨Torsionalanglemeasuringgauge扭轉角測量儀@Leverfortor&ionalangledetection扭轉角探疆杠桿圖20半軸扭轉間隙滑移阻力測試該試驗進行伸縮式等速萬向節(jié)伸滑移力的測試,如下所示:(1)試驗條件扭矩,工作角度,旋轉速度,滑移速度和滑移量應由買賣雙方當事人共同商議決定。(2試驗設定實驗裝置如圖21所示。靜態(tài)抗扭試驗這個試驗用來評估半軸靜態(tài)抗扭強度,如下所示:(1)試驗條件工作角度由買賣雙方當事人共同商議決定。扭轉速率應不大于6.3rad/min(360°(3)試驗規(guī)程(a)測試應由買賣雙方當事人共同商定的實驗條件進行,在記錄本上記下試驗得出的滑移量和滑移阻力。(b)記錄的滑移阻力應由買賣雙方當事人共同商議的方法測試決定。/min)。試驗采用沒有潤滑脂和密封罩的等速萬向節(jié)。(2)試驗設定實驗裝置如圖22所示。圖21滑移阻力實驗裝置1電機2齒輪箱3扭矩加載裝置4滑移裝置5滑移量探測器6滑移阻力探測器7扭矩探測器8試樣9仿制品10樣品夾具11仿制品夾具圖22靜態(tài)抗扭強度試驗裝置1電機2減速器3支架4試樣夾具5試樣6扭矩傳感器7扭矩儀(3)試驗規(guī)程(a)(3)試驗規(guī)程(a)測試應當在恒定的方向上扭轉直到斷裂,在記錄本上記下扭矩和扭轉角。(b)從記錄表中試樣破壞時(包括組成部分裂縫的生成)的數(shù)據(jù)確定扭矩。9?5扭轉疲勞強度試驗這個測試用來評估半軸的扭轉疲勞強度,如下所示:(1)試驗條件(a)工作角度和扭矩由買賣雙方當事轉矩波形為正弦波。試驗采用沒有潤滑脂和密封罩的等速萬向節(jié)。(b)試驗后的檢驗、記錄、損傷狀況的調查應根據(jù)買賣雙方當事人的協(xié)議進行。1010標記下列事項應以不可磨滅的方式在半軸清晰可見的位置做標記。(1)制造商的名稱或簡稱代碼。(2)生產日期或其縮寫代碼。人共同商議決定。循環(huán)率應不大于10赫茲,圖24疲勞測試實驗裝置1電機1電機2齒輪箱3輔助支承4試樣5試樣安裝夾具6扭矩加載裝置它組成部分的相互干擾決定的。5.5它組成部分的相互干擾決定的。5.5靜態(tài)抗扭強度列在表3中的最小靜態(tài)扭轉破壞強度展示了列在表4中尺寸規(guī)格的等速萬向節(jié)和軸裝配產品的強度,這是考慮了零件制造者方面當前的現(xiàn)實所得出的結果。任何基于一種特殊設計意義的改變等速萬向節(jié)的裝配部分或者軸的公稱直徑的特殊設計產品方式,或者一個凹槽影響強度這些額外的特例都應該排除在表3所列之外。靜態(tài)抗扭破壞強度和半軸工作角近似關系如示意圖1所示。隨著工作角度的增加,等速萬向節(jié)內部力的作用點移動,靜扭破壞強度由于諸如彎矩的生成而降低。靜態(tài)扭轉強度、屈服強度表示法常用在國外的例子中,而破壞強度常用在國內的例子中。6結構6.1等速萬向節(jié)的結構球籠式萬向節(jié),兩種形狀的鋼球滾道已經付諸實踐,如示意圖2所示。此外,其他五種等速萬向也在本文中得到了定義,結構部分不同的等速萬向節(jié)已經投入實際使用。這些不同構造的等速萬向節(jié)分別獲得了專利。示意圖3到6展示了這些結構中的典型范例。汽車半軸的JASOC304-JASO等速萬向節(jié)的附注準備出版的這個標準,SAEJ901MAR85:涉及到萬向節(jié)和傳動軸-命名法-專業(yè)術語-使用指南。以下描述是給那些需要補充說明的項目的(本段落編號所涉及的方面同那些所附文本一樣。)。3定義(11)許用工作角:在JASOC803-86定義為“萬向節(jié)所允許的最大角度”。在這個標準中,提供了進一步的詳細闡釋。5性能5.1許用工作角球籠式等速萬向節(jié)的許用工作角是基于軸和外部軌道之間的干涉

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