機器人俱樂部單片機入門培訓

機器人俱樂部單片機入門培訓

單片機40腳Vcc,GND2XTAL1,XTAL22RESET1EA/Vpp1ALE/PROG1PSEN

1P0.0—P0.78P1.0—P1.78P2.0—P2.78P3.0—P3.78

C51知識C語言是一種編譯型程序設計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，并具備匯編語言的功能。目前，使用C語言進行程序設計已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個主流。用C語言開發(fā)系統(tǒng)可以大大縮短開發(fā)周期，明顯增強程序的可讀性，便于改進、擴充和移植。一個簡單的單片機C程序要有什么#include<reg51.h>voidmain(){ while(1) { }}包涵頭文件程序主函數(shù)(其實課堂上學習C語言的很大一部分內(nèi)容在初期單片機編程中都用不到，因此沒必要因為覺的自己的C語言基礎不是很好而對單片機望而止步！)C語言中常用的語句if-else語句if(表達式)

{

語句1；

}

else

{

語句2；}

其語義是：如果表達式的值為真（非0），則執(zhí)行語句1，否則執(zhí)行語句2。例如：if(a>b){ c=0;} else { c=1; }while語句while語句的一般形式為：

while(表達式){語句}

其中表達式是循環(huán)條件，語句為循環(huán)體。

while語句的語義是：計算表達式的值，當值為真(非0)時，執(zhí)行循環(huán)體語句。

例如：while(i<10){ i=i+1;}do-while語句do

{

語句}

while(表達式)；

這個循環(huán)與while循環(huán)的不同在于:它先執(zhí)行循環(huán)中的語句,然后再判斷表達式是否為真,如果為真則繼續(xù)循環(huán)；如果為假,則終止循環(huán)。因此,do-while循環(huán)至少要執(zhí)行一次循環(huán)語句。

例如：do{ a=a+1;}while(a<10);for語句for(表達式1；表達式2；表達式3){語句}

它的執(zhí)行過程如下：

1)

先求解表達式1。

2)

求解表達式2，若其值為真（非0），則執(zhí)行for語句中指定的內(nèi)嵌語句，然后執(zhí)行下面第3）步；若其值為假（0），則結束循環(huán)，轉到第5）步。

3)

求解表達式3。

4)

轉回上面第2）步繼續(xù)執(zhí)行。

5)

循環(huán)結束，執(zhí)行for語句下面的一個語句。

例如：for（a=0;a<10;a++）//a++相當于a=a+1;{ b=0;}亞博科技51單片機開發(fā)板28課配套視頻教程switch(表達式){

case常量表達式1:

語句1;

case常量表達式2:

語句2;

…

case常量表達式n:

語句n;

default

:

語句n+1;

}其語義是：計算表達式的值。并逐個與其后的常量表達式值相比較，當表達式的值與某個常量表達式的值相等時，即執(zhí)行其后的語句，然后不再進行判斷，繼續(xù)執(zhí)行后面所有case后的語句。如表達式的值與所有case后的常量表達式均不相同時，則執(zhí)行default后的語句。

例如：switch(a){case(0):b=0;break;case(1):b=1;break;default:b=3;}//被break語句的含義是跳出這個switch語句，如果沒有這條語句那么則會從//滿足條件的地方（即與switch（表達式）括號中表達式匹配的case）開始執(zhí)//行，直到switch結構結束。當break語句用于do-while、for、while循環(huán)語句中//時，可使程序終止循環(huán)。函數(shù)的定義返回變量類型函數(shù)名（輸入變量類型）{ 函數(shù)體；}如：unsignedcharread(unsignedcharaddr){ unsignedchardat;//定義一個變量存放返回值 （doanythingyouwant）;//函數(shù)中的程序。 returndat;//返回函數(shù)的返回值}函數(shù)的調(diào)用在函數(shù)調(diào)用之前要在主函數(shù)前面加入上該函數(shù)的聲明。（或者你可以放在頭文件里面，包含該頭文件時，就可以聲明了。）C51中常用到的一些預處理命令#define#defineAP0(注意后面不用加分號)#typedeftypedefunsignedcharuint;（后面要加分號）重新定義一些常用的關鍵詞，可以增強程序的可移植性，因為在不同的編譯軟件上面，C語言的數(shù)據(jù)類型的關鍵詞的位寬是不一樣的。#ifndef…#endif 條件編譯，常用于頭文件的定義還有一些程序條件編譯C51基本數(shù)據(jù)類型類型符號關鍵字數(shù)的表示范圍所占位數(shù)整型字符型實型有無(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127無unsignedchar80~255C言語常用的運算符+-*/

（加減乘除）>>=<<=

（大于大于等于小于小于等于）=