分布式人工智能

高級(jí)人工智能第十章分布式人工智能史忠植

中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)所2022/10/121史忠植高級(jí)人工智能內(nèi)容10.1概概述10.2分分布式問(wèn)問(wèn)題求解解10.3主主體10.4主主體理論論10.5主主體結(jié)構(gòu)構(gòu)10.6主主體通信信10.7主主體的協(xié)協(xié)調(diào)與協(xié)協(xié)作10.8多多主體環(huán)環(huán)境MAGE2020-03-022史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.1概概述分布式人人工智能能主要研研究在邏邏輯上或或物理上上分散的的智能系系統(tǒng)如何何并行的的、相互互協(xié)作地地實(shí)現(xiàn)問(wèn)問(wèn)題求解解。兩種解決決問(wèn)題的的方法：：自頂向下下：分布布式問(wèn)題題求解自底向上上：基于于主體的的方法2020-03-023史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能分布式人人工智能能系統(tǒng)的的特色系統(tǒng)中的的數(shù)據(jù)、、知識(shí),,以及及控制不不但在邏邏輯上,,而且且在物理理上是分分布的,,既沒(méi)沒(méi)有全局局控制,,也沒(méi)沒(méi)有全局局的數(shù)據(jù)據(jù)存儲(chǔ)。。各個(gè)求解解機(jī)構(gòu)由由計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)互互連,在在問(wèn)題題求解過(guò)過(guò)程中,,通通信代價(jià)價(jià)要比求求解問(wèn)題題的代價(jià)價(jià)低得多多。系統(tǒng)中諸諸機(jī)構(gòu)能能夠相互互協(xié)作,,來(lái)來(lái)求解單單個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)難以解解決,甚甚至不不能解決決的任務(wù)務(wù)。2020-03-024史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能分布式人人工智能能系統(tǒng)的的主要優(yōu)優(yōu)點(diǎn)提高問(wèn)題題求解能能力。提高問(wèn)題題求解效效率。擴(kuò)大應(yīng)用用范圍。。降低軟件件的復(fù)雜雜性。2020-03-025史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.2分分布式問(wèn)問(wèn)題求解解特點(diǎn)：數(shù)據(jù)、知知識(shí)、控控制均分分布在系系統(tǒng)的各各節(jié)點(diǎn)上上，既無(wú)無(wú)全局控控制，也也無(wú)全局局?jǐn)?shù)據(jù)和和知識(shí)存存儲(chǔ)。兩種協(xié)作作方式：：任務(wù)分擔(dān)擔(dān)結(jié)果共享享2020-03-026史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.2.1分分布布式問(wèn)題題求解系系統(tǒng)分類(lèi)類(lèi)根據(jù)組織織結(jié)構(gòu)，，分布式式問(wèn)題求求解系統(tǒng)統(tǒng)可以分分為三類(lèi)類(lèi)：層次結(jié)構(gòu)構(gòu)類(lèi)平行結(jié)構(gòu)構(gòu)類(lèi)混合結(jié)構(gòu)構(gòu)類(lèi)2020-03-027史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.2.2分分布布式問(wèn)題題求解過(guò)過(guò)程分布式問(wèn)問(wèn)題求解解過(guò)程可可以分為為四步：：任務(wù)分解解任務(wù)分配配子問(wèn)題求求解結(jié)果綜合合2020-03-028史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能分布式問(wèn)問(wèn)題求解解系統(tǒng)中中協(xié)作的的分類(lèi)按節(jié)點(diǎn)間間協(xié)作量量的多少少，協(xié)作作分為三三類(lèi)：全協(xié)作系系統(tǒng)無(wú)協(xié)作系系統(tǒng)半?yún)f(xié)作系系統(tǒng)常用的通通信方式式有：共享全局局存儲(chǔ)器器信息傳遞遞黑板模型型2020-03-029史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.3主主體多主體系系統(tǒng)主要要研究在在邏輯上上或物理理上分離離的多個(gè)個(gè)主體協(xié)協(xié)調(diào)其智智能行為為，即知知識(shí)、目目標(biāo)、意意圖及規(guī)規(guī)劃等，，實(shí)現(xiàn)問(wèn)問(wèn)題求解解?？梢砸钥醋魇鞘且环N由由底向上上設(shè)計(jì)的的系統(tǒng)。。2020-03-0210史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體的思思想智能主體體的幾個(gè)個(gè)典型的的實(shí)例：：Microsoft的Office助手計(jì)算機(jī)病病毒（破破壞主體體）計(jì)算機(jī)游游戲或模模擬中的的智能角角色貿(mào)易和談?wù)勁兄黧w體（如Ebay的拍賣(mài)主主體）網(wǎng)絡(luò)蜘蛛蛛WebSpider（搜索引擎擎中的數(shù)數(shù)據(jù)搜集集和索引引主體，，如Google）2020-03-0211史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體概念念的出現(xiàn)現(xiàn)面向過(guò)程程的方法法面向?qū)嶓w體的方法法面向?qū)ο笙蟮姆椒ǚ嫦蛑黧w體的方法法軟件開(kāi)發(fā)發(fā)方法的的進(jìn)化2020-03-0212史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體的定定義在計(jì)算機(jī)機(jī)和人工工智能領(lǐng)領(lǐng)域中，，主體可可以看作作是一個(gè)個(gè)實(shí)體，，它通過(guò)過(guò)傳感器器感知環(huán)環(huán)境，通通過(guò)效應(yīng)應(yīng)器作用用于環(huán)境境。2020-03-0213史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體的特特性主體弱概概念：自治性、、社會(huì)能能力（可可通信性性）、反反應(yīng)能力力、自發(fā)發(fā)行為主體強(qiáng)概概念：知識(shí)、信信念、意意圖、承承諾等心心智狀態(tài)態(tài)其它屬性性：長(zhǎng)壽性、、移動(dòng)性性、推理理能力、、規(guī)劃能能力、學(xué)學(xué)習(xí)和適適應(yīng)能力力、誠(chéng)實(shí)實(shí)、善意意、理性性2020-03-0214史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.4主主體理論論智能主體體的理論論模型研研究主要要從邏輯輯、行為為、心理理、社會(huì)會(huì)等角度度出發(fā)，，對(duì)智能能主體的的本質(zhì)進(jìn)進(jìn)行描述述，為智智能主體體系統(tǒng)創(chuàng)創(chuàng)建奠定定基礎(chǔ)。。2020-03-0215史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.4.1理理性性主體（（BDI主體）Belief———信念，主主體對(duì)環(huán)環(huán)境的基基本看法法。Desire———愿望，主主體想要要實(shí)現(xiàn)的的狀態(tài)，，即目標(biāo)標(biāo)。Intention———意圖，目目標(biāo)的子子集。2020-03-0216史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.4.2BDI主體模型型BDI主體模型型可以通通過(guò)下列列要素描描述：一組關(guān)于于世界的的信念；；主體當(dāng)前前打算達(dá)達(dá)到的一一組目標(biāo)標(biāo)；一個(gè)規(guī)劃劃庫(kù)，描描述怎樣樣達(dá)到目目標(biāo)和怎怎樣改變變信念；；一個(gè)意圖圖結(jié)構(gòu)，，描述主主體當(dāng)前前怎樣達(dá)達(dá)到它的的目標(biāo)和和改變信信念。2020-03-0217史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能BDI解釋器BDI--Interpreterinitialize-state();;dooptions:==option-generator((event--queue,,B,,G,,I));selected-options:==deliberate((options,B,G,I);;update--intentions(selected-options,I);execute(I));get--new-external-events());drop-successful--attitudes(B,,G,I);drop-impossible--attitudes(B,,G,I);untilquit2020-03-0218史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.4.3RAO邏輯框架架目標(biāo)：以以一種自自然的方方式描述述多主體體系統(tǒng)中中關(guān)于別別的主體體的狀態(tài)態(tài)的推理理過(guò)程。。系統(tǒng)的分分類(lèi)：由由于多主主體系統(tǒng)統(tǒng)太復(fù)雜雜，建立立一種通通用的推推理模式式的想法法是不現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的，，有必要要對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)分類(lèi)以以便區(qū)別別對(duì)待。。常識(shí)的獲獲得：和和單個(gè)主主體情形形一樣，，常識(shí)問(wèn)問(wèn)題是阻阻礙推理理的大難難題。2020-03-0219史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.4.4換換位位推理基本思想想：為了了對(duì)某個(gè)個(gè)主體j的狀況和和行為進(jìn)進(jìn)行推理理，推理理者假想想自己正正處于主主體j所處的環(huán)環(huán)境，然然后推理理者把他他自己在在那種環(huán)環(huán)境下的的將要處處于的狀狀況和行行為作為為推理者者對(duì)于主主體j的狀況和和行為的的推理結(jié)結(jié)果。形式化表表示：2020-03-0220史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.4.5動(dòng)動(dòng)作作理論情景演算算是描述述動(dòng)作的的主要的的形式框框架。在在情景景演算中中引入了了狀態(tài)和和動(dòng)作的的概念，，并利用用兩條邏邏輯公理理來(lái)描述述動(dòng)作與與狀態(tài)的的關(guān)系。。一條公公理描述述一個(gè)動(dòng)動(dòng)作在滿(mǎn)滿(mǎn)足什么么條件的的狀態(tài)之之下可能能發(fā)生，，另外一一條描述述在一個(gè)個(gè)狀態(tài)之之下某個(gè)個(gè)動(dòng)作發(fā)發(fā)生以后后當(dāng)前狀狀態(tài)如何何改變。。2020-03-0221史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能規(guī)劃庫(kù)的的形式化化表示環(huán)境狀態(tài)態(tài)：State=={P1,,P2,……Pn}目標(biāo)：Goal=<State,weightiness>>動(dòng)作模板板：Act__template==<<name,roles,,preconditions,,effects,,resources>主體能力力：Ability=<Act__template,,role,,cost>>2020-03-0222史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.5主體結(jié)結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)構(gòu)需要解解決的問(wèn)問(wèn)題包括括：主體由那那些模塊塊組成，，模塊之間間如何交交互信息息，主體感知知到的信信息如何何影響它它的行為為和內(nèi)部部狀態(tài)，，如何將這這些模塊塊用軟件件或硬件件的方式式組合起起來(lái)形成成一個(gè)有有機(jī)的整整體。2020-03-0223史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體基本本結(jié)構(gòu)環(huán)境主體感知作用黑箱軟件件主體2020-03-0224史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能智能主體體的工作作過(guò)程環(huán)境交互信息融合合信息處理理作用交互感知作用2020-03-0225史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體骨架架程序functionSkeleton--Agent((percept)returnactionstatic::memory//*主體的世世界記憶憶*//memory←←Update--Memory(memory,percept)action←←Choose--Best-Action((memory)memory←←Update--Memory(memory,action))returnaction2020-03-0226史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體的分分類(lèi)根據(jù)人類(lèi)類(lèi)思維的的層次模模型，可可以將主主體分成成四類(lèi)：：反應(yīng)主體體形象思維維主體抽象思維維主體復(fù)合式主主體形象思維維主體和和抽象思思維主體體也可以以合稱(chēng)為為認(rèn)知主主體2020-03-0227史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.5.1反反應(yīng)主主體環(huán)境當(dāng)前世界界傳感器動(dòng)作作效應(yīng)器條件-動(dòng)動(dòng)作規(guī)則主體2020-03-0228史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能反應(yīng)主體體程序functionReactive-Agent(percept)returnsactionstatic::rules,//*一組條件件-動(dòng)作作規(guī)則**/state←←Interpret-Input(percept)rule←Rule-Match(state,rules)action←←Rule-Action[rule]returnaction2020-03-0229史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.5.2認(rèn)認(rèn)知主主體環(huán)境信息融合合傳感器動(dòng)作作效應(yīng)器主體規(guī)劃劃知識(shí)庫(kù)目標(biāo)內(nèi)部狀態(tài)態(tài)2020-03-0230史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能認(rèn)知主體體程序functionCognitive--Agent((percept)returnsactionstatic::environment,//*描描述當(dāng)當(dāng)前世界界環(huán)境**/kb,//*知知識(shí)庫(kù)庫(kù)*//environment←←Update-World-Model(environment,percept)state←←Update-Mental--State((environment,,state))action←←Decision-Making((state,,kb))environment←←Update-World-Model(environment,action))returnaction2020-03-0231史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能BDI結(jié)構(gòu)知識(shí)信念規(guī)劃意圖圖目標(biāo)標(biāo)愿望望2020-03-0232史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.5.3復(fù)復(fù)合式式主體決策生成成規(guī)劃劃反射射建模模通信信感知知行動(dòng)動(dòng)其他智能主體體智能主體體外部世界界預(yù)測(cè)協(xié)作與協(xié)協(xié)商動(dòng)作請(qǐng)求或應(yīng)應(yīng)答信息息一般情況緊急情況和簡(jiǎn)單情況2020-03-0233史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能規(guī)劃模塊塊世界的模模型（包括其其他主體的模模型）經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)庫(kù)庫(kù)目標(biāo)集合合局部規(guī)規(guī)劃劃器決策生生成成重新規(guī)劃規(guī)劃規(guī)劃目標(biāo)2020-03-0234史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能建模模塊塊世界的模模型（包括其其他主體的模模型）模型型庫(kù)庫(kù)模型型生生成成和和維維護(hù)護(hù)預(yù)測(cè)測(cè)規(guī)劃決策生成成感知知通信信建模2020-03-0235史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能通信模塊塊詞法法庫(kù)庫(kù)語(yǔ)法法庫(kù)庫(kù)詞義義庫(kù)庫(kù)物理通信信語(yǔ)言生成成語(yǔ)言理解解通信2020-03-0236史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.6主體體通信策略略對(duì)話(huà)話(huà)消息息黑板板協(xié)議議通信協(xié)作協(xié)議議2020-03-0237史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體通信信中的主主要問(wèn)題題2020-03-0238史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體間的的消息傳傳遞消息發(fā)送送/傳輸輸服務(wù)器器轉(zhuǎn)換到傳傳輸格式式從傳輸格格式轉(zhuǎn)換換消息M言語(yǔ)行為為意圖I目標(biāo)GAgenti消息MAgenti2020-03-0239史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能本體論本體論是是概念化化的明確確的表示示和描述述。對(duì)某一領(lǐng)領(lǐng)域中的的概念有有共同理理解，可可以提高高交流和和協(xié)作的的效率，，從而提提高了軟軟件的重重用性。。2020-03-0240史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能言語(yǔ)行為為有關(guān)言語(yǔ)語(yǔ)行為理理論的研研究主要要集中在在如何劃劃分不同同類(lèi)型的的言語(yǔ)行行為。在主體通通信語(yǔ)言言的研究究中，言言語(yǔ)行為為理論主主要用來(lái)來(lái)考慮主主體之間間可以交交互的信信息類(lèi)型型。2020-03-0241史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能FIPA通信動(dòng)作作庫(kù)AcceptProposal接受提議議Agree同意Cancel取消CallforProposal要求提議議Confirm確認(rèn)Disconfirm確認(rèn)為否否定Failure失敗Inform通知InformIf通知是是否InformRef通知有有關(guān)對(duì)象象NotUnderstood不理解2020-03-0242史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能2020-03-0243史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能交互協(xié)議議主體之間間的會(huì)話(huà)話(huà)常常形形成典型型模式，，這種情情況下某某些消息息序列是是可知的的，這些些消息交交換的典典型模式式稱(chēng)為協(xié)協(xié)議。主體間交交互的理理想情況況：主體體充分地地理解消消息的含含意和意意圖，然然后根據(jù)據(jù)自身的的信念、、目標(biāo)等等心智狀狀態(tài)，做做出相應(yīng)應(yīng)的回答答比較實(shí)際際的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)：預(yù)先先規(guī)范這這些協(xié)議議，規(guī)定定好消息息的順序序。2020-03-0244史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能FIPA英國(guó)拍賣(mài)賣(mài)協(xié)議2020-03-0245史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能通信語(yǔ)言言KQML：由美國(guó)ARPA的知識(shí)共共享計(jì)劃劃中提出出，規(guī)定定了消息息格式和和消息傳傳送系統(tǒng)統(tǒng)，為多多主體系系統(tǒng)通信信和協(xié)商商提供了了一種通通用框架架。ACL：：由FIPA制定的一一種規(guī)范范。與KQML非常相似似2020-03-0246史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能KQML一個(gè)例子子：(ask--all:senderA:receiverB:in-reply-toido:reply-withidl:languageProlog:ontologyfoo:content““bar((X,,Y))”)2020-03-0247史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能FIPAACL(inform:senderagent1:receiverhpl--auction-server:content(price((bidgood02)150):in-reply-toround-4:reply-withbid04:languages1:ontologyhpl--auction)消息結(jié)構(gòu)構(gòu)開(kāi)始通信動(dòng)作作類(lèi)型消息參數(shù)數(shù)消息內(nèi)容容表達(dá)式式參數(shù)表達(dá)達(dá)式2020-03-0248史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能XML——eXtensibleMarkupLanguage可擴(kuò)展標(biāo)標(biāo)記語(yǔ)言言XML是用于標(biāo)標(biāo)記電子子文件使使其具有有結(jié)構(gòu)性性的標(biāo)記記語(yǔ)言。。XML文件本身身只是將將文件資資料結(jié)構(gòu)構(gòu)化。例如：下下面的ACL消息(inform:senderjklabrou:receivergrosof:content((CPUlibretto50pentium):ontologylaptop:languagekif)2020-03-0249史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能2020-03-0250史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能2020-03-0251史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.７７主體的的協(xié)調(diào)與與協(xié)作協(xié)調(diào)(coordination))與協(xié)作((cooperation)是多主體體研究的的核心問(wèn)問(wèn)題之一一。協(xié)調(diào)是指指一組智智能主體體完成一一些集體體活動(dòng)時(shí)時(shí)相互作作用的性性質(zhì)。協(xié)作是非非對(duì)抗的的主體之之間保持持行為協(xié)協(xié)調(diào)的一一個(gè)特例例。2020-03-0252史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能協(xié)調(diào)多主體系系統(tǒng)中的的協(xié)調(diào)是是指多個(gè)個(gè)主體為為了以一一致、和和諧的方方式工作作而進(jìn)行行交互的的過(guò)程。。進(jìn)行協(xié)協(xié)調(diào)是希希望避免免主體之之間的死死鎖或活活鎖。死鎖指多多個(gè)主體體無(wú)法進(jìn)進(jìn)行各自自的下一一步動(dòng)作作；活鎖指多多個(gè)主體體不斷工工作卻無(wú)無(wú)任何進(jìn)進(jìn)展。2020-03-0253史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能協(xié)作目前針對(duì)對(duì)主體協(xié)協(xié)作的研研究大體體上可分分為兩類(lèi)類(lèi)：將其它領(lǐng)領(lǐng)域研究究多實(shí)體體行為的的方法和和技術(shù)用用于主體體協(xié)作的的研究。。如對(duì)策策論和力力學(xué)研究究。從主體的的目標(biāo)、、意圖、、規(guī)劃等等心智態(tài)態(tài)度出發(fā)發(fā)來(lái)研究究多主體體間的協(xié)協(xié)作。2020-03-0254史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能協(xié)作規(guī)劃劃協(xié)作的動(dòng)動(dòng)機(jī)：某個(gè)主體體相信通通過(guò)協(xié)作作能帶來(lái)來(lái)好處（（如提高高效率，，完成以以往單獨(dú)獨(dú)無(wú)法完完成的任任務(wù)）多個(gè)主體體在交流流的過(guò)程程中，發(fā)發(fā)現(xiàn)它們們能夠通通過(guò)協(xié)作作來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)更大的的目標(biāo)。。2020-03-0255史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能協(xié)作過(guò)程程產(chǎn)生需求求、確定定目標(biāo)協(xié)作規(guī)劃劃、求解解協(xié)作結(jié)結(jié)構(gòu)尋求協(xié)作作伙伴選擇協(xié)作作方案實(shí)現(xiàn)目標(biāo)標(biāo)評(píng)估結(jié)果果2020-03-0256史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.8多多主體環(huán)環(huán)境MAGEMAGE的主要特特點(diǎn)：運(yùn)行于分分布式網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境境用java編寫(xiě)使用模塊塊化的能能力通過(guò)ADL來(lái)描述并并生成主主體主體之間間通過(guò)ACL通信2020-03-0257史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能10.9面面向主體體的軟件件技術(shù)在面向主主體的軟軟件開(kāi)發(fā)發(fā)方法中中，應(yīng)用用程序編編寫(xiě)為軟軟件主體體，這些些主體之之間通過(guò)過(guò)主體通通信語(yǔ)言言可以進(jìn)進(jìn)行比普普通消息息傳遞更更規(guī)范、、更明確確的通訊訊。2020-03-0258史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能主體與對(duì)對(duì)象的異異同共同點(diǎn)：：都具有封封裝性、、繼承性性和多態(tài)態(tài)性。對(duì)象的內(nèi)內(nèi)部狀態(tài)態(tài)映射為為主體的的心智狀狀態(tài)?；ゲ僮鳌?。不同點(diǎn)：：主體具有有自治性性，對(duì)象象只能被被動(dòng)的被被調(diào)用。。主體之間間交互使使用通信信語(yǔ)言，，對(duì)象之之間交互互是通過(guò)過(guò)互相調(diào)調(diào)用方法法。2020-03-0259史忠植高高級(jí)級(jí)人工智智能AO與OO對(duì)象是對(duì)對(duì)現(xiàn)實(shí)世世界中的的被動(dòng)實(shí)實(shí)體的抽抽象，主主體是對(duì)對(duì)主動(dòng)實(shí)實(shí)體的很很好的抽抽象。主體支持持用于表表示智能能的結(jié)構(gòu)構(gòu)，如信信念、承承諾等。。主體支持持基于言言語(yǔ)行為為理論的的高級(jí)交交互，不不同于對(duì)對(duì)象之間間頻繁的的消息發(fā)發(fā)送和接接收。對(duì)象是通通過(guò)外部部來(lái)進(jìn)行行控制的的（白箱箱控制）），相反反，