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文檔簡介

TOC\o"1-5"\h\z序言 3第1章 任務和指標 4\o"CurrentDocument"設(shè)計任務 41.2設(shè)計指標 4\o"CurrentDocument"第2章 功能分析 5\o"CurrentDocument"2.1系統(tǒng)總體框架圖 5\o"CurrentDocument"2.2各模塊基本原理 52.2.1采用應變片稱重的基本原理 52.2.2放大器的工作原理 6A/D轉(zhuǎn)換的工作原理 10數(shù)碼管顯示的工作原理 10\o"CurrentDocument"第3章硬件設(shè)計 11\o"CurrentDocument"電路主要結(jié)構(gòu) 11\o"CurrentDocument"±12V穩(wěn)壓電路 11\o"CurrentDocument"3.3兩級放大電路 12\o"CurrentDocument"A/D轉(zhuǎn)換電路 12\o"CurrentDocument"數(shù)字顯示電路 13\o"CurrentDocument"第4章軟件設(shè)計 14\o"CurrentDocument"總程序模塊設(shè)計 14\o"CurrentDocument"A/D電路模塊設(shè)計 14\o"CurrentDocument"4.3拆字程序模塊設(shè)計 15154.4顯示電路模塊設(shè)計15TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第5章安裝與調(diào)試 16\o"CurrentDocument"5.1硬件調(diào)試 16\o"CurrentDocument"5.2軟件調(diào)試 16\o"CurrentDocument"5.3綜合調(diào)試 16\o"CurrentDocument"5.4故障分析與解決方案 165.4.1故障出現(xiàn)情況 165.4.2解決方案 17\o"CurrentDocument"功能測試及結(jié)果分析 17\o"CurrentDocument"總結(jié) 19參考文獻 20附錄 21附錄1 21附錄2 23附錄3 24附錄4 24附錄5 25序言《孫子?算經(jīng)》記載:秤之所起,起于黍,十黍為一累,十累為一銖,二十四銖為

一兩,十兩為一斤。稱重技術(shù)自古以來就被人們所重視,在傳說的皇帝 設(shè)五量”中,權(quán)衡既為五量之首。夏禹的聲為呂,聲為度,稱以出”;循守會稽,乃審權(quán)衡,平斗斛”等,均說明了在我國古代稱重技術(shù)所處的位置和重要性。在公元前,人們?yōu)榱藢ω浳锝粨Q量的估計,起初采用木材或陶土制作的容器作為交換貨物的計量。以后,又采用簡單的秤來測定質(zhì)量。在19世紀后期,隨著工業(yè)化的迅猛發(fā)展,出現(xiàn)了大量迅速稱量散料物品的自動秤。第一臺定量自動秤約在1880年獲得型式批準的,它是由傾斜象限桿秤發(fā)展來的。每次約可稱量500kg。這種自動秤的稱量過程分以下幾個階段: a,打開裝滿散料的容器;b,把散料輸入到秤斗里進行稱量;c,到達平衡位置時,關(guān)閉進料閘門;d,自動卸空料斗;e,秤斗和氣動聯(lián)動裝置回到初始位置,自動地啟動下一個稱量程。隨著科技革命,傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展,單片機的出現(xiàn),電子秤走進的人們的生活。電子秤的發(fā)展過程與其它事物一樣,也經(jīng)歷了由簡單到復雜,由粗糙到精密,由機械到機電結(jié)合再到全電子化,由單一功能到多功能的過程。特別是近 30年以來,工藝流程中的現(xiàn)場稱重,配料定量稱重,以及產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)測等工作,都離不開能輸出電信號的電子衡器。這是由于電子衡器不僅能給出質(zhì)量或重量值的信號,而且也能作為總系統(tǒng)中的一個單元承擔著控制與檢驗功能,從而推動工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易交往的自動化和合理化。近年來,電子衡器已愈來愈多地參與到數(shù)據(jù)處理和過程控制之中?,F(xiàn)代稱重技術(shù)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)成為工藝技術(shù),儲運技術(shù),預包裝技術(shù),收貨業(yè)務及商業(yè)銷售領(lǐng)域中不可缺少的組成部分。我國的衡器在20世紀40年代以前還全是機械式的,40年代開始發(fā)展了機電結(jié)合式的衡器。50年代開始出現(xiàn)了稱重傳感器為主的電子衡器。由于稱重傳感器各項性能不斷有新的突破。為電子秤的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。國外如美國,西歐等一些國家在 20世紀60年代就出現(xiàn)了0.1%稱重準確度的電子秤,并于70年代中期約對75%的機械秤進行了機電結(jié)合式的電子化改造。到目前為止,電子秤的發(fā)展方興未艾,并向著群控,程控和智能化猛進。第一章任務和要求1.1設(shè)計任務1?利用multisim仿真軟件,確定儀表放大器設(shè)計方案;2?進行電路參數(shù)即增益計算,元件數(shù)值選定;3?設(shè)計電路原理圖;4?在印制電路板焊接電路;5.調(diào)試電路板,輸出電壓信號6?利用CSY-V9.1虛擬儀器采集測量電路的輸出電壓至電腦中,并分析數(shù)據(jù)。7.編寫課程設(shè)計報告。1.2設(shè)計要求掌握金屬箔式應變片的應變效應。掌握單臂、半橋和全橋電路的工作原理和性能。電路仿真與參數(shù)確定。利用multisim仿真軟件,確定儀表放大器設(shè)計方案;應用運放OP07設(shè)計三運放儀表放大器,確定電路元器件具體參數(shù);制作電路板。儀表放大器增益可調(diào),放大倍數(shù)為1000~2000;應變電橋和放大電路應具有調(diào)零功能。利用匯編或C51語言編寫正確程序,調(diào)試電路板,采集放大器的輸出電壓,并^顯^示。考慮A/D分辨率為20mV,要求靈敏度不低于40mV/20g。數(shù)據(jù)處理及分析。 利用CSY-V9.1虛擬儀器采集測量電路的輸出電壓至電腦中,確定系統(tǒng)線性度和靈敏度(最小二乘法),要求非線性誤差小于1.50%o編寫課程設(shè)計報告,完成設(shè)計任務的期限為一個星期。第二章功能分析2.1控制系統(tǒng)總體框架圖利用傳感器與檢測技術(shù)實驗室已有的應變式稱重臺,將四片應變片采用全橋形式接入測量電路,經(jīng)過運放OP07組成的儀表放大器放大,再由串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 TLC549進行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換結(jié)果送入單片機AT89C51,通過同向門7407驅(qū)動四位數(shù)碼管顯示儀表放大器的輸出需經(jīng)采集卡采集,經(jīng)過CSY9.0虛擬儀器軟件分析,得到較好的線性度和靈敏度后,再送入AD芯片進行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)框圖如圖1所示-±12V供電-±12V供電1應變電橋―儀表放大器1數(shù)據(jù)釆集CSY9.0虛擬儀器A/D轉(zhuǎn)化*數(shù)據(jù)分析圖1電子秤系統(tǒng)框圖2.2各模塊基本原理2.2.1采用應變片稱重的基本原理電阻應變式傳感器是利用電阻應變片將應變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器, 傳感器由在彈性元件上粘貼電阻應變敏感元件構(gòu)成。當被測物理量作用在彈性元件上時,彈性元件的變形引起應變敏感元件的阻值變化,通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電量輸出,電量變化的大小反映了被測物理量的大小。應變片是最常用的測力傳感元件。當用應變片測試時,應變片要牢固地粘貼在測試體表面,測件受力發(fā)生形變,應變片的敏感柵隨同變形,其電阻值也隨之發(fā)生相應的變化。通過測量電路,轉(zhuǎn)換成電信號輸出顯示。當具有初始電阻值R的應變片粘貼于試件表面時,試件受力引起的表面應變,將傳遞給應變片的敏感柵,使其產(chǎn)生電阻相對變化△ R/R。在一定應變范圍內(nèi)△R/R與&的關(guān)系滿足下式:R式中,&為應變片的軸向應變。定義K=(△R/R)/&為應變片的靈敏系數(shù)。它表示安裝在被測試件上的應變在其軸向受到單向應力時,引起的電阻相對變化厶R/R與其單向應力引起的試件表面軸向應變&之比。電阻應變片計把機械應變轉(zhuǎn)換成△R/R后,應變電阻變化一般都很微小,這樣小的電阻變化既難以直接精確測量,又不便直接處理。因此,必須采用轉(zhuǎn)換電路,把應變片計的△R/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。通常采用惠斯登電橋電路實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。若將電橋四臂接入四片應變片,如圖2所示,即兩個受拉應變,兩個受壓應變,將兩個應變符號相同的接入相對橋臂上,構(gòu)成全橋差動電路。在接入四片應變片時,需滿足以下條件:相鄰橋臂應變片應變狀態(tài)應相反,相對橋臂應變片應變狀態(tài)應相同??珊喎Q為:“相鄰相反,相對相同”。此時UE(RR)E(RR)02R 2R R全橋差動電路不僅沒有非線性誤差,而且電壓靈敏度為單片工作時的4倍,同時具有溫度補償作用。除上述全橋電路外,還有單臂和半橋電路兩種。單臂、半橋、全橋電路的靈敏度依次增大;當E和電阻相對變化一定時,電橋的輸出電壓及其電壓靈敏度與各橋臂阻值的大小無關(guān)。本次實訓采用全橋電路。電橋供電電源為 5V。2.2.2放大器的工作原理

由于傳感器的輸出為微弱的低頻差分信號,其電壓幅度為微伏級,必須經(jīng)過放大電路進行調(diào)理放大,再進行測量。常用的放大電路可以由單運放放大器、雙運放放大器、三運放放大器或直接由集成儀表放大器(如AD620、AD623)等構(gòu)成。下面以三運放構(gòu)成的儀表放大器為例說明儀表放大器的工作原理及性能指標, 運算放大器選擇高精度運放OP07。1)基本電路及放大原理如上圖,由運算放大器特性可知OP1:OP2:由分壓原理可得V2V2'Vi'V2V2'Vi'R2R( R2R2R1 R2(V2Vi')(Vi V2')(1氏)Vi ^V2R R1由于放大器OP3為差值放大器,可知VoVo學Vi')R3所以其差值放大倍數(shù)為gainVogainVoV2V12R,-RT當要改變增益時,僅須調(diào)整可變電阻R1即可圖4第二級放大器原理圖第二級放大電路其實是一個增益可調(diào)的同相運算放大器, 其作用是把第一級放大電路輸出的電壓進一步放大,以滿足需要,工作原理如下:設(shè)U4的輸出電位為V*out,輸入第一級放大電路輸出Vout,而可變電阻P2的實際有效接入部分的阻值為 Rp。對U4而言,一、+兩端的電位應近似相等,即:V2 V3 Vout而流過Rii、R12電阻上的電流Ill、I12可分別表示為:又因為丨11I而流過Rii、R12電阻上的電流Ill、I12可分別表示為:又因為丨11I12V2R11VoutR11I12V2 VR12*outRp0所以整理后,可得:*VoutR12R11*Vout Vout匹Vout放大系數(shù)(增益)為:*KVou放大系數(shù)(增益)為:*KVout2VoutR12RP設(shè)電阻阻值分別為R1設(shè)電阻阻值分別為R1仁10kQ,R12=10kQ,0<RPC10k約則第二級放大電路的理論計算增益為:2K2 2K2 2RpRii3)集成運算放大器OP-07OP-07有A、D、C、E各檔,它是高精度運算放大器,具有極低的失調(diào)電壓(10^V和偏置電流(0.7nA),它的溫漂系數(shù)為0.5卩VC,OP-07具有較高的共模輸入范圍(土14V),共模抑制比CMRR=126dB,以及極寬的供電電流范圍(從土3V到土18V),雙電源供電。ADOP-07的封裝、管腳排列以及基本連接方式如下圖所示,OP07—般不需要調(diào)零,如需調(diào)零,可在1和8管腳之間接一個電位器,阻值可為20k,參見基本接法圖ORFTRINEiORFTRINEiv-U*圖5ADOP-07封裝圖通過利用Multisim7仿真軟件,可以得到參考設(shè)計電路。 兩級放大電路Multisim7仿真如圖7所示。

A/D轉(zhuǎn)換的工作原理一般電子秤的A/D轉(zhuǎn)換精度越高越好,A/D精度越高,電子秤的靈敏度越高。但12的A/D芯片價格比較貴,考慮到實驗室條件,本次設(shè)計采用 8位串行A/D芯片TLC549。TLC549是美國德州儀器公司生產(chǎn)的8位串行A/D轉(zhuǎn)換器芯片,可與通用微處理器通過SDO、SCLK、CS三條口線進行串行接口"具有4MHz片內(nèi)系統(tǒng)時鐘和軟硬件控制電路,轉(zhuǎn)換時間最長17微秒。允許的最高轉(zhuǎn)換速率為40000次/秒??偸д{(diào)誤差最大為±).5LSB(最低有效位)??捎糜谳^小信號的采樣。數(shù)碼管顯示的工作原理采用4位共陰數(shù)碼管動態(tài)顯示顯示電壓值。統(tǒng)一采用 7407驅(qū)動數(shù)碼管。首先顯示一個數(shù),然后關(guān)掉,然后顯示第二個數(shù),又關(guān)掉,那么將看到連續(xù)的數(shù)字顯示 ,輪流點亮掃描過程中,每位顯示器的點亮時間是極為短暫的(約 1ms),由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應,盡管實際上各位顯示器并非同時點亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會有閃爍感。這就是動態(tài)顯示。第3章硬件設(shè)計3.1電路主要結(jié)構(gòu)利用傳感器與檢測技術(shù)實驗室已有的應變式稱重臺,將四片應變片采用全橋形式接入測量電路,經(jīng)過兩級放大電路放大,再由串行 A/D轉(zhuǎn)換芯片TLC549進行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換結(jié)果送入單片機89C51,通過7407驅(qū)動四位數(shù)碼管顯示電壓值。接線如圖 8所示。士12V穩(wěn)壓電路為確保給OP07供應穩(wěn)定的士12V電壓。故設(shè)計士12V穩(wěn)壓電路,如圖9所示

圖9±12V穩(wěn)壓電路兩級放大電路本設(shè)計采用兩級放大電路,由兩個部分組成。前一部分是采用三個運放構(gòu)成的儀表放大器,后面的放大器將儀表放大器的輸出電壓進一步放大。接線如圖 10所示。A/D轉(zhuǎn)換電路一般電子秤的A/D轉(zhuǎn)換精度越高越好,A/D精度越高,電子秤的靈敏度越高。但12的A/D芯片價格比較貴,考慮到實驗室條件,本次設(shè)計采用 8位串行A/D芯片TLC549。TLC549與89C51接線如圖11所示。

數(shù)字顯示電路采用4位共陰數(shù)碼管動態(tài)顯示顯示電壓值。統(tǒng)一采用 7407驅(qū)動數(shù)碼管。數(shù)碼管、7407與89C51接線如圖12所示。>11

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ruT14F15Pl-5P17EblT:DTKKIK3FTnvSCAT?PCS]圖12數(shù)字顯示電路圖第4章軟件設(shè)計4.1總程序模塊設(shè)計在總程序中先將系統(tǒng)初始化,然后循環(huán)調(diào)用碼程序和數(shù)碼管顯示程序。程序流程圖如圖A/D轉(zhuǎn)換程序、把A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)拆成BCD13所示。4.2A/D電路模塊設(shè)計當CS為低電平時DATAOUT為高阻狀態(tài)。轉(zhuǎn)換開始之前,CS必須為低電平,以確保完成轉(zhuǎn)換。89C52產(chǎn)生8個時鐘脈沖,以提供作為549的I/OCLK的引腳輸入。當CS為低電平時,最先出現(xiàn)在引腳上的信號為轉(zhuǎn)換值的最高位。依次轉(zhuǎn)換8個數(shù)據(jù),直至8位轉(zhuǎn)換完畢。程序流程圖如圖14所示。3始化;CS矗高RoCLOCK為低7創(chuàng)匸匚數(shù)石零JCS-gfte:■1.4M\^.l/OCLOCKft—DATAOlli,I/OCLOCK「結(jié)束)圖14A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖

4.3拆字程序模塊設(shè)計拆字程序既把A/D轉(zhuǎn)換所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼,流程圖如圖15所示4.4顯示電路模塊設(shè)計在單片機中實際的工作流程如下:先打開P2.0,送個位,然后關(guān)掉P2.0,打開P2.1送十位,再關(guān)掉P2.1,打開P2.2送百位,再關(guān)掉P2.2,打開P2.3送千位,由于速度足夠快,那么我們將看到4個數(shù)顯示。顯示電路模塊流程圖如圖16所示。第5章安裝與調(diào)試5.1硬件調(diào)試硬件調(diào)試是整個調(diào)試步驟中第一步,硬件電路的正確性,是其它各部分正常工作的先決條件。(1) 首先判斷購買的各個元器件本身是否已經(jīng)損壞,按電路原理圖安裝電路,安裝完畢,再則根據(jù)電路原理圖仔細檢查元器件是否有組裝上的錯誤,諸如極性電容、集成塊安裝方向錯誤等。再利用萬用表檢測各個焊點是否存在虛焊等問題,并且按照原理圖一部分一部分的檢測。(2)進行調(diào)試,先硬件調(diào)試然后軟件調(diào)試。 R3是電橋的調(diào)零電阻,R17是整個放大電路的調(diào)零電阻,R8,R19調(diào)整運放增益。如果運放兩個輸入端上短接,則輸出端電壓也應該等于0V。但事實上,輸出端總有一些電壓,該電壓稱為失調(diào)電壓 Vos。如果將輸出端的失調(diào)電壓除以電路的噪聲增益, 得到結(jié)果稱為輸入失調(diào)電壓或輸入?yún)⒖际д{(diào)電壓。必須對放大器的兩個輸入端施加差分電壓,以產(chǎn)生0V輸出。調(diào)節(jié)R17的阻值即可將電路調(diào)零。(3)將應變電橋接入電路,調(diào)節(jié)R3調(diào)節(jié)電橋平衡,使電橋輸出端電壓為0V;再通過調(diào)節(jié)R17、R8、R19調(diào)節(jié)電路放大增益。使第一級放大倍數(shù)達到,第二級放大倍數(shù)在2~11倍之間。5.2軟件調(diào)試軟件調(diào)試主要應用Keil軟件進行程序的調(diào)試,Keil軟件全面支持匯編語言,C51語言的編譯/連接、調(diào)試。(1) A/D轉(zhuǎn)換程序的調(diào)試(2) 顯示程序的調(diào)試5.3綜合調(diào)試在完成了硬件和軟件調(diào)試工作以后,便可進行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。綜合調(diào)試一般采用全速斷點調(diào)試運行方式,在這個階段的主要工作是排除系統(tǒng)中遺留的錯誤以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和精度。5.4故障分析與解決方案5.4.1故障出現(xiàn)情況

數(shù)碼管顯示數(shù)值不穩(wěn)定;數(shù)碼管顯示數(shù)值為零;542解決方案(針對上述故障一一對應的解決方案)在主程序調(diào)用顯示程序之前加了一個循環(huán),實現(xiàn)循環(huán)調(diào)用顯示程序,便實現(xiàn)了數(shù)值的穩(wěn)定顯示。一開始顯示數(shù)值始終為零,然后將程序中volt=volt*5.0/255*1000改成volt=1234,編譯下載后可以穩(wěn)定的顯示1234,說明顯示部分的硬件電路和程序沒有問題。再測TLC549的輸入電壓,測出一個負值,由于此處的TLC549的REF+為+5V,REF-為0,所以TLC549的輸入電壓須為正值。然后調(diào)節(jié)應變電橋電阻的位置,便實現(xiàn)了TLC549的輸入電壓為正值,數(shù)碼管便可正常顯示。功能測試及結(jié)果分析測試電路板,增加砝碼,記錄輸出電壓信號,利用 CSY-V9.1虛擬儀器采集測量電路的輸出電壓至電腦中,并分析數(shù)據(jù)。測試結(jié)果分析如圖 17所示。[■I,□||X]學校:|江蘇技術(shù)師范學院 _險/親:|電信學院實驗報告肓稱乂金屬箝式應喪片衆(zhòng):侯瓊 用尸扁■呂穿驗結(jié)呆分析實驗極式:賣出岳綱:全橋性能實驗肓稱乂金屬箝式應喪片衆(zhòng):侯瓊 用尸扁■呂穿驗結(jié)呆分析實驗極式:賣出岳綱:全橋性能實驗賣雅日期: 2Q50-6-30 宜腔時1司:皓:機:1呂實驗由縮上最小iS^vnir.:r&大直甌in:真艷問隔:單歩來祥聿早F能謹UE3eac£0-K0L9.94105.06丫晟小<Ymir:'5OC04U可廠:兀門廠3En'25Ctf電2M0::昭廠八壓\\r\rr'"B~-r~ t~~'I]IIIIIIIIIIIIII】”p?0耳口bobo:]od2dL4(kBlEjdEO(£2tt^(t6(iEd30(te(te^6I:ieD5CB值0■5MOV>.I!■"■IBQ~2OC-25CTDUL2815m¥富差第護:至:figZD40.60BQ.izn.1BC.18D2DC.ZZD.z-.l1ZSC.■HHl-u-l1*rteJKirVBZT92110261131I241T6216T31ETT520002185垂呈u340.3S0.3B0.400.42C.440.4S0.490.SOO.S20.S40.seo.530-BOO.620.S4C.3498E80327?2915圖17測試結(jié)果分析由圖可分析知,靈敏度為 105.06,非線性誤差為土0.41%,參照設(shè)計指標:考慮A/D分辨率為20mV,要求靈敏度不低于40mV/20g。系統(tǒng)線性度和靈敏度(最小二乘法),要求非線性誤差小于1.50%。本設(shè)計完全符合設(shè)計指標??偨Y(jié)在本次課程設(shè)計中,我花了大量的時間和精力進行資料查閱和調(diào)試電路板,結(jié)合自己所學,認真解決每一個功能模塊中遇到的問題。在設(shè)計各個功能模塊之前,我用Protel99SE繪圖軟件進行了各個模塊的繪制,并最終繪制成一個總的電路原理圖。但由于缺乏實踐經(jīng)驗,電路中還有些功能不夠完善,有寫參數(shù)不夠精確,而且抗干擾能力也不夠好。總之,在這次課程實際中,我學會了怎樣把自己所學的書本知識應用到實處??吹阶约涸O(shè)計的功能電路能在仿真軟件中運行、調(diào)試好的電路正確運行,我有了很大的成就感。另外,通過具體的操作,我掌握了各個功能模塊的接口設(shè)計方法,無論是在設(shè)計思想還是在動手能力上都有了很大的提高。參考文獻余成波等?傳感器與自動檢測技術(shù)[M].高等教育出版社,2004.沙占友等.新型專用數(shù)字儀表原理與應用[M].機械工業(yè)出版社,2006.周航慈等.智能儀器原理與設(shè)計[M].北京航空航天大學出版社,2005張立科.8051系列單片機程序設(shè)計[M]. 人民郵電出版社,2006.⑸張金鐸.傳感器用其應用[M]. 西安電子科技大學出版社,2002.沈紅衛(wèi).基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[M]. 電子工業(yè)出版社,2005.吳金戌.8051單片機實踐與應用[M]. 清華大學出版社,2003.附錄附錄1:軟件程序#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedatapointP0#definebitpointP2ucharcodeWord[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x27,0x7f,0x6f};ucharcodebitword[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};sbitSCLK=P1A2;sbitSDO=P1A0;sbitCS=P1A1;ucharBCD[4];uintADSS;ucharADS[20];voiddelay1s();voiddelayshort();voiddisplay();voidTOBCD();voidAD();voiddelay_50us(uintt);voidmain(){u

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