控制科學與工程學術學位博士生培養(yǎng)方案（博士）

控制科學與工程學術學位博士生培養(yǎng)方案學科代碼學科代碼學科代碼：081100學科代碼：081100學科名稱：控制科學與工程.培養(yǎng)目標秉承“規(guī)格嚴格、功夫到家”的校訓，立足航天、服務國防，培養(yǎng)具有家國情懷、辯證思維、科學方法、嚴謹態(tài)度，掌握控制科學與工程學科堅實寬廣的基礎理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應用技能，勝任溝通協(xié)作，能夠獨立地、創(chuàng)造性地從事科學研究的領軍人才。.學術學位博士研究生的基本要求(1)應具備的品德及基本素質要求具有愛國主義和集體主義思想，能夠辯證分析問題，具有科學的世界觀與方法論，具備較高的學術素養(yǎng)，崇尚科學，具備學術潛力和創(chuàng)新意識。(2)應掌握的基本知識及結構掌握控制科學與工程學科堅實寬廣的基礎理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應用技能。(3)應具備的基本能力.知識獲取能力：把握學科開展方向和科學研究前沿，在跨學科工程和學術問題中學習其他學科領域知識；.學術鑒別能力：對于前人或他人的科研成果可判斷其學術價值，在自己所涉獵的控制領域研究方向提供專業(yè)性鑒別意見；.科學研究能力：可獨立開展高水平研究，包括從控制基礎理論或工程實踐中提出有價值的科學問題、獨立完成該研究關鍵技術環(huán)節(jié)、組織協(xié)調、工程應用實踐等；.學術創(chuàng)新能力：在研究中獲得新理論、新方法、提煉和解決新問題；.學術交流能力：具備良好的中外文書面與口頭表達能力；.其他能力：獨立或領導研究所應具備的其他管理或協(xié)調能力。

.研究方向（1）導航制導與控制（2）檢測技術及自動化裝置（3）控制理論與控制工程（4）系統(tǒng)工程與仿真（5）機器人與智能系統(tǒng)i￥i類別課程編號課程名稱學時課內/實驗學分開課時間備注MX71001中國與當代362秋/春必修學位課程FL72000第一外國語322秋/春必修博士學科核心課MA73001應用泛函分析322秋AS74101現(xiàn)代導航技術322春AS74102非線性系統(tǒng)魯棒控制322秋AS74103非線性Hoc控制322春AS74104機器學習322春AS74105復雜系統(tǒng)決策與評估理論24/82秋選修課程AS74106復雜系統(tǒng)非線性與自適應控制322春AS74107應用非線性控制322春AS74108機器人操作的幾何基礎322秋AS74109數(shù)據驅動方法及工業(yè)應用322秋AS74110先進檢測處理與控制-控制方法161春AS74111先進檢測處理與控制-變換方法161春AS74112先進檢測處理與控制-優(yōu)化方法161春AS74113先進檢測處理與控制-機器學習161春AS74114智能檢測處理與控制322秋AS74115現(xiàn)代仿真技術及應用20/122秋AS74116網絡控制技術322秋AS74117工程領域前沿講座必修環(huán)節(jié)AS79101綜合考評1必修AS79102學位論文開題1必修AS79103學位論文中期1必修AS78101學術活動12選1必修AS78102社會實踐1AS78103實踐活動補修課（此處可加行）選課要求：學術學位博士研究生的總學分要求為不少于14學分，其中學位課不少于8學分，包括公共學位課程4學分（中國與當代2學分，外語課2學分），學科核心課至少4學分（數(shù)學基礎2學分，專業(yè)核心課至少2學分）；選修課不少于2學分；必修環(huán)節(jié)4學分（綜合考評1學分，學位論文開題1學分，學位論文開題1學分，學術交流或社會實踐1學分）。對學術活動的要求：參加5次以上的學術研討活動；至少3次學術報告（其中至少1次使用外文），介紹博士學位論文研究的階段性進展，做學術報告應有書面材料，交導師簽字認可后可獲得該學分。附件4碩(本)博連讀生培養(yǎng)方案附件4學科代碼：081100學科代碼：081100學科名稱：控制科學與工程.培養(yǎng)目標秉承“規(guī)格嚴格、功夫到家”的校訓，立足航天、服務國防，培養(yǎng)具有家國情懷、辯證思維、科學方法、嚴謹態(tài)度，掌握控制科學與工程學科堅實寬廣的基礎理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應用技能，勝任溝通協(xié)作，能夠獨立地、創(chuàng)造性地從事科學研究的領軍人才。.學術學位博士研究生的基本要求(1)應具備的品德及基本素質要求具有愛國主義和集體主義思想，能夠辯證分析問題，具有科學的世界觀與方法論，具備較高的學術素養(yǎng)，崇尚科學，具備學術潛力和創(chuàng)新意識。(2)應掌握的基本知識及結構掌握控制科學與工程學科堅實寬廣的基礎理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應用技能。(3)應具備的基本能力.知識獲取能力：把握學科開展方向和科學研究前沿，在跨學科工程和學術問題中學習其他學科領域知識；.學術鑒別能力：對于前人或他人的科研成果可判斷其學術價值，在自己所涉獵的控制領域研究方向提供專業(yè)性鑒別意見；.科學研究能力：可獨立開展高水平研究，包括從控制基礎理論或工程實踐中提出有價值的科學問題、獨立完成該研究關鍵技術環(huán)節(jié)、組織協(xié)調、工程應用實踐等；.學術創(chuàng)新能力：在研究中獲得新理論、新方法、提煉和解決新問題；.學術交流能力：具備良好的中外文書面與口頭表達能力；.其他能力：獨立或領導研究所應具備的其他管理或協(xié)調能力。.研究方向

(1)導航制導與控制(4)系統(tǒng)工程與仿真(2)檢測技術及自動化裝置((1)導航制導與控制(4)系統(tǒng)工程與仿真4.課程體系設置(5)機器人與智能系統(tǒng)54.課程體系設置類別課程編號課程名稱學時課內/實驗學分開課時間備注公共學位課MX61001與實踐研究322秋必修MX61002自然辯證法概論1611春必修學位課程FL72000第一外國語322秋/春必修碩土學科核心課AS64101矩陣分析322秋,、、乙數(shù)學基礎5選3必修MA63002數(shù)值分析B32/122秋MA73001應用泛函分析322秋MA63010偏微分方程數(shù)值計算322秋MA63005小波理論與應用442秋MA63008應用隨機過程322秋AS64102天文導航原理與應用322春導航制導與控制模塊AS64103地磁導航原理及應用241.5春AS64104自主導航技術與應用26/62秋AS64105最優(yōu)導航與濾波241.5春AS64106線性系統(tǒng)42/63秋控制理論與控制工程AS64107非線性控制322秋AS64108魯棒控制322秋AS64109現(xiàn)代采樣控制28/42秋AS64110自適應控制28/42秋AS64111預測控制20/41.5春AS64112模糊控制322秋AS64113控制系統(tǒng)的參數(shù)化設計28/42秋AS64114穩(wěn)定性理論及其應用28/42秋AS64115廣義系統(tǒng)322春AS64116數(shù)據分析與特征提取322秋檢測技術與自動化裝置模塊AS64117深度與強化學習322春AS64118現(xiàn)代控制工程中的信號處理技術322秋AS64119多傳感器數(shù)據融合技術16/81.5春AS64120先進分布式仿真20/122春系統(tǒng)

6AS64121復雜系統(tǒng)建模仿真與分析26/62秋工程與AS64122實時仿真系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)12/41春仿真模塊AS64123智能控制24/82秋機器人與AS64124機器視覺24/82秋智能系統(tǒng)模塊博±學科核AS74101現(xiàn)代導航技術322春AS74102非線性系統(tǒng)魯棒控制322秋AS74103非線性H8控制322春心課AS74105復雜系統(tǒng)決策與評估理論24/82秋素質提升AS65101工程倫理161春素質提升AS65102學位論文學術論文與作161春模塊AS65103控制學科國際高水平論文的撰寫與發(fā)表161秋AS64125航天器編隊飛行動力學與控制20/41.5春AS64126航天器軌道動力學與控制24/82秋AS64127飛行器制導控制與半實物仿真20/41.5春AS64128航天器姿態(tài)動力學與控制241.5春AS64129無人機視覺導航24/82春導航AS64130計算機視覺測量與導航14/21春制導AS64131微陀螺慣性測量系統(tǒng)原理及應用10/61春與控制模塊AS64132慣導測試設備的檢測與試驗技術10/61春選修AS64133慣導測試與仿真設備的控制系統(tǒng)技術10/61春AS64134現(xiàn)代導彈成像制導技術28/42春課程AS64135導航傳感器原理與應用26/62春AS64136飛行器制導控制設計與仿真實踐161春業(yè)前沿AS64137非線性/非高斯濾波161秋AS64138H8控制20/41.5春選修課AS64139變結構控制20/41.5秋AS64140隨機控制20/41.5春AS64141時滯系統(tǒng)控制20/41.5秋AS64142伺服控制系統(tǒng)20/41.5春AS64143博弈與控制241.5春AS64144電力電子變換和控制技術20/41.5春控制

7AS64145汽車電動化控制技術24/82春理論與控制工程AS64146汽車智能化控制技術24/82春AS64147非線性動力學系統(tǒng)分析241.5春AS64148網絡化預測控制12/81春模塊AS64149控制系統(tǒng)設計的線性矩陣不等式方法26/62春AS64150視覺伺服原理與應用24/82秋AS64151控制系統(tǒng)實踐8/201春AS64152控制系統(tǒng)設計20/41.5秋AS64153空間環(huán)境DSP控制系統(tǒng)設計與應用24/82秋AS64154現(xiàn)代數(shù)字控制實踐10/61春AS64155現(xiàn)在工業(yè)過程中的數(shù)據驅動新技術241.5秋AS64156狀態(tài)空間法工程應用322秋AS64157醫(yī)學圖像智能診斷24/82春檢測技術AS64158數(shù)字超聲成像系統(tǒng)10/61春AS64159控制系統(tǒng)故障診斷技術16/81.5春與自AS64160C語言在測量與控制中的應用32/163春動化裝置模塊AS64161電子系統(tǒng)設計與電磁兼容10/61春AS64162計算機控制接口技術10/61秋AS64163網絡化控制與仿真16/81.5春系統(tǒng)AS64164自主系統(tǒng)決策控制與應用20/122春工程與仿真模塊AS64165復雜仿真系統(tǒng)評價24/82春AS64166T-S模糊系統(tǒng)分析與設計24/82秋AS64167軟計算理論與應用241.5秋AS64168機器人高等機構學與控制322秋機器人與智能AS64169工業(yè)機器人技術28/42秋AS64170基于數(shù)據的控制系統(tǒng)設計24/82秋AS64171機器人操作系統(tǒng)ROS技術20/41.5春系統(tǒng)AS64172智能優(yōu)化原理與算法18/61.5春模塊AS64173深度增強學習與控制8/81春AS64174神經網絡與深度學習24/82春AS64175水下無人智能自主導航定位方法161春博AS74106復雜系統(tǒng)非線性與自適應控制322春±AS74107應用非線性控制322春專AS74108機器人操作的幾何基礎322秋

業(yè)前沿選修課AS74110先進檢測處理與控制-控制方法161春AS74111先進檢測處理與控制-變換方法161春AS74112先進檢測處理與控制-優(yōu)化方法161春AS74113先進檢測處理與控制-機器學習161春AS74114智能檢測處理與控制322秋AS74115現(xiàn)代仿真技術及應用20/122秋AS74116網絡控制技術322秋必修環(huán)節(jié)AS79101綜合考評1必修AS79102學位論文開題1必修AS79103學位論文中期1必修AS78101學術活動12選1AS78102社會實踐1補修課（此處可加行）選課要求：學位課程為考試課程，選修課程為考查課程。碩（本）博連讀生課程學習一般應在入學后1.5年內完成，特殊情況下不超過2學年?？刂瓶茖W與工