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目錄第一章章加工中中心設(shè)備備操作基礎(chǔ)………...22第二章章加工工中心程程序基本知識(shí)識(shí)………116第三章章數(shù)控控車床編編程與操操作基礎(chǔ)……………………...35第四章章數(shù)控控設(shè)備日日常保養(yǎng)規(guī)規(guī)范………...511第五章章鉆床床設(shè)備操操作基礎(chǔ)………………...52第六章章量檢檢具使用用方法…………………...58第七章章安全全生產(chǎn)操操作規(guī)范范………………..664附錄錄刀具具基礎(chǔ)知知識(shí)(車刀刀、鏜刀、銑銑刀、復(fù)合合刀、鉆鉆頭、絲絲錐)…第一一章加工中中心設(shè)備備操作基基礎(chǔ)第一節(jié)機(jī)床操操作面板板機(jī)床操作面面板由CCRT//MDII面板和和兩塊操操作面板板組成。1.CRRT/MMDI面面板如圖1-11所示,CCRT//MDII面板有有一個(gè)99〞CRRT顯示示器和一一個(gè)MDDI鍵盤盤組成,CRTT/MDDI面板板各鍵功功能見(jiàn)表表1-11。圖1-1CCRT//MDII面板表1-1CRTT/MDDI面板板各鍵功功用說(shuō)明明鍵名稱稱功能說(shuō)明明RESETT復(fù)位鍵按下此鍵,復(fù)復(fù)位CNNC系統(tǒng)統(tǒng)。包括括取消報(bào)報(bào)警、主主軸故障障復(fù)位、中中途退出出自動(dòng)操操作循環(huán)環(huán)和輸入入、輸出出過(guò)程等等OUTPTTSTARTT輸出啟動(dòng)鍵按下此鍵,CNC開(kāi)始輸出內(nèi)存中的參數(shù)或程序到外部設(shè)備地址和數(shù)字字鍵按下這些鍵鍵,輸入入字母、數(shù)數(shù)字和其其它字符符INPUTT輸入鍵除程序編輯輯方式以以外的情情況,當(dāng)當(dāng)面板上上按下一一個(gè)字母母或數(shù)字字鍵以后后,必須須按下此此鍵才能能到CNNC內(nèi)。另另外,與與外部設(shè)設(shè)備通訊訊時(shí),按按下此鍵鍵,才能能啟動(dòng)輸輸入設(shè)備備,開(kāi)始始輸入數(shù)數(shù)據(jù)到CCNC內(nèi)內(nèi)CAN取消鍵按下此鍵,刪刪除上一一個(gè)輸入入的字符符CURSOOR光標(biāo)移動(dòng)鍵鍵用于在CRRT頁(yè)面面上,一一步步移移動(dòng)光標(biāo)標(biāo)↑:向前移移動(dòng)光標(biāo)標(biāo)↓:向后移移動(dòng)光標(biāo)標(biāo)PAGE頁(yè)面變換鍵鍵用于CRTT屏幕選選擇不同同的頁(yè)面面↑:向前變變換頁(yè)面面↓:向后變變換頁(yè)面面POS位置顯示鍵鍵在CRT上上顯示機(jī)機(jī)床現(xiàn)在在的位置置PRGRMM程序鍵在編輯方式式,編輯輯和顯示示在內(nèi)存存中的程程序在MDI方方式,輸輸入和顯顯示MDDI數(shù)據(jù)據(jù)MENUOFFSEET刀具偏置數(shù)數(shù)值和宏宏程序變變量的顯顯示的設(shè)設(shè)定DGNOSSPRARMM自診斷的參參數(shù)鍵設(shè)定和顯示示參數(shù)表表及自診診斷表的的內(nèi)容OPRALLARMM報(bào)警號(hào)顯示示鍵按此鍵顯示示報(bào)警號(hào)號(hào)AUXGRRAPHH圖象圖象顯示功功能2.下操操作面板板如圖1-22所示,面面板上個(gè)個(gè)按鈕、旋旋鈕、指指示燈功功用說(shuō)明明見(jiàn)表11-2。圖1-2下下操作面面板表1-2下操作作面板各各開(kāi)關(guān)功功用說(shuō)明明開(kāi)關(guān)關(guān)名稱功用說(shuō)明CNCPOWWERCNC電源源按鈕按下ON接接通CNNC電源源,按下下OFFF斷開(kāi)CCNC電電源CYCLEESTTARTT循環(huán)啟動(dòng)按按鈕(帶帶燈)在自動(dòng)操作作方式,選選擇要執(zhí)執(zhí)行的程程序后,按按下此按按鈕,自自動(dòng)操作作開(kāi)始執(zhí)執(zhí)行。在在自動(dòng)循循環(huán)操作作期間,按按鈕內(nèi)的的燈亮。在在MDII方式,數(shù)數(shù)據(jù)輸入入完畢后后,按下下此按鈕鈕,執(zhí)行行MDII指令FEEDHOLLD進(jìn)給保持按按鈕(帶帶燈)機(jī)床在自動(dòng)動(dòng)循環(huán)期期間,按按下此按按鈕,機(jī)機(jī)床立即即減速、停停止,按按鈕內(nèi)燈燈亮MODESELLECTT方式選擇按按鈕開(kāi)關(guān)關(guān)EDIT::編輯方方式AUTO::自動(dòng)方方式MDI:手手動(dòng)數(shù)據(jù)據(jù)輸入方方式HANDLLE:手手搖脈沖沖發(fā)生器器操作方方式JOG:點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給給方式RAPIDD:手動(dòng)動(dòng)快速進(jìn)進(jìn)給方式式ZRM:手手動(dòng)返回回機(jī)床參參考點(diǎn)方方式TAPE::紙帶工工作方式式TEACHH:手脈脈示教方方式BDT程序段跳步步功能按按鈕(帶帶燈)在自動(dòng)操作作方式,按按下此按按鈕燈亮亮?xí)r,程程序中有有“/”符號(hào)的的程序?qū)⒉粓?zhí)行行SBK單段執(zhí)行程程序按鈕鈕(帶燈)按此按鈕燈燈亮?xí)r,CCNC處處于單段段運(yùn)行狀狀態(tài)。在在自動(dòng)方方式,每每按一下下CYCCLESTAART按按鈕,只只執(zhí)行一一個(gè)程序序段DRN空運(yùn)行按鈕鈕(帶燈燈)在自動(dòng)方式式或MDDI方式式,按此此按鈕燈燈亮?xí)r,機(jī)機(jī)床執(zhí)行行空運(yùn)行行方式MLK機(jī)床鎖定按按鈕(帶帶燈)在自動(dòng)方式式、MDDI方式式或手動(dòng)動(dòng)方式下下,按下下此按鈕鈕燈亮?xí)r時(shí),伺服服系統(tǒng)將將不進(jìn)給給(如原原來(lái)已進(jìn)進(jìn)給,則則伺服進(jìn)進(jìn)給將立立即減速速、停止止),但但位置顯顯示仍將將更新(脈脈沖分配配仍繼續(xù)續(xù)),MM、S、TT功能仍仍有效地地輸出E-STOOP急停按鈕當(dāng)出現(xiàn)緊急急情況時(shí)時(shí),按下下此按鈕鈕,伺服服進(jìn)給及及主軸運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)立即即停止工工作MACHIINERESSET機(jī)床復(fù)位按按鈕當(dāng)機(jī)床剛通通電,急急停按鈕鈕釋放后后,需按按下此按按鈕,進(jìn)進(jìn)行強(qiáng)電電復(fù)位。另另外,當(dāng)當(dāng)X、YY、Z碰碰到硬件件限位開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí),強(qiáng)強(qiáng)行按住住此按鈕鈕,手動(dòng)動(dòng)操作機(jī)機(jī)床,直直至退出出限位開(kāi)開(kāi)關(guān)(此此時(shí)務(wù)必必小心選選擇正確確的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向,以以免損壞壞機(jī)械部部件)PROGRRAMPROTEECT開(kāi)關(guān)(帶鎖鎖)需要進(jìn)給程程序存儲(chǔ)儲(chǔ)、編輯輯或修改改、自診診斷頁(yè)面面參數(shù)時(shí)時(shí),需用用鑰匙接接通此開(kāi)開(kāi)關(guān)(鑰鑰匙右旋旋)FEEDRRATEEOVERRRIDEE進(jìn)給速率修調(diào)開(kāi)關(guān)(旋旋鈕)當(dāng)用F指令令按一定定速度進(jìn)進(jìn)給時(shí),從從0%--1500%修調(diào)調(diào)進(jìn)給速速率當(dāng)用手動(dòng)JJOG進(jìn)進(jìn)給時(shí),選選擇JOOG進(jìn)給給速率JOGAAXISSSEELECCT手動(dòng)JOGG方式時(shí)時(shí),選擇擇手動(dòng)進(jìn)進(jìn)給軸和和方向。務(wù)務(wù)必注意意:各軸軸箭頭指指向是表表示刀具具運(yùn)動(dòng)方方向(而而不是工工作臺(tái))MANUAALPPULSSEGENERRATOOR手搖脈沖發(fā)發(fā)生器當(dāng)工作方式式為手脈脈HANNDLEE或手脈脈示教TTEACCH.H方式式時(shí),轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手脈脈可以正正方向或或負(fù)方向向進(jìn)給各各軸AXISSEELECCT手脈進(jìn)給軸軸選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)用手選擇手手脈進(jìn)給給的軸HANDLLEMULLTIPPLIEER手脈倍率開(kāi)開(kāi)關(guān)用手選擇手手脈進(jìn)給給時(shí)的最最小脈沖沖量MACHIINEPOOWERRRREADDYPOWERR電源源指示燈燈主電源開(kāi)關(guān)關(guān)合上后后,燈亮亮READYY準(zhǔn)備備好指示示燈當(dāng)機(jī)床復(fù)位位按鈕按按下后機(jī)機(jī)床無(wú)故故障時(shí),燈燈亮ALARMMSPPINDDLECNCCLUUBESPINDDLE主軸報(bào)警指指示CNCCNC報(bào)警警指示LUBE潤(rùn)滑泵液面面低報(bào)警警指示HOMEXYYZIV分別指示各各軸回零零結(jié)束3.右操操作面板板如圖1-33所示,面面板上各各開(kāi)關(guān)功功用說(shuō)明明見(jiàn)表11-3。圖1-3右操作作面板表1-3右操作作面板各各開(kāi)關(guān)功功用說(shuō)明明開(kāi)關(guān)關(guān)名稱稱功用說(shuō)明SPINDDLELOAAD主軸負(fù)載表表表示主軸的的工作負(fù)負(fù)數(shù)SPINDDLESPEEEDOVERRRIDEE主軸轉(zhuǎn)速修修調(diào)開(kāi)關(guān)關(guān)在自動(dòng)或手手動(dòng)時(shí),從從50%%-1220%修修調(diào)主軸軸轉(zhuǎn)速STOPCWWCCCWSPINDDLEMANNUALLOPPERAATE主軸手動(dòng)操操作按鈕鈕在機(jī)床處于于手動(dòng)方方式(JJOG、HHANDDLE、TTFACCH、HH、RAAPIDD)時(shí),可可啟、停停主軸CW:手動(dòng)動(dòng)主軸正正轉(zhuǎn)(帶帶燈)CCW:手手動(dòng)主軸軸反轉(zhuǎn)(帶帶燈)STOP::手動(dòng)主主軸停止止(帶燈燈)COOLMAANUAALOPEERATTE手動(dòng)冷卻操操作按鈕鈕在任何工作作方式下下都可以以操作ON:手動(dòng)動(dòng)冷卻啟啟動(dòng)(帶帶燈)OFF:手手動(dòng)冷卻卻停止(帶帶燈)第二節(jié)手動(dòng)操操作與自自動(dòng)操作作1.表1--4手手動(dòng)操作作的方法法項(xiàng)目MODESELLSCTT方式選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)選擇、修調(diào)調(diào)開(kāi)關(guān)操作說(shuō)明備注手動(dòng)參考點(diǎn)點(diǎn)返回ZRM按JOGAXIISSSELEECT的的+X或或+Y或或+Z鍵鍵選擇一一個(gè)軸每次只能選選擇一個(gè)個(gè)軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)進(jìn)給JOGFEEDRRATEEOVVERRRIDEE選擇點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)速度度按JOGAXIISSSELEECT中中鍵+XX或-XX或+YY或-YY或+ZZ或-ZZRAPIDD手搖脈搏發(fā)發(fā)生器手手動(dòng)進(jìn)給給HANDLLE由AXISSSEELECCT選擇擇欲進(jìn)給給軸X、YY或Z由HANDDLEMULLTIPPLIEET調(diào)節(jié)節(jié)脈搏當(dāng)當(dāng)量旋轉(zhuǎn)“MAANUAALPPULSSEGGENEERATTOR”主軸手動(dòng)操操作JOGRRAPIIDHANDLLETEACHH.HH調(diào)節(jié)“SPPINDDLESPEEEDOVEERRIIDE”按“SPIINDLLEMMANUUALOPEERATTE”中鍵CCW或CCCW或或STOOP每次開(kāi)機(jī)后后,在MMDI頁(yè)頁(yè)面輸入入一次SS。以后后直接手手動(dòng)冷卻泵啟//停任何方式按“COOOLMMANUUALOPEERATTE”中鍵OON或OOFF2.自動(dòng)操操作自動(dòng)操作的的方法見(jiàn)見(jiàn)表1--5。表1-5自動(dòng)操操作的方方法項(xiàng)目PROGRRAMPROTEECTMODESELLECTT方式選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)功能鍵操作作說(shuō)明內(nèi)存操作AUTOPRGRMM輸入程序號(hào)號(hào)→CURRSORR↓→CYCCLESTAARTMDI操作作右旋MDIPRGRMM軟鍵NEXXT→鍵入坐坐標(biāo)字→→INPPUT→→CYCCLESTAART第三節(jié)加工程程序的輸輸入和編編輯表1-6加工程程序的輸輸入和編編輯方法法類別項(xiàng)目PROGRRAMPROTEECTMODESELECCT功能鍵操作說(shuō)明將紙帶上的的程序輸輸入內(nèi)存存單一程序輸輸入,程程序號(hào)不不變右旋EDIT或或AUTTOPRGRMMINPUTT單一程序輸輸入,程程序號(hào)變變鍵入程序號(hào)號(hào)→INPPUT多個(gè)程序輸輸入INPUTT或鍵入入程序號(hào)號(hào)→INPPUTMDI鍵盤盤輸入程序EDIT輸入程序號(hào)號(hào)→INSSRT→→鍵入字字→INSSRT→→段結(jié)束束鍵入EEOB→→INNSRTT檢索程序號(hào)檢索索EDIT或或AUTTO鍵入程序號(hào)號(hào)→按CUURSOOR↓或鍵入入地址OO→按CUURSOOR↓程序段檢索索程序號(hào)檢索索→鍵入段段號(hào)→按CUURSOOR↓或鍵鍵入N→→按CUURSOOR↓指令字或地地址檢索索程序號(hào)檢索索→程序序段檢索索→鍵入指指令或地地址→按CUURSOOR↓編輯掃描程序EDIT程序號(hào)檢索索→程序段段檢索→→按CUURSOOR↓或PAAGE↓↓掃描程程序插入一個(gè)程程序檢索插入位位置前一一個(gè)字→→鍵入指指令字→→INSSRT修改一個(gè)字字檢索要修改改的字→→鍵入指指令字→→ALTTER刪除一個(gè)字字檢索要?jiǎng)h除除的字→→DELLET刪除一個(gè)程程序段檢索要?jiǎng)h除除的程序序段號(hào)→→DELLET刪除一個(gè)程程序檢索要?jiǎng)h除除的程序序號(hào)→DELLET刪除全部程程序鍵入0-999999→DELLET第四節(jié)刀具偏偏置如果NC程程序使用用刀具半半徑補(bǔ)償償指令,在在運(yùn)行此此程序之之前必須須通過(guò)刀刀具偏置置的方法法設(shè)定刀刀具半徑徑補(bǔ)償值值,還可可以通過(guò)過(guò)刀具偏偏置的方方法調(diào)整整刀具半半徑的補(bǔ)補(bǔ)償量。刀刀具偏置置有絕對(duì)對(duì)值方式式和增量量值方式式兩種輸輸入方法法,采用用哪一種種輸入方方式由機(jī)機(jī)床的內(nèi)內(nèi)定參數(shù)數(shù)設(shè)定。1.絕對(duì)對(duì)值方式式輸入刀刀具偏置置量輸入刀具偏偏置量的的方法,按按刀具偏偏置功能能鍵MEENUOFFFSETT,在在CRTT上顯示示刀具偏偏置頁(yè)面面,按↓↓PAGGE鈕可可以調(diào)整整顯示頁(yè)頁(yè)面。1)選定刀刀具偏置置號(hào)選定刀具編編置號(hào)有有二種方方法,一一種方法法是按CCURSSOR↓↓或↑光標(biāo)鍵鍵,移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)至至要找的的刀具偏偏置號(hào)處處,如果果連續(xù)按按光標(biāo)按按鈕,光光標(biāo)在屏屏幕上順順序移動(dòng)動(dòng),直至至找到需需要的刀刀具偏置置號(hào)(如如果移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)超超出這一一頁(yè)面,將將進(jìn)入下下一頁(yè)面面);另另一種方方法是按按NOQP按按鈕,輸輸入要找找的刀具具偏置號(hào)號(hào),再按按INPPUT按按鈕,從從而選定定需要的的刀具偏偏置號(hào)。2)輸入刀刀具偏置置值(帶帶小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)也可以以)按INPUUT鍵,輸輸入刀具具偏置值值,如刀刀具偏置置號(hào)為225,輸輸入刀具具偏置值值為155.4mmm。2.增量量值方式式輸入刀刀具偏置置量增量值方式式輸入刀刀具偏置置量是指指輸入刀刀具偏置置量的減減少量或或增加量量。例如當(dāng)前刀具偏偏置量5.6678輸入刀具偏偏置量(增增量值)1.5屏幕顯示刀刀具偏置置量7..1766(5..6788+1..5)增量值方式式輸入刀刀具偏置置量的方方法同絕絕對(duì)值方方式輸入入刀具偏偏置量的的方法基基本相同同,但存存儲(chǔ)的刀刀具偏置置量為原原來(lái)刀具具偏置量量與輸入入刀具偏偏置量增增量的代代數(shù)和。3.注意意機(jī)床輸入刀刀具偏置置量的方方式為增增量方式式輸入刀刀具偏置置量。在自動(dòng)運(yùn)行行期間,當(dāng)當(dāng)?shù)毒咂昧勘槐恍薷臅r(shí)時(shí),新的的刀具偏偏置量不不是立刻刻有效,只只有程序序再次出出現(xiàn)H代代碼時(shí),并并且H代代碼指定定的刀具具偏置號(hào)號(hào)與表內(nèi)內(nèi)修改的的刀具偏偏置號(hào)相相符合時(shí)時(shí)才有效效。4.數(shù)控控加工中中心對(duì)刀刀操作用刀具的最最前點(diǎn)碰碰所要加加工的面面,為了了防止刀刀尖碰傷傷工件或或刀具有有撞壞,,對(duì)刀時(shí)時(shí)使用對(duì)對(duì)刀塊作作輔助,,并看機(jī)機(jī)械坐標(biāo)標(biāo)系中ZZ方向所所顯示的的數(shù)值并并輸入刀刀補(bǔ)中,,再輸入入對(duì)刀塊塊數(shù)值,,注意輸輸對(duì)刀塊塊尺寸時(shí)時(shí)一定要要按“+輸入入”不要按按“輸入”。六.設(shè)置工工件坐標(biāo)標(biāo)系零點(diǎn)點(diǎn)1.設(shè)置置工件坐坐標(biāo)系零零點(diǎn)(如如圖1--6所示示)1)對(duì)刀操操作設(shè)置數(shù)控加加工中心心手動(dòng)主主功能狀狀態(tài)刀具位于工工件左側(cè)側(cè),輕微微接觸工工件左側(cè)側(cè),記錄錄X坐標(biāo)標(biāo)值。刀具位于工工件前側(cè)側(cè),輕微微接觸工工件前側(cè)側(cè),記錄錄Y坐標(biāo)標(biāo)值。2)工件坐坐標(biāo)系原原點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)計(jì)算X0=-(∣∣X∣-d//2)Y0=-(∣∣Y∣-d//2)2)設(shè)定工工件坐標(biāo)標(biāo)系移動(dòng)刀具至至X0、YY0、ZZ0坐標(biāo)位位置,此此時(shí)刀位位點(diǎn)與工工件坐標(biāo)標(biāo)系零點(diǎn)點(diǎn)重合,設(shè)設(shè)定數(shù)控控加工中中心置零零子功能能狀態(tài),設(shè)設(shè)X0、YY0、ZZ0坐標(biāo)值值為零,在在數(shù)控系系統(tǒng)內(nèi)部部建立了了以刀位位點(diǎn)為原原點(diǎn)的工工件坐標(biāo)標(biāo)系。圖1-6設(shè)設(shè)置工件件坐標(biāo)系系零點(diǎn)第二章加工工中心程程序基本本知識(shí)第一節(jié)編程的的一般步步驟確定工藝過(guò)過(guò)程數(shù)控機(jī)床與與普通機(jī)機(jī)床的加加工工藝藝有許多多相似之之處,通通過(guò)對(duì)工工件進(jìn)行行工藝分分析,擬擬定加工工工藝路路線,劃劃分加工工工序;;選擇機(jī)機(jī)床、夾夾具和刀刀具;確確定定位位基準(zhǔn)和和切削用用量。不不同之處處主要體體現(xiàn)在控控制方式式上,前前者操作作者把加加工工藝藝過(guò)程、工工藝參數(shù)數(shù)等操作作步驟編編成程序序,記錄錄在控制制介質(zhì)上上,通過(guò)過(guò)數(shù)控系系統(tǒng)控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床對(duì)工工件切削削加工,后后者則由由操作工工人根據(jù)據(jù)加工工工藝操作作機(jī)床對(duì)對(duì)工件進(jìn)進(jìn)行切削削加工。計(jì)算刀具軌軌跡坐標(biāo)標(biāo)值為方便編程程和計(jì)算算刀具軌軌跡坐標(biāo)標(biāo)值,先先設(shè)定工工件坐標(biāo)標(biāo)系,隨隨后根據(jù)據(jù)零件的的形狀和和尺寸計(jì)計(jì)算零件件待加工工輪廓上上各幾何何元素的的起點(diǎn)、終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)以及圓圓和圓弧弧的起點(diǎn)點(diǎn)、終點(diǎn)點(diǎn)和圓心心坐標(biāo),從從而確定定刀具的的加工軌軌跡。編寫加工程程序?qū)τ谛螤詈?jiǎn)簡(jiǎn)單的工工件采用用手工編編程,對(duì)對(duì)于形狀狀復(fù)雜的的工件(如如空間曲曲線和曲曲面)則則需要采采用CAAD/CAMM方法進(jìn)進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)編程。程序輸入數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)將程序輸入入到數(shù)控控系統(tǒng)的的方法有有二種::一種是是通過(guò)操操作面板板上的按按鈕直接接把程序序輸入數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng),另一一種是通通過(guò)計(jì)算算機(jī)RSS2322接口與與數(shù)控機(jī)機(jī)床連接接傳送程程序。程序檢驗(yàn)通過(guò)圖形模模擬顯示示刀具軌軌跡或用用機(jī)床空空運(yùn)行來(lái)來(lái)檢驗(yàn)機(jī)機(jī)床運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡,檢檢查刀具具運(yùn)動(dòng)軌軌跡是否否符合加加工要求求??捎糜脝尾綀?zhí)執(zhí)行程序序的方法法試切削削工件,即即按一次次按鈕執(zhí)執(zhí)行一個(gè)個(gè)程序段段,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)問(wèn)題及及時(shí)處理理。第二節(jié)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)指令代代碼程序段格式式程序段由程程序序號(hào)號(hào)、地址址符、數(shù)數(shù)字值和和程序段段結(jié)束符符組成。例如:N__GG__F___T___SS__M(jìn)___;式中:N程序序序號(hào)地地址符;;G準(zhǔn)備備功能地地址符;;F進(jìn)給給速度地地址符;;T刀具號(hào)地地址符;;S主軸軸轉(zhuǎn)速地地址符;;M輔助助功能地地址符;;;程序序段結(jié)束束地址符符。2數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)功指令令代碼數(shù)控系統(tǒng)的的指令代代碼分為為二大類類:準(zhǔn)備備功能代代碼和輔輔助功能能代碼。準(zhǔn)備功能代代碼主要要用于控控制刀具具對(duì)工件件進(jìn)行切切削加工工,準(zhǔn)備備功能GG代碼由由地址字字符G與與后面的的二位數(shù)數(shù)字組成成,表33-1所示示FAANUCC0M-C數(shù)數(shù)控銑床床準(zhǔn)備功功能G代代碼表。數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)際使使用的GG功能指指令標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化程度度較低,只只有G001~G044、G17~G199、G400~G442的指指令定義義在各個(gè)個(gè)數(shù)控系系統(tǒng)中基基本相同同,因此此編程時(shí)時(shí)必須遵遵照機(jī)床床的使用用說(shuō)明書書編寫加加工程序序。表3-1FANNUC0M-C銑銑床準(zhǔn)備備功能GG代碼表表G代碼組號(hào)功能能G代碼組號(hào)功能能G0001快速點(diǎn)定位位G5200局部坐標(biāo)系系統(tǒng)*G01直線插入G53機(jī)床坐標(biāo)系系選擇G02順時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)G54-GG5912工件坐標(biāo)系系1-66G03逆時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)G6000單向定位G0400暫停G6113精確停校驗(yàn)驗(yàn)方式G07假象軸插補(bǔ)補(bǔ)G62自動(dòng)角隅超超馳G09準(zhǔn)確停止校校驗(yàn)G63攻螺紋模式式G10偏移量設(shè)定定*G64切削模式G1518極坐標(biāo)指令令取消G6500宏指令簡(jiǎn)單單調(diào)用G16極坐標(biāo)指令令G6614宏指令模態(tài)態(tài)調(diào)用*G1702XY平面選選擇G67宏指令模態(tài)態(tài)調(diào)用取取消G18ZX平面選選擇G6816坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)G19YZ平面選選擇G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)取消G2006英制輸入G7309鉆孔循環(huán)G21公制輸入G74反攻螺紋*G2204存儲(chǔ)行程限限位ONNG76精鏜G23存儲(chǔ)行程限限位OFFF*G80取消固定循循環(huán)G2700返回參考點(diǎn)點(diǎn)校驗(yàn)G81鉆孔循環(huán)鏜鏜階梯孔孔G28返回參考點(diǎn)點(diǎn)G82攻螺紋循環(huán)環(huán)G29從參考點(diǎn)返返回G83鏜孔循環(huán)G30第二參考點(diǎn)點(diǎn)返回G84反鏜孔循環(huán)環(huán)G31跳躍功能G85G39尖角圓弧插插補(bǔ)G86*G4007取消刀具半半徑補(bǔ)償償G87G41刀具半徑左左補(bǔ)償G88G42刀具半徑右右補(bǔ)償G89G4308刀具長(zhǎng)度正正補(bǔ)償*G9003絕對(duì)值編程程G44刀具長(zhǎng)度負(fù)負(fù)補(bǔ)償G91增量值編程程G4500刀具偏置增增加G9200設(shè)定工件坐坐標(biāo)系G46刀具偏置減減少*G9405每分鐘進(jìn)給給速度G47刀具偏置兩兩倍增加加G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給速速度G48刀具偏置兩兩倍減少少*G9804返回起始平平面*G4908取消刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度補(bǔ)償償G99返回R平面面G5011取消比例G51比例注:1)**號(hào)表示示G代碼碼為數(shù)控控系統(tǒng)通通電后的的初始狀態(tài)態(tài)。2)00組組的G代代碼為非非模態(tài)指指令,其其它G代代碼均為為模態(tài)指指令。輔助功能代代碼主要要用于控控制機(jī)床床的輔助助設(shè)備,如如主軸、刀刀架和冷冷卻泵的的工作,由由繼電器器的通電電與斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)其控制制過(guò)程。輔助功功能M代代碼由地址字字符M與后面二二位數(shù)字字組成,如如表3-2所示示輔助功功能M代碼表表。表3-2輔助助功能MM代碼表表M指令功能簡(jiǎn)要要說(shuō)說(shuō)明M00程序停止切斷機(jī)床所所有動(dòng)作作,按程程序啟動(dòng)動(dòng)按鈕后后繼續(xù)執(zhí)執(zhí)行后面面程序段段。M01任選停止與M00功功能相似,機(jī)床床控制面面板上“條件停停止”開(kāi)關(guān)接接通時(shí)有有效。M02程序結(jié)束主程序運(yùn)行行結(jié)束指令令,切斷斷機(jī)床所所有動(dòng)作作。M03主軸正轉(zhuǎn)從主軸前端端向主軸軸尾端看看時(shí)為逆逆時(shí)針。M04主軸反轉(zhuǎn)從主軸前端端向主軸軸尾端看看時(shí)為順順時(shí)針。M05主軸停止執(zhí)行完該指指令后主主軸停止止轉(zhuǎn)動(dòng)。M06刀具交換表示按指定定刀具換換刀。M08切削液開(kāi)執(zhí)行該指令令時(shí),切切削液自自動(dòng)打開(kāi)開(kāi)。M09切削液關(guān)執(zhí)行該指令令時(shí),切切削液自自動(dòng)關(guān)閉閉。M30程序結(jié)束程序結(jié)束后后自動(dòng)返返回到程程序開(kāi)始始位置,機(jī)機(jī)床及控控制系統(tǒng)統(tǒng)復(fù)位。M98調(diào)用子程序序主程序可以以調(diào)用兩兩重子程程序。M99子程序返回回子程序結(jié)束束并返回回到主程程序。第三節(jié)數(shù)控加加工中心心基本指指令解釋釋1.絕對(duì)坐坐標(biāo)輸入入方式GG90指指令和增增量坐標(biāo)標(biāo)輸入方方式G991指令令指令格式G990GG91指令功能設(shè)定定坐標(biāo)輸輸入方式式指令說(shuō)明11G90指令令建立絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)輸入方方式,移移動(dòng)指令令目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)值X、Y、Z表示刀具離離開(kāi)工件件坐標(biāo)系系原點(diǎn)的的距離;;2G911指令建建立增量量坐標(biāo)輸輸入方式式,移動(dòng)動(dòng)指令目目標(biāo)點(diǎn)的的坐標(biāo)值值X、Y、Z表示刀具離離開(kāi)當(dāng)前前點(diǎn)的坐坐標(biāo)增量量。2快速點(diǎn)定定位G000指令令指令格式G00X___Y___Z___指令功能快速速點(diǎn)定位位指令說(shuō)明1刀具以以各軸內(nèi)內(nèi)定的速速度由始始點(diǎn)(當(dāng)當(dāng)前點(diǎn))快快速移動(dòng)動(dòng)到目標(biāo)標(biāo)點(diǎn);2刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡與各軸軸快速移移動(dòng)速度度有關(guān);;3刀具在在起始點(diǎn)點(diǎn)開(kāi)始加加速至預(yù)預(yù)定的速速度,到到達(dá)目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)前減減速定位位。4.直線線插補(bǔ)GG01指指令指令格式G01X___Y___Z___F___指令功能直線線插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)動(dòng)指令說(shuō)明1刀具按按照F指令所所規(guī)定的的進(jìn)給速速度直線線插補(bǔ)至至目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn);2F代碼碼是模態(tài)態(tài)代碼,在在沒(méi)有新新的F代代碼替代代前一直直有效;;3各軸實(shí)實(shí)際的進(jìn)進(jìn)給速度度是F速速度在該該軸方向向上的投投影分量量;4用G900或G991可以以分別按按絕對(duì)坐坐標(biāo)方式式或增量量坐標(biāo)方方式編程程。5.插補(bǔ)補(bǔ)平面選選擇G117、GG18、GG19指指令指令格式G117G18G119指令功能表示示選擇的的插補(bǔ)平平面指令說(shuō)明1G177表示選選擇XYY平面;;2G188表示選選擇ZXX平面;;3G199表示選選擇YZZ平6..6.順時(shí)針針圓弧插插補(bǔ)G002指令令和逆時(shí)時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)GG03指指令指令格式XXY平面面圓弧插插補(bǔ)指令令GG02RR__G117XX__YY__FF__GG03II__J___7.暫停停G044指令X__指令格式GG04P__指令功能刀具具作短暫暫的無(wú)進(jìn)進(jìn)給光整整加工指令說(shuō)明1地址碼碼X可用用小數(shù),單單位為SS;2地址碼碼P只只能用整整數(shù),單單位為mms。8.自動(dòng)返返回參考考點(diǎn)G228指令令指令格式GG28X___YY__Z___指令功能刀具具經(jīng)指定定的中間間點(diǎn)快速速返回參參考點(diǎn)指令說(shuō)明1坐標(biāo)值值X___Y___Z___為中間間點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo);2刀刀具返回回參考點(diǎn)點(diǎn)時(shí)避免免與工件件或夾具具發(fā)生干干涉;3通常GG28指指令用于于返回機(jī)機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn),執(zhí)執(zhí)行該指指令前必必須取消消刀具半半徑補(bǔ)償償和刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償9.返回第第二參考考點(diǎn)G330指令令指令格式GG30X___YY__Z___指令功能刀具具經(jīng)指定定的中間間點(diǎn)快速速返回第第二參考考點(diǎn)指令說(shuō)明1坐標(biāo)值值X___Y___Z___為中間間點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo);2刀刀具返回回參考點(diǎn)點(diǎn)時(shí)避免免與工件件或夾具具發(fā)生干干涉;3通常GG30指指令用于于返回參參考點(diǎn)后后自動(dòng)換換刀,執(zhí)執(zhí)行該指指令前必必須取消消刀具半半徑補(bǔ)償償和刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償10.刀刀具半徑徑補(bǔ)償GG41、GG42指指令指令格式G411GG00X___Y__DG422GG01指令功功能數(shù)控系系統(tǒng)根據(jù)據(jù)工件輪輪廓和刀刀具半徑徑自動(dòng)計(jì)計(jì)算刀具具中心軌軌跡,控控制刀具具沿刀具中心軌軌跡移動(dòng)動(dòng),加工工出所需需要的工工件輪廓廓,編程程時(shí)避免免計(jì)算復(fù)復(fù)雜的刀刀心軌跡跡。11.取取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償G440指令令指令格式GG00GG40X___YY__G001指令功能取消消刀具半半徑補(bǔ)償償指令說(shuō)明1指指令中的的X___Y___表示刀刀具軌跡跡中取消消刀具半半徑補(bǔ)償償點(diǎn)的坐坐標(biāo)值;;22通過(guò)過(guò)G000或G001運(yùn)動(dòng)動(dòng)指令取取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償;3G400必須和和G411或G442成對(duì)對(duì)使用。12.刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償G443、G444、G499指令指令格式G443Z__H___G44G49指令功能對(duì)刀刀具的長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn)行行補(bǔ)償指令說(shuō)明1G43指令令為刀具具長(zhǎng)度正正補(bǔ)償;;2G444指令為為刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)補(bǔ)償;3G499指令為為取消刀刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償;;4刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償指刀刀具在ZZ方向的的實(shí)際位位移比程程序給定定值增加加或減少少一個(gè)個(gè)偏置值值;55格式式中的ZZ值是指指程序中中的指令令值;6HH為刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償代碼碼,后面面兩位數(shù)數(shù)字是刀刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償寄寄存器的的地址符符。H01指001號(hào)寄寄存器,在在該寄存存器中存存放對(duì)應(yīng)應(yīng)刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度的補(bǔ)補(bǔ)償值。H00寄存器必須設(shè)設(shè)置刀具具長(zhǎng)度補(bǔ)補(bǔ)償值為為0,,調(diào)調(diào)用時(shí)起起取消刀刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償?shù)牡淖饔?,其余寄存器器存放刀刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償值值;執(zhí)行G433時(shí):Z實(shí)際值值=Z指令值值+H___中的偏偏置值執(zhí)行G444時(shí):Z實(shí)際值值=Z指令值值-H___中的偏偏置值13.孔加加工固定定循環(huán)a.孔加工工固定循循環(huán)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)動(dòng)作對(duì)工件孔加加工時(shí),根根據(jù)刀具具的運(yùn)動(dòng)動(dòng)位置可可以分為為四個(gè)平平面(如如圖4--1所示示):初初始平面面、R平平面、工工件平面面和孔底底平面。在在孔加工工過(guò)程中中,刀具具的運(yùn)動(dòng)動(dòng)由6個(gè)個(gè)動(dòng)作組組成:圖4-1孔加工工循環(huán)的的平面動(dòng)作1—快快速定位位至初始始點(diǎn)X,YY表示了了初始點(diǎn)點(diǎn)在初始始平面中中的位置置;動(dòng)作2—快快速定位位至R點(diǎn)點(diǎn)刀刀具自初初始點(diǎn)快快速進(jìn)給給到R點(diǎn)點(diǎn);動(dòng)作3—孔孔加工以切削削進(jìn)給的的方式執(zhí)執(zhí)行孔加加工的動(dòng)動(dòng)作;動(dòng)作4—在在孔底的的相應(yīng)動(dòng)動(dòng)作包括括暫停、主主軸準(zhǔn)停停、刀具具移位等等動(dòng)作;;動(dòng)作5—返返回到RR點(diǎn)繼續(xù)續(xù)孔加工工時(shí)刀具具返回到到R點(diǎn)平平面;動(dòng)作6—快快速返回回到初始始點(diǎn)孔加加工完成成后返回回初始點(diǎn)點(diǎn)平面。為了保證孔孔加工的的加工質(zhì)質(zhì)量,有有的孔加加工固定定循環(huán)指指令需要要主軸準(zhǔn)準(zhǔn)停、刀刀具移位位。圖44-2表示示了在孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)中刀具具的運(yùn)動(dòng)動(dòng)與動(dòng)作作,圖中中的虛線線表示快快速進(jìn)給給,實(shí)線線表示切削進(jìn)進(jìn)給。圖4-2固定循循環(huán)的動(dòng)動(dòng)作1)初始平平面初初始平面面是為安安全操作作而設(shè)定定的定位位刀具的的平面。初初始平面面到零件件表面的的距離可可以任意意設(shè)定。若若使用同同一把刀刀具加工工若干個(gè)個(gè)孔,當(dāng)當(dāng)孔間存存在障礙礙需要跳跳躍或全全部孔加加工完成成時(shí),用用G988指令使使刀具返返回到初初始平面面,否則則,在中中間加工工過(guò)程中中可用GG99指指令使刀刀具返回回到R點(diǎn)點(diǎn)平面,這這樣縮短短加工輔輔助時(shí)間間。2)R點(diǎn)平平面RR點(diǎn)平面面又叫RR參考平平面。這這個(gè)平面面表示刀刀具從快快進(jìn)轉(zhuǎn)為為工進(jìn)的的轉(zhuǎn)折位位置,RR點(diǎn)平面面距工件件表面的的距離主主要考慮慮工件表表面形狀狀的變化化,一般般可取22-5mmm。3)孔底平平面ZZ表示孔孔底平面面的位置置,加工工通孔時(shí)時(shí)刀具伸伸出工件件孔底平平面一段段距離,保保證通孔孔全部加加工到位位,鉆削削盲孔時(shí)時(shí)應(yīng)考慮慮鉆頭鉆鉆尖對(duì)孔孔深的影影響。b.選擇擇加工平平面及孔孔加工軸軸線選擇加工平平面有GG17、GG18和和G199三條指指令,對(duì)對(duì)應(yīng)XYY、XZZ和YZZ三個(gè)加加工平面面,以及及對(duì)應(yīng)孔孔加工軸軸線分別別為Z軸軸、Y軸軸和X軸軸。立式式數(shù)控銑銑床孔加加工時(shí),只只能在XXY平面面內(nèi)使用用Z軸作作為孔加加工軸線線,與平平面選擇擇指令無(wú)無(wú)關(guān)。下下面主要要討論立立式數(shù)控控銑床孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)指令。c.孔加加工固定定循環(huán)指指令格式式指令格式G90GG99GG73~~G899X___YY__Z___R___QQ__P___F___LL__G991GG98指令功能孔加加工固定定循環(huán)指令說(shuō)說(shuō)明1在G990或GG91指指令中,ZZ坐標(biāo)值值有不同同的定義義。2G988、G999為返返回點(diǎn)平平面選擇擇指令,GG98指指令表示示刀具返返回到初初始點(diǎn)平平面,G999指令表表示刀具具返回到到R點(diǎn)平平面,如如圖4-2--2所示;;3孔加工工方式GG73~~G899指令,孔孔加工方方式對(duì)應(yīng)應(yīng)指令見(jiàn)見(jiàn)表4-2--1;4X___Y___指定定加工孔孔的位置置,(與與G900或G991指令令的選擇擇有關(guān));;Z___指定定孔底平平面的位位置(與與G900或G991指令令的選擇擇有關(guān));;RR__指定定R點(diǎn)平平面的位位置(與與G900或G991指令令的選擇擇有關(guān));;Q__在GG73或或G833指令中中定義每每次進(jìn)刀刀加工深深度,在在G766或G887指令令中定義位移量,QQ值為增增量值,與與G900或G991指令令的選擇擇無(wú)關(guān);;P__指定定刀具在在孔底的的暫停時(shí)時(shí)間,用用整數(shù)表表示,單單位為mms;F__指定定孔加工工切削進(jìn)進(jìn)給速度度。該指指令為模模態(tài)指令令,即使使取消了了固定循循環(huán),在在其后的的加工程程序中仍仍然有效效;L__指定定孔加工工的重復(fù)復(fù)加工次次數(shù),執(zhí)執(zhí)行一次次L1可可以省略略。如果果程序中中選G990指令令,刀具具在原來(lái)來(lái)孔的位位置上重重復(fù)加工工,如果果選擇GG91指指令,則則用一個(gè)個(gè)程序段段對(duì)分布布在一條條直線上上的若干干個(gè)等距距孔進(jìn)行行加工。LL指令僅僅在被指指定的程程段中有有效。如圖4-33左圖所所示,選選用絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)方方式G990指令令,Z表表示孔底底平面相相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)的的距離,RR表示RR點(diǎn)平面面相對(duì)坐坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)的距離離;如圖圖4-44右圖所所示,選選用相對(duì)對(duì)坐標(biāo)方方式G991指令令,R表表示初始始點(diǎn)平面面至R點(diǎn)點(diǎn)平面的的距離,ZZ表示RR點(diǎn)平面面至孔底底平面的的距離。圖4-3G900與G991的坐坐標(biāo)計(jì)算算表4-144固定定循環(huán)功功能表G代碼孔加工動(dòng)作作(-Z方向向)孔底動(dòng)動(dòng)作返回方式(++Z方向向)用途途G73間歇進(jìn)給快速進(jìn)給高速深孔往往復(fù)排屑屑鉆G74切削進(jìn)給暫?!鬏S軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋紋G76切削進(jìn)給主軸定向停停止→刀具移移位快速進(jìn)給精鏜孔G80取消固定循循環(huán)G81切削進(jìn)給快速進(jìn)給鉆孔G82切削進(jìn)給暫??焖龠M(jìn)給锪孔、鏜階階梯孔G83間歇進(jìn)給快速進(jìn)給深孔往復(fù)排排屑鉆G84切削進(jìn)給暫停→主軸軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋紋G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給精鏜孔G86切削進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給鏜孔G87切削進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給背鏜孔G88切削進(jìn)給暫?!鬏S軸停止手動(dòng)操作鏜孔G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給精鏜階梯孔孔孔加工方式式指令以以及指令令中Z、RR、Q、PP等指令令都是模模態(tài)指令令,因此此只要指指定了這這些指令令,在后后續(xù)的加加工中不不必重新新設(shè)定。如如果僅僅僅是某一一加工數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)生生變化,僅僅修改需需要變化化的數(shù)據(jù)據(jù)即可。G80為取取消孔加加工固定定循環(huán)指指令,如如果中間間出現(xiàn)了了任何001組的的G代碼碼,則孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)自動(dòng)取取消。因因此用001組的的G代碼碼取消孔孔加工固固定循環(huán)環(huán),其效效果與用用G800指令是是完全相相同的??准庸す潭ǘㄑh(huán)指指令的應(yīng)應(yīng)用:N01GG91G000X___Y___MM03主軸軸正轉(zhuǎn),按按增量坐坐標(biāo)方式式快速點(diǎn)點(diǎn)定位至至指定位位置;N02GG81X___Y___Z___F___G811為鉆孔孔固定循循環(huán)指令令,指定定固定循循環(huán)原始始數(shù)據(jù);;N03YY__鉆削削方式與與N022相同,按按Y___移動(dòng)后后執(zhí)行NN02的的鉆孔動(dòng)動(dòng)作;N04GG82X___P___LL__移動(dòng)動(dòng)X___后執(zhí)行行G822鉆孔固固定循環(huán)環(huán)指令,重重復(fù)執(zhí)行行L___次;N05GG80X___Y___MM05取取消孔加加工固定定循環(huán),除除F代碼碼之外全全部鉆削削數(shù)據(jù)被被清除;;N06GG85X___Z___R___P___G855為精鏜鏜孔固定定循環(huán)指指令,重重新指定定固定循循環(huán)原始始數(shù)據(jù);;N07XX__ZZ__移動(dòng)動(dòng)X___后按Z___坐標(biāo)標(biāo)執(zhí)行GG85指指令,前前段R___仍然然有效。N08GG89X___Y___移移動(dòng)X__Y__后執(zhí)行行G899指令,前前段的ZZ_及NN06段段的R__P_仍仍有效。N09GG01X___Y___除F___外,孔孔加工方方式及孔孔加工數(shù)數(shù)據(jù)全部部被清除除。d.各種孔孔加工方方式說(shuō)明明1)高速深深孔往復(fù)復(fù)排屑鉆鉆G733指令孔加工動(dòng)作作如圖44-4aa所示。GG73指指令用于于深孔鉆鉆削,ZZ軸方向向的間斷斷進(jìn)給有有利于深深孔加工工過(guò)程中中斷屑與與排屑。指指令Q為為每一次次進(jìn)給的的加工深深度(增增量值且且為正值值),圖圖示中退退刀距離離“d”由數(shù)控控系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部設(shè)定定。圖4-4G733循環(huán)與與G833循環(huán)a)G773循環(huán)環(huán)bb)G883循環(huán)環(huán)2)深孔往往復(fù)排屑屑鉆G883指令令孔加工動(dòng)作作如圖44-4bb所示。與與G733指令略略有不同同的是每每次刀具具間歇進(jìn)進(jìn)給后回回退至RR點(diǎn)平面面,這種種退刀方方式排屑屑暢通,此此處的“d”表示刀刀具間斷斷進(jìn)給每每次下降降時(shí)由快快進(jìn)轉(zhuǎn)為為工進(jìn)的的那一點(diǎn)點(diǎn)至前一一次切削削進(jìn)給下下降的點(diǎn)點(diǎn)之間的的距離,“d”值由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。由此可見(jiàn)這種鉆削方式適宜加工深孔。3)攻左旋旋螺紋GG74指指令與攻攻右旋螺螺紋G884指令令如圖4-55所示,使使用G774指令令,主軸軸左旋攻攻螺紋,至至孔底后后正轉(zhuǎn)返返回,到到R點(diǎn)平平面后主主軸又恢恢復(fù)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。如果果使用GG84指指令,主主軸右旋旋攻螺紋紋,至孔孔底后反反轉(zhuǎn)返回回,到RR點(diǎn)平面面后主軸軸又恢復(fù)復(fù)正轉(zhuǎn)。如如果在程程序段中中暫停指指令P_有效,則則在刀具具到達(dá)孔孔底后先先執(zhí)行暫暫停動(dòng)作作,然后后改變主主軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)方向后后返回。圖4-5左螺紋紋加工圖44-6精鏜鏜孔4)精鏜孔孔G766指令孔加工動(dòng)作作如圖44-6所所示。圖圖中OSSS表示示主軸準(zhǔn)準(zhǔn)停,QQ表示刀刀具移動(dòng)動(dòng)量(規(guī)規(guī)定為正正值,若若使用了了負(fù)值則則負(fù)號(hào)被被忽略)。在在孔底主主軸定向向停止后后,刀頭頭按地址址Q所指指定的偏偏移量移移動(dòng),然然后提刀刀,刀頭頭的偏移移量在GG76指指令中設(shè)設(shè)定。采采用這種種鏜孔方方式可以以高精度度、高效效率地完完成孔加加工而不不損傷工工件表面面。5)鉆孔GG81指指令與锪锪孔G882指令令如圖4-77所示,GG82與與G811指令相相比較唯唯一不同同之處是是G822指令在在孔底增增加了暫暫停,因因而適用用于锪孔孔或鏜階階梯孔,提提高了孔孔臺(tái)階表表面的加加工質(zhì)量量,而GG81指指令只用用于一般般要求的的鉆孔。圖4-7鉆孔與與锪孔6)精鏜孔孔G855指令與與精鏜階階梯孔GG89指指令如圖4-88所示,這這兩種孔孔加工方方式,刀刀具以切切削進(jìn)給給的方式式加工到到孔底,然然后又以以切削進(jìn)進(jìn)給的方方式返回回R點(diǎn)平平面,因因此適用用于精鏜鏜孔等情情況,GG89指指令在孔孔底增加加了暫停停,提高高了階梯梯孔臺(tái)階階表面的的加工質(zhì)質(zhì)量。圖4-8精鏜孔孔與精鏜鏜階梯孔孔7)鏜孔GG86指指令如圖4-99所示,加加工到孔孔底后主主軸停止止,返回回初始平平面或RR點(diǎn)平面面后,主主軸再重重新啟動(dòng)動(dòng)。采用用這種方方式,如如果連續(xù)續(xù)加工的的孔間距距較小,可可能出現(xiàn)現(xiàn)刀具已已經(jīng)定位位到下一一個(gè)孔加加工的位位置而主主軸尚未未到達(dá)指指定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,為為此可以以在各孔孔動(dòng)作之之間加入入暫停GG04指指令,使使主軸獲獲得指定定的轉(zhuǎn)速速。圖4-9鏜孔GG86指指令8)背鏜孔孔G877指令如圖4-110所示示,X軸軸和Y軸軸定位后后,主軸軸停止,刀刀具以與與刀尖相相反方向向按指令令Q設(shè)定定的偏移移量偏位位移,并并快速定定位到孔孔底,在在該位置置刀具按按原偏移移量返回回,然后后主軸正正轉(zhuǎn),沿沿Z軸正正向加工工到Z點(diǎn)點(diǎn),在此此位置主主軸再次次停止后后,刀具具再次按按原偏移移量反向向位移,然然后主軸軸向上快快速移動(dòng)動(dòng)到達(dá)初初始平面面,并按按原偏移移量返回回后主軸軸正轉(zhuǎn),繼繼續(xù)執(zhí)行行下一個(gè)個(gè)程序段段。采用用這種循循環(huán)方式式,刀具具只能返返回到初初始平面面而不能能返回到到R點(diǎn)平平面。9)鏜孔GG88指指令如圖4-111所示示,刀具具到達(dá)孔孔底后暫暫停,暫暫停結(jié)束束后主軸軸停止且且系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)入進(jìn)給給保持狀狀態(tài),在在此情況況下可以以執(zhí)行手手動(dòng)操作作,但為為了安全全起見(jiàn)應(yīng)應(yīng)先把刀刀具從孔孔中退出出,再啟啟動(dòng)加工工按循環(huán)環(huán)啟動(dòng)按按紐,刀刀具快速速返回到到R點(diǎn)平平面或初初始點(diǎn)平平面,然然后主軸軸正轉(zhuǎn)。圖4-100背鏜鏜孔圖4-11鏜孔孔G888指令e.重復(fù)固固定循環(huán)環(huán)簡(jiǎn)單應(yīng)應(yīng)用例題鉆削圖圖4-12中的的五個(gè)孔孔,加工工程序?yàn)闉椋骸璆90G000XX20Y110G91G988GG81X110Y5Z--20R--5L5F880……圖4-122重復(fù)固固定循環(huán)環(huán)簡(jiǎn)單應(yīng)應(yīng)用當(dāng)加工很多多相同的的孔時(shí),應(yīng)應(yīng)仔細(xì)分分析孔的的分布規(guī)規(guī)律,合合理使用用重復(fù)固固定循環(huán)環(huán),盡量量簡(jiǎn)化編編程。本本例中各各孔按等等間距線線性分布布,可以以使用重重復(fù)固定定循環(huán)加加工,即即用地址址L規(guī)定定重復(fù)次次數(shù)。采采用這種種方式編編程,在在進(jìn)入固固定循環(huán)環(huán)之前,刀刀具不能能直接定定位在第第一個(gè)孔孔的位置置,而應(yīng)應(yīng)向前移移動(dòng)一個(gè)個(gè)孔的位位置。因因?yàn)樵趫?zhí)執(zhí)行固定定循環(huán)時(shí)時(shí),刀具具要先定定位后再再執(zhí)行鉆鉆孔動(dòng)作作。五.子程序序的應(yīng)用用1.子程程序的概概念在一個(gè)加工工程序中中,如果果其中有有些加工工內(nèi)容完完全相同同或相似似,為了了簡(jiǎn)化程程序,可可以把這這些重復(fù)復(fù)的程序序段單獨(dú)獨(dú)列出,并并按一定定的格式式編寫成成子程序序。主程程序在執(zhí)執(zhí)行過(guò)程程中如果果需要某某一子程程序,通通過(guò)調(diào)用用指令來(lái)來(lái)調(diào)用該該子程序序,子程程序執(zhí)行行完后又又返回到到主程序序,繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后后面的程程序段。1)子程序序的嵌套套為了了進(jìn)一步步簡(jiǎn)化程程序,可可以讓子子程序調(diào)調(diào)用另一一個(gè)子程程序,這這種程序序的結(jié)構(gòu)構(gòu)稱為子子程序嵌嵌套。在在編程中中使用較較多的是是二重嵌嵌套,其其程序的的執(zhí)行情情況如圖圖5-11所示。圖5-1子子程序的的嵌套2)子程序序的應(yīng)用用⑴零件上若若干處具具有相同同的輪廓廓形狀在這種種情況下下,只要要編寫一一個(gè)加工工該輪廓廓形狀的的子程序序,然后后用主程程序多次次調(diào)用該該子程序序的方法法完成對(duì)對(duì)工件的的加工。⑵加工中反反復(fù)出現(xiàn)現(xiàn)具有相相同軌跡跡的走刀刀路線如果相相同軌跡跡的走刀刀路線出出現(xiàn)在某某個(gè)加工工區(qū)域或或在這個(gè)個(gè)區(qū)域的的各個(gè)層層面上,采采用子程程序編寫寫加工程程序比較較方便,在在程序中中常用增增量值確確定切入入深度。⑶在加工較較復(fù)雜的的零件時(shí)時(shí),往往往包含許許多獨(dú)立立的工序序,有時(shí)時(shí)工序之之間需要要作適當(dāng)當(dāng)?shù)恼{(diào)整整,為了了優(yōu)化加加工程序序,把每每一個(gè)獨(dú)獨(dú)立的工工序編成成一個(gè)子子程序,這這樣形成成了模塊塊式的程程序結(jié)構(gòu)構(gòu),便于于對(duì)加工工順序的的調(diào)整,主主程序中中只有換換刀和調(diào)調(diào)用子程程序等指指令。2.調(diào)用用子程序序M988指令指令格式M998P___××××××指令功能調(diào)用用子程序序指令說(shuō)明P___為要要調(diào)用的的子程序序號(hào)。××××××為重復(fù)復(fù)調(diào)用子子程序的的次數(shù),若若只調(diào)用用一次子子程序可可省略不不寫,系系統(tǒng)允許許重復(fù)調(diào)調(diào)用次數(shù)數(shù)為1~~99999次。3.子程程序結(jié)束束M999指令指令格式M999指令功能子程程序運(yùn)行行結(jié)束,返返回主程程序指令說(shuō)明1執(zhí)執(zhí)行到子子程序結(jié)結(jié)束M999指令令后,返返回至主主程序,繼繼續(xù)執(zhí)行行M988PP____××××程序序段下面面的主程程序;22若子程程序結(jié)束束指令用用M999PP____格式時(shí)時(shí),表示示執(zhí)行完完子程序序后,返返回到主主程序序中由PP____指定的的程序段段;33若在在主程序序中插入入M999程序段段,則執(zhí)執(zhí)行完該該指令后后返回到到主程序序的起點(diǎn)點(diǎn)。44若在在主程序序中插入入/M999程序序段,當(dāng)當(dāng)程序跳跳步選擇擇開(kāi)關(guān)為為“OFFF”時(shí),則則返回回到主程程序的起起點(diǎn);當(dāng)當(dāng)程序跳跳步選擇擇開(kāi)關(guān)為為“ON”時(shí),則則跳過(guò)//M999程序段段,執(zhí)行行其下面面的程序序段;55若在在主程序序中插入入/M999P____程序序段,當(dāng)當(dāng)程序跳跳步選擇擇開(kāi)關(guān)為為“OFFF”時(shí),則則返回到到主程序序中由PP____指定的的程序段段;當(dāng)程程序跳步步選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)為“ON”時(shí)時(shí),則跳跳過(guò)該程程序段,執(zhí)執(zhí)行其下下面的程程序段。4.子程程序的格格式O(或:)××××……M99格式說(shuō)明::其中OO(或::)×××××為為子程序序號(hào),“O”是EIIA代碼碼,“:”是ISSO代碼碼。第三章數(shù)控控車床編編程與操操作基礎(chǔ)礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控車車床編程程1.數(shù)控控系統(tǒng)功功指令代代碼數(shù)控系統(tǒng)的的指令代代碼分為為二大類類:準(zhǔn)備備功能代代碼和輔輔助功能能代碼。準(zhǔn)備功能代代碼主要要用于控控制刀具具對(duì)工件件進(jìn)行切切削加工工,準(zhǔn)備備功能GG代碼由由地址字字符G與與后面的的二位數(shù)數(shù)字組成成,如表表1-22-1所所示FFANUUC00T-CC數(shù)控車車床準(zhǔn)備備功能GG代碼表表,由于于國(guó)內(nèi)外外數(shù)控系系統(tǒng)實(shí)際際使用的的G功能能指令標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化程程度較低低,只有有G011~G044、G177~G199、G400~G442的指指令定義義在各個(gè)個(gè)數(shù)控系系統(tǒng)中基基本相同同,因此此編程時(shí)時(shí)必須遵遵照所用用數(shù)控機(jī)機(jī)床的使使用說(shuō)明明書編寫寫加工程程序。表1-2--1FANNUC0T--C車床床準(zhǔn)備功功能G代代碼表標(biāo)準(zhǔn)G代碼碼組功能*G0001快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)2)00組組的G代代碼為非非模態(tài)指指令,其其它G代代碼均為為模態(tài)指指令。輔助功能代代碼主要要用于控控制機(jī)床床的輔助助設(shè)備,如如主軸、刀刀架和冷冷卻泵的的工作,由由繼電器器的通電電與斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)其控制制過(guò)程。輔助功功能M代代碼由地址字字符M與后面二二位數(shù)字字組成,如如表1-22-2所示輔輔助功能能M代碼表表。表1-2--2輔輔助功能能M代碼表表M指令功能簡(jiǎn)要要說(shuō)說(shuō)明M00程序停止切斷機(jī)床所所有動(dòng)作作,按程程序啟動(dòng)動(dòng)按鈕后后繼續(xù)執(zhí)執(zhí)行后面面程序段段。M01任選停止與M00功功能相似,機(jī)床床控制面面板上“條件停停止”開(kāi)關(guān)接接通時(shí)有有效。M02程序結(jié)束主程序運(yùn)行行結(jié)束指令令,切斷斷機(jī)床所所有動(dòng)作作。M03主軸正轉(zhuǎn)從主軸前端端向主軸軸尾端看看時(shí)為逆逆時(shí)針。M04主軸反轉(zhuǎn)從主軸前端端向主軸軸尾端看看時(shí)為順順時(shí)針。M05主軸停止執(zhí)行完該指指令后主主軸停止止轉(zhuǎn)動(dòng)。M08切削液開(kāi)執(zhí)行該指令令時(shí),切切削液自自動(dòng)打開(kāi)開(kāi)。M09切削液關(guān)執(zhí)行該指令令時(shí),切切削液自自動(dòng)關(guān)閉閉。M30程序結(jié)束程序結(jié)束后后自動(dòng)返返回到程程序開(kāi)始始位置,機(jī)機(jī)床及控控制系統(tǒng)統(tǒng)復(fù)位。2.數(shù)控車車床的坐坐標(biāo)系2.1坐標(biāo)標(biāo)系及運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向向機(jī)床坐標(biāo)軸軸的確定定方法Z軸表示傳傳遞切削削動(dòng)力的的主軸,XX軸平行行于工件件的裝夾夾平面,一一般取水水平位置置,根據(jù)據(jù)右手直直角坐標(biāo)標(biāo)系的規(guī)規(guī)定,確確定了XX和Z坐坐標(biāo)軸的的方向,自自然能確確定Y軸軸的方向向。1)車床坐坐標(biāo)系如圖2-11-2所所示,ZZ坐標(biāo)軸軸與車床床的主軸軸同軸線線,刀具具橫向運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向向?yàn)閄坐坐標(biāo)軸的的方向,旋旋轉(zhuǎn)方向向C表示示主軸的的正轉(zhuǎn)。圖2-1--2車床床坐標(biāo)系系2.2數(shù)控控機(jī)床的的兩種坐坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐坐標(biāo)系有有機(jī)床坐坐標(biāo)系和和工件坐坐標(biāo)系,其其中工件件坐標(biāo)系系又稱為為編程坐坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系系機(jī)床坐標(biāo)系系XYZZ是生產(chǎn)產(chǎn)廠家在在機(jī)床上上設(shè)定的的坐標(biāo)系系,其原原點(diǎn)是機(jī)機(jī)床上的的一個(gè)固固定點(diǎn),作作為數(shù)控控機(jī)床運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)參考點(diǎn)點(diǎn),在一一般數(shù)控控車床中中,如圖圖2-1--5所示示,原點(diǎn)點(diǎn)為卡盤盤端面與與主軸軸軸線的交交點(diǎn);在在一般數(shù)數(shù)控立銑銑床中,原原點(diǎn)為運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件在X、YY、Z三三根坐標(biāo)標(biāo)軸反方方向運(yùn)動(dòng)動(dòng)的極限限位置的的交點(diǎn),即即在此狀狀態(tài)下的的工作臺(tái)臺(tái)左前角角上。圖2-1--5數(shù)控控車床坐坐標(biāo)系的的原點(diǎn)工件坐標(biāo)系系設(shè)定工件坐坐標(biāo)系XXpYpZp目的是是為了編編程方便便。設(shè)置置工件坐坐標(biāo)系原原點(diǎn)的原原則盡可可能選擇擇在工件件的設(shè)計(jì)計(jì)基準(zhǔn)和和工藝基基準(zhǔn)上,工工件坐標(biāo)標(biāo)系的坐坐標(biāo)軸方方向與機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的坐坐標(biāo)軸方方向保持持一致。在數(shù)控車床中,如圖2-1-6所示,原點(diǎn)Op點(diǎn)一般設(shè)定在工件的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)上。在數(shù)控銑床中,如圖2-1-7所示,Z軸的原點(diǎn)一般設(shè)定在工件的上表面,對(duì)于非對(duì)稱工件,X、Y軸的原點(diǎn)一般設(shè)定在工件的左前角上;對(duì)于對(duì)稱工件,X、Y軸的原點(diǎn)一般設(shè)定在工件對(duì)稱軸的交點(diǎn)上。圖2-1--6數(shù)控控車床工工件坐標(biāo)標(biāo)系的原原點(diǎn)22.3絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)和和相對(duì)坐坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)表表示法將刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)位置的的坐標(biāo)值值表示為為相對(duì)于于坐標(biāo)原原點(diǎn)的距距離,這這種坐標(biāo)標(biāo)的表示示法稱之之為絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)表表示法。如如圖2-1--8所示示。大多多數(shù)的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)都以GG90指指令表示示使用絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)編程。圖2-1--8絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)表表示法相對(duì)坐標(biāo)表表示法將刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)位置的的坐標(biāo)值值表示為為相對(duì)于于前一位位置坐標(biāo)標(biāo)的增量量,即為為目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)絕對(duì)坐坐標(biāo)值與與當(dāng)前點(diǎn)點(diǎn)絕對(duì)坐坐標(biāo)值的的差值,這這種坐標(biāo)標(biāo)的表示示法稱之之為相對(duì)對(duì)坐標(biāo)表表示法。如如圖2-1--9所示示。圖2-1--9相對(duì)對(duì)坐標(biāo)表表示法大多數(shù)的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)都以GG91指指令表示示使用相相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)編程,有有的數(shù)控控系統(tǒng)用用X、YY、Z表表示絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)代代碼,用用U、VV、W表表示相對(duì)對(duì)坐標(biāo)代代碼。在在一個(gè)加加工程序序中可以以混合使使用這二二種坐標(biāo)標(biāo)表示法法編程。3.數(shù)控控加工工工藝過(guò)程程數(shù)控加工工工藝路線線設(shè)計(jì)數(shù)控加工的的工藝路路線設(shè)計(jì)計(jì)必須全全面考慮慮,注意意工序的的正確劃劃分、順順序的合合理安排排和數(shù)控控加工工工序與普普通工序序的銜接接。數(shù)控機(jī)床加加工工序序和加工工路線的的設(shè)計(jì)1)確定加加工路線線的原則則加工路線應(yīng)應(yīng)保證被被加工工工件的精精度和表表面粗糙糙度。設(shè)計(jì)加工路路線要減減少空行行程時(shí)間間,提高高加工效效率。簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)計(jì)算和減減少程序序段,降降低編程程工作量量。據(jù)工件的形形狀、剛剛度、加加工余量量、機(jī)床床系統(tǒng)的的剛度等等情況,確確定循環(huán)環(huán)加工次次數(shù)。合理設(shè)計(jì)刀刀具的切切入與切切出的方方向。采采用單向向趨近定定位方法法,避免免傳動(dòng)系系統(tǒng)反向向間隙而而產(chǎn)生的的定位誤誤差。2)數(shù)控機(jī)機(jī)床加工工路線數(shù)控車床加加工路線線數(shù)控車床車車削端面面加工路路線如圖圖2-3--5所示示A-BB-0pp-D,其其中A為為換刀點(diǎn)點(diǎn),B為為切入點(diǎn)點(diǎn),C--0p為刀具具切削軌軌跡,00p為切出出點(diǎn),DD為退刀刀點(diǎn)。圖2-3--5數(shù)控車車床車削削端面加加工路線線數(shù)控車床車車削外圓圓的加工工路線如如圖2-3--6所示AA-B-C-D-E-F,其其中A為為換刀點(diǎn)點(diǎn),B為為切入點(diǎn)點(diǎn),C--D-E為刀刀具切削削軌跡,EE為切出出點(diǎn),F(xiàn)F為退刀刀點(diǎn)。圖2-3--6數(shù)控控車床車車削外圓圓加工路路線4.數(shù)控車車床基本本指令數(shù)控車床主主要加工工軸類零零件和法法蘭類零零件,使使用四腳腳卡盤和和專用夾夾具也能能加工出出復(fù)雜的的零件。裝裝在數(shù)控控車床上上的工件件隨同主主軸一起起作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),數(shù)數(shù)控車床床的刀架架在X軸軸和Z軸軸組成的的平面內(nèi)內(nèi)運(yùn)動(dòng),主主要加工工回轉(zhuǎn)零零件的端端面、內(nèi)內(nèi)孔和外外圓。由由于數(shù)控控車床配置置的數(shù)控控系統(tǒng)不不同,使使用的指指令在定定義和功功能上有有一定的的差異,但但其基本本功能和和編程方方法還是是相同的的。4.1數(shù)數(shù)控車床床編程基基礎(chǔ)米制與英制制編程數(shù)控車床使使用的長(zhǎng)長(zhǎng)度單位位量綱有有米制和和英制兩兩種,由由專用的的指令代代碼設(shè)定定長(zhǎng)度單單位量綱綱,如FFANUUC-0TTC系統(tǒng)統(tǒng)用G20表表示使用用英制單單位量綱綱,G221表示示使用米米制單位位量綱。車床的前置置刀架與與后置刀刀架數(shù)控車床刀刀架布置置有兩種種形式::前置刀刀架和后后置刀架架。如圖圖3-1--1所示示,前置置刀架位位于Z軸軸的前面面,與傳傳統(tǒng)臥式式車床刀刀架的布布置形式式一樣,刀刀架導(dǎo)軌軌為水平平導(dǎo)軌,使使用四工工位電動(dòng)動(dòng)刀架;;后置刀刀架位于于Z軸的的后面,刀刀架的導(dǎo)導(dǎo)軌位置置與正平平面傾斜斜,這樣樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式便便于觀察察刀具的的切削過(guò)過(guò)程、切切屑容易易排除、后后置空間間大,可可以設(shè)計(jì)計(jì)更多工工位的刀刀架,一一般全功功能的數(shù)數(shù)控車床床都設(shè)計(jì)計(jì)為后置置刀架。圖3-1--1車床床的前置置刀架與與后置刀刀架M指令功能能有效性性M指令功能能有效性性指在同同一程序序段中MM指令功功能與其其它指令令功能有有效的順順序,與與指令在在程序段段中排列列次序無(wú)無(wú)關(guān)。有有的M指指令功能能在其它它指令功功能執(zhí)行行前有效效,如MM03與與G011指令;;有的MM指令功功能在其其它指令令功能執(zhí)執(zhí)行后有有效,如如G000與M002指令令。數(shù)控機(jī)床的的初始狀狀態(tài)所謂數(shù)控機(jī)機(jī)床的初初始狀態(tài)態(tài)指數(shù)控控機(jī)床通通電后具具有的狀狀態(tài),也也稱為數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部默默認(rèn)的狀狀態(tài),一一般設(shè)定定絕對(duì)坐坐標(biāo)方式式編程、使使用米制制長(zhǎng)度單單位量綱綱、取消消刀具補(bǔ)補(bǔ)償、主主軸和切切削液泵泵停止工工作等狀狀態(tài)作為為數(shù)控機(jī)機(jī)床的初初始狀態(tài)態(tài)。4.2F、SS、T指指令功能能進(jìn)給量指令令指令格式F_指令功能F表示示進(jìn)給地地址符。指令說(shuō)明F表表示主軸軸每轉(zhuǎn)進(jìn)進(jìn)給量,單單位為mmm/rr;也可可以表示示進(jìn)給速速度,單單位為mmm/mmin。其其量綱通通過(guò)G指指令設(shè)定定。主軸轉(zhuǎn)速指指令指令格式S_指令功能S表示示主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速地址址符,指令說(shuō)明S表示示主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,單單位為rr/miin;也也可以表表示切削削速度,單單位為mm/miin。其量綱綱通過(guò)GG指令設(shè)設(shè)定。刀具號(hào)指令令指令格式T_指令功能T表示示刀具地地址符,前前兩位數(shù)數(shù)表示刀刀具號(hào),后后兩位數(shù)數(shù)表示刀刀具補(bǔ)償償號(hào)。通通過(guò)刀具具補(bǔ)償號(hào)號(hào)調(diào)用刀刀具數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)內(nèi)刀刀具補(bǔ)償償參數(shù)。4.3G指指令應(yīng)用用設(shè)定工件坐坐標(biāo)系指指令(GG50)指令格式G500X_Z_指令功能通過(guò)刀刀具起點(diǎn)點(diǎn)或換刀刀點(diǎn)的位位置設(shè)定定工件坐坐標(biāo)系原原點(diǎn)。指令說(shuō)明G500指令后后面的坐坐標(biāo)值表表示刀具具起點(diǎn)或或換刀點(diǎn)點(diǎn)在工件件坐標(biāo)系系中的坐坐標(biāo)值??焖龠M(jìn)給指指令(GG00)指令格式G000X(UU)_Z(WW)_指令功能G000指令表表示刀具具以機(jī)床床給定的的快速進(jìn)進(jìn)給速度度移動(dòng)到到目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn),又稱稱為點(diǎn)定定位指令令。指令說(shuō)明采用絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)編程,XX、Z表表示目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)在工工件坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)值值;采用用增量坐坐標(biāo)編程程,U、WW表示目目標(biāo)點(diǎn)相相對(duì)當(dāng)前前點(diǎn)的移移動(dòng)距離離與方向向。例題3-11-2如圖33-1--4所示,刀刀具從換換刀點(diǎn)AA(刀具具起點(diǎn))快快進(jìn)到BB點(diǎn),試試分別用用絕對(duì)坐坐標(biāo)方式式和增量量坐標(biāo)方方式編寫寫G000程序段段。圖3-1--4快速定定位絕對(duì)坐標(biāo)編編程:G00XX40Z1222增量坐標(biāo)編編程:G00UU-600W-800直線插補(bǔ)指指令(GG01)指令格式G011X(UU)_Z(WW)_F_指令功能G001指令令使刀具具以設(shè)定定的進(jìn)給給速度從從所在點(diǎn)點(diǎn)出發(fā),直直線插補(bǔ)補(bǔ)至目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)。指令說(shuō)明采用絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)編程,XX、Z表表示目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)在工工件坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)位位置;采采用增量量坐標(biāo)編編程U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的移動(dòng)距離與方向,其中F表示進(jìn)給速度,在無(wú)新的F指令替代前一直有效。例題3-11-3如圖3-1--5所示,設(shè)設(shè)零件各各表面已已完成粗粗加工,試試分別用用絕對(duì)坐坐標(biāo)方式式和增量量坐標(biāo)方方式編編寫G000,GG01程程序段。圖3-1--5直線插插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編編程:G00XX18Z2A-BG01XX18Z-115FF50B-CG01XX30Z-226C-DG01XX30Z-336D-EG01XX42Z-336E-F增量坐標(biāo)編編程:G00UU-622W-558A-BG01WW-177F550B-CG01UU12WW-111C-DG01WW-100D-EG01UU12E-F圓弧插補(bǔ)指指令(GG02,GG03)指令格式G002XX(U)_Z(W)I_K_(R)F_G03X(UU)_Z(WW)I__K_((R)F_指令功能G002、GG03指指令表示示刀具以以F進(jìn)給給速度從從圓弧起起點(diǎn)向圓圓弧終點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)。指令說(shuō)明1)GG02為為順時(shí)針針圓弧插插補(bǔ)指令令,G003為逆逆時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)指令。圓圓弧的順順、逆方方向判斷斷見(jiàn)圖33-1--6左圖,朝朝著與圓圓弧所在在平面相相垂直的的坐標(biāo)軸軸的負(fù)方方向看,順順時(shí)針為為G022,逆時(shí)時(shí)針為GG03,圖圖3-11-6右圖分分別表示示了車床床前置刀刀架和后后置刀架架對(duì)圓弧弧順與逆逆方向的的判斷;;2)如圖33-1--7,采采用絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)編編程,XX、Z為為圓弧終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值;采采用增量量坐標(biāo)編編程,UU、W為圓弧弧終點(diǎn)相相對(duì)圓弧弧起點(diǎn)的的坐標(biāo)增增量,RR是圓弧弧半徑,當(dāng)當(dāng)圓弧所所對(duì)圓心心角為00°~1880°時(shí),RR取正值值;當(dāng)圓圓心角為為1800°~3660°時(shí),RR取負(fù)值值。I、KK為圓心心在X、ZZ軸方向向上相對(duì)對(duì)圓弧起起點(diǎn)的坐坐標(biāo)增量量(用半半徑值表表示),II、K為為零時(shí)可可以省略略。圖3-1--7圓弧插插補(bǔ)例題3-11-4如如圖3--1-88所示,走走刀路線線為A--B-C-D-E-F,試試分別用用絕對(duì)坐坐標(biāo)方式式編程。圖3-1--8圓弧弧插補(bǔ)應(yīng)應(yīng)用絕對(duì)坐標(biāo)編編程G03XX34Z-44K-44(或RR4)FF50A-BG01ZZ-200B-CG02ZZ-400R220C-DG01ZZ-588DD-EG02XX50ZZ-666I8(或或R8)EE-F5.紋切削削循環(huán)指指令(GG92)指令格式G992XX(U)_Z(W)_R_F_指令功能切削削圓柱螺螺紋和錐錐螺紋,刀刀具從循循環(huán)起點(diǎn)點(diǎn),按圖圖3-22-9與與圖3--2-110所示示走刀路路線,最最后返回回到循環(huán)環(huán)起點(diǎn),圖圖中虛線線表示按按R快速速移動(dòng),實(shí)實(shí)線按FF指定的的進(jìn)給速速度移動(dòng)動(dòng)。指令說(shuō)明X、ZZ表示螺螺紋終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值值;U、W表示示螺紋終終點(diǎn)相對(duì)對(duì)循環(huán)起起點(diǎn)的坐坐標(biāo)分量量;R表示錐螺螺紋始點(diǎn)點(diǎn)與終點(diǎn)點(diǎn)在X軸軸方向的的坐標(biāo)增增量(半半徑值),圓圓柱螺紋紋切削循循環(huán)時(shí)RR為零,可可省略;;F表示螺紋紋導(dǎo)程。圖3-2--9切削削圓柱螺螺紋圖3-2--10切切削錐螺螺紋例題3-22-5如如圖3--2-111所示,運(yùn)運(yùn)用圓柱柱螺紋切切削循環(huán)環(huán)指令編編程。圖3-2--11圓柱螺螺紋切削削循環(huán)應(yīng)應(yīng)用G50XX1000Z550G97SS3000T01011M003G00XX35Z3G92XX29..2ZZ-211F11.5X28.66X28..2X28.004G00XX1000Z550TT00000MM05M02例題3-22-6如如圖3--2-122所示,運(yùn)運(yùn)用錐螺螺紋切削削循環(huán)指指令編程程。圖3-2--12錐螺紋紋切削循循環(huán)的應(yīng)應(yīng)用G500X1100Z500G977S3300T01101M033G00XX80Z2G922X449.66Z--48I-5F2X48.77X48.11X47.55X47.11X47G000X1100Z500T000000M005M026.每分分鐘進(jìn)給給率(GG98)G998G11Z-110.55F1000((F1000指進(jìn)進(jìn)給速度度為1000mmm/miin)7.每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進(jìn)給率率(GG99)G99G11Z-110.55F0..2((F0..2指進(jìn)進(jìn)給速度度為0..2mmm/reev)第二節(jié)數(shù)控車車床操作作1、直接接用刀具具試切對(duì)對(duì)刀(1)用用外圓車車刀先試試切一外外圓,測(cè)測(cè)量外圓圓直徑后后,按→→輸入入“MX外外圓直徑徑值”,按鍵,即即輸入到到刀具幾幾何形狀狀里。(2)用用外圓車車刀再試試切外圓圓端面,按按→輸入入“MZ0”,按鍵,即即輸入到到刀具幾幾何形狀狀里。2、用G550設(shè)置置工件零零點(diǎn)(1)

用外圓圓車刀先先試切一一外圓,選選擇、按按、按按鍵鍵置“零”,測(cè)量量外圓直直徑后,把把刀沿ZZ軸正方方向退點(diǎn)點(diǎn),選擇擇模式式,輸入入G011U...F00.3切切端面到到中心。(2)選選擇模模式,輸輸入G550X00Z00,啟動(dòng)動(dòng)鍵,把把當(dāng)前點(diǎn)點(diǎn)設(shè)為零零點(diǎn)。(3)選選擇模模式,輸輸入G00X1150Z1550,啟啟動(dòng)鍵鍵,使刀刀具離開(kāi)開(kāi)工件進(jìn)進(jìn)刀加工工。(4)這這時(shí)程序序開(kāi)頭::G500X1150Z1550………。(5)注注意:用用G500X1150Z1550,程程序起點(diǎn)點(diǎn)和終點(diǎn)點(diǎn)必須一一致即XX1500Z1550,這這樣才能能保證重重復(fù)加工工不亂刀刀。3、工件偏偏移設(shè)置置工件零零點(diǎn)(1)在在FANNUC00-TDD系統(tǒng)的的里里,有一一工件偏偏移界面面,可輸輸入零點(diǎn)點(diǎn)偏移值值。(2)用用外圓車車刀先試試切工件件端面,這這時(shí)X、ZZ坐標(biāo)的的位置如如:X--2600Z--3955,直接接輸入到到偏移值值里。(3)選選擇回回參考點(diǎn)點(diǎn)方式,按按軸軸回參考考點(diǎn),這這時(shí)工件件零點(diǎn)坐坐標(biāo)系即即建立。(4)注注意:這這個(gè)零點(diǎn)點(diǎn)一直保保持,只只有重新新設(shè)置偏偏移值ZZ0,才才清除。4、G554~GG59設(shè)設(shè)置工件件零點(diǎn)(1)用用外圓車車刀先試試車一外外圓,測(cè)測(cè)量外圓圓直徑后后,把刀刀沿Z軸軸正方向向退點(diǎn),切切端面到到中心。(2)把把當(dāng)前的的X和ZZ軸坐標(biāo)標(biāo)直接輸輸入到GG54~~G599里,程程序直接接調(diào)用如如:G54GG00X500Z550……….第四章設(shè)備安安全隱患患和日常常維護(hù)安全隱患::機(jī)床開(kāi)動(dòng)時(shí)時(shí)無(wú)人監(jiān)監(jiān)控.零件加工時(shí)時(shí)操作人人員沒(méi)有有站在操操作面板板前面..上班時(shí)主要要做三件件事:裝裝卸零件件,檢驗(yàn)驗(yàn),監(jiān)控控.機(jī)床開(kāi)動(dòng)時(shí)時(shí)將工具具或其他他東西放放到機(jī)床床內(nèi)部..每天鐵屑的的清理不不到位..日保養(yǎng)養(yǎng),周保保養(yǎng),月月保養(yǎng)做做的不到到位.日常維護(hù)::日保養(yǎng)內(nèi)容容:清理機(jī)床內(nèi)內(nèi)部,刀刀庫(kù)內(nèi)部部的鐵屑屑,積水水,積油油,包括括臥加工工作臺(tái)底底.機(jī)床移動(dòng)門門上的玻玻璃視窗窗必須保保持清晰晰以便觀觀察機(jī)床床內(nèi)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡.保證機(jī)床外外部清潔潔(面板板,手輪,,卷屑機(jī)機(jī),水箱箱外部,,移動(dòng)門門).檢查導(dǎo)軌油油油位高高度,是是否需要要添加..檢查切切削液水水位,是是否需要要添加..周保養(yǎng)內(nèi)容容:清理刀庫(kù),,將刀庫(kù)庫(kù)的上的的刀柄擦擦拭一遍遍,主軸軸錐面用用主軸擦擦拭棒清清理.清清洗機(jī)床床外部的的空氣過(guò)過(guò)濾網(wǎng)..清理X,YY,Z軸軸絲杠,,并涂抹抹油脂..機(jī)床內(nèi)內(nèi)部板筋筋需涂抹抹油脂..檢查導(dǎo)軌油油是否需需要更換換.保證機(jī)床內(nèi)內(nèi)外部清清潔.月保養(yǎng)內(nèi)容容:更換換切削液液,檢修修等,需需專業(yè)人人事協(xié)助助.注意:切削液:泰泰倫特CCCF--20III(立立式加工工中心,,臥式加加工中心心都可用用).導(dǎo)軌油:美美孚DTTE.OOIL..LIGGHT((臥式加加工中心心使用)),美美孚2##(立式式加工中中心使用用).第五章鉆床的的使用操操作基礎(chǔ)礎(chǔ)鉆床鉆床是一種種常用的的孔加工工機(jī)床,在在鉆床上上可裝夾夾鉆頭、擴(kuò)擴(kuò)孔鉆、鉸鉸刀、鏜鏜刀、絲絲錐等刀刀具。鉆鉆床可用用來(lái)鉆孔孔、擴(kuò)孔孔、鉸孔孔、鏜孔孔及攻螺螺紋等工工作。常常用鉆床床根據(jù)其其結(jié)構(gòu)和和適用范范圍的不不同,可可分為臺(tái)臺(tái)式鉆床床(簡(jiǎn)稱稱臺(tái)鉆),立立式鉆床床(簡(jiǎn)稱稱立鉆)。現(xiàn)現(xiàn)分別對(duì)對(duì)其性能能、用途途、結(jié)構(gòu)構(gòu)、使用用及維護(hù)護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)述如下下:1.臺(tái)式鉆鉆床臺(tái)鉆是是一種可可放在工工作臺(tái)上上使用的的小型鉆鉆床。占占用場(chǎng)地地少,使使用方便便,其最最大鉆孔孔直徑一一般可達(dá)達(dá)12mmm。臺(tái)臺(tái)鉆主軸軸轉(zhuǎn)速較較高,常常用V帶帶傳動(dòng),由由五轂帶帶輪變換換轉(zhuǎn)速。臺(tái)臺(tái)式鉆床床主軸進(jìn)進(jìn)給,而而且一般般都具有有表示或或控制鉆鉆孔深度度的裝置置,如刻刻度盤、刻刻度尺、定定程裝置置等,鉆鉆孔后,主主軸能在在彈簧的的作用下下自動(dòng)上上升復(fù)位位。Z512型型臺(tái)式鉆鉆床是鉗鉗工常用用的一種種臺(tái)鉆。電電動(dòng)機(jī)通通過(guò)五級(jí)級(jí)V帶輪輪使主軸軸可變換換幾種不不同轉(zhuǎn)速速。本體體套在立立柱上作作上下移移動(dòng),并并可繞立立柱中心心轉(zhuǎn)到任任意位置置,調(diào)整整到適當(dāng)當(dāng)?shù)奈恢弥煤罂捎糜檬直i鎖緊。當(dāng)當(dāng)本體要要放低時(shí)時(shí),應(yīng)先先把保險(xiǎn)險(xiǎn)環(huán)調(diào)節(jié)節(jié)到適當(dāng)當(dāng)位置后后,用螺螺釘鎖緊緊,然后后再略放放低手柄柄,靠本本體自重重落到保保險(xiǎn)環(huán)上上,再把把手柄鎖鎖緊。同同樣,工工作臺(tái)也也可在立立柱作上上下移動(dòng)動(dòng)及繞立立柱中心心轉(zhuǎn)動(dòng)到到任意位位置,當(dāng)當(dāng)松開(kāi)鎖鎖緊螺釘釘,工作作臺(tái)在垂垂直平面面內(nèi)還可可以左右右傾斜445度,工工件較小小時(shí),可可放置在在工作臺(tái)臺(tái)上鉆孔孔,當(dāng)工工件較大大時(shí),可可把工作作臺(tái)轉(zhuǎn)開(kāi)開(kāi),直接接在鉆床床底座上上鉆孔。臺(tái)鉆的鉆速速較高。因因此,不不宜在臺(tái)臺(tái)鉆上進(jìn)進(jìn)行惚孔孔、鉸孔孔和攻螺螺紋等加加工。2.立式鉆鉆床立式式鉆床的的鉆孔直直徑規(guī)格格有255mm、35mmm、40mmm、50mmm等幾幾種,立立式鉆床床可以自自動(dòng)進(jìn)給給,主軸軸的轉(zhuǎn)速速和自動(dòng)動(dòng)進(jìn)給量量都有較較大的變變動(dòng)范圍圍,能適適應(yīng)于各各種中型型件的鉆鉆孔、擴(kuò)擴(kuò)孔、鉸鉸孔、攻攻羅紋等等加工工工作,由由于它的的功率較較大,機(jī)機(jī)構(gòu)也較較完善,因因此可或或得較高高的效率率及加工工精度。Z353立立式鉆床床是目前前鉗工常常用的一一種鉆床床。床身身固定在在底座上上。主軸軸變速箱箱固定在在床身的的頂部。進(jìn)進(jìn)給變速速箱裝在在床身導(dǎo)導(dǎo)軌上,可可沿導(dǎo)軌軌上下移移動(dòng)。為為使操作作方便,床床身內(nèi)裝裝有與主主軸箱重重量相平平衡的重重錘。工工作臺(tái)裝裝在床身身導(dǎo)軌下下方,也也可沿床床身導(dǎo)軌軌上下移移動(dòng),以以適應(yīng)不不同高度度的工件件的加工工。Z3353立立式鉆床床還裝有有冷卻裝裝置,切切削液貯貯存在底底座的空空腔內(nèi),使使用時(shí)由由油泵排排除。立式鉆床的的使用及及維護(hù)保保養(yǎng)要點(diǎn)點(diǎn)

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