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自動(dòng)控制原理試卷B自動(dòng)控制原理試卷B自動(dòng)控制原理試卷B自動(dòng)控制原理試卷B編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:安徽建筑工業(yè)學(xué)院機(jī)電系04級(jí)2006-2007學(xué)年第一學(xué)期自動(dòng)控制原理期終考試試題B卷填空題（10分）(每題5分)如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小，請(qǐng)從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)并解釋原因。設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，該系統(tǒng)單位負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)是什么它們之間的關(guān)系是什么計(jì)算題（30分）（每題10分）典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖二所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)某系統(tǒng)的特征方程式為試根據(jù)勞思穩(wěn)定判據(jù)求其特征根，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，求r(t)=t，r(t)=sin5t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。三、作圖題（20分）（每題10分）化簡方框圖，求傳遞函數(shù)。設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為畫出根軌跡草圖，并求系統(tǒng)有超調(diào)響應(yīng)時(shí)的開環(huán)增益K的取值范圍。四、綜合題（40）（每題20分）已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；求該系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：要求滿足

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