申昊科技專題報告：電力智能巡檢龍頭-全方位布局海陸空隧

申昊科技專題報告：電力智能巡檢龍頭_全方位布局海陸空隧

1.公司概況：電力智能巡檢領(lǐng)先企業(yè)，技術(shù)實力強勁產(chǎn)品豐富

1.1.發(fā)展歷程：電力監(jiān)測巡檢優(yōu)質(zhì)民營，工業(yè)大健康戰(zhàn)略目標(biāo)明確

杭州申昊科技股份有限公司（后稱“申昊科技”）是國內(nèi)主營工業(yè)領(lǐng)域智能監(jiān)測控制設(shè)備和智能巡檢機器人的領(lǐng)先民營企業(yè)，位于浙江杭州，專注于工業(yè)設(shè)備檢測和故障診斷領(lǐng)域，以技術(shù)和產(chǎn)品為載體，提供安全運行和智能運維綜合解決方案。公司主營產(chǎn)品包括智能機器人、智能監(jiān)測控制設(shè)備等，主要服務(wù)于電力行業(yè)，同時向軌道交通、油氣化工等行業(yè)拓展，以工業(yè)大健康為宗旨，不斷進行“海、陸、空、隧”全方位戰(zhàn)略布局，擴大下游應(yīng)用行業(yè)。申昊科技于2002年9月在杭州成立，創(chuàng)立之初主要從事電動車性能檢測設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)，2007年介入智能電網(wǎng)檢測設(shè)備領(lǐng)域，發(fā)展變電在線監(jiān)測業(yè)務(wù)，2010-2013年，圍繞變電-輸電-配電各環(huán)節(jié)豐富產(chǎn)品庫，2014年開展智能巡檢機器人研發(fā)生產(chǎn)業(yè)務(wù)，2017年制定監(jiān)測大數(shù)據(jù)平臺實現(xiàn)工業(yè)大健康戰(zhàn)略目標(biāo)，2020年7月公司在深交所上市。

公司主營智能電網(wǎng)監(jiān)測和智能巡檢機器人兩大業(yè)務(wù)，其中智能電網(wǎng)監(jiān)測業(yè)務(wù)包括智能變電監(jiān)測設(shè)備，智能輸電監(jiān)測設(shè)備和配電及自動化控制設(shè)備三個方面；智能巡檢機器人業(yè)務(wù)主要包括智能機器人和智能硬件。公司深耕電力系統(tǒng)監(jiān)測控制和智能巡檢領(lǐng)域多年，目前產(chǎn)品覆蓋發(fā)電、輸電、變電和配電各環(huán)節(jié)，電力產(chǎn)品種類豐富，包括各類固定類監(jiān)測設(shè)備和移動類巡檢機器人。2018年公司開始布局軌道交通領(lǐng)域，2020年正式推出軌道線路巡檢機器人。此外，根據(jù)公告信息，公司在其他工業(yè)領(lǐng)域也取得小批量訂單，如油氣電工及公共衛(wèi)生領(lǐng)域等。公司致力于工業(yè)大健康領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，技術(shù)實力強勁，產(chǎn)品種類齊全，項目應(yīng)用經(jīng)驗豐富，旨在保障工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和環(huán)境的安全穩(wěn)定運營。2020年公司榮獲“專精特新”小巨人稱號，為電力智能監(jiān)測檢測和智能機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

1.2.股權(quán)架構(gòu)：集中持股型民營，設(shè)臵員工持股平臺

截至2021年6月末，公司第一大股東為公司董事長陳如申，持股比例為21.73%，第二大股東為王曉青，持股比例為10.78%，兩人為夫妻關(guān)系同時也是公司實際控制人，合計持有公司32.51%的股份。公司第三大股東為上海稻海投資有限公司，持有公司7.96%的股份。前十大股東中有六位自然人股東，合計持股占比45.21%；昊和投資為公司員工持股平臺，公司部分骨干員工通過此平臺持有公司1.53%的股份。公司有3家全資子公司，分別為杭州晟冠科技有限公司、南京申寧達(dá)智能科技有限公司和杭州申弘智能科技有限公司。

1.3.業(yè)務(wù)發(fā)展：營收規(guī)模迅速擴大，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)顯著改善

2016-2020年公司營業(yè)收入快速增長，由2016年的1.94億元增長至2020年的6.12億元，CAGR高達(dá)33.32%,2020年公司營收同比增長51.18%。由于公司大力發(fā)展智能巡檢機器人業(yè)務(wù)，整體業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)在2016-2020年間發(fā)生變化，其中，智能電網(wǎng)監(jiān)測業(yè)務(wù)營收規(guī)模穩(wěn)健增長，由2016年的1.13億元增加至2020年的2.41億元，期內(nèi)CAGR為20.75%，2016-2019年，占營收比重由58.58%降至17.34%，2020年營收比重有所回升，為39.42%。公司智能巡檢機器人業(yè)務(wù)營收在2016-2020年此間由0.64億元快速增長至3.52億元，CAGR高達(dá)53.14%，占營收比重由2016年的33.10%大幅提升至2019年的80.75%，2020年營收占比為57.63%。公司兩大主營業(yè)務(wù)均保持持續(xù)增長態(tài)勢，高毛利智能機器人業(yè)務(wù)占比顯著提升，隨著公司未來業(yè)務(wù)拓展和下游行業(yè)空間釋放，公司營收規(guī)模有望進一步擴大。

2.財務(wù)分析：歸母凈利潤快速增長，在手資金充足盈利能力提升

2.1.歸母凈利潤快速提升，期間費用率控制有效

公司近五年歸母凈利潤持續(xù)增長，各年增速均在20%以上，歸母凈利潤規(guī)模由2016年的0.47億元快速增長至2020年的1.62億元，期內(nèi)CAGR達(dá)36.25%。2020年，公司歸母凈利潤為1.62億元，同比增長43.39%，2021Q1歸母利潤同比高增55.77%，2021H1歸母凈利潤同比減少6.82%，主要由于行業(yè)收款季節(jié)性因素及固定資產(chǎn)折舊和費用增長所致，隨下半年尤其四季度訂單集中交付，全年業(yè)績增速值得期待。

在盈利能力上，公司毛利率近五年總體呈現(xiàn)提升趨勢，主要是由于各板塊業(yè)務(wù)毛利率有所提升，且公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)變化，高毛利智能巡檢機器人業(yè)務(wù)營收占比增加。公司毛利率由2016年的49.29%上升到2020年的59.83%，2019年毛利率高達(dá)63.31%。2019年公司毛利率的大幅提升，主要原因是2019年毛利率較高的智能巡檢機器人的訂單增加，業(yè)務(wù)占比大幅增加，帶動公司整體毛利率上升。分業(yè)務(wù)板塊看，2016-2020年智能巡檢機器人業(yè)務(wù)毛利率由58.53%上升到63.94%，智能電網(wǎng)監(jiān)測業(yè)務(wù)毛利率由47.90%上升至53.66%。

2016-2020年，公司凈利率由24.07%提升至26.51%，其中2020年較2019年下降1.44個pct，主要受毛利率下跌影響。各年ROE均在20%以上，2020年較上年有所下滑，為20.26%。2016-2020年公司期間費用持續(xù)增長，由0.60億元增長至1.84億元，除2019年，公司期間費用率在30%左右波動，2019年公司期間費用率達(dá)到近五年峰值36.23%，主要是由于研發(fā)費用率大幅提升。2020年，由于公司市場拓展，收入體量增加，期間費用率同比下降6.16個pct，降至30.07%,為近五年最低水平。

2.2.在手貨幣資金充裕，資產(chǎn)負(fù)債率水平下降

2016-2019年，公司經(jīng)營性現(xiàn)金流均保持凈流入狀態(tài)，2020年，公司經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額為-0.38億元，由上年凈流入轉(zhuǎn)為大幅凈流出狀態(tài)，主要由于2020年公司采購規(guī)模加大，同時收現(xiàn)比的下降程度超過付現(xiàn)比，收現(xiàn)比由2019年78.84%下滑至2020年54.42%。

貨幣資金、存貨、應(yīng)收賬款和固定資產(chǎn)為公司資產(chǎn)的主要構(gòu)成部分，2016-2020年，公司貨幣資金占資產(chǎn)比重總體在較高水平，除2019年，其他年份占比均超過30%，2020年公司發(fā)行股票募集資金，公司貨幣資金大幅增至5.93億元，占資產(chǎn)比重達(dá)39.20%。2020年公司固定資產(chǎn)迅速增長至2.29億元，主要因為申昊大樓基建工程竣工，由在建工程轉(zhuǎn)入所致。隨公司經(jīng)營規(guī)模擴大，應(yīng)收賬款呈增長態(tài)勢，由2016年的0.80億元持續(xù)增長至2020年的3.62億元，占資產(chǎn)比重均在20%以上，2020年為23.93%。

2016-2020年公司負(fù)債率水平總體波動較大，由2016年的39.34%下降至2020年的23.64%，為近五年的最低點，其中2017-2019年，公司負(fù)債率呈上升趨勢，由27.34%增至35.86%，2020年大幅下降。公司負(fù)債主要由應(yīng)付賬款和應(yīng)付票據(jù)構(gòu)成，其中應(yīng)付票據(jù)由2016年的0.25億元增至2020年的0.68億元，占比在23-31%之間，應(yīng)付賬款由0.46億元增至1.86億元，2020年占負(fù)債比重高達(dá)52.19%。

3.行業(yè)分析：電力軌交巡檢空間廣闊，人工智能助力機器人需求釋放

3.1.智能電網(wǎng)建設(shè)持續(xù)推進，下游投資規(guī)模體量可觀

根據(jù)中電聯(lián)公布數(shù)據(jù)，我國全社會發(fā)電量從2012年的4.99萬億千瓦時增長至2020年的7.62萬億千瓦時，復(fù)合增長率CAGR為5.43%，全社會用電量由4.97萬千瓦時（2012年）增長至7.51萬千瓦時（2020年），CAGR達(dá)5.30%。在經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的推動下，我國發(fā)電總量與用電總量呈穩(wěn)定增長態(tài)勢。

根據(jù)中電聯(lián)數(shù)據(jù)，2010-2020年，我國電力工程建設(shè)投資額由7051億元增長至9944億元，復(fù)合增長率達(dá)3.50%，2021年1-7月電力工程建設(shè)投資額為4256億元。其中，電網(wǎng)工程建設(shè)投資額占總投資額比例較高，2020年占比約為47.25%。2010-2018年，電網(wǎng)工程建設(shè)投資額增長較為穩(wěn)定，由2010年的3410億元增長至2018年的5373億元，2019與2020年投資額有略微下降，主要由于特高壓建設(shè)進度放緩。2020年全國電網(wǎng)工程建設(shè)完成投資4699億元，2021年1-7月，電網(wǎng)投資完成投資額為2029億元，我國電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模處于較高水平，但智能化水平仍有較大的提升空間。

目前我國電網(wǎng)建設(shè)由跨區(qū)域互聯(lián)階段逐步跨越至智能電網(wǎng)階段，智能電網(wǎng)旨在充分滿足用戶對電力的需求和優(yōu)化資源配臵，需確保電力供應(yīng)的安全性、可靠性和經(jīng)濟性，對電力設(shè)備和輸配電網(wǎng)的智能監(jiān)測需求不斷提升。2009年，國家電網(wǎng)首次提出堅強智能電網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃，此后國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)公司均提出了智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃，我國政府和各主管部門出臺了一系列推進政策，行業(yè)迎來快速發(fā)展。

2015年7月，國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出提高電網(wǎng)智能化水平、推廣應(yīng)用輸變電設(shè)備狀態(tài)診斷和智能巡檢技術(shù)；《2017年能源工作指導(dǎo)意見》要求研究制定《智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略》，推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系；2021年3月，中國“十四五”規(guī)劃綱要提出，要加快電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造和智能微電網(wǎng)建設(shè)，提高電力系統(tǒng)互補互濟和智能調(diào)節(jié)能力。在智能電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，國家發(fā)改委與能源局2020年聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于全面提升“獲得電力”服務(wù)水平持續(xù)優(yōu)化用電營商環(huán)境意見》，提出對已經(jīng)完成建設(shè)的智能堅強電網(wǎng)加強設(shè)備巡視和運行維護管理。

作為我國電網(wǎng)主要投資建設(shè)單位之一，國家電網(wǎng)2013-2020年各年電網(wǎng)建設(shè)投資金額較為穩(wěn)定，“十三五”期間，國家電網(wǎng)完成電網(wǎng)投資2.38萬億元，110千伏及以上輸電線路增長29%；建成投運特高壓工程19項，2021年計劃完成投資額為4730億元，同比增長2.71%。

在智能電網(wǎng)建設(shè)上，根據(jù)《國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）》，在建設(shè)“堅強智能電網(wǎng)”的三個階段中，第一（2009-2010年）、第二（2011-2015年）和第三階段（2016-2020年）智能電網(wǎng)總投資分別為341.00億元、1750.00億元和1750.00億元，占電網(wǎng)投資比重顯著提升，分別為6.19%、11.67%和12.50%。國家電網(wǎng)提出“三型兩網(wǎng)”發(fā)展戰(zhàn)略，建設(shè)運營好“堅強智能電網(wǎng)，泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”，智能電網(wǎng)仍將為我國電網(wǎng)建設(shè)的重點。此外，隨未來新型電力系統(tǒng)的建設(shè)，新能源電力系統(tǒng)占比將逐步提升，對電網(wǎng)調(diào)節(jié)將提出更高的安全穩(wěn)定運行要求，智能電網(wǎng)監(jiān)測運維需求有望進一步釋放。

3.2.人工智能快速發(fā)展，智能機器人需求廣闊

隨著21世紀(jì)以來信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的普及，人工智能迎來高速發(fā)展，技術(shù)提升助力智能機器人功能完善和應(yīng)用領(lǐng)域擴大，帶動了全球智能機器人市場的快速增長。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2001-2019年，全球工業(yè)機器人安裝量由7.81萬臺增加至37.32萬臺，CAGR為9.08%。自2015年起，我國國務(wù)院出臺了多項智能機器人領(lǐng)域的推進政策，助力全球市場份額提升。

早在2015年5月，國務(wù)院即發(fā)布《中國制造2025》，明確未來十年機器人產(chǎn)業(yè)的兩大方向，一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。二是突破智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機器人，應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。國務(wù)院于2017年7月發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的主要動力。

2021年，全球機器人市場規(guī)模將達(dá)到335.8億美元（約合人民幣2165億元），工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人的占比分別為43%、37%、20%。中國機器人市場規(guī)模將達(dá)到839億元，占全球市場的接近40%，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人的市場規(guī)模將分別占據(jù)中國機器人市場的53%、36%、11%，2016年至2023年的平均增長率達(dá)到18.3%。

以公司主營的工業(yè)機器人為例，根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2015-2020年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量由3.30萬臺迅速增長至23.71萬臺，復(fù)合增速達(dá)48.35%，2021年1-7月，工業(yè)機器人產(chǎn)量為20.51萬臺，同比高增64.60%。中國工業(yè)機器人安裝量占全球比重呈提升趨勢，由2001年的0.90%提升至2019年的37.64%。目前我國人口老齡化趨勢顯著，勞動力短缺成為傳統(tǒng)行業(yè)亟待解決的問題之一，智能機器人的人工替代模式將成為未來傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展趨勢，電力、醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求持續(xù)釋放，市場空間廣闊。

在電力行業(yè)，電力巡檢機器人是用于監(jiān)測電力設(shè)備運行參數(shù)、健康狀態(tài)的核心設(shè)備，可用于變電站、配電站、開關(guān)站等，是建設(shè)智能電網(wǎng)的重要組成部分，有助于實現(xiàn)人工巡檢成本節(jié)省以及巡檢精確度提升。近幾年，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)大力推廣智能巡檢機器人應(yīng)用，根據(jù)國家電網(wǎng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2012-2020年，僅國家電網(wǎng)已采購2000余臺巡檢機器人。國家電網(wǎng)于2010年即提出，“十二五”期間改進變電站運營管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班轉(zhuǎn)變，2015年提出，至2020年，全面推廣小型化、工具化機器人，在變電運維班組進行全面配臵。

智能巡檢機器人主要應(yīng)用于變電站、換流站、配電站、開關(guān)室、發(fā)電廠變電場所等，根據(jù)電網(wǎng)公司規(guī)劃，未來110kV及以上的變電站均將逐步實現(xiàn)智能化和無人值守。根據(jù)國家電網(wǎng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2019年底，國家電網(wǎng)在運行的35千伏及以上變電站約4.1萬座，假設(shè)每座變電站設(shè)臵1-2臺巡檢機器人，僅國家電網(wǎng)的變電站巡檢機器人市場空間即有4.1萬-8.2萬臺，若以公司2019年變電站輪式巡檢機器人單價79.44萬元進行測算，國網(wǎng)變電站智能巡檢機器人市場需求為325-651億元。

根據(jù)公司招股書明書數(shù)據(jù)，截至2018年底，國網(wǎng)浙江變電站智能巡檢機器人的滲透率僅為24.26%，預(yù)計全國市場的滲透率也處于較低水平。此外，配電站為電力用戶端配送的重要站點，根據(jù)每個地級市設(shè)臵1000座配電站進行測算，我國配電站數(shù)量約為30萬座，假設(shè)一臺巡檢機器人服務(wù)5座配電站，全國需配臵配電站智能巡檢機器人6萬臺，若以公司2019年配電站輪式巡檢機器人單價42.52萬元進行測算，配電站智能巡檢機器人市場需求為255億元。我國龐大的變電站和配電站體量以及未來智能巡檢機器人滲透率的提升為公司主營產(chǎn)品應(yīng)用提供了充足的市場空間。

3.3.軌道交通存量市場廣闊，智能化巡檢需求強勁

在公共交通建設(shè)領(lǐng)域，隨著我國城鎮(zhèn)化率的不斷提升和城市群建設(shè)的推進，城市軌道交通建設(shè)作為新型基建類型，投資規(guī)模迅速提升，成為市政交通板塊又一投資增長點。根據(jù)交通運輸部信息，截至2020年12月31日，全國（不含港澳臺）共有44個城市開通運營城市軌道交通線路233條，運營里程達(dá)7545.5公里，2011-2020年運營里程CAGR達(dá)18.02%。2013-2019年軌道交通年客運量逐年增加，2020年由于疫情影響，客運量同比下降26.33%，為175.9億人次。

從各年在建項目和投資規(guī)模來看，我國各年在建線路公里數(shù)從2013年的3892公里增加至2020年的6797.5公里，2020年軌道交通在建城市數(shù)量為57個。2011-2020年城市軌道交通投資完成額由1628億元增長至6286億元，CAGR達(dá)16.20%，2020年，我國城市軌道交通投資完成額為6286億元，同比增長5.49%。目前我國城鎮(zhèn)化建設(shè)不僅體現(xiàn)在城鎮(zhèn)化率的提高上，也體現(xiàn)在城市的結(jié)構(gòu)變化上，中小城市的人口逐漸向大城市、中心城市和都市圈集聚，大城市人口集聚效應(yīng)愈發(fā)明顯，以地鐵、市域鐵路、快軌等在內(nèi)的軌道交通系統(tǒng)對大城市的擴張、人員出行運輸需求，以及多中心化、優(yōu)化城市布局等方面起到重要的基礎(chǔ)性作用。

在全國軌道交通建設(shè)總體目標(biāo)上，根據(jù)2019年所發(fā)布的《交通強國建設(shè)綱要》以及2021年初的《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》內(nèi)容，未來的建設(shè)目標(biāo)為都市區(qū)1小時通勤、城市群2小時通達(dá)，構(gòu)建便捷順暢的城市（群）交通網(wǎng)，推進城市公共交通設(shè)施建設(shè)，強化城市軌道交通與其他交通方式銜接。2021年，我國將聚焦“兩新一重”重大項目建設(shè)，“兩新”包括新型基礎(chǔ)設(shè)施和新型城鎮(zhèn)化建設(shè)的推進，重大工程建設(shè)方面包括積極推動重點城市群、都市圈城際鐵路、市域市郊鐵路建設(shè)。

《十四五規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要草案》提出“十四五”期間新增城市軌交交通運營里程3000公里，城軌建設(shè)是城鎮(zhèn)化建設(shè)背景下的重要投資領(lǐng)域之一，軌道交通不僅僅提供運輸功能，同時也是實現(xiàn)城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級、空間優(yōu)化布局和區(qū)域銜接的工具，未來城軌建設(shè)項目建設(shè)投資仍有望保持在高位水平。在市域（郊外）鐵路建設(shè)方面，目前我國各類符合市域（郊）鐵路功能定位和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的線路僅1100公里左右，是我國交通運輸?shù)亩贪搴投际腥煌ńㄔO(shè)的薄弱環(huán)節(jié)，有巨大的建設(shè)需求。2020年12月17日，《關(guān)于推動都市圈市域（郊）鐵路加快發(fā)展的意見》提出加強市域(郊)鐵路與干線鐵路、城際鐵路、城市軌道交通一體化銜接。根據(jù)《關(guān)于服務(wù)構(gòu)建新發(fā)展格局的指導(dǎo)意見》，未來三年，我國將新增城際鐵路和市域鐵路運營里程3000公里。

目前我國軌道交通巡檢主要仍為傳統(tǒng)人工巡檢模式，存在著人工檢測效率低和精確度低的風(fēng)險，同時由于軌交巡檢時間段通常為夜間停運時間段，工作環(huán)境較為惡劣，年輕一代從事此項工作的意愿銳減，導(dǎo)致勞動力資源逐漸緊缺，人力成本進一步提升趨勢顯著，傳統(tǒng)人工巡檢模式難以持續(xù)，智能化巡檢模式將成為未來的發(fā)展方向。根據(jù)不同產(chǎn)品種類，智能機器人在軌道交通領(lǐng)域具有多種用途，包括線路巡檢、列車車底巡檢和軌道損傷探測等，我們根據(jù)如下數(shù)據(jù)和假設(shè)條件對線路巡檢機器人和列車車底巡檢機器人的市場需求空間進行測算。

1）截至2021年8月，我國共有48個城市開通運營城市軌道交通線路247條，運營里程7970km，截至2020年底，我國鐵路運營里程為14.63萬km。根據(jù)證券時報公開數(shù)據(jù)資料，假設(shè)城市軌道交通線路每20km配臵1臺軌交線路巡檢機器人，國鐵每50km配臵1臺軌交線路巡檢機器人，根據(jù)公司公告數(shù)據(jù)，預(yù)計線路巡檢機器人平均單價為150萬-250萬/臺；

2）截至2020年末，全國鐵路機車擁有量為2.2萬臺、鐵路客車擁有量為7.6萬臺，城市軌道交通配屬車輛49424輛。假設(shè)每8臺車輛配臵一臺列車車底巡檢機器人，預(yù)計車底巡檢機器人平均單價為200萬-300萬/臺。根據(jù)測算結(jié)果，在我國存量軌交系統(tǒng)中，軌交線路巡檢機器人的市場規(guī)模約為49.87-83.11億元，中位數(shù)為66.49億元，列車車底巡檢機器人市場規(guī)模約為368.56-552.84億元，中位數(shù)460.70億元。根據(jù)我國城市軌交和高鐵、普鐵建設(shè)規(guī)劃，未來新增軌交線路和車輛將帶動巡檢需求的進一步提升。

4.公司優(yōu)勢：海陸空隧全方位布局，工業(yè)機器人龍頭成長可期

4.1.技術(shù)優(yōu)勢：高壁壘行業(yè)優(yōu)質(zhì)龍頭，技術(shù)實力強勁先發(fā)優(yōu)勢明顯

智能機器人為多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)過程綜合了自動控制、智能檢測、抗電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識別等多種技術(shù)，涉及數(shù)學(xué)、力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、計算機、電學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)等多個學(xué)科，屬于多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)。同時，在產(chǎn)品設(shè)計和調(diào)試過程中，需對下游行業(yè)有較深的認(rèn)知，在實際應(yīng)用經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀均有一定的要求，因此行業(yè)存在較高的技術(shù)壁壘。在客戶產(chǎn)品準(zhǔn)入上，由于電網(wǎng)公司對電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的要求較高，因此對入網(wǎng)設(shè)備的技術(shù)性能和服務(wù)通常有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，電力設(shè)備入網(wǎng)前需具備第三方檢測認(rèn)證，并滿足試用時間的合格要求。公司深耕電力巡檢機器人多年，設(shè)備研發(fā)和行業(yè)場景應(yīng)用經(jīng)驗充足，先發(fā)優(yōu)勢明顯，可滿足下游客戶對供應(yīng)商企業(yè)的市場口碑、項目經(jīng)驗和信譽度的要求。

公司不斷加大研發(fā)投入，2016-2020年，研發(fā)費用持續(xù)增長，由1385.87萬元增長至7005.92萬元，CAGR高達(dá)49.95%，2017-2020年各年，研發(fā)費用同比增速分別為43.92%、91.07%、51.44%和21.39%，研發(fā)費用率由7.16%提升至11.46%。公司技術(shù)團隊完備，2017-2020年公司技術(shù)人員數(shù)量成倍增長，由2017年的77人大幅增加至334人，目前占公司總?cè)藬?shù)比重超過60%。2020年，公司共有研發(fā)人員194人，占公司人數(shù)比重為36.81%。

公司研發(fā)成果豐碩，根據(jù)公告，截止2021年8月31日，公司已獲得專利231項，其中發(fā)明專利40項，實用新型專利120項，外觀設(shè)計專利71項。公司已形成成熟的技術(shù)體系，首創(chuàng)綜合巡檢數(shù)字仿真平臺，能夠有效模擬設(shè)備各種故障，快速建立故障庫，提高機器人故障識別能力；開發(fā)了一套多源傳感融合定位導(dǎo)航技術(shù)平臺，成功解決了動態(tài)環(huán)境變化和定位精度的問題；構(gòu)建綜合檢測數(shù)據(jù)的智慧運維平臺，幫助客戶從計劃修過渡到狀態(tài)修，降低客戶的成本。

在軌道交通行業(yè)巡檢機器人方面，公司擁有智能化的算法識別、高精度激光定位導(dǎo)航、全數(shù)字仿真平臺、動態(tài)補償技術(shù)等核心技術(shù)積累，成功開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機器人、智能監(jiān)測及控制設(shè)備等一系列產(chǎn)品，運用于多個行業(yè)的巡檢、檢測、監(jiān)測環(huán)節(jié)，技術(shù)水平獲得行業(yè)認(rèn)可。其中，室外輪式巡檢機器人總體技術(shù)在2016年經(jīng)中國電力企業(yè)聯(lián)合會鑒定為國家先進水平，2017年入選人工智能應(yīng)用的典型案例；2019年，室內(nèi)輪式巡檢機器人經(jīng)中國電力企業(yè)聯(lián)合會鑒定為在配電房巡檢技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平。同時，公司牽頭起草了多個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括變電站智能巡檢機器人、戶內(nèi)掛軌式巡檢機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和電力場站巡檢機器人通用技術(shù)條件。

4.2.產(chǎn)品優(yōu)勢：工業(yè)大健康產(chǎn)品體系完善，持續(xù)推進海陸空隧布局

公司主營產(chǎn)品包括智能電網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備和智能巡檢機器人，主要用于變電站、配電站、輸電架空線路、地下電力隧道等，覆蓋發(fā)電、輸電、變電和配電各環(huán)節(jié)，產(chǎn)品類型齊全，可以為下游電網(wǎng)客戶提供一體化巡檢方案。根據(jù)客戶和行業(yè)需求，公司致力于新產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，不斷豐富產(chǎn)品體系，擴大下游應(yīng)用場景。

根據(jù)公司招股說明書和公告內(nèi)容，在電力領(lǐng)域，公司于2015年推出輪式智能巡檢機器人、智能除濕器，2017年推出掛軌智能巡檢機器人、二次壓板狀態(tài)監(jiān)測產(chǎn)品，2018年推出海纜通道防錨損裝臵，2019年推出智能頭盔和用于配電站的輪式智能巡檢機器人，2021年公司自主研發(fā)的極寒地區(qū)巡檢機器人通過驗收。在油汽化工領(lǐng)域，公司于2020年推出了防爆等級不低于EXDIIBT4的防爆型巡檢機器人，已形成了小批量訂單。在公共健康領(lǐng)域，公司在2020年初疫情期間利用自身積累的檢測技術(shù)和資源，15天內(nèi)研發(fā)出防疫測溫機器人，助力復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

在軌道交通領(lǐng)域，公司于2018年開始進行軌交巡檢機器人和檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)，經(jīng)過3年布局，公司在軌道交通行業(yè)巡檢機器人方面完成了智能化的算法識別、高精度激光定位導(dǎo)航、全數(shù)字仿真平臺、動態(tài)補償技術(shù)等核心技術(shù)積累，已研發(fā)出集六大檢測功能于一體的軌交線路巡檢機器人，能同時覆蓋軌道幾何、扣件、隧道表觀缺陷、鋼軌磨耗、道床異物、侵限監(jiān)測等6項功能，以及列車車底檢測機器人、鋼軌超聲波探傷儀等產(chǎn)品。

目前公司軌交類產(chǎn)品已在多個地鐵線路試用，國內(nèi)首條全線實現(xiàn)智慧運維的城際鐵路-杭海城際鐵路，也通過