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文檔簡介
第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件由操作系統(tǒng)、圖形用戶接口(GUI)軟件、應(yīng)用功能軟件、數(shù)據(jù)采集軟件以及離線編譯器、圖形編輯、編程軟件、系統(tǒng)診斷軟件等組成??偟膩碚f,SCADA系統(tǒng)軟件可以分為三類:計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件。10/30/20221第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件由操作系統(tǒng)第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件配置一、計(jì)算機(jī)操作軟件二、SCADA系統(tǒng)軟件三、應(yīng)用軟件10/30/20222第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件配置一、計(jì)算機(jī)操作軟件10/23/一、計(jì)算機(jī)操作軟件一、計(jì)算機(jī)操作軟件目前的操作系統(tǒng)有兩大主流:一是以MicrosoftWindows為操作系統(tǒng)的軟件群,隨著微機(jī)性能的提高和普及,以Windows為基礎(chǔ)的應(yīng)用越來越被廣大的SCADA系統(tǒng)商和用戶采用;另一個(gè)是以UNIX為基礎(chǔ)的操作系統(tǒng),它有相當(dāng)成熟的SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件10/30/20223一、計(jì)算機(jī)操作軟件一、計(jì)算機(jī)操作軟件10/23/20223二、SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)軟件主要包括:1.HMI軟件2.SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件3.控制器編程軟件4.SCADA數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)10/30/20224二、SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)軟件主要包括:10/2二、SCADA系統(tǒng)軟件1.HMI軟件HMI(HumanMachineInterface)----人機(jī)界面軟件,該軟件大多采用以Windows為標(biāo)準(zhǔn)的軟件,該軟件可以安裝在服務(wù)器、工作站中。通過該軟件可以完成趨勢(shì)顯示、報(bào)警/事件顯示、動(dòng)態(tài)地圖、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)符號(hào)等的組態(tài)。操作員通過圖形、表格顯示,以及打印好的事件記錄及報(bào)表,利用顏色(CRT顯示)和數(shù)值獲取站場及單元狀態(tài)。如:總貌顯示、表格顯示、測(cè)量圖形顯示、測(cè)量表格顯示、泵單元圖形顯示、泵單元表格顯示、泵單元操作曲線顯示、設(shè)定點(diǎn)控制顯示、控制回路參數(shù)顯示、參數(shù)維護(hù)顯示、實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示、歷史趨勢(shì)顯示、通訊狀態(tài)顯示、報(bào)警匯總顯示、報(bào)警/事件歷史顯示、報(bào)表。10/30/20225二、SCADA系統(tǒng)軟件1.HMI軟件10/23/202210/30/2022610/23/2022610/30/2022710/23/20227二、SCADA系統(tǒng)軟件2.SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件該軟件通常安裝在服務(wù)器中,只有通過授權(quán)后(即插上軟件狗),方可正常運(yùn)行。HONEYWELLPKS系統(tǒng)的QuikBuilder和STATION軟件ABBSCADAVISION系統(tǒng)的SCADAVISION軟件國產(chǎn)組態(tài)軟件:力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括:工程管理器、人機(jī)界面VIEWSCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完成以下工作:10/30/20228二、SCADA系統(tǒng)軟件2.SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件10/22.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立在上位機(jī)中需要建立各個(gè)顯示的點(diǎn),并可以設(shè)置該點(diǎn)的名稱、描述、是否存在報(bào)警設(shè)置以及量程范圍等。2.2各站部分邏輯的組態(tài)如:涉及全線水擊控制的邏輯,由于該邏輯涉及到上下游站的聯(lián)系,所以需要通過在上位機(jī)編寫腳本實(shí)現(xiàn)邏輯控制2.3提供如下數(shù)據(jù)庫(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫:存放各站的模擬量、數(shù)據(jù)量。(2)歷史數(shù)據(jù)庫:存放各站的歷史數(shù)據(jù)(3)事件數(shù)據(jù)庫:存放SCADA系統(tǒng),包括系統(tǒng)所有控制器、計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備的運(yùn)行情況以及現(xiàn)場儀表、控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、操作記錄等。SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完成以下工作:10/30/202292.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完2.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立在上位機(jī)中需要建立各個(gè)顯示的點(diǎn),并可以設(shè)置該點(diǎn)的名稱、描述、是否存在報(bào)警設(shè)置以及量程范圍等。2.2各站部分邏輯的組態(tài)如:涉及全線水擊控制的邏輯,由于該邏輯涉及到上下游站的聯(lián)系,所以需要通過在上位機(jī)編寫腳本實(shí)現(xiàn)邏輯控制2.3提供如下數(shù)據(jù)庫(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫:存放各站的模擬量、數(shù)據(jù)量。(2)歷史數(shù)據(jù)庫:存放各站的歷史數(shù)據(jù)(3)事件數(shù)據(jù)庫:存放SCADA系統(tǒng),包括系統(tǒng)所有控制器、計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備的運(yùn)行情況以及現(xiàn)場儀表、控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、操作記錄等。SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完成以下工作:10/30/2022102.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完2.4報(bào)警的顯示方式以及報(bào)警級(jí)別顯示;2.5趨勢(shì)以及趨勢(shì)組的組態(tài);2.6與第三方設(shè)備通訊的參數(shù)設(shè)置,如通過OPC方式與第三方設(shè)備的通訊;2.7內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)置,如與控制器通訊的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。10/30/2022112.4報(bào)警的顯示方式以及報(bào)警級(jí)別顯示;10/23/20210/30/20221210/23/2022123.控制器編程軟件如HoneywellC200的編程軟件Controlbuilder軟件,ABBAC800M軟件,都提供了可編程邏輯控制的軟件包,一般運(yùn)行在Windows界面,提供梯形圖和功能塊的編程語言,并可離線完成編程和組態(tài),即程序的開發(fā)和存儲(chǔ)是在編程終端內(nèi)部進(jìn)行,且提供了仿真模擬控制器環(huán)境,可以在該環(huán)境中進(jìn)行基本的測(cè)試,基本測(cè)試完成后下裝到控制器進(jìn)一步的測(cè)試以及現(xiàn)場調(diào)試。該軟件提供各種可編程控制器的指令,包括繼電器指令、定時(shí)器指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、計(jì)算指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、比較、選擇和PID控制以及順序功能圖等,10/30/2022133.控制器編程軟件如HoneywellC200的編程軟件3.控制器編程軟件完成以下功能:(1)過程點(diǎn)的建立及通道的分配;(2)控制器與上位機(jī)通訊參數(shù)的設(shè)置;(3)控制邏輯的組態(tài);(4)歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的設(shè)置;(5)設(shè)備組的組態(tài);(6)報(bào)警的設(shè)置;(7)控制器硬件冗余的設(shè)置等。10/30/2022143.控制器編程軟件完成以下功能:10/23/2022144.SCADA數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)SCADA數(shù)據(jù)庫主要包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫。SCADA服務(wù)器通過OPC或其他通訊方式從控制器采集數(shù)據(jù),先儲(chǔ)存在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中,并根據(jù)預(yù)先定制的格式儲(chǔ)存于歷史數(shù)據(jù)庫,并定期進(jìn)行歸檔。所有的SMSCS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、狀態(tài)、報(bào)警、歷史趨勢(shì)及報(bào)警/事件日志記錄都應(yīng)駐留在SCADA系統(tǒng)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中并可被讀取。10/30/2022154.SCADA數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)SCADA數(shù)據(jù)庫主要包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備自維護(hù)或自修復(fù)功能:⑴系統(tǒng)可以自動(dòng)診斷數(shù)據(jù)庫的狀態(tài),發(fā)生異常時(shí)向用戶發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)進(jìn)行切換或修復(fù),并提供人工修復(fù)的工具軟件;⑵數(shù)據(jù)庫具有定時(shí)自動(dòng)備份管理功能;⑶數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應(yīng)具備硬盤空間管理功能,可根據(jù)用戶預(yù)先定義的要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)或刪除操作,以確保服務(wù)器的工作效率。
10/30/202216數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備自維護(hù)或自修復(fù)功能:10/23/202216西南成品油管道SCADA系統(tǒng)
中石化西南成品油管道SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)為DSA(分布式服務(wù)器機(jī)構(gòu)),實(shí)現(xiàn)對(duì)全線各站場監(jiān)控點(diǎn)的操作、控制。在DSA機(jī)構(gòu)中,主備控制中心服務(wù)器可以共享19個(gè)站場服務(wù)器的數(shù)據(jù)、報(bào)警、時(shí)間、歷史等。而兩個(gè)站場可以共享相鄰上下游站場的數(shù)據(jù)、報(bào)警等,并在一定權(quán)限下允許操作控制相鄰的站場。全管線SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫被劃分為不同的區(qū)域,允許用戶訪問數(shù)據(jù)庫中工藝流程或程序中的某一個(gè)特定的部分。區(qū)域分配限制操作員訪問被分配區(qū)域以外的圖形、報(bào)警和數(shù)據(jù),提供有效的設(shè)備劃分。下圖10/30/202217西南成品油管道SCADA系統(tǒng)10/23/202210/30/20221810/23/2022185、例子:澀寧蘭輸氣管道控制中心系統(tǒng)軟件(1)操作系統(tǒng)——WindowsNT4.0。(2)Plantscape——操作員界面軟件。(3)PHD——ProcessHistoryDatabase,即過程歷史數(shù)據(jù)庫,是搜集實(shí)時(shí)的模擬量、數(shù)字量等過程參數(shù)及關(guān)系數(shù)據(jù),并集成、歸檔。給中心控制提供一個(gè)穩(wěn)定的通用的過程及過程關(guān)系信息的基礎(chǔ),還可以給SCADA系統(tǒng)提供一個(gè)獨(dú)立的控制界面,以便發(fā)出控制指令,并提供計(jì)算和歸納趨勢(shì)的功能。(4)Oracle標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。PHD在內(nèi)部使用了Oracle關(guān)系數(shù)據(jù)庫(5)office系列辦公軟件。10/30/2022195、例子:澀寧蘭輸氣管道控制中心系統(tǒng)軟件10/23/2022MMI或者HMI?MMI——Man-MachineInterface,即人機(jī)界面操作人員使用SCADA系統(tǒng)的接口。澀寧蘭管道MMI采用PlantScape軟件制作。HoneyWell公司開發(fā)的一種混合控制系統(tǒng),從第三方控制器上采點(diǎn),處理后顯示給操作員。PlantScape由Server和Station組成,安裝在WindowsNT4.0操作平臺(tái)上。
澀寧蘭輸氣管道SCADA系統(tǒng)軟件10/30/202220MMI或者HMI?澀寧蘭輸氣管道SCADA系統(tǒng)10/30/20222110/23/202221Plantscape的工作方式Server從第三方控制器(ControlLogix)上采集數(shù)據(jù),并進(jìn)行處理,工作于幕后.Station包括DisplayBuilder和QuickBuilder。Station從Server中采集數(shù)據(jù),顯示給操作員。真正的“人機(jī)界面”。第三方控制器(ControlLogix)ServerStation數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)10/30/202222Plantscape的工作方式Server從第三方控制器(CMMI系統(tǒng)Station:用來對(duì)系統(tǒng)組態(tài)、運(yùn)行畫面、建立用戶及其權(quán)限、設(shè)置密碼。包括DisplayBuilder和QuickBuilder。Station為使用者提供了一個(gè)操作環(huán)境,監(jiān)控畫面在Station中顯示,操作者通過Station與PlantScape系統(tǒng)交互。Quickbuilder:主要建立第三方控制器內(nèi)存與Server數(shù)據(jù)庫的映射關(guān)系,建立數(shù)據(jù)庫、對(duì)通道、控制器、站點(diǎn)等進(jìn)行組態(tài);并完成Station、打印機(jī)以及第三方控制器等的組態(tài)。Displaybuilder:為環(huán)境開發(fā)系統(tǒng),即圖形編輯環(huán)境,作圖工具,用來繪制控制流程圖等畫面,可引用Quickbuilder中的數(shù)據(jù)。10/30/202223MMI系統(tǒng)Station:用來對(duì)系統(tǒng)組態(tài)、運(yùn)行畫面、建立用戶10/30/20222410/23/20222410/30/20222510/23/2022256、什么是OPC?OPC是OLEforProcessControl的縮寫。顧名思義,OPC是一種利用微軟的COM/DCOM技術(shù)來達(dá)成自動(dòng)化控制的協(xié)定OPC規(guī)范是由OPC基金會(huì)制定的一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)范了過程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化軟件與用OPC服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的硬件驅(qū)動(dòng)程序之間的接口。OPC規(guī)范的基礎(chǔ)是微軟的OLE/COM(CompomentObjectModel)及DCOM技術(shù)。COM組件對(duì)象模型是Microsoft提出的一個(gè)“工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”的軟件結(jié)構(gòu),是一種定制軟件的方法。DCOM是COM的擴(kuò)展,10/30/2022266、什么是OPC?10/23/202226對(duì)象及接口概述OPC對(duì)象OPC對(duì)象有三個(gè):服務(wù)器(OPCServer)、組(OPCGroup)和項(xiàng)(OPCItem)OPC接口10/30/202227對(duì)象及接口概述OPC對(duì)象10/23/202227服務(wù)器OPCServer即OPC啟動(dòng)服務(wù)器,通過它獲得其他對(duì)象和服務(wù)的起始類,并用于返回OPCGroup類對(duì)象。OPCServer級(jí)別有多種屬性,其中包含一個(gè)OPC服務(wù)器對(duì)象的狀態(tài)和版本等信息。這種級(jí)別中的對(duì)象由客戶應(yīng)用創(chuàng)建。IOPCServer接口包含管理OPCGroup級(jí)別中的對(duì)象的方法。如將組加入服務(wù)器或從服務(wù)器中刪除組的方法(“AddGroup”,“RemoveGroup”)。IOPCBrowseServerAddressSpace接口包含查找服務(wù)器地址空間的方法。IOPCCommon接口方法用于通知服務(wù)器語言的設(shè)置和客戶機(jī)的名稱。10/30/202228服務(wù)器OPCServer即OPC啟動(dòng)服務(wù)器,通過它獲得其他三、應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件將安裝在應(yīng)用工作站上。專門的管道應(yīng)用軟件通過API或OPC和SCADA數(shù)據(jù)庫連接。監(jiān)控結(jié)果以圖形形式顯示在各應(yīng)用工作站和操作員工作站上SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件相互獨(dú)立,應(yīng)用軟件可分為在線部分和離線部分,在線部分用于完成泄漏檢測(cè)、泄漏定位、清管器跟蹤、批次輸送管理、批次界面跟蹤以及油庫油罐管理等。離線部分用于完成過程預(yù)估模型等。應(yīng)用軟件分為在線和離線軟件.10/30/202229三、應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件將安裝在應(yīng)用工作站上。專門的管道應(yīng)用軟件三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件2.在線仿真軟件3.清管球跟蹤軟件4.運(yùn)行工況預(yù)測(cè)軟件5.系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行軟件6.泄漏檢測(cè)定位軟件7.批輸控制軟件8.模擬培訓(xùn)軟件10/30/202230三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件10/23/202230三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件具有如下功能:(1)水擊超前保護(hù);(2)記錄水擊事故源;(3)記錄所發(fā)生的水擊事故狀況和發(fā)生時(shí)間;(4)顯示各種水擊事故的控制決策方案;(5)播放記錄水擊事故發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)管線的壓力流量變化。一般管道并沒有單獨(dú)的水擊控制軟件,都是應(yīng)用SCADA軟件的模塊進(jìn)行組態(tài)、編程來實(shí)現(xiàn)水擊控制。10/30/202231三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件10/23/2022312.在線仿真軟件功能數(shù)學(xué)模型+求解方法(仿真發(fā)動(dòng)機(jī))批次跟蹤混油界面跟蹤減阻劑(DRA)仿真控制系統(tǒng)仿真熱力仿真不滿流仿真非牛頓流體仿真瞬態(tài)仿真壓縮機(jī)仿真用戶產(chǎn)權(quán)跟蹤組分跟蹤管網(wǎng)存活時(shí)間分析清管器跟蹤泄漏檢測(cè)操作員培訓(xùn)10/30/2022322.在線仿真軟件功能批次跟蹤10/23/202232軟件功能:①適應(yīng)介質(zhì):油、氣、水單相、多相流動(dòng)②仿真功能:管網(wǎng)瞬態(tài)仿真、設(shè)備仿真、培訓(xùn)、優(yōu)化在線仿真,完整性管理、運(yùn)行成本分析等計(jì)算引擎:已經(jīng)成熟,并且輕易升級(jí)不了管網(wǎng)建模技術(shù):可視化、與CAD、GIS系統(tǒng)接口等軟件性能:精度高、穩(wěn)定性好、計(jì)算速度快、通用性強(qiáng)軟件產(chǎn)品例如:SPS+SynerGEE、Energysolutions、Atmos、Flowmaster管道仿真發(fā)展現(xiàn)狀10/30/202233軟件功能:①適應(yīng)介質(zhì):油、氣、水單相、多相流動(dòng)軟件產(chǎn)品例如:3.清管球跟蹤軟件在清管球的進(jìn)站和出站處都設(shè)有指示器,實(shí)現(xiàn)對(duì)清管球進(jìn)出站的報(bào)警。通過讀取SCADA系統(tǒng)的流量、累計(jì)量等可以詳盡了解清管球在管線的位置。4.運(yùn)行工況預(yù)測(cè)軟件預(yù)測(cè)軟件對(duì)管道未來某時(shí)段的運(yùn)行狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)。軟件以用戶選擇的時(shí)刻為預(yù)測(cè)點(diǎn),讀取各站的進(jìn)出站壓力、流量、密度以及管道沿線測(cè)量點(diǎn)的壓力、流量,按照預(yù)定的運(yùn)行計(jì)劃,通過管道預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)管道各關(guān)鍵點(diǎn)壓力、流量、密度隨時(shí)間的變化。10/30/2022343.清管球跟蹤軟件10/23/2022345.系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行軟件管道系統(tǒng)優(yōu)化軟件分為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行和動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行兩種。所給出的優(yōu)化運(yùn)行方案為某一個(gè)周期內(nèi)的各站不同時(shí)段的開泵方案和控制方案。6.泄漏檢測(cè)定位軟件泄漏檢測(cè)(LEAKDETECTION)以質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒、質(zhì)量守恒為基礎(chǔ),并利用管線各處的邊界條件,來計(jì)算機(jī)管線各處壓力、溫度、流量和密度。經(jīng)過把計(jì)算結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果相比較,來計(jì)算是否泄漏,泄漏量及位置。當(dāng)計(jì)算結(jié)果超過值時(shí),系統(tǒng)報(bào)警。7.批輸控制軟件批輸軟件承擔(dān)著油品切換、混油段跟蹤及末站混油切割等操作控制。8.模擬培訓(xùn)軟件培訓(xùn)軟件是利用離線仿真模型。操作者在上面進(jìn)行現(xiàn)場情況的模擬操作,看到操作帶來的結(jié)果,從而訓(xùn)練操作者處理各種情況的能力。10/30/2022355.系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行軟件10/23/202235批量跟蹤與泄漏檢測(cè)軟件在輸油管道中的應(yīng)用10/30/202236批量跟蹤與泄漏檢測(cè)軟件在輸油管道中的應(yīng)用10/23/20221.軟件實(shí)現(xiàn)的功能:批量跟蹤與泄漏檢測(cè)軟件軟件與SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫互連,按固定周期從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中采集實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù),此周期作為模擬仿真軟件的基本循環(huán)時(shí)間。
軟件根據(jù)管道的實(shí)際情況組態(tài)形成管道計(jì)算模型。根據(jù)需要計(jì)算所得出的結(jié)果,如管線的泄漏報(bào)警、不同批次的油在管道中的位置、混油界面的位置及混油段的長度等,將計(jì)算結(jié)果在專用計(jì)算機(jī)上顯示,作為操作員對(duì)管道運(yùn)行調(diào)度的參考。10/30/2022371.軟件實(shí)現(xiàn)的功能:批量跟蹤與泄漏檢測(cè)軟件軟件與SCADA系2.軟件的組成本軟件系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集軟件管道模擬軟件泄漏檢測(cè)定位軟件管道批量跟蹤軟件10/30/2022382.軟件的組成本軟件系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)10/23/202238軟件結(jié)構(gòu)PLC/SCADAOPCServer批量跟蹤軟件數(shù)據(jù)采集泄漏檢測(cè)軟件實(shí)時(shí)模擬軟件結(jié)果顯示泄漏條件觸發(fā)10/30/202239軟件結(jié)構(gòu)PLC/SCADAOPCServer批量跟蹤軟件數(shù)1)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集軟件由vb編制,包括數(shù)據(jù)采集接口的定義,與OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)交換的變量定義主要完成從OPC服務(wù)器中讀取數(shù)據(jù)。10/30/2022401)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集軟件由vb編制,包括10/23/20222)瞬態(tài)擬管線模塊瞬態(tài)模擬管線模塊的主要功能包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和管道模擬。
瞬態(tài)模擬管線是將管道分成若干個(gè)部分,以各個(gè)邊界內(nèi)的儀表數(shù)據(jù)實(shí)際的測(cè)量值,如溫度、壓力、流量、密度動(dòng)態(tài)的模擬仿真管道系統(tǒng)。管線模型根據(jù)流體力學(xué)、傳熱學(xué)、瞬變流理論建立,包括完整動(dòng)態(tài)方程,能夠描述整個(gè)管道的瞬態(tài)變化,適應(yīng)壓力、流量和密度發(fā)生的快速變化。
10/30/2022412)瞬態(tài)擬管線模塊瞬態(tài)模擬管線模塊的主要功能包括數(shù)據(jù)預(yù)處理3)泄漏檢測(cè)及定位模塊根據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模型計(jì)算的流量和壓力結(jié)果與管道沿線各點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量值比較,實(shí)時(shí)在線監(jiān)視管道是否發(fā)生泄漏并定位。當(dāng)檢測(cè)到泄漏時(shí),能向操作人員提供如下的內(nèi)容:泄漏的位置:位于XX站上(下)游XXkm處。10/30/2022423)泄漏檢測(cè)及定位模塊根據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模型計(jì)算的流量和壓力結(jié)果4)批量跟蹤混油量計(jì)算模塊批量跟蹤模塊能實(shí)時(shí)對(duì)油品批量和兩種油品的界面跟蹤,使調(diào)度人員能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)視每批油品的位置和達(dá)到預(yù)定地點(diǎn)的時(shí)間?;煊投蔚拈L度計(jì)算。批量移動(dòng):批量跟蹤軟件應(yīng)確定通過管線的油品界面的移動(dòng)。混油量計(jì)算:顯示位置、混油段長度、混油量和估計(jì)抵達(dá)時(shí)間,批量分輸:為調(diào)度人員提供當(dāng)前管道沿線所有分輸出口各批次油品的分輸情況。10/30/2022434)批量跟蹤混油量計(jì)算模塊批量跟蹤模塊能實(shí)時(shí)對(duì)油品批量和兩種2、軟件應(yīng)用情況1)西南成品油管道2)洛鄭駐管道3)魯寧輸油管線10/30/2022442、軟件應(yīng)用情況10/23/2022441)西南成品油管道10/30/2022451)西南成品油管道10/23/20224510/30/20224610/23/20224610/30/20224710/23/20224710/30/20224810/23/20224810/30/20224910/23/20224910/30/20225010/23/202250END10/30/202251END10/23/202251第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件由操作系統(tǒng)、圖形用戶接口(GUI)軟件、應(yīng)用功能軟件、數(shù)據(jù)采集軟件以及離線編譯器、圖形編輯、編程軟件、系統(tǒng)診斷軟件等組成??偟膩碚f,SCADA系統(tǒng)軟件可以分為三類:計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件。10/30/202252第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件由操作系統(tǒng)第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件配置一、計(jì)算機(jī)操作軟件二、SCADA系統(tǒng)軟件三、應(yīng)用軟件10/30/202253第3節(jié)SCADA系統(tǒng)軟件配置一、計(jì)算機(jī)操作軟件10/23/一、計(jì)算機(jī)操作軟件一、計(jì)算機(jī)操作軟件目前的操作系統(tǒng)有兩大主流:一是以MicrosoftWindows為操作系統(tǒng)的軟件群,隨著微機(jī)性能的提高和普及,以Windows為基礎(chǔ)的應(yīng)用越來越被廣大的SCADA系統(tǒng)商和用戶采用;另一個(gè)是以UNIX為基礎(chǔ)的操作系統(tǒng),它有相當(dāng)成熟的SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件10/30/202254一、計(jì)算機(jī)操作軟件一、計(jì)算機(jī)操作軟件10/23/20223二、SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)軟件主要包括:1.HMI軟件2.SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件3.控制器編程軟件4.SCADA數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)10/30/202255二、SCADA系統(tǒng)軟件SCADA系統(tǒng)軟件主要包括:10/2二、SCADA系統(tǒng)軟件1.HMI軟件HMI(HumanMachineInterface)----人機(jī)界面軟件,該軟件大多采用以Windows為標(biāo)準(zhǔn)的軟件,該軟件可以安裝在服務(wù)器、工作站中。通過該軟件可以完成趨勢(shì)顯示、報(bào)警/事件顯示、動(dòng)態(tài)地圖、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)符號(hào)等的組態(tài)。操作員通過圖形、表格顯示,以及打印好的事件記錄及報(bào)表,利用顏色(CRT顯示)和數(shù)值獲取站場及單元狀態(tài)。如:總貌顯示、表格顯示、測(cè)量圖形顯示、測(cè)量表格顯示、泵單元圖形顯示、泵單元表格顯示、泵單元操作曲線顯示、設(shè)定點(diǎn)控制顯示、控制回路參數(shù)顯示、參數(shù)維護(hù)顯示、實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示、歷史趨勢(shì)顯示、通訊狀態(tài)顯示、報(bào)警匯總顯示、報(bào)警/事件歷史顯示、報(bào)表。10/30/202256二、SCADA系統(tǒng)軟件1.HMI軟件10/23/202210/30/20225710/23/2022610/30/20225810/23/20227二、SCADA系統(tǒng)軟件2.SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件該軟件通常安裝在服務(wù)器中,只有通過授權(quán)后(即插上軟件狗),方可正常運(yùn)行。HONEYWELLPKS系統(tǒng)的QuikBuilder和STATION軟件ABBSCADAVISION系統(tǒng)的SCADAVISION軟件國產(chǎn)組態(tài)軟件:力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括:工程管理器、人機(jī)界面VIEWSCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完成以下工作:10/30/202259二、SCADA系統(tǒng)軟件2.SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件10/22.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立在上位機(jī)中需要建立各個(gè)顯示的點(diǎn),并可以設(shè)置該點(diǎn)的名稱、描述、是否存在報(bào)警設(shè)置以及量程范圍等。2.2各站部分邏輯的組態(tài)如:涉及全線水擊控制的邏輯,由于該邏輯涉及到上下游站的聯(lián)系,所以需要通過在上位機(jī)編寫腳本實(shí)現(xiàn)邏輯控制2.3提供如下數(shù)據(jù)庫(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫:存放各站的模擬量、數(shù)據(jù)量。(2)歷史數(shù)據(jù)庫:存放各站的歷史數(shù)據(jù)(3)事件數(shù)據(jù)庫:存放SCADA系統(tǒng),包括系統(tǒng)所有控制器、計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備的運(yùn)行情況以及現(xiàn)場儀表、控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、操作記錄等。SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完成以下工作:10/30/2022602.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完2.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立在上位機(jī)中需要建立各個(gè)顯示的點(diǎn),并可以設(shè)置該點(diǎn)的名稱、描述、是否存在報(bào)警設(shè)置以及量程范圍等。2.2各站部分邏輯的組態(tài)如:涉及全線水擊控制的邏輯,由于該邏輯涉及到上下游站的聯(lián)系,所以需要通過在上位機(jī)編寫腳本實(shí)現(xiàn)邏輯控制2.3提供如下數(shù)據(jù)庫(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫:存放各站的模擬量、數(shù)據(jù)量。(2)歷史數(shù)據(jù)庫:存放各站的歷史數(shù)據(jù)(3)事件數(shù)據(jù)庫:存放SCADA系統(tǒng),包括系統(tǒng)所有控制器、計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備的運(yùn)行情況以及現(xiàn)場儀表、控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、操作記錄等。SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完成以下工作:10/30/2022612.1上位機(jī)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的建立SCADA上位機(jī)監(jiān)控軟件主要完2.4報(bào)警的顯示方式以及報(bào)警級(jí)別顯示;2.5趨勢(shì)以及趨勢(shì)組的組態(tài);2.6與第三方設(shè)備通訊的參數(shù)設(shè)置,如通過OPC方式與第三方設(shè)備的通訊;2.7內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)置,如與控制器通訊的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。10/30/2022622.4報(bào)警的顯示方式以及報(bào)警級(jí)別顯示;10/23/20210/30/20226310/23/2022123.控制器編程軟件如HoneywellC200的編程軟件Controlbuilder軟件,ABBAC800M軟件,都提供了可編程邏輯控制的軟件包,一般運(yùn)行在Windows界面,提供梯形圖和功能塊的編程語言,并可離線完成編程和組態(tài),即程序的開發(fā)和存儲(chǔ)是在編程終端內(nèi)部進(jìn)行,且提供了仿真模擬控制器環(huán)境,可以在該環(huán)境中進(jìn)行基本的測(cè)試,基本測(cè)試完成后下裝到控制器進(jìn)一步的測(cè)試以及現(xiàn)場調(diào)試。該軟件提供各種可編程控制器的指令,包括繼電器指令、定時(shí)器指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、計(jì)算指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、比較、選擇和PID控制以及順序功能圖等,10/30/2022643.控制器編程軟件如HoneywellC200的編程軟件3.控制器編程軟件完成以下功能:(1)過程點(diǎn)的建立及通道的分配;(2)控制器與上位機(jī)通訊參數(shù)的設(shè)置;(3)控制邏輯的組態(tài);(4)歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的設(shè)置;(5)設(shè)備組的組態(tài);(6)報(bào)警的設(shè)置;(7)控制器硬件冗余的設(shè)置等。10/30/2022653.控制器編程軟件完成以下功能:10/23/2022144.SCADA數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)SCADA數(shù)據(jù)庫主要包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫。SCADA服務(wù)器通過OPC或其他通訊方式從控制器采集數(shù)據(jù),先儲(chǔ)存在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中,并根據(jù)預(yù)先定制的格式儲(chǔ)存于歷史數(shù)據(jù)庫,并定期進(jìn)行歸檔。所有的SMSCS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、狀態(tài)、報(bào)警、歷史趨勢(shì)及報(bào)警/事件日志記錄都應(yīng)駐留在SCADA系統(tǒng)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中并可被讀取。10/30/2022664.SCADA數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)SCADA數(shù)據(jù)庫主要包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備自維護(hù)或自修復(fù)功能:⑴系統(tǒng)可以自動(dòng)診斷數(shù)據(jù)庫的狀態(tài),發(fā)生異常時(shí)向用戶發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)進(jìn)行切換或修復(fù),并提供人工修復(fù)的工具軟件;⑵數(shù)據(jù)庫具有定時(shí)自動(dòng)備份管理功能;⑶數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應(yīng)具備硬盤空間管理功能,可根據(jù)用戶預(yù)先定義的要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)或刪除操作,以確保服務(wù)器的工作效率。
10/30/202267數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備自維護(hù)或自修復(fù)功能:10/23/202216西南成品油管道SCADA系統(tǒng)
中石化西南成品油管道SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)為DSA(分布式服務(wù)器機(jī)構(gòu)),實(shí)現(xiàn)對(duì)全線各站場監(jiān)控點(diǎn)的操作、控制。在DSA機(jī)構(gòu)中,主備控制中心服務(wù)器可以共享19個(gè)站場服務(wù)器的數(shù)據(jù)、報(bào)警、時(shí)間、歷史等。而兩個(gè)站場可以共享相鄰上下游站場的數(shù)據(jù)、報(bào)警等,并在一定權(quán)限下允許操作控制相鄰的站場。全管線SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫被劃分為不同的區(qū)域,允許用戶訪問數(shù)據(jù)庫中工藝流程或程序中的某一個(gè)特定的部分。區(qū)域分配限制操作員訪問被分配區(qū)域以外的圖形、報(bào)警和數(shù)據(jù),提供有效的設(shè)備劃分。下圖10/30/202268西南成品油管道SCADA系統(tǒng)10/23/202210/30/20226910/23/2022185、例子:澀寧蘭輸氣管道控制中心系統(tǒng)軟件(1)操作系統(tǒng)——WindowsNT4.0。(2)Plantscape——操作員界面軟件。(3)PHD——ProcessHistoryDatabase,即過程歷史數(shù)據(jù)庫,是搜集實(shí)時(shí)的模擬量、數(shù)字量等過程參數(shù)及關(guān)系數(shù)據(jù),并集成、歸檔。給中心控制提供一個(gè)穩(wěn)定的通用的過程及過程關(guān)系信息的基礎(chǔ),還可以給SCADA系統(tǒng)提供一個(gè)獨(dú)立的控制界面,以便發(fā)出控制指令,并提供計(jì)算和歸納趨勢(shì)的功能。(4)Oracle標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。PHD在內(nèi)部使用了Oracle關(guān)系數(shù)據(jù)庫(5)office系列辦公軟件。10/30/2022705、例子:澀寧蘭輸氣管道控制中心系統(tǒng)軟件10/23/2022MMI或者HMI?MMI——Man-MachineInterface,即人機(jī)界面操作人員使用SCADA系統(tǒng)的接口。澀寧蘭管道MMI采用PlantScape軟件制作。HoneyWell公司開發(fā)的一種混合控制系統(tǒng),從第三方控制器上采點(diǎn),處理后顯示給操作員。PlantScape由Server和Station組成,安裝在WindowsNT4.0操作平臺(tái)上。
澀寧蘭輸氣管道SCADA系統(tǒng)軟件10/30/202271MMI或者HMI?澀寧蘭輸氣管道SCADA系統(tǒng)10/30/20227210/23/202221Plantscape的工作方式Server從第三方控制器(ControlLogix)上采集數(shù)據(jù),并進(jìn)行處理,工作于幕后.Station包括DisplayBuilder和QuickBuilder。Station從Server中采集數(shù)據(jù),顯示給操作員。真正的“人機(jī)界面”。第三方控制器(ControlLogix)ServerStation數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)10/30/202273Plantscape的工作方式Server從第三方控制器(CMMI系統(tǒng)Station:用來對(duì)系統(tǒng)組態(tài)、運(yùn)行畫面、建立用戶及其權(quán)限、設(shè)置密碼。包括DisplayBuilder和QuickBuilder。Station為使用者提供了一個(gè)操作環(huán)境,監(jiān)控畫面在Station中顯示,操作者通過Station與PlantScape系統(tǒng)交互。Quickbuilder:主要建立第三方控制器內(nèi)存與Server數(shù)據(jù)庫的映射關(guān)系,建立數(shù)據(jù)庫、對(duì)通道、控制器、站點(diǎn)等進(jìn)行組態(tài);并完成Station、打印機(jī)以及第三方控制器等的組態(tài)。Displaybuilder:為環(huán)境開發(fā)系統(tǒng),即圖形編輯環(huán)境,作圖工具,用來繪制控制流程圖等畫面,可引用Quickbuilder中的數(shù)據(jù)。10/30/202274MMI系統(tǒng)Station:用來對(duì)系統(tǒng)組態(tài)、運(yùn)行畫面、建立用戶10/30/20227510/23/20222410/30/20227610/23/2022256、什么是OPC?OPC是OLEforProcessControl的縮寫。顧名思義,OPC是一種利用微軟的COM/DCOM技術(shù)來達(dá)成自動(dòng)化控制的協(xié)定OPC規(guī)范是由OPC基金會(huì)制定的一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)范了過程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化軟件與用OPC服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的硬件驅(qū)動(dòng)程序之間的接口。OPC規(guī)范的基礎(chǔ)是微軟的OLE/COM(CompomentObjectModel)及DCOM技術(shù)。COM組件對(duì)象模型是Microsoft提出的一個(gè)“工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”的軟件結(jié)構(gòu),是一種定制軟件的方法。DCOM是COM的擴(kuò)展,10/30/2022776、什么是OPC?10/23/202226對(duì)象及接口概述OPC對(duì)象OPC對(duì)象有三個(gè):服務(wù)器(OPCServer)、組(OPCGroup)和項(xiàng)(OPCItem)OPC接口10/30/202278對(duì)象及接口概述OPC對(duì)象10/23/202227服務(wù)器OPCServer即OPC啟動(dòng)服務(wù)器,通過它獲得其他對(duì)象和服務(wù)的起始類,并用于返回OPCGroup類對(duì)象。OPCServer級(jí)別有多種屬性,其中包含一個(gè)OPC服務(wù)器對(duì)象的狀態(tài)和版本等信息。這種級(jí)別中的對(duì)象由客戶應(yīng)用創(chuàng)建。IOPCServer接口包含管理OPCGroup級(jí)別中的對(duì)象的方法。如將組加入服務(wù)器或從服務(wù)器中刪除組的方法(“AddGroup”,“RemoveGroup”)。IOPCBrowseServerAddressSpace接口包含查找服務(wù)器地址空間的方法。IOPCCommon接口方法用于通知服務(wù)器語言的設(shè)置和客戶機(jī)的名稱。10/30/202279服務(wù)器OPCServer即OPC啟動(dòng)服務(wù)器,通過它獲得其他三、應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件將安裝在應(yīng)用工作站上。專門的管道應(yīng)用軟件通過API或OPC和SCADA數(shù)據(jù)庫連接。監(jiān)控結(jié)果以圖形形式顯示在各應(yīng)用工作站和操作員工作站上SCADA系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件相互獨(dú)立,應(yīng)用軟件可分為在線部分和離線部分,在線部分用于完成泄漏檢測(cè)、泄漏定位、清管器跟蹤、批次輸送管理、批次界面跟蹤以及油庫油罐管理等。離線部分用于完成過程預(yù)估模型等。應(yīng)用軟件分為在線和離線軟件.10/30/202280三、應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件將安裝在應(yīng)用工作站上。專門的管道應(yīng)用軟件三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件2.在線仿真軟件3.清管球跟蹤軟件4.運(yùn)行工況預(yù)測(cè)軟件5.系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行軟件6.泄漏檢測(cè)定位軟件7.批輸控制軟件8.模擬培訓(xùn)軟件10/30/202281三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件10/23/202230三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件具有如下功能:(1)水擊超前保護(hù);(2)記錄水擊事故源;(3)記錄所發(fā)生的水擊事故狀況和發(fā)生時(shí)間;(4)顯示各種水擊事故的控制決策方案;(5)播放記錄水擊事故發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)管線的壓力流量變化。一般管道并沒有單獨(dú)的水擊控制軟件,都是應(yīng)用SCADA軟件的模塊進(jìn)行組態(tài)、編程來實(shí)現(xiàn)水擊控制。10/30/202282三、應(yīng)用軟件1.水擊控制軟件10/23/2022312.在線仿真軟件功能數(shù)學(xué)模型+求解方法(仿真發(fā)動(dòng)機(jī))批次跟蹤混油界面跟蹤減阻劑(DRA)仿真控制系統(tǒng)仿真熱力仿真不滿流仿真非牛頓流體仿真瞬態(tài)仿真壓縮機(jī)仿真用戶產(chǎn)權(quán)跟蹤組分跟蹤管網(wǎng)存活時(shí)間分析清管器跟蹤泄漏檢測(cè)操作員培訓(xùn)10/30/2022832.在線仿真軟件功能批次跟蹤10/23/202232軟件功能:①適應(yīng)介質(zhì):油、氣、水單相、多相流動(dòng)②仿真功能:管網(wǎng)瞬態(tài)仿真、設(shè)備仿真、培訓(xùn)、優(yōu)化在線仿真,完整性管理、運(yùn)行成本分析等計(jì)算引擎:已經(jīng)成熟,并且輕易升級(jí)不了管網(wǎng)建模技術(shù):可視化、與CAD、GIS系統(tǒng)接口等軟件性能:精度高、穩(wěn)定性好、計(jì)算速度快、通用性強(qiáng)軟件產(chǎn)品例如:SPS+SynerGEE、Energysolutions、Atmos、Flowmaster管道仿真發(fā)展現(xiàn)狀10/30/202284軟件功能:①適應(yīng)介質(zhì):油、氣、水單相、多相流動(dòng)軟件產(chǎn)品例如:3.清管球跟蹤軟件在清管球的進(jìn)站和出站處都設(shè)有指示器,實(shí)現(xiàn)對(duì)清管球進(jìn)出站的報(bào)警。通過讀取SCADA系統(tǒng)的流量、累計(jì)量等可以詳盡了解清管球在管線的位置。4.運(yùn)行工況預(yù)測(cè)軟件預(yù)測(cè)軟件對(duì)管道未來某時(shí)段的運(yùn)行狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)。軟件以用戶選擇的時(shí)刻為預(yù)測(cè)點(diǎn),讀取各站的進(jìn)出站壓力、流量、密度以及管道沿線測(cè)量點(diǎn)的壓力、流量,按照預(yù)定的運(yùn)行計(jì)劃,通過管道預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)管道各關(guān)鍵點(diǎn)壓力、流量、密度隨時(shí)間的變化。10/30/2022853.清管球跟蹤軟件10/23/2022345.系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行軟件管道系統(tǒng)優(yōu)化軟件分為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行和動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)行兩種。所給出的優(yōu)化運(yùn)行方案為某一個(gè)周期內(nèi)的各站不同時(shí)段的開泵方案和控制方案。6.泄漏檢測(cè)定位軟件泄漏檢測(cè)(LEAKDETECTION)以質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒、質(zhì)量守恒為基礎(chǔ),并利用管線各處的邊界條件,來計(jì)算機(jī)管線各處壓力、溫度、流量和密度。經(jīng)過把計(jì)算結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果相比較,來計(jì)算是否泄漏
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