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床、工具和制造過程組成了機械制造系統(tǒng)(!$%&’$#+,+’-.。從只包括一臺機床的機/圖/// 機械制造系統(tǒng)的組!(12+)’)2#)#*"(!2-.-#’子系統(tǒng)。為加工零件提供切削運動和輔助運動#(4#-(*,子系統(tǒng)。為加工過程提供改變零件形狀的工具(5226包括刀具和夾具。它們與定位子系統(tǒng)相聯(lián),并通過運動子系統(tǒng)與零件和制過道或者幾十道工序才能制成。由此可見機床在機械制造系統(tǒng)中占有極其重要的地在789:89789。機床是機械工業(yè)的基本生產(chǎn)設(shè)備,它的品種、質(zhì)量和加工效率直接影響著機械制造工業(yè)擔負著為國民經(jīng)濟建設(shè)提供現(xiàn)代技術(shù)裝備的重要任務(wù),必須超前為其他后即科速展息異起,各國家對進制造術(shù),現(xiàn)代制技術(shù)為第一先點支持領(lǐng)域。發(fā)·</:8!"機床是在人類改造自然的長期中產(chǎn)生,又隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步#$$$%&$世紀,隨著電而日益受到重視。($年代是數(shù)控機床開始大發(fā)展的年代,數(shù)控機床和加工中心已成為到%&&&,已連續(xù)%)年保持世界第一機床生產(chǎn)國的地位。%&&(年,機床!(*產(chǎn)值數(shù)控化率為(#"+*且主要生產(chǎn)技術(shù)水平較高的數(shù)%,,),臺。由于中國歷史上的長期及以后的主義和掠奪,在成立之前,床的研究和制造工作。+$多年來,中國機床工業(yè)已形成了一個布局合理、產(chǎn)品門類齊全的#統(tǒng)已初步占領(lǐng)國內(nèi)市場,并在($年代已批量進入市場,國外限制的高檔系統(tǒng)也已被在現(xiàn)代機械制造技術(shù)中,數(shù)控機床技術(shù)是柔性制造系統(tǒng)0(12345623/1;50>?;3@、計算機集成制造系A(chǔ)B0(:C@D9;3<B8;3=<7;3E/1:;50>?;3@)以及AFGHAF/的基礎(chǔ),因此可以說,數(shù)控機床是現(xiàn)代機床的典型代表。中國機床工業(yè)近年來取%&&(中國機床產(chǎn)量的數(shù)控化率為)*機床產(chǎn)值的數(shù)控化率為)*。普通型數(shù)控機床產(chǎn)量占數(shù)控機床總產(chǎn)量的)$*普通型數(shù)控機床產(chǎn)值占全部數(shù)控機床產(chǎn)值的*數(shù)控機床是綜合應(yīng)用了計算(AC@D9;3<;:85J93自動(F9;C:C8<C2、·!%-%密測量(!"#$%&%’(和機械設(shè)()+&-()等方面的成就而發(fā)展起來的一種典./(3$’(7"’6國的帕森公司和麻省理工學(xué)院率先研制成功世界第一臺數(shù)控機床。:/所示,其中實線部分表示開環(huán)系統(tǒng)。為提高加工精度,再加入圖中虛線(((7"...:數(shù)控機床的組成·:.=:數(shù)控機床是在數(shù)控系統(tǒng)的自動控制下工作的。數(shù)控機床工作時,所需的各種控制信息(!)數(shù)控("#&*(,-.&,圖000 數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)框運算器(插補器的功能是進行插補運算,算出刀具作軌跡運動時所需要的一系列中間位置數(shù)值。插補法算出的各點位置應(yīng)在圖形軌跡的附近,所形成的加工誤差不應(yīng)超出允許輸出裝置的功能是將插補器計算出來的刀具運動軌跡信息,順序地以脈沖或電壓模擬量的形式輸出。這些信息經(jīng)功率放大后提供給機床的伺服裝置,驅(qū)床運動部件按計算的軌跡運動。輸出部分的另能則是將指令的開關(guān)量輸出給相應(yīng)的裝置,以控制機床的工作狀態(tài)。(2)伺服(3%&4-&*)系·!052的工件。每個脈沖信號使機床移動部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當量,用!表示。常用脈沖!"!!#$$%脈沖,!!&$$%$$%脈沖。產(chǎn)效率的主要因一。輔助裝置的作用是將數(shù)控裝置送來的輔助控制指令經(jīng)機床接口電路轉(zhuǎn)換成強電信號,。(&反饋系((")"(#良好的柔性和廣泛的·*#’’("有利于生產(chǎn)管理的#程自動化首先是從大批量生產(chǎn)開始的。數(shù)控機床的出現(xiàn),使中小批量生產(chǎn)自動化獲得了突$%&已成為當前機床技術(shù)發(fā)展的主流。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,又出現(xiàn)了$%&’(%&它是變量,只能根據(jù)經(jīng)驗以固定參數(shù)形式事先設(shè)定,加工程序在實際加工前用手工方式或’*+,’*%及自動編程系統(tǒng)進行編制?!?+,’*%與數(shù)控系統(tǒng)之間沒有反饋控制環(huán)節(jié),過反饋環(huán)節(jié)隨機修正’*,’*中的設(shè)定量,實現(xiàn)高效、高精度加工。·-)!"""""#$%&。傳統(tǒng)的進給機械傳動裝置包括的旋轉(zhuǎn)運動電和將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的機械傳動裝置(滾珠絲杠螺母副等)已不符合高工藝性概念機床的要求,因而出現(xiàn)了適應(yīng)高速進給的直線電傳動裝()"*+"%%$%&"%$+。環(huán)保型機床也已初露端倪。機床運動部件的潤滑脂潤滑越來越多地替代潤滑油潤滑。通過對刀具和工件材料之間摩擦性能的研究,無切削液的干切削技術(shù)成為機床發(fā)展的又一個重要課題。(((/柔性制造系統(tǒng)的基本!加工系般是由數(shù)控加工中心為主體的一組加工單元,是用以完成工件加工工序的子系統(tǒng)。"·+(/!成;集成化不僅要通過計算機網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),而且必須采用新的生產(chǎn)方式、方法和。圖""&(’)&&&(+() """$計算機集成制造系統(tǒng),寸不同的工件上特定工序的機床;機床是指用于加工特定工件的特定工序的機床。按·/".-種。根據(jù)的金屬切削機床型號編制方法(!"#$%&’(&—)*,按機床的工作原理./04.1276/89磨、%。機床類及分類類別車床鉆床鏜床磨床銑床刨拉床鋸床代;<$=9’>?@"A!B參考讀車鉆鏜磨9牙絲銑刨拉割其%)*!"%%%D型號表示·9%*E(!通用特性代號構(gòu)特性代中所表示的某種通用特性時,在類代號之后加上相應(yīng)的通$%%表""#"# 代高精精自半自數(shù)仿加工中(自動換刀輕加重經(jīng)濟工單數(shù)高代(%)*+,-.$/012讀高密自半控仿?lián)Q輕重簡柔顯速34兩字母不能用(機床的每類機床分為"5組,每組又分為"5系。機床的組、系代號用兩位數(shù)字分別表7(7主參數(shù)或設(shè)計順主參數(shù)用折算值(主參數(shù)乘折算系數(shù)表示,位于系代號之后。某些通用機床,當無法5"開始。99(:;·9(<主軸數(shù)和第二主8"558·!"7>!"(重大改進$%&?等字母順序加入改進序號,以區(qū)別于原型號機床。(企業(yè)代企業(yè)代號包括機床生產(chǎn)廠和機床研究單位代號。用“*”與前面代號分開,讀作(+,例,棒料直徑為"--的六軸棒料自動車其型號為&,!0"1#例/:機床生產(chǎn)的精密臥式加工中心,鏜軸直徑為"--其型號23(4&56臥式車床的主參數(shù)是:在床身上工件的最大回轉(zhuǎn)直徑,有,0"/,"7""0""#/""工件長度。例如,&$#!7"型臥式車床在床身上最大回轉(zhuǎn)直徑""--,而最大工件長度’0"!"""!0"","""--四種。機床的技術(shù)規(guī)格可以從機床的說明書中查出。了解機床的技術(shù)規(guī)格,對正確使用機床·,!0"!"(按工藝用途##$#$%$$%車削成 復(fù)雜盤類、軸類工件,還能進銑平面橫鉆
加工各類圓序主序主要用#磨削成形外圓、內(nèi)端面凸數(shù)控齒輪加車削中數(shù)控磨&車削成形面,帶圓弧、錐度復(fù)雜軸類工數(shù)控車機床分序主要用機床分%特殊材料鉆孔、成!沖裁各類面+銑削一般精度的復(fù)雜工彎曲各種管 用噴射水對板材進行切割,成形面加非成形面復(fù)雜體加對工件形狀和精度進行檢數(shù)控坐標測加工中數(shù)控水噴射數(shù)控彎管數(shù)控鏜數(shù)控沖加工各種孔數(shù)控鉆數(shù)控激光加成形銑(也可鉆、攻螺紋雜工數(shù)控銑數(shù)控電加工加工曲線成形板、模(’按系統(tǒng)控制功能!該類機床只對點的位置進行控制,即機床的數(shù)控裝置只控制機床移動部件人一個位置##$#$&,在移動過程中不進行加工。至于兩點間的"點位直線·’#+#!!!#點位加工擇以及循環(huán)進給加工等輔助功能。這種控制常用于簡易數(shù)控車床、鏜銑床和某些加工中心,$所示。!!!$點位直線加工!這種機床能實現(xiàn)同時對兩個以上的坐標軸連續(xù)控制。它不僅能夠控制移動部件的起"!%。圖!! %輪廓控制加(&按伺服系統(tǒng)控制,,(·.!/.!!!!#開環(huán)伺服進電的步距以及齒輪與絲杠的傳動誤差,都將影響被加工零件的精度。但開環(huán)伺服系統(tǒng)$%工作臺、線切割機和繪圖儀等。!(&’()*+’((,伺服系!!,將檢測校正。這種速度反饋回路的實質(zhì)是增加了系統(tǒng)的阻尼值,改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。因此,!!!!!閉環(huán)"(-/0’()*+((,伺服系統(tǒng)數(shù)控(見圖"!"1對移動部件的實際位置不進行檢測,而是通過檢測伺轉(zhuǎn)(用感應(yīng)同步器或脈沖編等間接地測知移動部件位移量,用此值與環(huán)伺服?!?!32圖### 半閉環(huán)伺服系機床電氣控制系統(tǒng)實際是各種不同功能的控制電路的組合,通過各類控制線路來實現(xiàn)需縱向或橫向進給運動,工件的旋轉(zhuǎn)在作某些加工(如加工螺桿時和刀具的進給應(yīng)有嚴格的比例關(guān)系。所以刀具進給運動也是通過車床主軸經(jīng)機械傳動方式獲得的。$$)*+’—型普通車床的控制系統(tǒng)圖。()*+’—為中型車床,設(shè)有第一主軸電,采用電氣正反轉(zhuǎn)控制第二,#%’-容量大慣性采用電氣反接實現(xiàn)快速停車;·%#+/!"主軸電正反轉(zhuǎn)由按鈕#$%#$&,接觸器’(!’(控制,起動時接觸器’)’*作用是保證起動時,先將電阻)!!!!&,-./—型車床電氣控制線路圖#$0’(!(!)以減小起&"主軸電反接制動停車控#$!(’1控制0刀架快速移動由電(拖動當操作手柄壓合行程開關(guān)#2時,接觸器’(.接(((冷卻泵電(%由按鈕#$.#$-及接觸器’(組成的普通“起停”控制線路控."主軸電負載檢測及保護環(huán)電流經(jīng)電流互感器3*3(!起動時,3·%!..后,觸點經(jīng)$&斷開表接)’停車反接制動時,按*+’,!-!"$!檢查電源開關(guān)熔斷$交流接觸器動作電不轉(zhuǎn)。可能的原因有電電源線斷電損壞(/按起動按鈕電有噪聲但不轉(zhuǎn)!電有噪聲一般為缺相。首先檢查電源開關(guān)觸點是否有一相接觸不良,熔斷"電有一相斷線(,主軸電啟動后不能自!"!熔絲"!)0觸點接觸不良#冷卻泵本身損電器控制系統(tǒng)由控制電路11電路中2’為插銷,34為電磁吸盤、56’為,臺電的短路保護熔斷器,560·/’%.!"電控制電由控制按鈕#$!#$%與接觸器&’!構(gòu)成電’!的單向起動、停止控制電路,#$(#$)與&’構(gòu)成泵電單向自鎖起??刂齐娐罚挥性陔姶盼P*+工&,吸合,&,觸點吸合;或*+不工作、但轉(zhuǎn)換開關(guān)#,!置于去磁位置,#,!觸點閉合狀態(tài)下方可進行。圖!!! ’臥軸矩臺平面磨床控制線路電磁吸盤是通過線圈通直流電產(chǎn)生磁場,磁力線通過被加工工件形成閉合磁路,整流部分由整流變壓器0%!!/1電磁吸盤由轉(zhuǎn)換開關(guān)#,!控制,有充磁、斷電、去磁三個位置。充磁位置時觸!)!2!3!.連通,去磁位置時!)!4!3!2連通。在斷電位置時,觸點均斷開。正常工作時吸盤!5號線為正,!2號線為負。當吸盤電流足夠大時,欠電流繼電器&,吸合,&,的常開觸點閉合,為起動’!’電作好準備。若吸合電流不夠,吸盤工件!2!5號線反相。去磁電流大小可用6%調(diào)節(jié)。去磁后,應(yīng)將開關(guān)置于斷電位置。有時需對去磁要求嚴格的工件進行交流去磁,方法是將磨交流去磁器插頭,直接插到·%!3.(!""合"常開觸點閉合,為起動$!$%作了準備。若加工中"#因電流減小而,將立即$!$斷電停轉(zhuǎn),保證安全。(%壓。線圈兩端并聯(lián)放電電阻&,可保證吸收這部分能量。(短路保護整流變壓器(%二次加熔斷器)*+(&,’-’./0’102#%控制照明燈34。(!)*’!欠電流繼電器"—+觸點接觸不良電控制回路不通"轉(zhuǎn)換開關(guān)2#!觸點’—+接觸不良造成控制回路斷開電無法起動(%砂輪電的熱繼電器)&!動!電軸瓦磨損電電流增大造成脫扣動作#熱繼電器規(guī)格不符合要求,調(diào)整不當,應(yīng)根據(jù)電額定電流選擇和調(diào)整熱繼(’泵電不能起!25’25+"$#泵本身損壞(+電磁吸盤!相關(guān)熔斷器)*!*或)*+熔絲斷"6’#$吸盤線圈斷線(7電磁吸盤吸力不!"整流裝置一個二極管(斷開·%!7.#電阻%&損壞。$$)*圖$$+$+$’為,-).)型搖臂鉆的電氣控制線路圖。$$$$’,-).)型搖臂鉆床電氣控制線路圖為簡化結(jié)構(gòu),采用多電拖動,設(shè)有主軸電/$、搖臂升降電/、立柱夾緊放松電/-及冷卻泵電/.。為適應(yīng)多種加工要求,主軸及給進具有較大的·&$’2(!"!由正#"!"實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。上%&$(下降按%&’時間繼電器#(吸合,#(觸點接通#"’線圈"$電起動,泵供正向壓力油。同時#()*搖臂松開油腔使搖臂松開并壓下行程開關(guān)%+!常閉觸點斷開,使#"’失電液電機"!(下降為反轉(zhuǎn)拖動搖臂上(或下降。
$(下降到預(yù)定位置,松開按鈕%&$(下降為%&’)接觸器"(#"$和時間繼電器均升降電停轉(zhuǎn)搖臂停止升降。時間繼電器#(,經(jīng)-$.,常閉延時觸點閉合,接通#"線圈,#"觸點吸合,電"反轉(zhuǎn),反向供給#"泵電%+,來實現(xiàn)。上升到極限時,%+,—觸點斷開"!%+,—!仍閉合,利用按鈕%+’使搖臂下降。下降到極限,%+,—!接點斷開"!停轉(zhuǎn),,%+$主軸箱和立柱松開與夾緊同時進行。若要松開,可按%&/,接觸器#"’吸合泵電"正轉(zhuǎn)。此時,)*不吸合,壓力油進入主軸箱松開油缸,主軸箱松開。同時#""%+’壓下其常開觸點閉合指示燈亮。主軸電",工作時#",輔助觸點接通,主軸指示燈01$亮。指示燈01,01!01$電源由變壓器二次繞組抽頭提供。3!"給進量太軸堵#系統(tǒng)發(fā)生故障搖臂松不開($搖臂升降電機不#"!或"·!,24!行程開關(guān)"#$位置未夾緊前即過早下壓使泵停轉(zhuǎn)"系統(tǒng)有問題不能正常工作限位開關(guān)"(’主軸及立柱箱不能夾緊!相關(guān)按鈕"(%"(’"相關(guān)接觸器)*!*#系統(tǒng)有問題&&&,&’-’./型臥式不能升降臺銑床的電氣控制系統(tǒng)圖。主軸和工作臺&&&&’-’./型臥式萬能銑床電氣控制線路圖(&電氣控制!由)*&和按鈕"&或"(."($或"(!構(gòu)成電單方向旋轉(zhuǎn)兩地控制起停·.&’&路。停止時加入限流電阻反接制動,正轉(zhuǎn)起動前應(yīng)將組合開關(guān)扳至正轉(zhuǎn)位置。操作!"#或!"$%%’%’(—)。停止時按!*+或!"%%&$制電當速降%’%’—)%&$!"$或!",應(yīng)。操作手柄扳到向上位置,掛上有關(guān)機械離合器,同時壓合行程開關(guān)!*,,!*,—$!*+"!"-或!"(%&-通電,接通快速移動電磁鐵12減少中間傳構(gòu)實現(xiàn)快速移動??焖僖苿邮屈c動控制#圓工作臺工作!2到“接通”位置,!2#—$(#0—$$)閉合,!2#—(#$軸電機起動。同時因%通電自鎖而使%&+&$由于經(jīng)行程開關(guān)!*#3!*,!",%&相繼斷電,可起動給進電機(!2-開關(guān)扳在中間位置。另外,工作臺六個方向·$#($#$(閉合,&!’通電!"起動始工件冷卻。()主軸電不能起"控制熔斷器*#轉(zhuǎn)換開關(guān)#$,$主軸換向開關(guān)#$-%有關(guān)按鈕#.)#.,#."或#%&主軸變速沖動行程開關(guān)#/0!*1*1"有關(guān)熔斷"按鈕觸點開!)"*#主軸電未起動$接觸器&!,&
"— #/)#/,#/"#/%相關(guān)觸點接觸不良,接線松動或脫落,造成回路&*1!進給變速沖動行程開關(guān)#/’常閉點#/’—,’給進操作把手不"&!"無法動#
·,)’"!行程開關(guān)!"$常開觸點斷開控制進給電反轉(zhuǎn)的交流接觸器%不能正"%#有關(guān)熱繼電器’()(*工作臺橫向進給和垂直進給正進給觸點"觸點接觸不良,&+(,工作臺不能快速!有關(guān)熔斷器的熔絲"快速移動按鈕!-.!-/#交流接觸器%&.$快速移動電磁鐵01$$2$2$34/*電機,&)為快速移動電,&$為#5)極雙速電。繞組接法6,7,7。圖 4/*型臥式鏜床電氣控制線路·)$/#!"(由正反轉(zhuǎn)起動按鈕#$%#$&正反轉(zhuǎn)中間繼電器’(!’(%和接觸器’)!(’((’((,’)&
!0—!+閉合,’)!’)通電電)!在!接法下全壓當速度手柄在高速檔行程開關(guān)#*壓下,(!!!&)閉合,’)通電的同時,時間繼電器’2也通電電)!先以低速!接法起動經(jīng)時限后,’2(!1—%&延時打開,’)斷開,’2(!1—%!)延時閉合,’)通電)!變?yōu)?,4接法,完成了起動反轉(zhuǎn)點動按鈕#$1#$0接觸器’)!’)和’)1構(gòu)成正反轉(zhuǎn)低速點動環(huán)節(jié),點控時,由于’)&未通電,所以電串入電阻起動,點動按鈕松開,電自然停車,#$!#$(1—&’)(0—’)!斷電切斷電正轉(zhuǎn)電源。而#$!(1—!1)閉合,轉(zhuǎn)速繼電器’5在閉合狀態(tài),’5!!1—!,通,使’)%’)1通電主軸電串入限流電阻反接制動。直到’5釋停車操作,#$!一定要按到底否則將無反接制動只有停車(&鏜床主運動和進給的變速是通過變速盤改變傳動比來實現(xiàn)的,可在電動未起)通過快速電)%可拖動鏜頭架或工作臺作各種快速運動。當扳快速手柄時,行程開關(guān)#*6或#*+壓合,’)或’)6通電,實現(xiàn))的正、反轉(zhuǎn)。經(jīng)獨立傳械使(0#*08#*7#*0是和工作臺,鏜頭架自動進給手柄聯(lián)動(!主軸能低速運轉(zhuǎn)但不能高速!#*#*"#*2#’)0·%!70"有關(guān)接觸器!"#"常閉觸點接不良。!主軸變速行程開關(guān)&&(($進給變速手柄推合上時沒有!&%&&%&不能復(fù)位,或連接線松動或"速度繼電器損壞或斷()主軸變速手柄推合上沒&&&&’&連接線松動或脫落。"速度繼電器損壞或斷第二 數(shù)控機床的安(((#組織有關(guān)技術(shù)閱讀和消化有關(guān)機床安裝方面的資料,然后進行機床安裝。機·#(**數(shù)控系統(tǒng)外部電纜的連接,指數(shù)控裝置與!"$%&’單元、強電柜、機床操作面板、連接手冊的規(guī)定。最后還進行地線連接。數(shù)控機床地線的連接十分重要,良好的接地不僅對設(shè)備和人身的安全十分重要,同時能減少電氣干擾,保證機床的正常運行。地線一般共接地點再與大地相連。數(shù)控柜與強電柜之間的接地電纜要足夠粗,截積要在()(*以上。地線必須與大地接觸良好,接地電阻一般要求小于.(/ 我國供電制式是交流0123,三相;交流++23,單例如,交流三相的線電壓是+223,單相是/223,頻率是6245。他們出口的設(shè)備為了滿足各國不同的供電情況,一般都配有電源變壓器。變壓器上設(shè)有多個抽頭供用戶選擇使用。電路板上設(shè)有(2$6245頻率轉(zhuǎn)換開關(guān)。所以,對于進口的數(shù)控機床或數(shù)控系定要(+電源電壓波動范圍的確認檢查用戶的電源電壓波動范圍是否在數(shù)控系統(tǒng)允許的范圍之內(nèi)。一般數(shù)控系統(tǒng)允許電壓波動范圍為額定值的17-//27,而歐美的一些系統(tǒng)(0)輸入電源電壓相序的確認目前數(shù)控機床的進給控制單元和主軸控制單元的供電8/819所示,當相序接法&:’中任意兩條線對·+/6.調(diào)一下就行了。另一種是線示波器來觀察二相之間的波形,如圖!!"!"!#$所示,二相在相位!%&’。!!!!# ()確認直流電源輸出端是否對地短路各種數(shù)控系統(tǒng)都有直流穩(wěn)壓電源單*+,,-!+,,-)等直流電壓。因此,在系統(tǒng)通電前應(yīng)當用萬用表檢查其輸出端是否有對地短路現(xiàn)象。短路必須查清短路的原因,并排除之后方可通(+接通數(shù)控柜電源,檢查各輸出電壓在接通電源之前,為了確保安全,可先將電動速度控制單元作一些必要性的設(shè)定,不致因斷開電動力線而造成。接通數(shù)控柜電)&左右,的誤差不超-!&.對*+,電源要求較高,誤差不能超-+.*+,是供給邏輯電路用的,波動太大,會影響系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。(/檢查各熔斷器熔斷器是設(shè)備的“衛(wèi)士”,時時刻刻保護著設(shè)備的安全。除供電主·%!/#(!短路棒的設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制電路板上有許多用短路棒短路的設(shè)定點,需要據(jù)需要自行設(shè)定。因為數(shù)控裝置出廠時是按標準方式設(shè)定的,不一定適合具體用戶的要求。!控制部分印制電路板上的設(shè)定包括主板、"#$板、連接單元、附加軸控制板、旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器的控制板上的設(shè)定。這些設(shè)定與機床回基準點的方法、速度反饋用"速度控制單元電路板上的設(shè)定在直流速度控制單元和交流速度控制單元上都#主軸控制單元電路板上的設(shè)定無論是直流或是交流主軸控制單元上,均有一些用于選擇主軸電電流極性和主軸轉(zhuǎn)速等的設(shè)定點。但數(shù)字式交流主軸控制單元上已用(%參數(shù)的設(shè)定設(shè)定系統(tǒng)參數(shù),包括設(shè)&(&(’參數(shù)等的目的,是當數(shù)控裝置與床而異。數(shù)控機床出廠時都隨機附有一份參數(shù)表(有的還附有一份參數(shù)紙帶或磁帶。參參數(shù)表進行一次核對還是必要的。顯示已存人系統(tǒng)器的參數(shù)的方法,隨各類數(shù)控系統(tǒng)而異,大多數(shù)可以通過按壓$)+’",&-"-$(參數(shù)鍵來進行。顯示的參如果所用的進給和主軸控制單元是數(shù)字式的,那么它的設(shè)定也都是用數(shù)字設(shè)定參數(shù),(.紙帶閱讀機的調(diào)整從世界數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢看,紙帶閱讀機將會逐漸被淘汰,選擇紙帶閱讀機。通常紙帶閱讀機在出廠前已經(jīng)調(diào)整好,用戶不必重新調(diào)整,但一旦發(fā)現(xiàn)·%!10!#用示波器測量光電放大器電路板上的同步孔(紙帶中間的一排連續(xù)小孔信號檢"(!(%#&&&&&-紙帶閱讀機波現(xiàn)代的數(shù)控系般都具有自的功能,在.%/畫面上可以顯示出數(shù)控系統(tǒng)與機床接口以及數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)。在帶有可編程控制器($0.)時,可以反映出從’.到$0.,從$01(機床1/$0.,從$0.’.的各種信號狀態(tài)。至于各個信號的含義及相互邏輯關(guān)系,隨每個$0.的梯形圖(即順序程序而異。用戶可根據(jù)機床廠提供的梯形圖說明書(內(nèi)含地址表通過自畫面確認數(shù)控系統(tǒng)與機床之間的·4&32第二 機床電氣設(shè)備的試第一 數(shù)控機床的調(diào)置的校正,自動托盤交換裝置(!"#與工作臺交換位置的找·&$%$(’在已經(jīng)的地基上用地腳螺栓和墊鐵調(diào)機床身的水平,找正水平后移動床(床調(diào)整到出廠精度。也可以改變換刀基準點坐標值的設(shè)定(改變數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)設(shè)定。調(diào)整好以后要擰緊各())帶*·(’+($(&)’()裝置中參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機資料中規(guī)定數(shù)據(jù),然后(*下進行較長一段時間的自動運行考驗。自動運行考驗的時間,+,-"./—除操作引起以外的任何故障。如故障排除時間超過了規(guī)定時間,則應(yīng)重新調(diào)整后再次第二 機床的精度檢機床的加工精度是衡量機床性能的一項重要指標。影響機床加工精度的因素很多,有3幾何精·2/!1!"機床定位精度是指機床主要部件在運動終點時所達到的實際位置的準確程度。實際(%%(’((;()#;在加工一批工件時,如果每次刀架定位時的實際位置不相同,即刀尖與主軸軸線之間的距離在一定范圍內(nèi)變動,則車出的各個工件的直徑尺寸#也不一致。這&&!&車刀的定位誤(()通用車床刀架的定位誤差;)刀架的定位誤對于主要通過試切和測量工件尺寸來確定運動部件的機床,如臥式車床、萬*"機床的傳動精度是指機床內(nèi)聯(lián)系傳動鏈兩末端件之間的相對運動精度,這方面的誤差·!&,+!"一臺數(shù)控機床的檢測驗收工作是一項復(fù)雜的工作,對試驗檢測及技術(shù)要求也很高,目前在國內(nèi)還必須由國家指定的幾個機床檢測中心進行,才能得出性的結(jié)論意見。因用戶實際提供的檢測來測定機床合格證上各項技術(shù)指標。對進口設(shè)備還須有進口商開箱檢驗述第二節(jié)數(shù)控機拆箱安裝時進行,是按裝箱逐項檢點驗明顯缺陷。機床性與可靠性。+/—01&·%0’2!"它是綜合反映該機床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形狀誤差,數(shù)控機床的幾何精!工作臺面的平面度;"各坐標方##坐標方向移動時工作臺面的平行度;$$坐標方向移動時工%#坐標方向移動時工作臺面%形槽側(cè)面的平行度;&’主軸孔的徑向跳動(主軸箱沿&坐標方向移動時主軸線的平行)主轉(zhuǎn)對作面垂度*主軸箱在&坐標方向移動的直線度。床的機床坐標系的幾何精度和代表切削運動的部件主軸在機床坐標系的幾何精度。工作臺面及臺面上%形槽相對機床坐標系的幾何精度要求是反映數(shù)控機床加工中的加工坐標系對機床坐標系的幾何關(guān)系,因為工作臺面及定位基準%形槽都是工件定位或工件夾具的定#軸方向移動對工作臺面的平行度,要求允差為’"’*-’,,則平尺本身的直線度及上下基面平行度應(yīng)’以內(nèi)。每種數(shù)控機在幾何精度檢測中必須對機床地基有嚴格要求。必須在地基及地腳螺栓的固定混凝后且有鐵于的態(tài)行調(diào)把的主$&軸方·*!./!"數(shù)控機床定位精度是指機床各坐標軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下運動所能達到的位置精度。根!直線運動坐標軸的定位精度和重復(fù)定位精度;"各直線運動坐標軸機械原點的#$(主要有回轉(zhuǎn)工作臺%&回轉(zhuǎn)軸原點的復(fù)歸精度。雙頻激光儀等。標準長度測量以雙頻激光儀為準。回轉(zhuǎn)運動檢測工具有:#$%齒(&以激光測量為準,如圖&&’!’(所示。在沒有激光儀的情況下,對于一般用戶來說(圖&&!! 直線運動定位精度檢測方法&—激光測距儀;!—工作臺;—標準刻度光學(xué)讀數(shù)顯微鏡;+—標準刻度尺測量方法是在全行程上每隔%%或!-%·!&..(&和定位偏/。 "%(’2
."0(’##((’$" "定位偏 ("("&++33部誤差。按照我國72)8##9+—-,++3測量長度上的定位精度,普通級是33,精密級:+#33。(%)直線運動重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是反映軸運動穩(wěn)定性的一個基本指標。機床運動精度的穩(wěn)定性決定著加工零件質(zhì)量的穩(wěn)定性和誤差的一致性。直線運動重復(fù)定位精&,""和標準偏差<."345。圖##% 直線運動定位精度檢測示意72)8##9+—-,+#<33精密級為+#+33。(&·%#=-$,’%’(—",’負向轉(zhuǎn)各測量一周。各的實際轉(zhuǎn)角與理論值(指令值之差的最大值為分度誤差。$+6為一個目標位置,對于每個目標位置從正、負兩個方向進行快速定位五次,實際達到的位%’與目標%’之差(%’—即為位置偏7’,再按)*+$—-7’8(7’9$8的最大值與所有(7—$8的最小值之差值就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度誤差:(3回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度。測量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺的一周內(nèi)任選三個位置重之差的最大值為重復(fù)分度精度。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,要以每$6取一個測量點為目標位置%’,%%’(’"即位置偏差7’)*!$規(guī)定的方法計算出平均位置偏差7’和標準偏差8’。各測量點的標準偏差8’3倍就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)==;(’/01。(>樣,對于各目標位置,從正向達到目標位置的平均位置偏差7’!減去從負向達到目標位置!’01(-回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度。測定方法是從七個任意位置分別進行一次原點復(fù)$2機床切削精·>,!"#$圓柱銑刀銑側(cè)面的直%&回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)#圓柱銑刀銑削的直角精度;’二軸聯(lián)動的加工精度。切削試件時可參照$%&’("—(金屬切削機床精度檢驗通則有關(guān)條文的要求進行,或按環(huán)境溫度以及切削前的機床空運轉(zhuǎn)時間等。表*+&+*是一臺臥式加工中心的切削精"-*./表**+&+ 序檢測內(nèi)檢測方允許誤差.*鏜孔精圓"1圓柱"1"*.&平面精平面"1階梯"1/側(cè)面精垂直"1".平行"1".·&"序檢測內(nèi)檢測方允許誤差!#鏜孔孔距精$&’%對角線方&’孔徑偏&’+四周面精直線&’&*!平行&’&(!垂直&’&(!,直線&’&*+!平行&’&)!垂直&’&)!-削圓弧精圓&’·(*.*第三 機床電氣設(shè)備的檢第一 機床電氣線路故障的檢$%&,正常時,吸合并自將萬用表撥到)**+對電路進量。這時電路(!"&(&"#(#",(,))各段電壓*()"-兩點電壓應(yīng)為#.*/0$&’(!(!"-之間的電壓,若測得電壓為#.*/說明電源電器是好的??山樱?"))之間各段(!"&)之#.*1212所保護的電動12()之間電壓為*,則’(&&0線圈()之間各段電壓*()之間的電壓#.*’(!不吸故·&!.&是!"#圖##% 分段電壓測量示意筆固定路的一端(如圖##$%$#的&點,另一根表筆由下而上依次接到’(、#,(即剛跨過的觸頭)。因這種量方法一樣故稱分階量。對測量適用機床電氣控線路接))*+電壓且零線直接接于機床床身的電路檢修,根據(jù)電路中各點對地電壓來判斷確定故障點。電阻測量法分為分段測量法和##$%$)為分段電阻測量示意圖。(#$)()(’&·)#,%!!#$分段電阻測!%!!##局部短接示&()!不吸合,說明電路中存在故障,可運用局部短接法進行檢&$#$長短·$!-+$$第二 機床電氣控制線路的維由于各種機床的運動形式和工藝要求都不同,所以在電力拖動自動控制中提出了各種圖區(qū)一般用數(shù)字寫在圖面下部的方框內(nèi),如圖!!"#"’所示。!!#’·)!($框形式放在圖面的上部,如圖$所示。!!#$機床電氣規(guī)定的內(nèi)容填上,對備用的觸在相應(yīng)的欄標出。 主觸頭所處圖區(qū)輔助動(動合觸頭所處圖區(qū)輔助動(動斷觸頭所處圖區(qū)%( 動合(動合觸頭所處的圖區(qū)動斷(動斷觸頭所處的圖區(qū)!!"#")·)!+*個以上電磁線圈(如接觸器、繼電器、電磁離合器等的線圈或電柜外還具由變壓器供電的交流控制電路二次側(cè)的電壓值為"#$或#%$,頻率&’。觸頭外#%$或更高的電壓,如))$(優(yōu)先采用&$&(的交流電"#$#%$))&$和&"#$或#%$的交關(guān)于信號電路電壓,當采用獨立的信號電路時(與控制電路不聯(lián)接的信號電路路電壓為交流或直流*$或"#(優(yōu)先采用電壓。對*+%$或"#+"%$。當采用獨立的內(nèi)裝式變壓器時,燈泡應(yīng)為*(優(yōu)先采用或"#$,在此情況下,可把信號電路機床電氣控制設(shè)備的及檢),試電筆有鋼筆式和旋具式兩種。試電筆內(nèi)裝有氖泡和限流電阻,當用試電筆測試帶電之間的電位差超過*&$時,電筆中的氖管就會發(fā)光。低壓試電筆的測試電壓范圍為&&$ 測試時可以根據(jù)氖管發(fā)亮的強弱程度來估計電壓的高低·")%-(!區(qū)別直流電與交流電 把試電筆聯(lián)接在直流電路的正負極之間,氖管發(fā)亮的一 用試電筆觸及電氣設(shè)備的殼若氖管發(fā)亮則是相線碰殼且殼$!’’)$%%$&的小燈泡組成,如圖%%+"+,所示??捎盟鼇頇z查線路的通斷及線號等。%%",$萬用”·!%--“!!說明表內(nèi)電池電壓不換新("(#(’(()*故障() (#聽 ($)**·"),+!"在通電檢查時要盡量使電和其所傳動的機械部分脫開,將控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)置于(試電筆檢修法$$& ##%&試電筆檢修斷路故+’"當檢.,且有變壓器的控制電路中的熔斷器是否熔斷時,防止由于電源通過另一相熔斷器和變壓器的一次側(cè)繞組回到已熔斷的熔斷器的出線端,造成熔斷器沒有熔斷的(校燈檢修法$$·’#/,!"#$%&’()#$()(*$)""$+校燈檢修!查$+!,的電路二只##!,的燈泡串聯(lián)?!?("!-!!.的燈泡。($萬用表!電壓測量 檢查時把萬用表旋到交流電壓!!擋位上0分階測量法""*$*1""$1電壓的分階測·#"1"!"兩點間的電壓,若電路正常應(yīng)為#$&動按鈕’()不放同時將黑表棒接到"紅色表棒按)#*+,標號依次測量,分別測量"-)"-#"-*"-+"-,各階之間下,各階的電壓值均為#$&測到"-+電壓為#$&"-,則說明行程開關(guān)’.的動斷觸頭分階測量法判別故障故障現(xiàn)測試狀""""""故障原按不吸按不%動斷觸頭接觸%%/0)動斷觸頭%%%’()動合觸頭接觸不良%%%%’(!動斷觸頭接觸不良%%%%%1234分段測量法電壓的分段測量法如圖!!#!%電壓的分!-"#$&**+如電路正常,按’()后,-"兩點間的電壓為#$%&其他任何相鄰兩點間的電·)!5)!"#接觸器$%&段測試各相鄰兩點間的電壓。如測量到某相鄰兩點間的電壓為’()*&&+’+。&&+’+,故障現(xiàn)測試狀’,-.故障原)))))01按)))))!動斷觸頭接觸按)))))!"#動合觸頭接觸不良不)))))$%#動斷觸頭不吸)))))!2動斷觸頭接觸)))))$%&!34&&&&&&’&&電阻的分按下起動按鈕"接觸器$%&不吸合氣回路有斷路!"#&+/兩點間的+.54分段測量法&&&"#&—# 聯(lián)·#&6’!—"#$%或聯(lián)接%%"%!電阻的分段測量法阻值是確的。 !局部短接法&&%%"%"局部短接法按下起動按鈕#$!時,接觸器()%·!%*’!—#$不放,然后用一根 長短接法檢修斷路故障如圖!!&’&!(所示!!’!(當-.的動斷觸頭和#$!!$%,+,!接$+,!&%%&’的能將斷路故障排 21短接法只適用于檢查壓降極小的導(dǎo)線和觸頭之間的斷路故障。對于壓降較大的電器,(電源間短路故障的檢修這種故障一般是通過電器的觸頭或聯(lián)接導(dǎo)線將電源短路。如圖!!&’&!)所示。#4!%5#$%-6"-65·%!7)"#$##將電池燈的兩根線仍分別接到%號和#&’(#%%’%*電源間的短路故障(電器觸頭本身短路故障的檢修如圖%%)’)%*中的停止按鈕!%的動斷觸頭短路,則接觸器,-%和,-(工作后就不能。又如接觸器,-%的自鎖觸頭短路時一合上電源,-%就吸合障較過分析即可確定故障點。(電器觸頭之間短路故障的檢修%%)’).所示,接觸器,-%的兩個輔助觸頭’號和/號線因某種原因而這樣當合上電觸器,-(即吸合。$通電檢修通電檢修時可按下!+%如接觸器,-(,則可確定一端短路故障在’號;或?qū)?"(斷開,-(也則說明短路故障可能在’號和/號之間。若拆下0號線,-(確定’號和/號為短路故障點。(或電池燈亮表示(—$之間有短路故然后按若電阻“3(或電池燈不亮,“3($號。0號斷3電池燈不亮則可確定短路故障’號和/號(一)45電氣·($!"#$&&&&(所示。(&主電路分析主電路有兩臺電,其中)是主軸電拖動主軸旋轉(zhuǎn))只有正轉(zhuǎn)控制。)是冷卻泵電為車削工件時輸送冷卻液主軸電和冷卻泵電的容量都不大,&&’&電器觸頭之間的短路故障圖&& &(!"#$&型車床電氣控制線·#&*(!主軸電的控制主軸電"由起動按鈕$%!和停止按鈕$%#及接觸器&$%!&線圈獲電吸合,&主觸頭閉合,電動機"起動。"冷卻泵電的控制電"!的功率較小采用轉(zhuǎn)換開關(guān)’$!來控制電的起動和停止。"!是與"聯(lián)鎖的,只有在主軸電"運轉(zhuǎn)后,冷卻泵電"!#照明電路分析()*#!+,-.!+,安全電壓,使用時合上開關(guān)’$(即可。!/(#主軸電不能起!主軸電不能起動且接觸器&"又不吸合這類故障的原因一般是控制回01#02#02!&$%#或$%!3/檢查控制回路熔斷器01#熔斷器01#-.的一次的電壓是否正常。4/02#02!是否已動作,只要用萬用表測量熱繼電器動斷觸頭的出起動的大電流使電過載而造成熱繼電器脫扣。熱繼電器復(fù)位后,可將整定電流調(diào)得大6/經(jīng)上述檢查均未發(fā)現(xiàn)問題則可把主軸電"的引線拆下,然后合上電源開關(guān)&進行試驗。按下起動按鈕$%!,若接觸器&不"主軸電不能起動而接觸器&"已吸合這種故障一定發(fā)生在主電路中,主電路的故障除了接觸器&"的三個主觸頭和熱繼電器02#的熱元件聯(lián)接點接觸不良外,還有電源電壓過低及電接線等故障,都是造成主軸電不能起動的因素。應(yīng)仔細檢查, ·!#7)原因,排除故障,主軸電!"就可正常起動。(#主軸電能夠起動但不能自鎖當按下起動按鈕$%&后,主軸電!"起原因是接觸器’!的輔助動合觸頭接觸不良,或聯(lián)接導(dǎo)線松脫而引起不能自鎖。應(yīng)重新聯(lián)接好導(dǎo)線或檢修接觸器’!的自鎖觸頭。((仍在運轉(zhuǎn)。發(fā)生這種故障的原因是由于接觸器’!的三個主觸頭發(fā)生熔焊故障或停$%"的兩觸頭間擊穿短路造成的。另一種原因是在調(diào)換新接觸器時,沒有將鐵心中總電源開關(guān))$",電才能停止運轉(zhuǎn)。(*冷卻泵電不能起動合上開關(guān))&冷卻泵電!不能起動發(fā)生這種故障的原因是熔斷器,熔斷電器+-&的熱元件的聯(lián)接導(dǎo)線松脫或開關(guān))&接觸(.)$#0的低壓繞組斷路等引起,可依次檢查故障點,予以(二)01."(2型車床電301."(2""4#45("主電路分析主電路共有三臺電。!"為主軸電 作進給運動!&為冷卻泵電!#為刀架快速移動電。繼電器+-"為主軸電!"的過載保護。冷卻泵電!由接觸器’控制起,熱繼電器+-&為冷卻泵電!的接觸器’為控制刀架快速移動電#起動用因快速移動電#是短期(&控制電路分 控制變壓器/0二次側(cè)輸出""26電壓作為控制回路的電源!主軸電!"的控制按下起動按鈕$%&接觸器’!"的線圈獲電吸合,’!" !"起動。按下停止按鈕$%"電 !"停轉(zhuǎn)?!?7!冷卻泵電!"的控制只能在接觸器#獲電吸合,主軸電!$起動合上開關(guān)%&使接觸器#!"線圈獲電吸合冷卻泵電!"才能起動。$$($)*&+$,-型車床電氣"刀架快速移動電的控制刀架快速移動電!(的起動是由安裝在進給操縱手柄頂端的按鈕%(來控制它與交流接觸器#!(組成點動控制環(huán)節(jié)。將手柄扳到所需的方向壓下按鈕%."接觸器#!(獲電吸合,電!(獲電起動,刀架就向(/*",0+0電壓,作為機床照明燈和信號燈的電源。123%"控制;42為電源5$#按起動按鈕%"接觸器#!$沒吸合主軸電!不能起動故障的原因67"68$68"的動斷觸頭,停止按鈕.$按鈕%"和接觸器#的線圈是否斷路。!按起動按鈕%."接觸器#吸合但主軸電!不能起動故障的原因!68$的熱元件接線端及三("主軸電$不能停車這類故障的原因多數(shù)是因接觸器#!的鐵心極·""--上的油污使上下鐵心不能或!"#的主觸頭發(fā)生熔焊或停止按鈕$%#的動斷觸頭短(&刀架快速移動電"不能起動按點動按鈕$%&接觸器!沒吸合,則故’(#和’()$%#!"&的線圈是否斷路。(三*+,型滾齒機電氣控#/*&型滾齒機電氣控制(#主電路分析主電路中有兩臺電,其中"是主軸電,通過機械傳動裝置供給刀具旋轉(zhuǎn)、刀架進給及工件轉(zhuǎn)動的動力"是冷卻泵電,為切削工件時輸送冷兩臺電的工作要求是:主軸電"要求有正反轉(zhuǎn)控制,而冷卻泵電")只要求有正轉(zhuǎn)控制。兩臺電都有短路和過載保護,分別由熔斷器’0#和熱繼電器’(#’()來保護的。!主軸電"的控制按下起動按鈕$%1接觸器!")線圈獲電吸合,!")主觸頭閉合主軸電"起動。若要刀架上下快速移動,應(yīng)將手柄置于快速位置然后按$%)或$%&。按下·)),#電動按鈕!"接觸器$%&線圈獲電吸合,%&反轉(zhuǎn),使刀架快速向下移動;若按點動按鈕!"’接觸器$%#線圈獲電吸合電%&正轉(zhuǎn)刀架快速向上移動。同時!"’的動斷觸頭斷開接觸器$%#的自鎖線路。電行程開關(guān)!&為滾刀架工作行程的極限開關(guān),當?shù)都艹龉ぷ餍谐虝r,擋鐵撞到!柄把滾刀架搖到使擋鐵離開行程開關(guān)!(&讓!復(fù)位閉合,然后機床才能正常工作。!冷卻泵電%#的控制冷卻泵電%#只有主軸電%&起動后,合上控制開關(guān)!)接觸器$%’的線圈獲電吸合,$%’主觸頭閉合,電%#起動,供給冷"照明指示燈電路分析*+#,-.-電壓,作為機床低壓照明燈和指示燈的電源。/0(!#控制;10為電源2(&)主軸電%&不能起動合上電源開關(guān)(!&后,按下起動按鈕!",,接觸$%#34&和3435&35#!"&(&!",$%&$%#的線圈是否斷線。按下起動按鈕!",接觸器$%#吸合而電%&不運轉(zhuǎn)故障原因一般應(yīng)在主線$%&35&(#)工件加工完畢后不能自動停車這個故障主要是行程開關(guān)!(#未斷開所造成!(#。(’)刀架不能升降或只能作單向移動可檢查點動按鈕!"#!"’的接觸是否良$%&或$%#的動斷聯(lián)鎖觸頭接觸是否良好。(,)冷卻泵電%#不能起動主軸電%&起動后,合上開關(guān)!),接觸$%’接觸器$%&或$%#的動合輔助觸頭接觸是否良好$%’的線圈是否斷路。$%’若吸合的,但冷卻泵電動不能起動,應(yīng)檢查接觸器$%’35#&2電氣控制線路"$##&’&$%圖## !$型平面磨床電氣控制線(#主電路分析 主電路中有四臺電。其中#是泵電實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動!$是砂輪電帶動砂輪轉(zhuǎn)動來完成磨削加工工件!’是冷卻泵電,·$$%’為砂輪磨削工件時輸送冷卻液!"是砂輪升降電用于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件!轉(zhuǎn)控制冷卻泵電%要求在!運轉(zhuǎn)后才能運轉(zhuǎn)。($控制電路分!泵電#的控制如電源電壓正常欠壓繼電器&’的線圈吸合,&’動合觸頭閉合然后按下起動按鈕()%接觸器線圈獲電,&!主觸頭閉合電#起動。"砂輪電!及冷卻泵電%的控制按下起動按鈕()*接觸器&$線圈獲電吸合砂輪電$起動。同時冷卻泵電!也同時起動。#砂輪升降電!"的控制因為砂輪升降是短時運轉(zhuǎn),所以采用點動控制。當!所需的位置,松開()+,&!線圈斷電電!"停轉(zhuǎn)砂輪停止上升。按下點動按鈕(),接觸器&!"線圈獲電吸合電!"起動反轉(zhuǎn)砂輪下降,當砂輪下降到所需的位置,松開(),,&!"線圈斷電電!"停轉(zhuǎn)砂輪停止下降。(%)電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護##0直流電源。控制裝置由按鈕()1()2()#0和接觸器&!*&!等組成。&&!*工件,因此接&!采用點動控制。5.&’組成。當電磁吸盤脫離電源瞬間,(5..·$$0"切斷控制電路的電源使接觸器!#和!$線圈斷電泵電"#和砂輪電動機"停車防止工件被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪撞擊而飛出的以保證安全生產(chǎn)。(%)照明和指示燈電路分析圖中&$)*供給,+,$為照明負荷開關(guān)。-#-$-’.-%和-’/為指示燈工作電壓為0也由變壓器)*供給,五個指示燈分別表示電源正常電""和"工作電磁吸盤1-工作。$2常見故(#砂輪只能下降而不能上升首先觀察接觸器!".如電路通,則可依次檢查,0的聯(lián)接線是否脫落,接觸器!"%的動斷聯(lián)鎖觸頭!".($電磁吸盤沒有吸力檢查變壓器)*的整流輸入端熔斷器45%及電磁吸盤電路熔斷器45/6$的接觸是否良好,檢查方法可用萬用表直流電壓擋測量6$的兩觸點電壓是否正常。如上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障,則可檢查電磁吸盤1-盤1-(*)*,(.電磁吸盤的吸力不足原因之一是交流電源電壓較低,導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)不低于##7(空載時直流輸出電壓為#78#%7(,若是電源電壓不足,則應(yīng)調(diào)整交流電源電壓。另外接觸器!"/的兩個主觸頭和接插器6$的插頭、插座間的接觸不良也會吸力不足的原因之二是整流電路的故障。電路中整流器(*是由四個橋臂組成,若整摸四個整流臂的溫度也可判斷是否有一臂斷路,斷路的一臂以及與它相對的另一臂由于沒當斷開電磁吸盤1-回路的一瞬間,線圈將產(chǎn)生很大的自感電動勢,線路中會出現(xiàn)過壓器)*的二次側(cè)繞組流過很大的短路電使熔45%的熔體熔斷。硅整流二極管·$$7/!"#$%’"%""($(%"""$%"!#$%型萬能外圓磨床電氣控制線路·%%*)(!主電路分析主電路共有五臺電。其中"!是泵電給傳動系""機"%是外圓砂輪電"&是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電。五臺電(控制電路分!泵電"!的控制"$#型萬能外圓磨床砂輪架的橫向進給、工作臺"!帶動泵供給。起動時按下起動按鈕()#接觸器*"!線圈獲電吸合,*"!主觸頭閉合,泵"!起動。除了接觸器**的自鎖觸頭后面接出所以只有當泵電"!起動后其余的電才能起動。"頭架電"的控制頭架是安裝工件和使工件轉(zhuǎn)動的部分。根據(jù)工件直徑的大"#型萬能外圓磨床采用了雙速電和塔式皮帶輪,這樣可得到更寬的調(diào)速范圍和加倍的調(diào)置,按下泵電"!的起動按鈕()#,接觸器*"!線圈獲電吸合,泵電"!起動通過傳動使砂輪架快速前進,當接近工件時壓合行程開關(guān)(+!,接觸器*"#線圈獲電吸合它的主觸頭將頭架電"的繞組接成!聯(lián)結(jié)電"低速(’!扳到“高”擋位置,砂輪架快速前進壓合行程開關(guān)(+!接觸器*"$線圈獲電吸合它的主觸頭閉合將頭架電"接成雙丫聯(lián)結(jié),電動機"高速運轉(zhuǎn)。()$磨削完畢砂輪架退回原處行程開關(guān)(+!復(fù)位斷開電"自動停轉(zhuǎn)#內(nèi)、外圓砂輪電"和"的控制內(nèi)圓砂輪電"由接觸器*"控制,外圓砂輪電"由接觸器*"&控制。內(nèi)、外圓砂輪電不能同時起動,由行程開關(guān)(+#對它們進行聯(lián)鎖。當進行外圓磨削時,把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻,它的后側(cè)壓住行(+#(+#(%*""(接觸器*"%線圈獲電吸合,內(nèi)圓砂輪電"起動。內(nèi)圓砂輪磨削時,砂輪架是不允許的嚴重事故。為此內(nèi)圓磨削與砂輪架的快速退回進行聯(lián)鎖。當內(nèi)圓磨具翻下時,由于行程復(fù)位線圈獲電吸合,砂輪架快速進·##.-!冷卻泵電!"的控 !#!!#!%的動合輔助觸頭閉合,接觸器#!&線圈獲電吸合,#!&主觸頭閉合冷卻泵電!"起動修整砂輪時不需要起動頭架電!$但要起動冷卻泵電!"。因此備有轉(zhuǎn)換開關(guān)’($在修整砂輪時用來控制冷卻泵電。(%電路的保護及照明指示五臺電分別配有熱繼電器)*+)*$)%)*,)*作為過載熔斷器)-+)-$)-作為短路保護控制電路中還裝有刻度指示燈.+泵起動指示燈.和機床照明燈0/1’$為$,2(+五臺電都不能起動首先檢查總?cè)蹟嗥?-+的熔體是否熔斷;此外應(yīng)分別臺電過載的原因,并予以修復(fù);其次應(yīng)檢查接觸器#!+的線圈接線端是否脫落或斷路,器#不能吸合及泵電!不能起動,其余四臺電也因此不能起動。($電$低速擋能起動而高速擋不能起動首先應(yīng)觀察接觸器#!%是否吸##線圈接線頭脫落或接觸器#的動斷觸!#!%(六)53電氣控制線路分析566$$(+主電路分析5%"型搖臂鉆床有四臺電。即主軸電!搖臂升降電動機!立柱夾緊與松開電!,及冷卻泵電!。為滿足攻螺紋工序要求主軸能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),而主軸電!只能正轉(zhuǎn),主軸的正%&78的回轉(zhuǎn)運動。外立柱的夾緊放松是由立柱夾緊放松電!"的正反轉(zhuǎn)并通過裝置來進行的##%&&’%(型搖臂鉆床電氣控制線路冷卻泵電!供給鉆削時所需的冷卻液(&)控制電路分析主軸電!和搖臂升降電!采用開關(guān))*進行操受壓,全部處于斷開狀態(tài)。圖中用小黑圓點分別表示開關(guān))*的四個位置。!主軸電&的控制將開關(guān))*扳在左邊的位置,這時)*僅有左面的觸頭閉合使零壓繼電器+*的線圈獲電吸合,+*的動斷觸頭閉合自鎖。再將開)*)*!的線圈獲電吸合,+!主觸頭閉合主軸電!通電運轉(zhuǎn)鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)方向由主軸箱上的摩擦離合器手柄所扳將開關(guān))*柄扳回中間位置觸頭全部斷開接觸器+!#線圈斷電"搖臂升降電!%的控制當鉆頭與工件的相對高低位置不適合時可通過·&&-,!"#型搖臂鉆床所采用的搖臂升降及夾緊的電氣和機械傳動的原理如圖$$%"%$$"&搖臂升降及夾緊’)電氣原理圖()機械原理接觸器+線圈獲電吸合,+,&的主觸頭閉合電,"獲電正轉(zhuǎn)。由于搖臂上升前$&未被鍵-$只帶動螺母&一&2鎖緊的位置時,螺母&帶動搖臂2上升當搖臂上升到所需的位置,將開關(guān))*扳到中間位置,)*上面觸頭復(fù)位斷開電路接觸器+,線圈斷電電,"斷電停轉(zhuǎn)搖臂也停止上升。由于搖臂松鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)上的動合)1&%&已閉合,所以當接觸器+,&的動+,"的線圈立即獲電吸合,·&&$3!"獲電反轉(zhuǎn)升降#也反助螺"$#向下"又推動撥叉,&’帶動齒輪電!"停轉(zhuǎn)。 圖## +$鼓形轉(zhuǎn)換開#$—動觸頭+—動合靜觸頭*)+ "—動斷觸頭*)+—#%—轉(zhuǎn)鼓&—轉(zhuǎn)軸$沿絲桿并帶動扇形壓緊板&使夾緊杠桿把搖臂放松,同時扇**#閉合,為搖臂$下降至螺母+與搖臂/+帶動相似。要求搖臂上升或下降時不致超出允許的終端極限位置,故在搖臂上升或下降的控制電路中分別串入行程開關(guān)*)#和*)"作為終端保護。!立柱的夾緊與松開電$的控制當需要搖臂繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動時,應(yīng)先按*0#使接觸器-!線圈獲電吸合電$起動運轉(zhuǎn)并通過齒式離合器帶動齒式液觸器-!線圈斷電,電$斷電停轉(zhuǎn)。此時可用人力推動搖臂和外立柱繞內(nèi)*0接觸器-!線圈獲電吸合,*0+接觸器-!線圈斷電電!斷電停轉(zhuǎn)整個搖臂放松!繞外立柱轉(zhuǎn)動!線路中零壓繼電器-.的作用是當供電線路斷電時,-.線圈斷電,-.的動合"冷卻泵電#的控 冷卻泵電由轉(zhuǎn)換開關(guān))*+直接控制·++##(照明電路分析變壓器!$%&電壓降到’’%&,供給控制輸出*(’)所有電都不能起動當發(fā)現(xiàn)該機床的所有電都不能正常起動時,一般!在電氣箱內(nèi)檢查從匯流+引入電氣箱的三相電源是否正常,如發(fā)現(xiàn)三相電源有否正常,并查+的接觸點是否良好。"./’./’#控制變壓器"#的一、二次側(cè)繞組的電壓是否正常,如一次側(cè)繞組的電壓不正常,則則應(yīng)檢查變壓器%端繞組是否斷路或短路,同時應(yīng)檢查熔斷器./)是$如上述檢查都正常則可依次檢查熱繼電器.0的動斷觸、開關(guān)12內(nèi)的動開關(guān)的動合觸頭及零壓繼電器32((主軸電4(的故!主軸電4(不能起動若接觸器34’已獲電吸合但主軸電4(仍不起動旋轉(zhuǎn)??蓹z查接觸器34’的三個主觸頭接觸是否正常,聯(lián)接電的導(dǎo)線是否脫落34’./(./)的熔體是否熔斷,然后檢查熱繼電器.0是否已動作,其動斷觸頭的接觸是否良好,開關(guān)12的觸頭接觸34’3234’機4(34’的主觸頭發(fā)生熔焊所造成的。這時應(yīng)立即斷開電源開關(guān)-’才能使電4(停轉(zhuǎn)已熔焊的主觸頭要更換同時必須找出發(fā)生觸頭熔焊的原因徹底排除故障后才能重新起動電4(。(搖臂升降運動的故障5!6搖臂鉆床的升降運動是借助電機械傳動的緊密配!搖臂升降電4!某個方向不能起 電4!只有一個方向能正常運轉(zhuǎn)這一故障一般是出在該故障方向的控制線路或供給電4!電源的接觸器上。例如4!帶動搖臂上升方向有故障時接觸器34(不吸合此時可依次檢查開關(guān)121’的動斷觸頭、接觸器34!的動斷聯(lián)鎖觸頭以及接觸器34能動作吸合,則應(yīng)檢查其主觸頭的接觸·((’(!搖臂上升(或下降夾緊后,電!"仍正反轉(zhuǎn)重復(fù)不停這種故障的原因是鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)上#$%的兩個動合靜觸頭的位置調(diào)整不當,使它們不分斷引起的。鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖&&%(所示。圖中&和是兩塊隨轉(zhuǎn)鼓一起轉(zhuǎn)動的動$%$%%都處于斷開狀態(tài)。如轉(zhuǎn)軸受外力的作用使轉(zhuǎn)鼓沿順時針方向#$接通;若鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)沿逆時針方向轉(zhuǎn)過+--帶動鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)一個角度,使#$%’%離開動觸頭(處于斷開狀態(tài),而電!"及機械部分裝置因慣性仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動,此時由于動觸頭&和(間調(diào)整+"搖臂升降后不能充分夾緊原因之一是鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)上壓緊動觸頭的螺釘松動,造 若搖臂上升完畢沒有夾緊作用,而下降完畢卻有夾緊作用,這是由于動觸頭(和靜觸頭#$%’%的故障。反之是動觸頭&和靜觸頭#$%’&的故障。另一個原因是當鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)和連同它的傳動齒輪在檢修安裝時,沒有注意到鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)上的兩個動合觸頭的原始位置與夾緊裝置的協(xié)調(diào)配合,就起不到夾緊作用。例如在安裝帶動鼓形開關(guān)的齒輪-,的嚙合偏移了三個齒,這就臂夾緊機構(gòu)在沒有到夾緊位置(或超過夾緊位置,即在離夾緊位置尚有三個齒距處便停止運動。#(或下降后不能按需要停止這種故障也是由于鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)的動觸頭&或(的位置調(diào)整不當而造成的。例如當把開關(guān)#*扳到上面位置時,接觸器+·&"該接通,但由于鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)的起始位置未調(diào)整好,反而將!$%接通,結(jié)果當把開’極限位置,終端位置開關(guān)!也不能將該電路切斷。發(fā)生這種故障是很的,可能引起機床運動部件與已裝夾的工件相撞,此時必須立即切斷電源總開關(guān)"使搖臂的上升移!立柱松緊電()不能起動這主要是由于按鈕%或!*#觸頭接觸不良,或是接觸器’()或’(+的聯(lián)鎖動斷觸頭及主觸頭的接觸不良所致。可根據(jù)故障現(xiàn)象,判"立柱在放松或夾緊后不能切除電()的電源這故障大都是接觸器’()或’第三 數(shù)控機床電路的檢(一必須有高水平的維修·##%)電氣部分:!系統(tǒng)操作說明書、系統(tǒng)圖、連接說明書、維修說明書、#$梯形圖、#$!表機床參數(shù)表#$!用戶參數(shù)表電氣原理圖電氣外部和接線圖。+-+,&%’()*)數(shù)控系統(tǒng)的電源大致分為兩部分。一部分為數(shù)控裝置及接口電
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