CRH2型動車組司機(jī)控制器

CRH2型動車組司機(jī)控制器司機(jī)控制器在司機(jī)室內(nèi)，Tlc-1或T2c-8內(nèi)各有1套。司機(jī)控制器由方向控制器、牽引控制器和司機(jī)制動控制器組成.完成動車組牽引方向、牽引控制指令、制動指令設(shè)定（圖9.4）。司機(jī)控制器在司機(jī)室內(nèi)同時配合恒速開關(guān)和啟動試驗(yàn)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)恒速控制指令和變流器故障后的試驗(yàn)。圖訶機(jī)控制器在司機(jī)牢的和邀方向控制器方向控制器又稱方向手柄，如圖9.5所示，方向手柄有3個位置：“前”位、“關(guān)”位和“后”位?！扒啊蔽粫r，向前繼電器得電動作；“后”位時，向后繼電器得電動作；“關(guān)”位時兩個繼電器均不動作。方向控制器控制生成牽引方向（向前或向后）指令條件和牽引指令繼電器條件。1?9.5說明：所有的控制電源來自DC100V輔助電源103線,本節(jié)圖中103-1，103-2，103-3分別表示與103線的相連的第1?3個支路。方向指令生成條件如圖9.6和圖9.7所示，在主控制繼電器MCR勵磁時(參見圖9.25)，方向手柄在“前”位時，線4加壓，向監(jiān)控器傳遞向前指令；方向手柄在“后”位時，線5加壓，向監(jiān)控中央裝置傳遞向后指令。MCR御蒯1(34一一—0000 'iIM擁科市舲耕…曲鼬聯(lián)秋牽引指令R生成條件如圖9.8所示，在其他條件滿足時，方向控制手柄離開“關(guān)”位。MCRMORJTR在“前”位或“后”位時，換向開關(guān)前R或后R得電，對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，牽引指令R得電動作。牽引指令R動作后，牽引指令才能發(fā)出(參見圖9.12)。由此可見，方向手柄在“關(guān)”位時，是發(fā)不出牽引指令的。牽引指令R得電動作條件還有：是操作端：MCR勵磁；換向手柄離開“切”位：換向開關(guān)前R或換向開關(guān)后R進(jìn)行勵磁：沒有快速制動和緊急制動：JTR勵磁；側(cè)拉門在關(guān)閉狀態(tài)或關(guān)門聯(lián)鎖開關(guān)為ON：DIR勵磁或DIRS為ON。上述條件同時滿足時，牽引指令繼電器才能得電。這些條件說明，只有在安全條件下，方向控制器的操作才能生成牽引指令R動作條件。牽引控制器牽引控制器又稱主控制器(MC)，主要功能是生成牽引指令的10個級位指令，同時生成牽引指令條件和恒速運(yùn)行指令條件。(1)牽引指令級位如圖9.9所示，在牽引方向手柄在“前”位或“后”位時,牽引指令繼電器R得電動作，操作牽引控制器時，11線、12線、13線、15線、17線、19線被分別加壓，各線輸入至監(jiān)控中央裝置，通過網(wǎng)絡(luò)向牽引變流器傳送牽引指令。

根據(jù)牽引控制器手柄的位置不同，不同的線加壓，形成了10級的牽引指令。級位與各線加壓的對應(yīng)關(guān)系如表9.2所示。表9.2牽引控制器級位與指令線對應(yīng)指令線牽引控制器級級位1234567891011OOOOOOOOOO13OOOOOOOO15OOOOOO17OOOO19OO12OOOOO注：。二“加壓”，空白處二“失壓”(2)牽引指令條件牽引指令條件是要通知監(jiān)控中央裝置，發(fā)出的牽引控制指令。邏輯關(guān)系如圖9.10?圖9.12所示。

1!i；lIIAL■■■????ii?????■■??*■一加0WgR腳0?JIhKTR臺弁1!i；lIIAL■■■????ii?????■■??*■一加0WgR腳0?JIhKTR臺弁賊瞎!>*_卷AICKEIRSBitM~> *0—ftl'M杓I件IU]-|曄小甬扌就MCIMCPft.―=4MlCiAfl址PEY4圖9.10中牽引控制器在“切”位時，主控切繼電器得電，圖9.11的MC切R常開觸點(diǎn)得電閉合，在方向手柄不在關(guān)”位時，主控手柄接通繼電器MCPR得電，并且在主控器在其他級位運(yùn)行時通過輔助觸點(diǎn)保持狀態(tài)不變。圖9.12中MCPR常開觸點(diǎn)閉合，在其他條件滿足時，9線得電，同時繼電器PR得電閉合。9線連向監(jiān)控中央裝置，表示牽引指令有效，PR通過觸點(diǎn)信號接至制動控制器表明牽指指令有效。上述牽引指令條件還有：牽引方向手柄不在“切”位：牽引指令R勵磁，常開觸點(diǎn)合；制動手柄在運(yùn)行位：B運(yùn)非R勵磁且B1非R不勵磁;ATP制動常用制動無效：NBR勵磁；ATC常用B1制動無效：ATCKB1R不勵磁。上述條件同時滿足時，牽引指令有效。上述條件說明，一旦有制動指令，不管來自制動手柄還是ATP,牽引指令條件不能生成。因此，制動較牽引有更高的優(yōu)先級，從而保證了行車的安全。恒速運(yùn)行條件恒速控制條件是通過線23傳遞給監(jiān)控裝置，恒速控制運(yùn)行條件生成如圖9.13和圖9.14所示。圖9.13中，主控制器手柄在2級以上時，若其他條件滿足，按下定速開關(guān)，恒速繼電器CSR得電動作。恒速繼電器CSR電動后，其與定速按鈕并聯(lián)的常開觸點(diǎn)閉合，保證在定速開關(guān)斷開后，CSR的狀態(tài)能自保持；在定速關(guān)閉開關(guān)被斷開時，CSR失電，且在定速關(guān)閉開關(guān)重閉合時，CSR狀態(tài)能自保持。恒速運(yùn)行的其他條件有：牽引方向手柄不在空擋位：牽引指令R勵磁；ATP有效：ATPCOR勵磁；LKJ裝置正常，信號設(shè)備有效：LKJCOR勵磁；制動手柄在“運(yùn)行”位：B運(yùn)非R勵磁，B1非R不勵磁；ATP常用制動無效：NBR勵磁；ATC常用制動無效：ATCKB1R不勵磁(參見圖9.38)；定速關(guān)閉開關(guān)按鈕沒有按下：定速關(guān)閉SW為OFF。上述條件同時滿足時，當(dāng)CSR得電動作后，其常開觸點(diǎn)閉合，線23得電加壓，將恒速控制信號傳給監(jiān)控中央裝置。司機(jī)制動控制器圖9.15是CRH型動車組的CMC1100司機(jī)制動控制器（簡2稱司控制動器）操作面外形圖，有“運(yùn)行”“1?7”級、“快速”及“拔取”10個位置。司控制動器有4種功能：其一，在“運(yùn)行”位，與牽引控制信號聯(lián)鎖.生成牽引指令條件，牽引指令有效；其二，在制動級位，發(fā)出“1?7”級常用制動；其三，在“快速”位時。發(fā)出快速制動級位指令；其四，在“拔取”位.在緊急情況下激發(fā)快速制動。此外,還要生成再生電氣制動指令。圖9.16是司控制動器級位開關(guān)及繼電器邏輯控制原理圖，對應(yīng)有9對觸點(diǎn)開關(guān)和9個繼電器。各個位置與繼電器的對應(yīng)關(guān)系如表9.3所示。表9.3司控制動器位置與對應(yīng)繼電器的關(guān)系

斷電器制動設(shè)定器指令運(yùn)行1234567快速撥取B運(yùn)非ROOOOOOOOOBl非ROOOOOOOOB2非ROOOOOOOB3非ROOOOOOB4非ROOOOOB5非ROOOOB6非ROOOB7非ROOB非ROOOOOOOO注：。二“勵磁”，空自處二“非勵磁”與牽引控制聯(lián)鎖牽引指令條件聯(lián)鎖：制動手柄在“運(yùn)行”位時，與牽引控制器配合生成牽引指令條件，9線加壓，向監(jiān)控器中央裝置輸入牽引指令有效信號，同時PR繼電器得電(參見圖9.12)。恒速行運(yùn)行條件聯(lián)鎖：制動手柄在“運(yùn)行”位，牽引控制器運(yùn)行在5級以上，恒速按鈕開關(guān)合上時，恒速繼電器CSR得電動作，線23加壓，監(jiān)控器接收恒速控制有效信號(參見圖9.12和圖9.13)。常用制動級位指令如圖9.17?圖9.23所示，司控制動控制器的繼電器輸出，線61?67加電，生成1?7級制動指令，傳向制動控制器。BI非R——oo—ATCBRTOC\o"1-5"\h\z|—& 0—f1爐2ATCKBjR ￡1 0 0 * Ob圖9.M制動1攔指令條件控制器手柄在“1”級時，B1非R得電，線61加壓，生成制動1擋指令。如圖9.17所示，在如下兩條件下也會生成1擋制動指令：ATC最大常用制動模式：ATCBR勵磁（參見圖9.37）；ATC緩和制動（B1）有效:ATCKB1R勵磁（參見圖9.38）。其中ATcBR勵磁使線61及圖9.21的線66和圖9.22中的線67加壓生成ATc制動模式下的最大常用制動指令；ATCKB1R勵磁使線61加壓，生成ATC制動模式下的1級緩和制動指令?？刂破魇直凇?”級時，B2非R得電，線62加壓，生成制動2擋指令。如圖9.18所示?！鯱8制把脯令條件控制器手柄在“3”級時，B3非R得電，線63加壓，生成制動3擋指令。如圖9.19所示。 “@9.19制動3捋指令條件控制器手柄在“4”級時，B4非R得電，線64加壓，生成制動4擋指令。如圖9.20所示，圖中ATCKB4R勵磁也會使線64加壓（ATCKB4R動作參見圖9.39）,生成ATC制動模式下的4級緩和制動指令。ATCKH4R103^29.ATCKH4R103^29.20制動斗擋指令條件控制器手柄在“5”級時，B5非R得電，線65加壓，生成制動5擋指令。如圖9.21所示。 $圖9.21制動5歸令條件控制器手柄在“6”級時，B6非R得電，線65加壓，生成制動6擋指令。如圖9.22所示，圖中ATCBR勵磁使線66加壓，與圖9.17的線61和圖9.23中的線67加壓生成ATC制動模式下的最大常用制動指令。89.22觸躺齡觀控制器手柄在“7”級時，B7非R得電，67加壓，生成制動7擋指令。如圖9.23所示，圖中ATCBR勵磁使線67加壓，與圖9.17的線61和圖9.22中的線66加壓生成ATC制動模式下的最大常用制動指令?？焖僦苿蛹壩恢噶钍直凇翱焖佟敝苿游粫r，“B非R”失電處于非勵磁狀態(tài)，對應(yīng)的B非R常開觸點(diǎn)斷開，線152失電，向制動器傳遞快速制動指令。如圖9.24所示，圖中的其他條件也會激發(fā)快速制動指令：制動壓力不足、列車分離等使154線失電：JTR無勵磁；ATP快速制動：EBR無勵磁；采用了失電后產(chǎn)生快速制動，這樣可以保證在出現(xiàn)斷線故障時列車的安全制動。緊急制動指令手柄在“撥取”位時，B運(yùn)非R和主控制繼電器MCR都處于失電狀態(tài)，因此t53K也失電不勵磁，如圖9.25所示。153K不勵磁使線153非加壓，貫通153線不加壓，使緊急制動閥UV失電，執(zhí)行緊急制動。緊急制動后，154線被斷開，154D線不加壓，通過JTR條件使線52不加壓發(fā)出快速制動指令。在圖中，在總風(fēng)缸壓力低于設(shè)定值[(590±10)kPa]時，壓力開關(guān)MRHPS斷開，總風(fēng)缸空壓開關(guān)繼電器MRrAPSR失電常開觸點(diǎn)斷開。再生電制動有效指令在制動模式（1~7級和快速制動）下，電氣制動開放SW開關(guān)閉合，同時其條件滿足時，線10加壓，向監(jiān)控器傳送再生制動有效指令。如圖9.26所示，其他條件有：車速5km/h以上或空擋試驗(yàn)時：5SR為非勵磁或空擋R勵磁；制動裝置正常，不是輔助制動模式：SBNR為非勵磁；由圖可見在電氣制動開放SW開關(guān)關(guān)閉時，在下述兩種條件下也能發(fā)出再生制動有效指令：ATC制動模式且無緊急制動:ATCBR勵磁（參見圖9.37）；ATC常用制動（B1）有效:ATCKB1R勵磁（參見圖9.38）。恒速控制如圖9.13、圖9.14所示，在方向控制器離開“關(guān)”位、牽引手柄在5級以上、ATP有效、LKJ裝置正常、無ATP制動的條件下，定速開關(guān)閉合時，通過線23向監(jiān)制中央裝置發(fā)出恒速控制指令。起動試驗(yàn)如圖9.12可知，正常操作時，司控制動控制器在制動模式時，牽引控制器發(fā)出的牽引指令是無效的。為了方便在變流器及控制系統(tǒng)處理后，在控制臺上專設(shè)了“起動試驗(yàn)”開關(guān)，如圖9.12所示，制動手柄在“7”級或“快速”制動位時，牽引指令條件仍能生成。這樣在制動時，可以進(jìn)行牽引系統(tǒng)試驗(yàn)，動車組并不移動。與控制相關(guān)的其他電路本節(jié)前部分介紹了司機(jī)控制器操作及直接相關(guān)牽引控制電路，為了便于對系統(tǒng)的理解，與司機(jī)控制器相關(guān)的一些控制電路在此也予以說明。主控制繼電器MCR主控制繼電器決定司機(jī)的操作是否有效，每端司機(jī)司內(nèi)有一個主控制繼電器，只有在主控制繼電器閉合時，其操作有效。當(dāng)在動車組其中一端司機(jī)室進(jìn)行主控操作時，通過聯(lián)鎖控制，另一端司機(jī)室的操作無效。主控制繼電器控制和聯(lián)鎖如圖9.27和圖9.28所示。圖9.27是主控制繼電器的控制條件，在如下條件下，主控制繼電器MCR閉合：制動控制器不在“撥取”位：B運(yùn)非R勵磁；另一端的是非操作端：MCRR非勵磁；與其他編組沒有聯(lián)掛：MXR非勵磁。主控制輔助繼電器MCRR受控于另一端司機(jī)室的主控制繼電器的狀態(tài)，另一側(cè)主控制繼電器合上時，MCRR勵磁，該

側(cè)主控制繼電器MCR不能得電。Tlc-1和T2c-8車的主控制繼電器聯(lián)鎖關(guān)系如圖9.28所示，聯(lián)鎖信號由貫通線3X(3Z)和3Y(3W)傳遞。這種聯(lián)鎖關(guān)系使司機(jī)只能在一端駕駛有效。如果與其他編組有聯(lián)掛關(guān)系時，聯(lián)掛處的主控制繼電器不能得電動作，也就是中間的司機(jī)室不能是操作端。JTR條件JTR條件是幾種緊急制動同時激發(fā)快速制動條件的綜合JTR失電非勵磁后使圖9.24中的152線變?yōu)榉羌訅憾煽焖僦苿又噶?。圖9.29是JTR條件生成圖。緊急制動發(fā)生后，154D線失電，JTRTD失電，常開觸點(diǎn)斷開，JTR電失電非勵磁。主控繼電器MCR非勵磁時也引發(fā)JTR條件，MCR動作條件參見圖9.27。JTRTD為延時釋放繼電器，JTRTD常開觸點(diǎn)從有電到無電要經(jīng)過0.2s后才動作，這樣可以防止短時的干擾信號引起的誤動作。ATCKBIR從圖9如*加樹I令擁件從圖9.29還可以看到，一旦JTR失電后,JTR的常開觸點(diǎn)斷開，要恢復(fù)JTR條件，要在制動條件不存在后(154D線加壓)，同時有如下兩個條件：JTR的常開觸①制動手柄在“快速”制動位：B非R非勵磁，且B7非R勵磁（參見圖9.16）；F5I耶RII11|2F5I耶RII11|2KM||KU5.||：K闊9.16刊控制勸娜級悄朋舖屯怪抻制評、理聞②按下緊急制動復(fù)位按鈕：BRSWR勵磁（參見圖9.36）。緊急制動復(fù)位按鈕松開，JTR條件恢復(fù)后，JTR常開觸點(diǎn)閉合自保持JTRTD勵磁，JTR也勵磁。（3）制動不足檢測制動力不足檢測是為防止制動控制線路故障而設(shè)置的，在檢測到制動力不足時，啟動緊急制動。制動力不足檢測及處理原理見圖9.30?圖9.32。圖9.30是制動力不足檢測條件，在檢測條件滿足時，155R非勵磁，貫通線155非加壓，圖9.31中的繼電器UBR非勵磁，這樣圖9.32中制動力不足繼電器UBR常開觸點(diǎn)UBR斷開，制動力不足檢波可以啟動。圖9.30使155R失電，產(chǎn)生制動力檢測的條件有：制動手柄在"撥取”位：運(yùn)非R非勵磁（參見圖9.16）；制動手柄在5級以上且車速70km/h以下：B5非R為勵磁且70SR為勵磁（參見圖9.16）；制動手柄在7級以上且車速70km/h以上：B7非R為勵磁且70SR為非勵磁（參見圖9。16）；ATP常用制動啟動：NBR非勵磁；緊急制動啟動：JTR非勵磁（參見圖9.29）。上述條件中的一個成立，就可啟動制動力檢測。圖9.32是制動力不足檢測邏輯電路圖，在制動力不足檢測條件不滿足時，BR的常開觸點(diǎn)UBR閉合,UBTRl和UBTR2閉合。制動力不足條件滿足時，UBR的常開觸點(diǎn)UBR閉合斷開,進(jìn)入制動力不足檢測。在制動力足夠時,UBTRl和UBTR2勵磁,緊急制動系統(tǒng)按正常動作操作；一旦檢測到制動力不足,UBTRl和UBTR2非勵磁,UBTRl的常開觸點(diǎn)斷開緊急制動閥，直接執(zhí)行緊急制動，原理見圖9.33。在CRH型動車組2上，為了防止干擾引起UBTRl和UBTR2誤動作，增加了延時動作繼電器UBTRTD，將UBTRTD放在UBTRl和UBTR2位置，將UBTRTD的延時斷開觸點(diǎn)控制UBTRl和UBTR2。圖9.32中，在牽引變流器檢測到電制動力不足時，電制動力不足繼電器UBCDR的常閉觸點(diǎn)斷開，根據(jù)不同車速下對制動壓力的要求來檢測制動力是否滿足制動要求。車速160km/h以下時，160ASRl合上，高壓不足，BCSl斷開；或者車速160km/h以上，160ASR2閉合，低壓不足，BCS2斷開，都會使UBTRl和UBTR2閉合變?yōu)榉莿畲拧BTRl非勵磁后，常開觸點(diǎn)UBTRl斷開，制動力恢復(fù)后，制動不足的檢測狀態(tài)不能自動恢復(fù)。只有在制動力檢測條件不滿足，UBR的常開觸點(diǎn)UBR閉合，或者緊急復(fù)位繼電器UBRSR常開觸點(diǎn)閉合的情況下，制動不足的檢測狀態(tài)才可恢復(fù)。緊急制動自鎖緊急制動是由緊急制動閥UV失磁后執(zhí)行的。在制動控制線路正常時，緊急制動由貫通線153失電從而使UV非勵磁，執(zhí)行緊急制動；在制動控制線路故障，檢測到制動力不足時，UBTRl非勵磁，直接斷開UV線圈，153C線失電，向制動控制器傳送緊急制動指令。在UV失電同時，緊急制動繼電器UVR1?UVR3也失電，UVRl的常開觸點(diǎn)斷開，使緊急制動不能自復(fù)位。要使緊急制動復(fù)位，需當(dāng)緊急制動命令或緊急制動條件不存在時，通過緊急制動復(fù)位繼電器UBRSR閉合,使UV及UVRl?UVR3恢復(fù)為勵磁狀態(tài)，UVRl的常開觸點(diǎn)閉合自保，緊急制動復(fù)位。緊急制動復(fù)位由圖9.33可知，緊急制動復(fù)位需UBRSR勵磁常開觸點(diǎn)閉合時才能實(shí)現(xiàn)。緊急制動要在滿足一定的條件下，按下緊急復(fù)位鍵后，緊急制動才能復(fù)位。緊急制動的復(fù)位原理如圖9.33?圖9.35所示。圖中9.34是緊急制動