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文檔簡介
組態(tài)軟件實驗實訓實例用Kingview
組態(tài)軟件實現鍋爐液位監(jiān)控系統用Kingview組態(tài)軟件實現簡易自動立體車庫控制系統用MCGS組態(tài)軟件實現機械手控制系統用MCGS組態(tài)軟件實現加熱反應爐自動控制系統用WinCC組態(tài)軟件模擬實現工廠設備監(jiān)控用WinCC組態(tài)軟件實現簡易升降梯控制一、實訓目的熟悉用組態(tài)王軟件建立監(jiān)控系統的整個過程;熟練掌握組態(tài)王軟件提供的一些基本功能,如基本畫面圖素的繪制、圖庫元素的調用、動畫連接的使用、程序命令語言的使用與輸入;學會用組態(tài)王軟件編制數字PI算法,能夠調節(jié)積分時間常數、比例系數,以得到滿意的控制效果。二、設備組成系統由水箱控制對象系統、I/O接口板、計算機和組態(tài)王軟件組成。其中:1、水箱控制對象系統可采用EFPT-3D過程控制實驗裝置,此套設備由工藝設備和現場儀表、電氣負載三部組成。用Kingview組態(tài)軟件實現鍋爐液位監(jiān)控系統工藝設備包括:19升的熱水夾鍋爐、38升的高位溢流水箱、35升的液位水槽、配三相電機的循環(huán)水泵、17只手動球閥等?,F場儀表包括:Y-100型彈簧管壓力表(進水壓力指示)、DBYG型擴散硅壓力變送器(出水壓力變送器、水箱液位變送、鍋爐液位變送)、LDG-10S型電磁流量傳感器(進水流量檢測)、LD2-4B型電磁流量轉換器(進水流量變送和顯示)、WZP-270型鉑電阻(鍋爐水溫檢測)、QS201直行程電子式電動執(zhí)行機構、VT-16型線性鑄鋼閥(進水流量調節(jié)閥)。2、I/O接口板采用研華的12位A/D轉換模板PCL-818L、12位的D/A轉換模板PCL-726及相應的接線端子板,也可采用其他I/O端子板。用Kingview組態(tài)軟件實現鍋爐液位監(jiān)控系統鍋爐液位控制系統主畫面四、畫面制作用Kingview組態(tài)軟件實現鍋爐液位監(jiān)控系統一、實訓目的1、熟悉用組態(tài)王軟件建立簡易立體車庫控制系統的整個過程;2、熟練掌握組態(tài)王軟件提供的一些基本功能,如基本畫面圖素的繪制、圖庫元素的調用、動畫連接的使用、程序命令語言的使用與輸入方法與技巧。二、設備組成立體車庫控制系統的硬件主要由立體車庫、FX2—48MR型PLC、24V電源和計算機組成。其中:1、立體車庫對象一般實驗室很難配置。如果沒有立體車庫對象也不會妨礙系統的組態(tài)設計,可以通過人為的接通和斷開按鈕開關來模擬現場環(huán)境,以調試組態(tài)程序。2、本實訓的輸入、輸出信號均為數字量,可以采用大部分學校實驗室都會配置的可編程邏輯控制器PLC作為I/O接口,以實現工業(yè)控制計算機與立體車庫設備之間的數字量信號交換。用Kingview組態(tài)軟件實現簡易自動立體車庫控制系統三、系統控制要求本實訓將用組態(tài)王軟件來實現一個升降橫移的簡易自動立體車庫控制系統。該簡易自動立體車庫由兩層三個車位組成,其車位布置如圖所示。簡易立體車庫結構示意圖用Kingview組態(tài)軟件實現簡易自動立體車庫控制系統車主可以通過存車(SB2)、取車(SB1)按鈕控制立體車庫設備自動完成取車和存車流程。車位1、2、3通過車位選擇按鈕(SB3、SB4、SB5)來選擇。這三個載車盤可以通過控制系統控制相應的接觸器來實現位置的移動:車位1通過車位1左移接觸器(K3M)、車位1右移接觸器實現左右移動(K4M),車位1不能作上下移動;車位2通過車位2上移接觸器(K6M)和車位2下移接觸器(K5M)實現上下移動,車位2不能左右移動;車位3的情況同車位2,其移動接觸器分別為車位3上移接觸器(K8M)和車位3下移接觸器(K7M)??瘴恢檬菫閷崿F其他三個車位的載車盤的移動而預留的空間。車位1通過車位1左限位開關(SQ3)、右限位開關(SQ4)來檢測其是否左、右移動到位,車位2通過車位2上限位開關((SQ6)、下限位開關(SQ5)來檢測是否上、下移動到位;車位3通過車位3上限位開關(SQ8)、下限位開關(SQ7)來檢測是否上、下移動到位;車庫前有一個車欄,由車欄正旋接觸器(K1M)和反旋接觸器(K2M)控制其實現正、反旋轉,以使車輛能夠出入車庫。車欄通過車欄旋轉上限位開關(SQ1)、下限位開關(SQ2)來檢測其是否旋轉到位。車庫門前裝有光電檢測開關(SQ9),當車輛穿越車庫門時,遮擋光線,光電開關閉合;車輛穿過車庫門后,光線不受阻斷,光電開關斷開。通過檢測光電開關的下降沿來確定車輛車身是否完全通過車欄。用Kingview組態(tài)軟件實現簡易自動立體車庫控制系統
如果選擇存放車位2,車位1左移接觸器閉合,載車盤1左移。直到載車盤1碰到車位1左限位開關,車位1左移接觸器斷開,載車盤1停止左移;接著車位2下移接觸器閉合,載車盤2下移。直到載車盤2碰到車位2下限位開關,車位2下移接觸器斷開,載車盤2停止下移;車欄正旋接觸器閉合,車欄將正旋打開。旋轉上限位時,車欄正旋接觸器斷開,車欄停止正旋;此時車輛通過車欄進入車庫。當檢測到光電開關的下降沿后,車位2接觸器上移接觸器閉合,載車盤2上移。直到碰到車位2上限開關時,車位2上移接觸器斷開,載車盤停止上移;接著車位1右移接觸器閉合,載車盤1右移。直到碰到車位1右限位開關,車位1右移接觸器斷開,載車盤1停止右移;車欄反旋接觸器閉合,車欄反旋關斷。直到碰到車欄旋轉下限位時,車欄反旋接觸器斷開,停止反旋。
如果選擇存放車位3,車位3下移接觸器閉合,載車盤3下移。直到載車盤3碰到車位3下限位開關,車位3下移接觸器斷開,載車盤3停止下移;接著車欄正旋接觸器閉合,車欄將正旋打開。直到車欄旋轉碰到車欄旋轉上限位時,車欄正旋接觸器斷開,車欄停止正旋;此時車輛可以通過車欄進入車庫。當檢測到光電開關的下降沿后,車位3接觸器上移接觸器閉合,載車盤3上移。直到載車盤3碰到車位3上限開關時,車位3上移接觸器斷開,載車盤停止上移;接著車欄反旋接觸器閉合,車欄反旋關斷。直到車欄旋轉碰到車欄旋轉下限位時,車欄反旋接觸器斷開,車欄停止反旋。車輛入庫車位3過程完成。用Kingview組態(tài)軟件實現簡易自動立體車庫控制系統
如果選擇取車車位3,車位3下移接觸器閉合,載車盤3下移。直到載車盤3碰到車位3下限位開關,車位3下移接觸器斷開,載車盤3停止下移;接著車欄正旋接觸器閉合,車欄將正旋打開。直到車欄旋轉碰到車欄旋轉上限位時,車欄正旋接觸器斷開,車欄停止正旋;此時車輛可以通過車欄離開車庫。當檢測到光電開關的下降沿后,車位3接觸器上移接觸器閉合,載車盤3上移。直到載車盤3碰到車位3上限開關時,車位3上移接觸器斷開,載車盤停止上移;接著車欄反旋接觸器閉合,車欄反旋關斷。直到車欄旋轉碰到車欄旋轉下限位時,車欄反旋接觸器斷開,車欄停止反旋。車位3車輛出庫過程完成。用Kingview組態(tài)軟件實現簡易自動立體車庫控制系統三、系統控制要求1、控制對象:機械手。2、控制要求:按啟動按鈕后,機械手下移5S——夾緊2S——上升5S——右移10S——下移5S——放松2S——上移5S——左移10S(S為秒),最后回到原始位置,自動循環(huán)。再次按啟動按鈕,機械手停在當前位置。按下復位按鈕后,機械手在完成本次操作后,回到原始位置,然后停止。松開復位按鈕,退出復位狀態(tài)。用MCGS組態(tài)軟件實現機械手控制系統四、畫面制作用MCGS組態(tài)軟件實現機械手控制系統一、實訓目的1、熟悉MCGS組態(tài)軟件實現自動控制系統的整個過程;2、掌握MCGS組態(tài)軟件提供的一些基本功能,如基本畫面圖素的繪制、圖庫元素的調用、動畫連接的使用、控制程序的編寫;二、設備組成系統由加熱反應爐、中泰PCI-8408光隔開關量輸入/輸出接口卡、計算機和MCGS組態(tài)軟件組成。用MCGS組態(tài)軟件實現加熱反應爐自動控制系統三、系統控制要求1、控制對象:加熱反應爐控制系統。2、控制要求:按啟動按鈕后,系統運行;按停止按鈕后,系統停止。兩者信號總相反。第一階段:送料控制1、檢測下液面X1、爐內溫度X2、爐內壓力X4是否都小于給定值(都為“0”)。若是,則開啟排氣閥Y1和進料閥Y2。2、當液位上升到上液面X3時,應關閉排氣閥Y1和進料閥Y2。3、延時10s,開啟氮氣閥Y3,氮氣進入反應爐,爐內壓力上升。4、當壓力上升到給定值時,即X4=1,關斷氮氣閥,送料結束。第二階段:加熱反應控制1、接通加熱爐電源Y5。2、當溫度升到給定值時(此時信號X2=1),切斷加熱電源,加熱過程結束。用MCGS組態(tài)軟件實現加熱反應爐自動控制系統第三階段:泄放控制1、延時10s,打開排氣閥Y1,使爐內壓力降到給定值以下(此時
X4=0)。2、打開瀉放閥Y4,當爐內溶液降到下液面以下(此時X1=0),關閉瀉放閥Y4和排氣閥Y1。系統恢復到原始狀態(tài),準備進入下一個循環(huán)。四、硬件連線及I/O分配1、PCI-8408數字量卡插入計算機主板的PCI槽,再將擋板固定螺絲壓緊,合上機箱。2、在計算機里安裝PCI-8408驅動程序。3、用37芯D型插頭連接端子板和計算機內部的PCI-8408卡;按圖5-37所示連接系統和接線端子板;連接電源與加熱爐系統、與接線端子板;接線端子板接地端子板的連接。用MCGS組態(tài)軟件實現加熱反應爐自動控制系統一、實訓目的1、掌握WinCC組態(tài)軟件的組態(tài)過程、操作方法和實現功能等環(huán)節(jié);2、熟悉WinCC組態(tài)軟件的過程畫面創(chuàng)建、變量定義、過程值歸檔、消息系統和腳本系統編寫等多項組態(tài)操作。3、熟悉用WinCC組態(tài)軟件建立監(jiān)控系統的整個過程。二、設備組成系統由虛擬設備4臺、S7-300PLC、計算機和WinCC組態(tài)軟件組成。用WinCC組態(tài)軟件模擬實現工廠設備監(jiān)控三、系統控制要求1、控制對象:虛擬設備。2、控制要求:有4臺獨立的虛擬設備,分別進行啟動和停止操作,分布在兩個畫面。設備1具有溫度監(jiān)控的功能,正常溫度值<60℃,當溫度≥60℃時報警,用Pt100進行溫度檢測。設備2具有電流監(jiān)控的功能,電流變換器的測量范圍為0~100A,電流變換器的輸出為4~20mA。正常電流值<80A,當電流≥80A時報警。設備3具有壓力監(jiān)控的功能,壓力變換器的測量范圍為0~1OMPa,壓力變換器的輸出為4~20mA。正常壓力值<8MPa,當壓力值≥8MPa時報警。設備4具有流量監(jiān)控的功能,流量變換器的測量范圍為0~1000m3/h,流量變換器的輸出為4~20mA。正常流量值<900m3/h,當流量值≥900m3/h時報警。用WinCC組態(tài)軟件模擬實現工廠設備監(jiān)控一、實訓目的1、掌握WinCC組態(tài)軟件的組態(tài)過程、操作方法和實現功能等環(huán)節(jié);2、熟悉WinCC組態(tài)軟件的過程畫面創(chuàng)建、變量定義、過程值歸檔、消息系統和腳本系統編寫等多項組態(tài)操作。3、熟悉用WinCC組態(tài)軟件建立監(jiān)控系統的整個過程二、設備組成系統由簡易升降梯、S7-200PLC、計算機和WinCC組態(tài)軟件組成。用WinCC組態(tài)軟件實現簡易升降梯控制三、系統控制要求1、控制對象:簡易升降梯。2、控制要求:當升降機停于一層或二層時,按三層按鈕呼叫,則升降機上升至LS3停止。當升降機停于三層或二層時
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