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文檔簡介
?概述:REXAXpac的執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動器為電液壓驅(qū)動設(shè)備。這類設(shè)備由一個位于控制盒內(nèi)的設(shè)定好的微處理器來控制并由動力模塊中的液動系統(tǒng)來操作;其適用于100%占空比工作,Xpac適用于各種自動控制應(yīng)用。Xpac有三種不同的系列產(chǎn)品。R系列為直角轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行機構(gòu),用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)球閥;L系列為線性輸出驅(qū)動;D系列來源于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu),主要用于控制通氣孔和節(jié)氣閥。在訂購備件或獲取特定執(zhí)行機構(gòu)的信息時,請找到執(zhí)行機構(gòu)的序列號。序列號位于粘貼在執(zhí)行機構(gòu)上的不銹鋼名牌上。執(zhí)行機構(gòu)外形圖執(zhí)行機構(gòu)外形圖?工作原理:REXAXpac是一種自備微處理器控制的專門設(shè)計用于調(diào)制工作的電液執(zhí)行機構(gòu)或驅(qū)動器。執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計綜合了液壓、電子和機械技術(shù)。獲得專利的液流匹配系統(tǒng),簡單地說為一種高效的泵液方法,即將液壓油(CastrolSyntecSAE5W-50機油)從雙向作用缸中的一側(cè)泵到另一側(cè)中。達到正確位置后,關(guān)閉電機,此時不再需要動力來保持執(zhí)行機構(gòu)的位置。液壓裝置由控制盒內(nèi)預(yù)先設(shè)定好的微處理器來控制;Xpac的設(shè)計軟件允許用戶設(shè)定執(zhí)行機構(gòu)的工作參數(shù)。Xpac主要由兩部分組成,執(zhí)行機構(gòu)部分(液壓缸、反饋部分和電液動力模塊)和控制盒部分。執(zhí)行機構(gòu)安裝到被驅(qū)動裝置上,而控制盒則安裝在遠處;通過模塊電纜和反饋電纜相連。
,工作原理T■蓄能器充壓:當(dāng)蓄能器壓力低于壓力開關(guān)3的設(shè)定值時,步進電機接受控制器信號,驅(qū)動液壓泵,機械能轉(zhuǎn)化為液壓能,產(chǎn)生的高壓液壓站進入蓄能器,當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓達到壓力開關(guān)3的設(shè)定值的上限時,油泵停止工作.蓄能器處于保壓狀態(tài)。.開門、關(guān)門動作電磁換向閥7左側(cè)的電磁鐵得電,蓄能器內(nèi)的壓力油通過封磁換高閥蓬入油扣^旋.轉(zhuǎn)油缸逆時針旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動閥門開啟。電磁換向閥7右偵J的電磁鐵得電,旋轉(zhuǎn)油扛順時針旋轉(zhuǎn),驅(qū)動閥門關(guān)閉.執(zhí)行機構(gòu)的核心部分是電液動力模塊,包括一個電機、齒輪泵、流量匹配閥、補油罐、加熱器和旁通電磁閥(僅對彈簧失效保護單元),動力模塊以2000psi壓力向液壓缸泵入液壓油。有四種不同的尺寸動力模塊,分別為:B型、C型、1/2D型和D型。不同型號的模塊性能也有所不同,嚴格來說就是泵油量以及執(zhí)行機構(gòu)的最大沖程速度的差別,而能看到的只是電機的區(qū)別。電液執(zhí)行機構(gòu)操作及維護簡要介紹管線所使用的REXA電液執(zhí)行機構(gòu)有調(diào)節(jié)型XPAC和開關(guān)型MPAC兩種。調(diào)節(jié)型執(zhí)行器主要用于站場調(diào)節(jié)閥和減壓閥。而開關(guān)型執(zhí)行器MPAC系列主要用于站場進出站位置和RTU閥室。
PAR?。簠?shù)查詢tPARAMETERI/O鍵:UU狀態(tài)查詢鍍FLT虢:故障所史壘詢1FAULT)INSN鍵:指全歷史查詢(INSTRUCTION}玳槌:增大數(shù)值,睡鍵:減小數(shù)值,*鉞:為向上翻頁功育虹■鍵:為向下翻頁功能。ESC犍:退出功能.ENTER玳槌:增大數(shù)值,睡鍵:減小數(shù)值,*鉞:為向上翻頁功育虹■鍵:為向下翻頁功能。ESC犍:退出功能.ENTER鍵:建鏈為確認勰,SHIFT<:功能健復(fù)用鍵,1現(xiàn)場設(shè)備電動開關(guān)操作方法X2XPAC執(zhí)行器控制箱采用一個真空熒光電視屏作為顯示屏;操作按鈕為5個,即“AUTO”、“MANUAL”、"ENTER”、“UP”、“DOWN”,利用這五個按鈕組合實現(xiàn)執(zhí)行器各種功能。參見圖示。進入中控遠程控制狀態(tài):同時按下“AUTO”按鈕和“ENTER”按鈕;進入就地電動開關(guān)閥門狀態(tài):同時按下“MANUAL”按鈕和“ENTER”按鈕;進入就地參數(shù)修改狀態(tài):同時按下“AUTO”按鈕和“MANUAL”按鈕超過5s;就地手動操作閥門:通過手輪進行操作。X2XPAC就地電動開關(guān)操作1.1.1.1開閥開閥:同時按下“MANUAL”按鈕和“ENTER”按鈕并釋放,將執(zhí)行器切換到就地狀態(tài),然后按下“ENTER”按鈕就會使顯示屏上的“=”閃爍,此時按住“UP”按鈕進行開閥。通過顯示屏可觀察閥門開度,“Position=100.0%”表示閥門全開到位。如需中途停止,釋放“UP”按鈕即可。1.1.1.2關(guān)閥關(guān)閥:同時按下“MANUAL”按鈕和“ENTER”按鈕并釋放,將執(zhí)行器切換到就地狀態(tài),然后按下“ENTER”按鈕就會使顯示屏上的“=”閃爍,此時按住“DOWN”按鈕進行關(guān)閥。通過顯示屏可觀察閥門開度,“Position=0.0%”表示閥門全關(guān)到位。如需中途停止,釋放“DOWN”按鈕即可。1.2MPAC執(zhí)行器利用一個文本顯示屏作為用戶操作界面;通過數(shù)個按鈕組合實現(xiàn)執(zhí)行器MPAC控制箱內(nèi)部文本手操器界面示意圖各種功能。PAR鍵:參數(shù)查詢(PARAMETER),在這個鍵的查詢功能下可以查詢有關(guān)執(zhí)行器的特征參數(shù),包括,動力模塊類型,遠控信號類型、ESD類型、ESD解鎖方式、ESD方向、壓力測點、全行程動作時間、電機連續(xù)運行時間、電機間歇時間、補壓段數(shù)、活動試驗時間、活動試驗開度值等12項參數(shù)。I/O鍵:I/O狀態(tài)查詢鍵,在這個鍵的查詢功能下可以查詢控制器當(dāng)前的開關(guān)量輸入輸出點狀態(tài),I為輸入,Q為輸出,緊接在后面的數(shù)字為開關(guān)量的組別,橫線后面的數(shù)字為本組中開關(guān)的點位,每個點位下面對應(yīng)的“0”或“1”電表該點位所處的狀態(tài),0為低電平,1為高電平。FLT鍵:故障歷史查詢(FAULT),在這個鍵的查詢功能下可以查詢執(zhí)行機構(gòu)最近發(fā)生過的8次故障及故障發(fā)生的時間,時間格式為月/日/年一時:分:秒。INSN鍵:指令歷史查詢(INSTRUCTION),在這個鍵的查詢功能下可以查詢執(zhí)行機構(gòu)在最近接受到的8個指令及指令發(fā)出的時間,時間格式為月/日/年一時:分:秒。L/T鍵:切換到就地狀態(tài)/活動試驗(LOCAL/TEST),此鍵有兩個功能,一是在非設(shè)置狀態(tài)下點擊進入就地操作狀態(tài),二是在就地狀態(tài)或就地操作狀態(tài)下長按進行就地活動試驗(活動試驗必須在閥門處在全開位時才能進行)。R鍵:切換到遠控狀態(tài)(REMOTE),此鍵的功能是在非設(shè)置狀態(tài)下點擊進入遠控狀態(tài)。????鍵:此鍵的功能在改變數(shù)值時是增大數(shù)值,在查詢時為查詢前一項,在操作執(zhí)行機構(gòu)動作時為開動作。????鍵:此鍵的功能在改變數(shù)值時為是減小數(shù)值,在查詢時為查詢后一項,在操作執(zhí)行機構(gòu)動作時為關(guān)動作?!I:此鍵只在用戶菜單中使用,為向上翻頁功能。▼鍵:此鍵只在用戶菜單中使用,為向下翻頁功能。ESC鍵:此鍵在用戶菜單中為退出功能,在運行屏幕中按此鍵為退出運行屏幕進入設(shè)置屏幕,在設(shè)置屏幕中按此鍵為退出設(shè)置屏幕進入運行屏幕。ENTER鍵:此鍵為確認鍵,確認保存已修改的數(shù)值或確認進入選定的菜單項。SHIFT鍵:功能鍵復(fù)用鍵,只有在需要使用操作器復(fù)位報警指示時使用,在有報警指示時按住此鍵,同時再按下FLT鍵并保持2秒鐘,屏幕下方顯示的報警內(nèi)容即消失,遠控的報警點即斷開,報警指示被復(fù)位進入中控遠程控制狀態(tài):按下手操器上的“R”按鈕;進入就地電動開關(guān)閥門狀態(tài):按下手操器上的“L/T”按鈕;就地手動操作閥門:通過手動換向閥搖桿和手動泵搖桿進行操作。ESD控制:該模式超越任何模式使得閥門動作到預(yù)定的位置。1.2.1MPAC就地電動開關(guān)操作1.2.1.1開閥開閥:按下手操器上的“L/T”按鈕并保持1秒鐘,同時抬起后系統(tǒng)進入就地狀態(tài)。就地X2XPAC控制箱外部按鈕示意圖狀態(tài)下,用戶可以觀察閥位及故障信息,然后按住“《?”按鈕進行開閥。此時通過顯示屏可觀察閥門開度,顯示屏上出現(xiàn)“OPENED”表示閥門全開到位。如需中途停止,釋放“《?”按鈕即可。1.2.1.2關(guān)閥關(guān)閥:按下手操器上的“L/T”按鈕并保持1秒鐘,同時抬起后系統(tǒng)進入就地狀態(tài)。就地狀態(tài)下,用戶可以觀察閥位及故障信息,然后按住“》?”按鈕進行關(guān)閥。此時通過顯示屏可觀察閥門開度,顯示屏上出現(xiàn)“CLOSED”表示閥門全關(guān)到位。如需中途停止,釋放“》?”按鈕即可。2調(diào)節(jié)閥和減壓閥現(xiàn)場不開箱操作方法X2XPAC不開箱情況下的電動開關(guān)操作X2XPAC執(zhí)行器控制箱操作按鈕為5個,即“AUTO”、“MANUAL”、“ENTER”、“UP”、“DOWN”,利用這五個按鈕組合實現(xiàn)執(zhí)行器各種功能;另有一個真空熒光電視屏作為顯示屏。參見圖示。進入中控遠程控制狀態(tài):同時按下“AUTO”按鈕和“ENTER”按鈕;進入就地電動開關(guān)閥門狀態(tài):同時按下“MANUAL”按鈕和“ENTER”按鈕;進入就地參數(shù)修改狀態(tài):同時按下“AUTO”按鈕和“MANUAL”按鈕超過5s;就地手動操作閥門:通過手輪進行操作。2.1.1.1開閥開閥:同時按下控制箱上“MANUAL”按鈕和“ENTER”按鈕并釋放,將執(zhí)行器切換到就地狀態(tài),然后按下“ENTER”按鈕就會使顯示屏上的“=”閃爍,此時按住“UP”按鈕進行開閥。通過顯示屏可觀察閥門開度,“Position=100.0%”表示閥門全開到位。如需中途停止,釋放“UP”按鈕即可。2.1.1.2關(guān)閥關(guān)閥:同時按下控制箱上“MANUAL”按鈕和“ENTER”按鈕并釋放,將執(zhí)行器切換到就地狀態(tài),然后按下“ENTER”按鈕就會使顯示屏上的“=”閃爍,此時按住“DOWN”按鈕進行關(guān)閥。通過顯示屏可觀察閥門開度,“Position=0.0%”表示閥門全關(guān)到位。如需中途停止,釋放“DOWN”按鈕即可。3現(xiàn)場設(shè)備就地或斷電情況下的手動液壓操作方法只有當(dāng)執(zhí)行器處于非自動狀態(tài)(即就地或斷電狀態(tài))時,才能使用手動操作功能3.1調(diào)節(jié)閥和減壓閥手動液壓操作方法只有當(dāng)就地沒有電或電動故障時,調(diào)節(jié)閥或減壓閥手輪操作才能被投入使用。在手動操作前應(yīng)將執(zhí)行器設(shè)至非自動狀態(tài),對于D型執(zhí)行器,必須將執(zhí)行器電源斷掉。手動操作時,將手輪盤往電機軸方向推,直到手輪盤與電機可靠咬合,再按事先標(biāo)記好的開關(guān)方向進行需要的開門或關(guān)門動作。注意:手動操作過程中手輪需要一直往電機方向推進以確保手輪和電機咬合。在不需要手動操作時,將手輪與電機軸脫開即可。3.2MPAC手動液壓操作方法只有當(dāng)就地沒有電或執(zhí)行器處于非自動狀態(tài)時,才使用手動操作功能。需要手動操作時將手動換向閥兩側(cè)的兩個截止閥打開(逆時針方向旋轉(zhuǎn))。當(dāng)需要開門時,將手動換向閥操作手柄往左扳或往下壓,再將手動泵搖桿插入手動泵中進行推拉動作,這時執(zhí)行器就會開門;當(dāng)需要關(guān)門時,將手動換向閥操作手柄往右扳或往上抬,再將手動泵搖桿插入手動泵中進行推拉動作,這時執(zhí)行器就會關(guān)門;如需要中途停止,手動泵搖桿不再動作即可。手動操作結(jié)束后,將手動換向閥操作手柄扳至中位,并將手動換向閥下部的兩個截止閥關(guān)閉。4ESD閥手動充壓操作在現(xiàn)場沒有電而需要對蓄能器進行充壓的時候可將上圖壓力表下方的黑色罩體打開,將黑色罩體內(nèi)右側(cè)靠近中部位置的截止閥(此位置僅此唯一截止閥)打開,然后檢查手動換向閥確保其檔位手柄保持在中間位,并且檢查確保手動換向閥兩側(cè)的截止閥全關(guān),此時將手動泵搖桿插入手動泵中進行推拉動作可對系統(tǒng)進行充壓。5現(xiàn)場給設(shè)備加油的方法、專用充油工具的使用5.1調(diào)節(jié)閥和減壓閥注油方法對于調(diào)節(jié)閥和減壓閥執(zhí)行機構(gòu),需要定期檢查動力頭上的紅色圓柱伸出的長度,正常情況應(yīng)露出紅色圓柱上的環(huán)形線,如果外露長度小于6mm(1/4”)應(yīng)用注油槍從動力頭的加油嘴向動力頭加油,加油之前應(yīng)先將注油槍中的氣體排干凈。5.2開關(guān)型MPAC注油方法對于開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu),所有動力頭上的紅色圓柱均為縮回狀態(tài),檢查油液時須打開執(zhí)行器油箱頂部注油孔觀察油尺。通常情況下,油尺檢測到的油液長度以5CM為適宜。如缺油直接從注油孔向油箱內(nèi)注油,注油時須注意保持油液與環(huán)境清潔,避免將雜質(zhì)與污物帶人油箱內(nèi)。6現(xiàn)場ESD閥壓力表壓力值偏高時的泄壓方法由于在蘭鄭長現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備均無遮擋物遮蔽,在陽光直曬的情況下,開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)液壓系統(tǒng)內(nèi)部壓力會緩慢升高,當(dāng)現(xiàn)場壓力表壓力值顯示高于20MPa時,可以緩緩將壓力表左側(cè)截止閥輕微開啟對系統(tǒng)進行泄壓,壓力下泄到15兆帕?xí)r重新將截止閥關(guān)緊,注意,整個泄壓過程必須是平穩(wěn)緩慢的,以避免急速回油對液壓系統(tǒng)造成的沖擊。7日常維護及注意事項7.1日常維護的內(nèi)容7.1.1.1檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否在正常范圍內(nèi)(12MPa?16MPa)。7.1.1.2在啟動運行時,檢查液壓泵,不得有異常振動和聲音。7.1.1.3檢查液壓油的液位是否合適(注:XPAC有油標(biāo)直接指示,MPAC需將油箱上的油位桿拿出檢查)。7.1.1.4檢查發(fā)現(xiàn)液壓管路有泄漏時,需切斷控制箱電源,泄壓以后才能處理漏油,嚴禁帶壓處理。7.1.1.5根據(jù)壓力指示表,結(jié)合液壓泵啟停時對應(yīng)的壓力值,檢查設(shè)定的系統(tǒng)壓力,如有偏移,當(dāng)不超過設(shè)定壓力的5%時,可以繼續(xù)正常使用;如需調(diào)整,必須由專業(yè)人員調(diào)整。7.1.1.6電機頻繁啟動:通過壓力表檢查液壓系統(tǒng)壓力,應(yīng)穩(wěn)定不動;如果壓力下降過快,則應(yīng)檢查系統(tǒng)是否有外漏油,如無外漏,則應(yīng)檢查電磁閥是否泄漏或未到位;如果壓力變化不大,則應(yīng)檢查壓力開關(guān)設(shè)定是否過于接近。7.1.1.7電機不啟動:檢查電源、驅(qū)動器是否正常。7.2注意事項7.2.1.1執(zhí)行器的參數(shù)一旦設(shè)定后,需要由專人進行記錄或調(diào)整,禁止非維修人員操作。7.2.1.2只有當(dāng)執(zhí)行器處于非自動狀態(tài)時,才能使用手動操作功能。7.2.1.3對于D型XPAC執(zhí)行器,使用手輪操作時需要先將電源斷掉。7.2.1.4X2XPAC執(zhí)行器動力頭上有兩個溢流閥,用于限制油缸兩腔的最大出力,出廠前已調(diào)整完畢,但沒有鎖定裝置,禁止非專業(yè)人員進行操作。7.2.1.5對于MPAC執(zhí)行器,手動操作完畢后需將手動換向閥底部的兩個節(jié)流截止閥關(guān)閉,并將手動換向閥手柄扳至中間位置7.2.1.6應(yīng)注意不同牌號的液壓油不能混合使用,否則會使液壓油過早失效。7.2.1.7添加或更換液壓油時,所用的油必須經(jīng)過清潔的(10p)過濾機過濾,裝油的容器必須經(jīng)過清洗,容器內(nèi)不得有水和異物,液壓系統(tǒng)的油液的清潔度應(yīng)符合NAS1638-8級(不低于此標(biāo)準(zhǔn)),加油后應(yīng)注意將油箱中的空氣排凈。7.2.1.8更換保險管之前,應(yīng)切斷電源,然后更換相同規(guī)格的保險管,不得隨意采用不符合規(guī)定的保險管進行更換。安全注意事項電擊危險:執(zhí)行機構(gòu)的工作電壓為危險電壓等級。設(shè)備的安裝與調(diào)試只能由具有資質(zhì)的安裝和維護人員來完成。對位:應(yīng)確保
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