航空航天熱防護(hù)材料

航空航天熱防護(hù)材料-事故原因及材料分析美國(guó)“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)外部燃料箱表面泡沫材料安裝過(guò)程中存在的缺陷，是造成整起事故的禍?zhǔn)?哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)事故調(diào)查委員會(huì)去年公布的調(diào)查報(bào)告稱(chēng)，外部燃料箱表面脫落的一塊泡沫材料擊中航天飛機(jī)左翼前緣的名為“增強(qiáng)碳碳”(即增強(qiáng)碳-碳隔熱板)的材料。當(dāng)航天飛機(jī)返回時(shí)，經(jīng)過(guò)大氣層，產(chǎn)生劇烈摩擦使溫度高達(dá)攝氏1400度的空氣在沖入左機(jī)翼后融化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，致使機(jī)翼和機(jī)體融化，導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。事故發(fā)生后，由于無(wú)法迅速找回事發(fā)時(shí)的泡沫材料和燃料箱進(jìn)行檢驗(yàn)，宇航局和事故調(diào)查委員會(huì)一直沒(méi)對(duì)事故原因作出最終定論。目前，“哥倫比亞”號(hào)外部燃料箱約50萬(wàn)塊碎片已被找到并重新拼在一起。宇航局負(fù)責(zé)“哥倫比亞”號(hào)外部燃料箱工程的首席工程師尼爾■奧特說(shuō)，宇航局經(jīng)多次試驗(yàn)確定，泡沫材料安裝過(guò)程有缺陷是造成事故的主要原因。美國(guó)航天史上曾發(fā)生過(guò)3起巨大災(zāi)難。第一起是1967年1月27日“阿波羅”號(hào)飛船升空時(shí)爆炸，3名宇航員遇難；第二起是“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)1986年1月28日升空時(shí)爆炸，包括1名女教師在內(nèi)的宇航員全部遇難；第三起是2003年2月1日，“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)在完成16天的太空研究任務(wù)后，在返回大氣層時(shí)突然發(fā)生解體，機(jī)上7名宇航員全部遇難?？针y發(fā)生后，由美國(guó)宇航局(NASA)支持組成了由材料和工藝工程師及科學(xué)家組成的調(diào)查組［1］。調(diào)查組對(duì)飛機(jī)殘骸進(jìn)行了原位重組、殘骸材料的冶金分析以及模擬試驗(yàn)，分析了航天飛機(jī)爆炸的原因?！案鐐惐葋啞碧?hào)航天飛機(jī)的爆炸，震驚了世人，同時(shí)也引起了人們對(duì)材料的關(guān)注，從材料分析揭開(kāi)了“哥倫比亞”空難之謎。1“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)殘骸材料的冶金分析“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)1981年4月12日首次發(fā)射升空，是美國(guó)資格最老的航天飛機(jī)?！案鐐惐葋啞碧?hào)機(jī)艙長(zhǎng)18m，艙內(nèi)能裝運(yùn)36t重的貨物，外形像一架大三角翼飛機(jī)；機(jī)尾裝有3個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)和1個(gè)巨大的推進(jìn)劑外貯箱，里面裝有幾百t重的液氧、液氫燃料，它附在機(jī)身腹部，供給航天飛機(jī)燃料進(jìn)入太空軌道；外貯箱兩邊各有1枚巨型固體燃料助推火箭。整個(gè)組合裝置重約2000t。2003年2月1日，“哥倫比亞”號(hào)在完成為期16天的科學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù)后，在返航途中解體，7名宇航員喪生。災(zāi)難發(fā)生后，為了查清原因，首先由NASA支持組成了調(diào)查組，目的是對(duì)從得克薩斯州和路易斯安納州收集來(lái)的8.4萬(wàn)片大約38%飛機(jī)殘骸重新按原位組裝(如圖l所示)，提供實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)分析和再現(xiàn)的模擬試驗(yàn)來(lái)證實(shí)事故產(chǎn)生的原因［1］。調(diào)查組根據(jù)以下的檢查分析結(jié)果以期作出判斷：殘骸的清洗和評(píng)估、熱分析，以尋找航天飛機(jī)爆炸的起源；對(duì)各種材料的冶金分析，如Inconel、Al合金、不銹鋼、C，C復(fù)合材料的X一射線和斷口分析；機(jī)翼上的傳感器和錄音機(jī)的結(jié)果。在檢查殘骸時(shí)發(fā)現(xiàn)，連接上下翼展面板的鋼緊固件表現(xiàn)出沿晶斷裂的脆性斷口，如圖2所示。圖3為中間體面板舷內(nèi)上端的彈坑小半球沖蝕花樣，表明該處發(fā)生很高的局部過(guò)熱和大量的沉積物。在機(jī)翼前緣3個(gè)部分，重點(diǎn)研究了子系統(tǒng)面板隔熱瓦、碳/碳復(fù)合材料(RCC)面板和機(jī)翼構(gòu)件。在這個(gè)區(qū)域主要分析左機(jī)翼前的8號(hào)和9號(hào)面板附近沉積物成分和觀察X射線顯示的花樣。分析結(jié)果指出，高溫離子流是從RCC面板內(nèi)側(cè)縫隙穿過(guò)上下面板進(jìn)入，如圖4所示。圖1“哥掄比亞"號(hào)航天飛機(jī)殘雅原fcBS圖2圖1“哥掄比亞"號(hào)航天飛機(jī)殘雅原fcBS圖2SEM觀察的面根緊國(guó)件斷口圖3面板液內(nèi)上端的彈坑小半球神融花律\V-JltllUHlL：IrKmcl■<nWM*ityFi>rtvk■A-；\V-JltllUHlL：IrKmcl■<nWM*ityFi>rtvk■A-；S0Bliel網(wǎng)gmjE094左機(jī)鼻RCC面板的8號(hào)和9號(hào)面板上部沉積物分析用SEM/EDS光電子能譜分析，得出沉積物的化學(xué)成分是Fe、Al、Ni、Nb和C。由這些成分雖然不能明確確定是什么合金，但是它們與2000系鋁合金、Inconel601、Inconel718以及面板與絕緣體有關(guān)。圖5為左機(jī)翼8號(hào)RCC面板上部沉積物橫截面的電子探針?lè)治龅慕鹣鄨D(a)及示意圖(b)。隔熱瓦上陶瓷的內(nèi)表面上也發(fā)現(xiàn)該類(lèi)沉積物，而其它部位完好，說(shuō)明沉積物是從隔熱瓦的內(nèi)側(cè)向外噴出的。經(jīng)過(guò)X射線鑒定，礦渣為高溫轉(zhuǎn)變的多鋁紅柱石，其形成溫度為1100°C；并在RCC面板試樣上發(fā)現(xiàn)有Fe、Ni、Al等，這是由于左機(jī)翼RCC的8號(hào)面板橫梁及翼展支撐材料是2024鋁合金、Inconel718合金，桅桿是A286合金。

B5左機(jī)■0ROC 上部沉段物橫懿面的電子探針的金帽圖（司及示意00“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)殘骸材料分析的結(jié)果，與肉眼判斷以及飛行錄音機(jī)記錄的異常解釋是一致的。左機(jī)翼隔熱瓦受損是“哥倫比亞”航天飛機(jī)解體的主要原因。航天飛機(jī)共有2萬(wàn)多塊隔熱瓦。如果隔熱瓦松動(dòng)、損壞或丟失，將改變航天飛機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)，再人大氣層中遇到高溫會(huì)使航天飛機(jī)的溫度超過(guò)承受極限而導(dǎo)致破裂和爆炸。調(diào)查組收集到的分析數(shù)據(jù)指出：一個(gè)很大的熱事件發(fā)生在靠近左機(jī)翼前緣的8號(hào)和9號(hào)面板下半部裂縫處，一種叫作Cerachrome的沉積融熔渣顯示該處溫度超過(guò)1649^，可熔化掉金屬支撐結(jié)構(gòu)材料，沖蝕隔熱瓦和RCC面板材料，燒壞起落架，使航天飛機(jī)失穩(wěn)而最終爆炸。那么，這條裂縫是從哪里來(lái)的呢?原來(lái)在“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)升空時(shí)，就有人報(bào)告從外儲(chǔ)存的燃料箱左側(cè)雙腳架處，掉下了一塊冷凍的隔熱泡沫砸到左翼碳/碳復(fù)合材料面板下半部附近，造成裂縫。因此，材料分析結(jié)果認(rèn)為：在再人大氣層過(guò)程中，高溫?zé)犭x子流穿過(guò)此處，使機(jī)翼鋁合金、鐵基合金、鎳基合金結(jié)構(gòu)熔化，導(dǎo)致航天飛機(jī)失控、機(jī)翼破壞和機(jī)體解體。在美國(guó)得克薩斯州的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室所進(jìn)行的1次模擬實(shí)驗(yàn)中，1個(gè)航天飛機(jī)機(jī)翼的復(fù)制品被泡沫隔熱材料高速撞擊后，留下1道裂縫。這一實(shí)驗(yàn)結(jié)果為“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)失事提供了最強(qiáng)有力的新證據(jù)。2通用關(guān)鍵材料一一航空、航天與核動(dòng)力、裝備機(jī)械材料2.1航空材料航空材料反映了結(jié)構(gòu)材料發(fā)展的前沿，代表了一個(gè)國(guó)家結(jié)構(gòu)材料技術(shù)的水平。航空材料的特點(diǎn)是輕質(zhì)、高強(qiáng)、高可靠性。航空關(guān)鍵材料表現(xiàn)為高性能的樹(shù)脂基和碳基復(fù)合材料，高、低溫鐵基、鎳基合金和輕質(zhì)鋁合金等。碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料用于飛行器，可以降低其重量。大力發(fā)展高比強(qiáng)、高比模、抗腐蝕、耐高低溫的多功能結(jié)構(gòu)材料，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)減重。提高材料制備技術(shù)，可以降低制造成本和維護(hù)成本。航空發(fā)動(dòng)機(jī)主要材料有鋁合金、鈦合金、鐵基和鎳基合金以及各類(lèi)高溫復(fù)合材料及智能材料等。表1為航空關(guān)鍵材料的國(guó)際評(píng)價(jià)閉。

ai航空關(guān)鍵材料的國(guó)除評(píng)價(jià)肉美鍵材料Critical世界技術(shù)坪定冥合材料中國(guó) ■-c金屬結(jié)構(gòu)材料［觀： i￥-1V制能材料It二高溫材料俄羅斯 ■…A-iV■t??r*本國(guó)國(guó)曰英美注:R&D***■■;SigpificanfR&DfMudetiiLeR&D。；LiinitftdR&D*2.2航天材料火箭、導(dǎo)彈和衛(wèi)星的種類(lèi)很多，根據(jù)它們各自的需求不同，所用材料的選擇是非常苛刻的。有些要求能抗高溫、抗高壓，如發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)劑藥柱燃燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生3000cC以上的高溫、高壓以及瞬時(shí)產(chǎn)生2500°C的溫差熱沖擊，這就要求發(fā)動(dòng)機(jī)的材料具有耐高溫、高壓的性能。有的導(dǎo)彈的選材則有必須能夠隨巨大的水下載荷，同時(shí)還要具有隱身性能好、抗干擾性強(qiáng)、可耐受惡劣環(huán)境等特點(diǎn)。有的火箭使用液氫、液氧作推進(jìn)劑，這樣火箭儲(chǔ)存箱的材料就需要能夠承受超低溫，還要抗腐蝕。液氫液氧發(fā)動(dòng)機(jī)具有推力大、能量密度大、無(wú)毒害、無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的操作性、可靠性和可維護(hù)性。圖6和圖7分別為采用液氫液氧推進(jìn)的航天飛機(jī)和俄羅斯聯(lián)盟號(hào)火箭。航天飛機(jī)由波音747飛機(jī)運(yùn)載升空后，用大型的裝有LH：及L0：燃料箱供給入軌用的3臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)征CZ一3X火箭首次使用L0/LH:發(fā)動(dòng)機(jī)，要求低溫材料具有高比強(qiáng)度和良好的低溫韌性，常用的有奧氏體不銹鋼、鋁合金、鐵基和鎳基合金、鈦合金等，如圖8所示。再如“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)的機(jī)翼是用蜂窩結(jié)構(gòu)的2024鋁合金制成的，而螺栓是用IN1718和A286合金制成的。

Ujjfjftu沖:CI.Hl.LOjitLiks'i304SSdrLD10fAi-^ll&y)d；r).膈*度tank孔inc&nel71EorAI-aEloy圖6^音747運(yùn)栽的航天飛機(jī)dees,nasa)Ujjfjftu沖:CI.Hl.LOjitLiks'i304SSdrLD10fAi-^ll&y)d；r).膈*度tank孔inc&nel71EorAI-aEloy Trtermalmulatifinlay由 Trtermalmulatifinlay由CFC-11wHCFG■伺b目前世界上核電站常用的反應(yīng)堆有壓水堆、沸水堆、重水堆和改進(jìn)型氣冷堆以及快堆等，但應(yīng)用最廣泛的是壓水堆。核動(dòng)力材料的特點(diǎn)是尺寸大、品種多、要求高。壓水堆由壓力容器和堆芯兩部分組成。壓力容器是一個(gè)密封的、又厚又重的、高達(dá)數(shù)十米的圓筒形大鋼殼，所用的鋼材耐高溫、耐高壓、耐腐蝕，用來(lái)推動(dòng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的高溫高壓蒸汽就是在這里產(chǎn)生的。汽輪機(jī)的葉片和盤(pán)材多是金屬材料。所需高端關(guān)鍵材料除了鈦合金外，還有壓水堆蒸汽發(fā)生器用的傳熱管管材及管支撐材料。反應(yīng)堆殼體材料要求在350°C、180大氣壓下承受高通量密度的中子和y射線輻照，采用Cr—Ni—Mo、Cr-Mo-V及Mn—Mo系低合金高強(qiáng)度鋼。蒸汽發(fā)生器是核動(dòng)力裝置中的核安全一級(jí)設(shè)備。國(guó)外核動(dòng)力裝置運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，蒸汽發(fā)生器傳熱管事故占整個(gè)裝置事故率50%以上。因此，核動(dòng)力裝置蒸發(fā)器傳熱管的材料為世界各國(guó)所關(guān)注，先后經(jīng)歷了奧氏體不銹鋼、Inconel600合金管、Inconel800合金管以及最近采用的抗應(yīng)力腐蝕性能更好的Inconel690合金管。圖9為核動(dòng)力蒸發(fā)器用管材超級(jí)合金。Inconel718可用作飛機(jī)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的渦輪盤(pán)材料、低溫結(jié)構(gòu)材料，同時(shí)又是應(yīng)用最廣泛的高溫合金，占美國(guó)整個(gè)高溫合金產(chǎn)量的35%。其用途比較廣，從發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件和靜止部件到高強(qiáng)度螺栓和緊固件，以及核反應(yīng)堆和宇宙飛船用的部件。2.4裝備機(jī)械材料高性能鋼鐵材料是應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)材料。建筑、機(jī)械、汽車(chē)、造船、鐵道、石油、家電和集裝箱八大行業(yè)用去鋼鐵的95%以上。以汽車(chē)為例，到2003年為止，我國(guó)汽車(chē)保有量為2421萬(wàn)輛，比2002年增長(zhǎng)13%。鋼材是工業(yè)用量最大的傳統(tǒng)材料。預(yù)計(jì)2005年，我國(guó)的汽車(chē)用鋼量將達(dá)到565萬(wàn)t；2010年汽車(chē)用鋼材的需求量將達(dá)到727萬(wàn)t。21世紀(jì)鋼鐵材料仍是主要的結(jié)構(gòu)材料，我國(guó)的鋼鐵工業(yè)還有很大的發(fā)展?jié)摿Γ?,4］。水電和火電能源機(jī)械裝備、石油化工機(jī)械裝備、油氣輸送管線、大型儲(chǔ)存容器、船舶艦艇、高速鐵路和公路等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)都需要高性能、長(zhǎng)壽命和低成本的新型鋼鐵材料。3材料制備工藝的重要性一一可視化鑄造技術(shù)材料制備工藝已成為一門(mén)重要的現(xiàn)代科學(xué)，它不僅是傳統(tǒng)材料提升性能的重要措施，也是新材料轉(zhuǎn)化為商品的關(guān)鍵。正在迅速發(fā)展的無(wú)余量加工、激光及粒子束加工以及未來(lái)的智能加工系統(tǒng)都將極大地促進(jìn)新材料的應(yīng)用及制造業(yè)的發(fā)展。為加速新材料由研究到應(yīng)用的進(jìn)程，必須強(qiáng)調(diào)對(duì)使用行為導(dǎo)向的合成/力口工過(guò)程的研究圈。美國(guó)人已認(rèn)識(shí)到由于歷來(lái)只重視新材料性能的研究，忽視加工等生產(chǎn)技術(shù)的研究，使其在許多制造業(yè)部門(mén)落后于日本及歐洲，失去了一個(gè)又一個(gè)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。在材料科學(xué)與工程中，除了理論和實(shí)踐外，計(jì)算機(jī)模擬已經(jīng)成為處理實(shí)際問(wèn)題的第三種有效的手段和方法。鑄造大型或精密的、高附加值的設(shè)備和機(jī)器時(shí)，運(yùn)用材料制備工藝的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，設(shè)計(jì)出優(yōu)化的澆注系統(tǒng)，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定生產(chǎn)工藝、提高成品的性能/價(jià)格比起著極其重要的作用。發(fā)展我國(guó)急需的、量大面廣的模擬軟件，開(kāi)展多尺度材料制備工藝計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)是當(dāng)務(wù)之急。我國(guó)鑄件產(chǎn)量從2001年起連續(xù)3年位居世界第一，正逐漸成為世界的鑄造基地。2001年鑄件產(chǎn)量1488萬(wàn)t，2002年達(dá)到1626萬(wàn)t，2003年達(dá)到1800萬(wàn)t，年產(chǎn)值為l000億元以上。但是由于工藝技術(shù)落后，大部分鑄造生產(chǎn)依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)，特別是澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)一直沿用幾十年前的技術(shù)。鑄件生產(chǎn)能耗高、原材料消耗高、廢品率高、工藝出品率低，特別是大型鑄件集中表現(xiàn)為加工余量大和“三孔一裂”（即氣孔、渣孔、縮孔和裂紋）缺陷。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)制造業(yè)鑄件生產(chǎn)過(guò)程中材料和能源的投入約占產(chǎn)值的55%?70%，每生產(chǎn)1t合格鑄鐵件的能耗為550?700kg標(biāo)煤，國(guó)外為300~400kg標(biāo)煤；生產(chǎn)1t合格鑄鋼件的能耗為800?1000kg標(biāo)煤，國(guó)外為500?800蠔標(biāo)煤。我國(guó)鑄件重量比國(guó)外平均重10%—20%，加工余量大1?3倍以上。我國(guó)鑄鋼件工藝出品率平均為50%，國(guó)外達(dá)70%。根本出路是用新技術(shù)，大力開(kāi)展可視化鑄造技術(shù)，提高鑄件質(zhì)量，節(jié)能降耗，減少環(huán)境資源壓力，提高鑄件合格率和工藝出品率，減少加工余量，實(shí)現(xiàn)近終形鑄造。可視化鑄造技術(shù)包括3個(gè)部分[6]①采用計(jì)算機(jī)模擬軟件和現(xiàn)代鑄造理論模擬鑄件充型和凝固過(guò)程；②合金的爐前快速分析以及用三維X射線實(shí)時(shí)觀察和監(jiān)測(cè)澆注過(guò)程；③通過(guò)實(shí)踐生產(chǎn)與模擬、觀測(cè)的對(duì)比，確定澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。中科院金屬所與英國(guó)伯明翰大學(xué)的鑄造中心合作，進(jìn)行了可視化鑄造技術(shù)研究，提出新的澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。借助于X射線觀察和計(jì)算機(jī)模擬手段，可知當(dāng)鑄件的入口速度超過(guò)0.5耐s時(shí)，容易造成鑄件卷氣和夾雜，從而引起疏松、夾雜和裂紋等缺陷，圖10所示是充型速度對(duì)鑄件性能的影響。從圖中可以看出，充型入口速度由0.5m/s增加到1.0m/s以上時(shí)，明顯降低了鑄件的抗彎曲力學(xué)性能。在大量模擬、實(shí)驗(yàn)和實(shí)時(shí)觀察的基礎(chǔ)上，反復(fù)比較模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可優(yōu)化設(shè)計(jì)，如圖11所示。采用新的澆注系統(tǒng)原則，可以確保鑄件充型過(guò)程平穩(wěn)，減少了鑄件缺陷和澆注系統(tǒng)的尺寸。中科院金屬所與英國(guó)伯明翰大學(xué)采用可視化鑄造技術(shù)為中國(guó)某集團(tuán)公司設(shè)計(jì)50t重的大型鑄鋼支承輥的成套工藝，澆注成功，填補(bǔ)了此類(lèi)鑄鋼輥生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)空白。在小件的精密鑄造方面，已應(yīng)用到葉片的生產(chǎn)上同，如圖12所示。新的澆注系統(tǒng)體積小、充型平穩(wěn)、無(wú)卷氣和夾雜，其良好效果已在實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)中得到認(rèn)證。匚，WHIT'S*：tec10充型入口速度對(duì)禱件性能的影響圖12葉片的可現(xiàn)化鐳道生產(chǎn)X*圖12葉片的可現(xiàn)化鐳道生產(chǎn)X*；ayimag?圖11X射線觀察與膜掀比較CCTnprjtieiSanTul^ton4材料展望從世界材料的發(fā)展趨勢(shì)看，數(shù)種通用關(guān)鍵材料可以廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，我國(guó)應(yīng)該盡早建立起具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵材料體系。對(duì)航空、航天與核動(dòng)力領(lǐng)域中廣泛采用的通用關(guān)鍵材料，如各種鋼、鐵基和鎳基合金、鋁合金及鈦合金等進(jìn)行挖潛改進(jìn)和改型。應(yīng)該加強(qiáng)其制備工藝的研究，特別是在信息社會(huì)，要運(yùn)用材料制備過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬，達(dá)到省時(shí)、省力、保證質(zhì)量和降低成本的目的。同時(shí)，提升通用關(guān)鍵材料的品質(zhì)，克服它使用中出現(xiàn)的性能波動(dòng)、不能廣泛安全使用的缺陷。要注意材料環(huán)境友好的全壽命評(píng)估工作及有效利用。實(shí)踐證明，裝備使用單位和研制單位從設(shè)計(jì)開(kāi)始就全程聯(lián)合攻關(guān)，進(jìn)行材料和設(shè)備的健康檢查和評(píng)估，是