智能小車的研究背景及意義

本課題的研究的背景以及現(xiàn)實(shí)意義目前，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動(dòng)化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智2006(SRI)NilsNilssencharlesRosen等19661972shakey的自主式移動(dòng)機(jī)器人，目的是將人工智能()行進(jìn)。智能車輛在原有車輛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一些智能化技術(shù)設(shè)備:工作;;障礙物等信息。智能車輛技術(shù)按功能可分為三層，即智能感知/預(yù)警系統(tǒng)、車輛駕駛系統(tǒng)和全自動(dòng)操作系統(tǒng)團(tuán)。上一層技術(shù)是下一層技術(shù)的基礎(chǔ)。三個(gè)層次具體如下:智能感知系統(tǒng)，利用各種傳感器來獲得車輛自身、車輛行駛的周圍環(huán)境及駕駛員本身的系統(tǒng)可以給出前方碰撞警告、盲點(diǎn)警告、車道偏離警告、換道/并道警告、十字路口警告、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)2包括駕駛員打噸警告系統(tǒng)、駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等。輔助駕駛系統(tǒng)，利用智能感知系統(tǒng)的信息進(jìn)行決策規(guī)劃，給駕駛員提出駕駛建議或部分地代替駕駛員進(jìn)行車輛控制操作。主要包括:確機(jī)動(dòng)系統(tǒng)。車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是智能車輛技術(shù)的最高層次，它由車載計(jì)算機(jī)全部自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)車等。這種智能小車的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個(gè)方面:(1)軍事偵察與環(huán)境探測圍，提高偵察的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。探測危險(xiǎn)與排除險(xiǎn)情泄漏物質(zhì)，可以進(jìn)行地鐵滅火，以及在強(qiáng)烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋人員等。安全檢測受損評估;對水庫堤壩、裂紋等缺陷的探尋，對輸油和輸氣管線的泄漏和破損點(diǎn)的查找和定位等。智能家居車的研究，將為未來環(huán)境探測術(shù)上的有力支持。課題研究的目的和意義目前，國內(nèi)外的許多大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)都在積極投入人力、財(cái)力研制開發(fā)針對特殊1.3.2本設(shè)計(jì)的意義題。本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的C51C51CHOMS工藝，功耗很低。該:4世界各國在智能微型車領(lǐng)域進(jìn)行了很多研究，己經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在探測和軍事領(lǐng)域使2060年代末期開始進(jìn)行1966^-19681997年，由美國JPL(JetPropulsionLaboratory，美國太空總署噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)研制的Sojourner號探測車登上了火星。它驗(yàn)證了小型火星車的性能，并完成了一系列技術(shù)試驗(yàn)。2004年1月，美國的“勇氣號”和“機(jī)遇號”火星探測車再度登陸火星。前蘇聯(lián)在1959^-1976年間，總共成功發(fā)射了兩個(gè)月球探測車。公司的AT89S51AT89S51可以說是單片機(jī)領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，其應(yīng)用如此廣泛，所以有趨勢。3CPU可以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測到障礙物自動(dòng)躲避。（一）智能小車的作用和意義CCD，目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。但CCD傳感器的價(jià)格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是覺傳感器種類越來越多機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物器人一個(gè)視覺功能。避障控制系統(tǒng)是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)，CPU、昂貴的CCD傳感器而考慮使用價(jià)廉物美的紅外反射式傳感器來充當(dāng)PWM功能的單片機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；第二，可以由軟件模擬PWMCPU使用STC