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三菱電機(jī)株式會社

12月19日第1頁2MELSEC-Q系列產(chǎn)品組成第2頁3MELSEC-Q系列開發(fā)歷程第3頁節(jié)約空間Q系列與AnS系列相比，節(jié)約40%空間體積小第4頁OMRONCS18I/O模塊

MELSECQ系列8I/O模塊328mm98mm98mm435mm123mm130mm體積比較與OMRON或SIEMENSSIEMENSS7-3008I/O模塊

MELSECQ系列8I/O模塊328mm98mm98mm480mm130mm125mm第5頁速度快CPU速度;比Q2AS快5~6倍LD指令34nswordmov指令102nsI/0模塊速度;正常輸入1ms-70ms可選高速輸入0.1ms-1ms可選網(wǎng)絡(luò)速度;以太網(wǎng)10M-100M工業(yè)控制網(wǎng)（MELSECNET）10M-25M現(xiàn)場總線（CC-LINK）156K-10M菱電自動化第6頁CPU性能比較VSOMRONVSSIEMENS第7頁強(qiáng)大編程語言隨心所欲第8頁SFC編程優(yōu)點(diǎn)SFC只運(yùn)行現(xiàn)在執(zhí)行程序簡化互鎖，縮短調(diào)試時間。出現(xiàn)問題時，程序會停在出問題地方能夠降低CPU負(fù)擔(dān)，提升運(yùn)行效率前進(jìn)下降中間點(diǎn)Cramp下降端上昇Timer前進(jìn)上昇端Uncramp前進(jìn)端後退Timer後退端過去動作未來動作現(xiàn)在動作只執(zhí)行這部分程序第9頁Q系統(tǒng)能夠同時安裝PLC-CPU、運(yùn)動CPU、PC-CPU。多CPU

系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用領(lǐng)域依據(jù)實(shí)際要求配置最合理系統(tǒng)10多CPU系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)多重控制系統(tǒng)構(gòu)建第10頁新控制器系統(tǒng)

多CPU系統(tǒng)11第11頁強(qiáng)大監(jiān)控功效第12頁USB通訊通訊速度12M不需專用驅(qū)動軟件

能夠連接計算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控與RS232能夠同時工作使用市售USB電纜第13頁Q64RD可連接3線式、4線式Pt100、JPt100鉑電阻依據(jù)測量選擇實(shí)現(xiàn)最正確精度Q64TD可使用符合JIS、IEC標(biāo)準(zhǔn)熱電偶Q64TDV-GH可接人熱電偶和mV信號4路溫控緊湊型模塊超調(diào)抑制功效實(shí)現(xiàn)最短時間內(nèi)整定加熱器斷線檢測功效可使用最高500Kpps)脈沖輸入豐富計數(shù)控制功效高速、高精度模擬量模塊最適合過程控制通道隔離QD75P/D/M實(shí)現(xiàn)脈沖串、SSCNET等各種連接馬達(dá)控制QD70P8軸控制緊湊型模塊高速開啟時間（0.1ms）縮短設(shè)備生產(chǎn)時間智能化功效模塊：可選擇適合生產(chǎn)現(xiàn)場各種模塊14第14頁模擬模塊性能比較VSOMRON&SIEMENS三菱電機(jī)Q系列模擬量模塊含有精度高，轉(zhuǎn)換時間快等特點(diǎn)第15頁功效模塊編程方便不需硬件開關(guān)設(shè)置功效模塊自帶存放器專用模塊智能軟件包在線模塊更換第16頁定位模塊三菱電機(jī)作為PLC和伺服產(chǎn)品最大制造商之一，提供成熟定位控制產(chǎn)品控制器伺服放大器伺服馬達(dá)第17頁定位模塊比較WindowsWindows軟件工具無提供電子齒輪梯形/S曲線,1to250s梯形/S曲線,1to8,388,608ms速度指令1000m/min0m/min手動操作2,3or4軸線插補(bǔ)2,3or4軸線插補(bǔ),2軸環(huán)形插補(bǔ)插補(bǔ)點(diǎn)到點(diǎn),速度,位置/速度切換點(diǎn)到點(diǎn),速度,位置/速度切換,速度/位置切換,路徑控制定位方式毫米/英寸/度脈沖/毫米/英寸/度單位-1,073,741,823到1,073,741,823-2,147,483,648到2,147,483,647地址范圍600kppsQD75P1/P2/P4:200kppsQD75D1/D2/D4:1,000kpps最大速度20ms1ms緊急停頓減速時間1um0.1um定位分辨率FM354/FM357-2QD75P1/P2/P4QD75D1/D2/D4SIEMENSMITSUBISHI第18頁WindowsWindows軟件工具無提供電子齒輪梯形/S曲線,1to250s梯形/S曲線,1to8,388,608ms加速/減速點(diǎn)動點(diǎn)動,手動脈沖手動操作2,3or4軸線插補(bǔ)2,3or4軸線插補(bǔ),2軸環(huán)形插補(bǔ)插補(bǔ)點(diǎn)到點(diǎn),速度,位置/速度切換點(diǎn)到點(diǎn),速度,位置/速度切換,速度/位置切換,路徑控制定位方式脈沖脈沖/毫米/英寸/度單位-1,073,741,823到1,073,741,823-2,147,483,648到2,147,483,647地址范圍500kppsQD75P1/P2/P4:200kppsQD75D1/D2/D4:1,000kpps最大速度100數(shù)據(jù)/軸600數(shù)據(jù)/軸定位點(diǎn)數(shù)1/2/4軸1/2/4軸軸/模塊CS1W-NC113/213/413CS1W-NC133/233/433QD75P1/P2/P4QD75D1/D2/D4OMRONMITSUBISHI定位模塊比較第19頁定位模塊QD75M4軸/模塊Q173CPU32軸/模塊SSCNET處理方案三菱電機(jī)運(yùn)動控制器SSCNET接線簡單高速傳輸伺服數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)同時控制專用伺服模塊軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，定位數(shù)據(jù)，模擬控制，狀態(tài)監(jiān)控人性化界面不需編程就能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際定位控制第20頁Q系列以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CC-Link實(shí)現(xiàn)了在不一樣網(wǎng)絡(luò)層次之間實(shí)現(xiàn)無縫通訊21無縫通訊：FA信息通訊實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化第21頁實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程位數(shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)（模擬量）通訊、控制器之間數(shù)據(jù)通訊可同時執(zhí)行，通訊穩(wěn)定。22CC-Link特點(diǎn)：控制和信息融合第22頁

RAS功效遠(yuǎn)程離線操作不正常遠(yuǎn)程模塊會自動和網(wǎng)絡(luò)離線自動恢復(fù)不正常遠(yuǎn)程模塊一旦恢復(fù)正常，會自動接到網(wǎng)絡(luò)上自動診療自檢功效可檢驗(yàn)硬件及系統(tǒng)接線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)會儲存在CPU存放器內(nèi)第23頁低成本冗余CC-Link主站備用主站第24頁現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)比較編程方便（不需編寫通訊程序）含有豐富CC-LINK模塊在亞洲市場廣泛使用循環(huán)、瞬時傳送第25頁GOT900系列開發(fā)理念超薄快速美觀第26頁三菱電機(jī)人機(jī)界面概述適合用于MELSECHMI，提供了設(shè)備狀態(tài)高度可視性A985GOT(12inch)A975/970GOT(10inch)A960GOT(9inch)A950GOT(6inch)F940GOT(6inch)F930GOT(3inch)240x80STN320x240STN640x400EL640x480TFT/D-STN800x600TFT手持式256/8/2色A956WGOT(7inch)2色256/16/8/2色256色2色8/2色256色SoftGOT1280×1024480x234TFT

256色F940WGOT(7inch)第27頁GOT900其它特殊特征顯示漢字字符；65,000色動態(tài)攝像顯示，最大4通道；聲音輸出；在IC卡中存放處方數(shù)據(jù)；報表打??；人體感應(yīng)頭，用于自動進(jìn)行屏幕保護(hù)和喚醒；各種通訊連接方式；符合IP65F標(biāo)準(zhǔn)，適合用于惡劣環(huán)境；16等級密碼保護(hù)；梯形圖監(jiān)控、指令表編輯、故障診療、報警統(tǒng)計等維護(hù)功效；攝像頭(x4)打印機(jī)

揚(yáng)聲器IC卡人體感應(yīng)器

GOT900系列HMI特點(diǎn)第28頁打印機(jī)方式1功效Hardcopy（漢字/英文/圖形）Report(英文）可用打印機(jī)PCL打印機(jī)ESC打印機(jī)第29頁打印機(jī)方式2使用計算機(jī)或PCCPU連接可使用打印機(jī)廣使用MXSHEET編制打印類型第30頁－－－－其它PLC、PC、單片機(jī)RS-422／RS-232C其它PLC×○○○RS-422／RS-232C其它PLC○××○RS-232C其它

PLC○○○×RS-422CC-Link運(yùn)動控制器×○○○運(yùn)動控制器×○△△MELSECNET/10/（Ⅱ）/B運(yùn)動控制器×○○○總線連接其它FXAQnAQ連接PLC

連接方式網(wǎng)絡(luò)連接CPU直接連接Comp.Link連接單片機(jī)*其它

PLC（日本）：Omron、Sharp、Yasukawa、Toshiba、Hitachi

其它PLC（其它國家）：AB、Siemens各種連接方式第31頁12”觸摸屏性能比較VSOMRON&SIEMENS第32頁MELSEC遠(yuǎn)程維護(hù)工具

經(jīng)過公用電話線進(jìn)行遠(yuǎn)程撥號經(jīng)過WEB模塊連接到局域網(wǎng)使用MXCOMP第33頁功效比較第34頁

經(jīng)過公用電話線進(jìn)行遠(yuǎn)程撥號

優(yōu)點(diǎn)安全配置簡單、直接能夠修改程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)等缺點(diǎn)占用電話線第35頁經(jīng)過WEB模塊連接到局域網(wǎng)上Internet

優(yōu)點(diǎn)費(fèi)用低能夠多點(diǎn)同時訪問接線輕易缺點(diǎn)需要進(jìn)入用戶LAN不可修改程序第36頁經(jīng)過WEB模塊上Internet

優(yōu)點(diǎn)安全性好能夠多點(diǎn)同時訪問可發(fā)Email缺點(diǎn)需要ISP支持不可修改程序第37頁使用MXCOMP制作網(wǎng)頁

優(yōu)點(diǎn)費(fèi)用低能夠多點(diǎn)同時訪問缺點(diǎn)需要制作網(wǎng)頁只能訪問服務(wù)器定義數(shù)據(jù)第38頁三菱變頻調(diào)速器菱電自動化（上海）有限企業(yè)FR-500系列第39頁

A540

通用型

FR-S500

緊湊型經(jīng)濟(jì)型功效、性能價格矢量變頻器（新產(chǎn)品）V540

F540

FR-E500

風(fēng)機(jī)，泵類用三菱電機(jī)變頻器機(jī)種定位輕負(fù)載用（新產(chǎn)品）

F540J第40頁FR-A540(L)高性能高功效FR-E500小型高性能FR-S500結(jié)構(gòu)緊湊多功效通用變頻器S540:0.4-3.7kS520S:0.2-1.5kE520S:0.4-2.2kE540:0.4-7.5k0.4-280k第41頁閉環(huán)矢量控制FR-V540風(fēng)機(jī)，泵類用FR-F540(L)特殊用途變頻器

0.75-375K1.5-280K輕負(fù)載用(帶擺頻功效)FR-F540J-CH0.4~15K第42頁

全球通用規(guī)格符合世界各地規(guī)格變頻器対応支持CC-LINK,DeviceNet,Modbus-plus,Profibus-DP,LonWorks等內(nèi)置RS485通訊口標(biāo)準(zhǔn)載可選擇漏型、源型邏輯符合UL,C-UL,CE規(guī)電源范圍380V-480V50Hz/60Hz

提供IP40選件(<=22kW)電源范圍:380V(-15%)---480V(+10%)

第43頁變頻器CC-LINK使用

變頻器類型：FR-A540FR-F540FR-E540CC-LINK選件：FR-A5NCFR-E5NC安裝位置示意圖第44頁通訊速度達(dá)10Mbps,適合用于需要高速響應(yīng)場所在某一設(shè)備故障時,不影響到整個網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)自動刷新,不需編程經(jīng)過程序?qū)崿F(xiàn)參數(shù)讀寫,狀態(tài)監(jiān)視等功效使用人機(jī)界面,能夠控制變頻器,監(jiān)控影響狀態(tài)自動刷新PLC變頻器CC-Link運(yùn)行方式（1）易于使用高速總線（RS-485方式）遠(yuǎn)程存放器遠(yuǎn)程存放器（2）自動刷新,易于編程（3）能夠經(jīng)過人機(jī)界面操作/監(jiān)視變頻器CC-Link(RS485)

PLCINVINV第45頁Sym符號bol2符號無S符號變頻器容量0.2K容量(kW)to符號結(jié)構(gòu)/功效CH標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品帶S-48