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第1頁(yè)§3二維連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度一、二維連續(xù)型隨機(jī)變量()聯(lián)合分布則稱(chēng)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,稱(chēng)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量 聯(lián)合概率密度或概率密度.與一維隨機(jī)變量類(lèi)似,對(duì)于二維隨機(jī)變量,若存在定義域?yàn)檎麄€(gè)平面上非負(fù)函數(shù),使分布函數(shù)可表為: (3.1)第2頁(yè)按定義,概率密度含有以下性質(zhì)
(3)設(shè)是平面上區(qū)域,點(diǎn)落在內(nèi)概率為
(4)若在點(diǎn)連續(xù),則有(1)(2)第3頁(yè)由性質(zhì)(4)和(1.1),如圖3-3,在連續(xù)點(diǎn)處有第4頁(yè)這表示若在點(diǎn)連續(xù),則當(dāng)很小時(shí),即落在小長(zhǎng)方形內(nèi)概率近似地等于 幾何上表示空間一個(gè)曲面.由性質(zhì)(2)知,介于它和平面空間區(qū)域體積為1.由性質(zhì)(3),值等于以為底,以
為頂面曲頂柱體體積.(如圖3-4)第5頁(yè)例1若二維隨機(jī)變量含有概率密度
其中為區(qū)域面積,則稱(chēng)服從區(qū)域上均勻分布.尤其地,設(shè)在以圓點(diǎn)為中心、為半徑圓域上服從均勻分布,求二維聯(lián)合概率密度.解:第6頁(yè)解當(dāng)時(shí),當(dāng)時(shí),其中為常數(shù).由密度函數(shù)性質(zhì)得所以由此得二維聯(lián)合概率密度為第7頁(yè)例2設(shè)二維隨機(jī)變量含有概率密度
(1)求分布函數(shù)(2)求概率.解:第8頁(yè)解(2)將看作平面上隨機(jī)點(diǎn)坐標(biāo).即有,其中為平面上直線(xiàn)
及其下方部分,如圖3-5.于是(1)即有第9頁(yè)例3二維隨機(jī)變量聯(lián)合密度為
求(1)系數(shù);
(2)隨機(jī)變量落在圓
內(nèi)概率解:第10頁(yè)解
(1)由得
用極坐標(biāo)有:
(2)第11頁(yè)二、
二維連續(xù)型隨機(jī)變量邊緣分布與二維離散型隨機(jī)變量類(lèi)似,在等式中,令得連續(xù)型隨機(jī)變量邊緣分布函數(shù)由此得隨機(jī)變量邊緣概率密度函數(shù)
(3.2)同理可得隨機(jī)變量邊緣分布函數(shù) (3.3)邊緣概率密度函數(shù) (3.4)第12頁(yè)例4設(shè)二維隨機(jī)變量在以圓點(diǎn)為中心、為半徑圓域上服從均勻分布,求及邊緣概率密度.解:第13頁(yè)在上面例1中,我們已經(jīng)求出二維聯(lián)合概率密度所以,按公式(3.2)得邊緣概率密度為同理可得邊緣概率密度為這里值得注意是,二維隨機(jī)變量在圓域上服從均勻分布,不過(guò)它們邊緣分布都不是均勻分布.第14頁(yè)例5設(shè)二維隨機(jī)變量概率密度函數(shù)為
求邊緣概率密度.解:第15頁(yè)解對(duì)任意當(dāng)或時(shí),對(duì)任意可知邊緣概率密度為:第16頁(yè)其中,其中都是常數(shù),且.我們稱(chēng)為服從參數(shù)為二維正態(tài)分布(這五個(gè)參數(shù)意義將在下一章說(shuō)明),記為試求二維正態(tài)隨機(jī)變量邊緣概率密度.例6設(shè)二維隨機(jī)變量聯(lián)合概率密度為解:第17頁(yè)解
于是:因?yàn)榈?8頁(yè)(令
對(duì)微分,看作常數(shù),從而,)同理第19頁(yè)我們看到二維正態(tài)分布兩個(gè)邊緣分布都是一維正態(tài)分布,而且都不依賴(lài)于參數(shù),亦即對(duì)于給定不一樣對(duì)應(yīng)不一樣二維正態(tài)分布,它們邊緣分布卻都是一樣.這一事實(shí)表明,僅由關(guān)于和關(guān)于邊緣分布,普通來(lái)說(shuō)是不能確定隨機(jī)變量和聯(lián)合分布.第20頁(yè)三、二維連續(xù)型隨機(jī)變量條件分布設(shè)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量概率密度為怎樣要求這分布在條件下概率分布呢?因?yàn)檫@時(shí)服從連續(xù)型分布,所以不能直接利用乘法公式來(lái)定義條件分布.
對(duì)二維離散型隨機(jī)變量,設(shè),在隨機(jī)變量取得可能值條件下,隨機(jī)變量取它任一可能值條件概率由上述隨機(jī)事件條件概率公式可得:第21頁(yè)這就啟發(fā)我們,對(duì)于二維連續(xù)型分布,要求在條件下條件分布為以下連續(xù)型分布:定義設(shè)二維連續(xù)型隨機(jī)變量概率密度為關(guān)于邊緣密度為.若對(duì)于固定,則稱(chēng)為在條件下條件概率密度,記為
(3.5)稱(chēng)
為在條件下條件分布函數(shù),第22頁(yè)記為或即顯然,條件概率密度滿(mǎn)足條件:(1)(2)第23頁(yè)類(lèi)似地,要求在條件下條件分布為一個(gè)連續(xù)型分布,它概率密度函數(shù)和分布函數(shù)分別為
這里為關(guān)于邊緣密度.(3.6)第24頁(yè)例7隨機(jī)變量在矩形域服從均勻分布,求及條件概率密度.解:第25頁(yè)解按題意含有聯(lián)合概率密度對(duì)于任意給定值,在條件下,
條件概率密度為對(duì)于任意給定值,在條件下,
條件概率密度為即均服從均勻分布.第26頁(yè)例8設(shè)二維隨機(jī)變量在以圓點(diǎn)為中心、為半徑圓域上服從均勻分布,分別求關(guān)于及條件概率密度.解:第27頁(yè)解我們有當(dāng)時(shí):,
當(dāng)時(shí):.
其中c為常數(shù).
得邊緣概率密度為由前面例5得二維聯(lián)合概率密度為第28頁(yè)同理得邊緣概率密度為所以按式(3.5)及(3.6)即得條件概率密度及條件概率密度由此可見(jiàn),在條件下條件概率密度或者在條件下條件概率密度都是均勻分布.第29頁(yè)四、二維連續(xù)型隨機(jī)變量相互獨(dú)立性定義:設(shè)及,分別是二維隨機(jī)變量聯(lián)合分布函數(shù)和邊緣分布函數(shù).若對(duì)全部有即
(3.7)則稱(chēng)隨機(jī)變量是相互獨(dú)立.上面(3.7)式兩邊分別對(duì)和各微分一次,即得(3.8)從而,隨機(jī)變量是相互獨(dú)立充分必要條件為(3.8)幾乎處處成立.此處“幾乎處處成立”含義是:在平面上除去“面積”為零集合外處處成立.第30頁(yè)例9設(shè)二維隨機(jī)變量在上服從均勻分布,問(wèn)與是否相互獨(dú)立?例10設(shè)二維隨機(jī)變量含有概率密度
問(wèn)隨機(jī)變量和是否相互獨(dú)立?解:解:第31頁(yè)解易求得含有概率密度:
又得邊緣概率密度為實(shí)際上,如服從區(qū)域上均勻分布,則只有當(dāng)為矩形區(qū)域: 時(shí),與分別服從上均勻分布,且與獨(dú)立,反之亦然.得邊緣概率密度為可見(jiàn),故隨機(jī)變量和不是獨(dú)立.第32頁(yè)解故有,因而隨機(jī)變量和是相互獨(dú)立.第33頁(yè)例11二維正態(tài)隨機(jī)變量概率密度為
求證相互獨(dú)立等價(jià)于.解:第34頁(yè)證僅證實(shí)二維正態(tài)分布特殊情形,它概率密度為),.(121),()2()1(212222+¥<<-¥+¥<<-¥-=+---yxeyxfyxyxrrrp設(shè).這時(shí)概率密度為:第35頁(yè)作代換便得關(guān)于邊緣概率密度為即分布為同理可得關(guān)于邊緣概率密度為即分布也為第36頁(yè)所以,假如,則對(duì)于全部有,因而隨機(jī)變量和是相互獨(dú)立.反之,假如隨機(jī)變量和相互獨(dú)立,因?yàn)? 都是連續(xù)函數(shù),故對(duì)于全部有令,這等式化成,從而.總而言之,得到以下結(jié)論:反之,即第37頁(yè)二維正態(tài)隨機(jī)變量,和相互獨(dú)立充分必要條件為.我們指出,假如隨機(jī)變量相互獨(dú)立,則任一變量條件概率密度等于其邊緣概率密度.實(shí)際上,這時(shí)我們有第38頁(yè)以上所述關(guān)于二維隨機(jī)變量一些概念,輕易推廣到維隨機(jī)變量情況.上面說(shuō)過(guò),對(duì)個(gè)實(shí)數(shù),元函數(shù)稱(chēng)為維隨機(jī)變量聯(lián)合分布函數(shù)或簡(jiǎn)稱(chēng)分布函數(shù),它也含有類(lèi)似于二維隨機(jī)變量分布函數(shù)性質(zhì).第39頁(yè)若存在非負(fù)函數(shù)使對(duì)于任意實(shí)數(shù)有則稱(chēng)為概率密度函數(shù).設(shè)分布函數(shù)為已知,則
維邊緣分布函數(shù)就隨之確定.第40頁(yè)比如關(guān)于、關(guān)于邊緣分布函數(shù)分別為第41頁(yè)又若為概率密度函數(shù).則
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