FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警代碼一覽表

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MBERNOTFOUNDING37在沒(méi)有H代碼的情況下，指定了自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（G37）。需對(duì)程序進(jìn)行修正082T-CODENOTALLOWEDING37在同一個(gè)程序段中指定了H代碼和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（G37）。需對(duì)程序進(jìn)行修正083ILLEGALAXISCOMMANDING37在自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量中，指定了一個(gè)非法坐標(biāo)軸或移動(dòng)指令是增量指令。需對(duì)程序進(jìn)行修正085COMMUNICATIONERROR在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生了超程奇偶性或成幀錯(cuò)誤。輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)、波特率的設(shè)定或I/O單元的規(guī)格號(hào)不正確086DRSIGNALOFF在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的準(zhǔn)備信號(hào)（DR）被斷開(kāi)。I/O單元的電源斷開(kāi)、電纜沒(méi)有連接好或某個(gè)印制電路板出故障087BUFFEROVERFLOW在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了10個(gè)字符后，輸入仍未中斷。I/O單元或印制電路板出故障090REFERENCERETURNINCOMPLETE返回參考位置無(wú)法正常執(zhí)行，因?yàn)榉祷貐⒖嘉恢闷鹗键c(diǎn)太靠近參考位置或速度太低。將起始點(diǎn)與參考位置分開(kāi)足夠遠(yuǎn)的距離，或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋€(gè)足夠快的速度091MANUALRETURNIMPOSSIBLEDURINGPAUSE手動(dòng)返回參考位置無(wú)法執(zhí)行，因?yàn)橄到y(tǒng)處于暫停狀態(tài)。按RESET（復(fù)位）鍵，手動(dòng)返回至參考位置092AXESNOTONTHEREFERENCEPOINT由自動(dòng)返回參考位置（G28）或由G27（返回參考位置檢測(cè)）指定的坐標(biāo)軸沒(méi)有返回至參考位置094PTYPENOTALLOWED（COORDCHG）在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無(wú)法指定P類型。（在自動(dòng)操作被中斷后，設(shè)定坐標(biāo)系操作）。按照操作手冊(cè)執(zhí)行正確操作095PTYPENOTALLOWED（EXTOFSCHG）在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無(wú)法指定P類型（在自動(dòng)操作被中斷后，外部工件補(bǔ)償量被改變）096PTYPENOTALLOWED（WRKOFSCHG）在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無(wú)法指定P類型（在自動(dòng)操作被中斷后，工件偏移量被改變）097PTYPENOTALLOWED（AUTOEXEC）在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無(wú)法指定P類型（在電源接通后，在急停或P/S94～97復(fù)位后，沒(méi)有執(zhí)行自動(dòng)操作）。需執(zhí)行自動(dòng)操作098G28FOUNDINSEQUENCERETURN在指定某個(gè)程序重新啟動(dòng)指令時(shí)，在電源接通或急停后，沒(méi)有返回參考位置，并在搜索過(guò)程中找到了G28099MDIEXECNOTALLOWEDAFT.SEARCH在程序重新啟動(dòng)中的搜索完成后，用MDI發(fā)出了一個(gè)移動(dòng)指令100PARAMETERWRITEENABLE在PARAMETERSETTING（參數(shù)設(shè)置）畫(huà)面上，PWE（參數(shù)允許寫(xiě)入）被設(shè)為“1”。將其設(shè)為“0”，然后使系統(tǒng)復(fù)位101PLEASECLEARMEMORY在存儲(chǔ)器被程序編輯操作改寫(xiě)時(shí)，電源斷開(kāi)。在發(fā)出該報(bào)警時(shí)，通過(guò)以下方式可以清除程序：將參數(shù)（PWE）設(shè)置設(shè)為“1”，然后在按住[DELETE]鍵的同時(shí)接通電源。所有的程序?qū)⒈粍h除110DATAOVERFLOW固定的小數(shù)點(diǎn)顯示數(shù)據(jù)的絕對(duì)值超出允許范圍。需對(duì)程序進(jìn)行修正111CALCULATEDDATAOVERFLOW計(jì)算結(jié)果無(wú)效，并發(fā)出111號(hào)報(bào)警112DIVIDEDBYZERO指定了一個(gè)0除數(shù)（包括正切90度）113IMPROPERCOMMAND指定了一個(gè)用戶宏程序中不能使用的功能。需對(duì)程序進(jìn)行修正114FORMATERRORINMACRO用戶宏程序A在某個(gè)G65程序段中指定了一個(gè)未定義的H代碼。用戶宏程序B除公式以外的其他格式中存在一個(gè)錯(cuò)誤。對(duì)程序進(jìn)行修正115ILLEGALVARIABLENUMBER在用戶宏程序或高速循環(huán)加工中指定了一個(gè)沒(méi)有被定義為變量號(hào)的數(shù)值。標(biāo)題內(nèi)容不合適。在下列情況下會(huì)發(fā)出該報(bào)警（高速循環(huán)加工）1．對(duì)應(yīng)于被調(diào)用的、指定的加工循環(huán)號(hào)的標(biāo)題未找到2．循環(huán)連接數(shù)值超出允許范圍（0～999）3．標(biāo)題中的數(shù)據(jù)值超出允許范圍（0～32767）4．可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的起始數(shù)據(jù)變量號(hào)超出允許范圍（#20000～#85535）5．可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式中最后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量號(hào)超出允許范圍（#85535）6．可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的保存用起始數(shù)據(jù)變量號(hào)與標(biāo)題中的變量號(hào)重合。需對(duì)程序進(jìn)行修正116WRITEPROTECTEDVARIABLE替代語(yǔ)句左側(cè)是一個(gè)變量，其替代被禁止。需對(duì)程序進(jìn)行修正118PARENTHESISNESTINGERROR括號(hào)的嵌套超出上限（五重）。需對(duì)程序進(jìn)行修正119ILLEGALARGUMENTSQRT自變量為負(fù)值或者BCD自變量為負(fù)值并且在BIN自變量的每一行中出現(xiàn)0~9以外的其他值對(duì)程序進(jìn)行修正122DUPLICATEMACROMODAL-CALL宏模態(tài)調(diào)用被指定了兩次。需對(duì)程序進(jìn)行修正123CANNOTUSEMACROCOMMANDINDNC在DNC操作過(guò)程中采用了宏程序控制指令對(duì)程序進(jìn)行修正124MISSINGENDSTATEMENTDO-END不對(duì)應(yīng)于1：1。需對(duì)程序進(jìn)行修正125FORMATERRORINMACRO用戶宏程序A指定了G65程序段中不能指定的地址。用戶宏程序B<公式>格式出錯(cuò)126ILLEGALLOOPNUMBER在DOn中，未設(shè)定1≤n≤3。需對(duì)程序進(jìn)行修正127NCMACROSTATEMENTINSAMEBLOCKNC指令和用戶宏程序指令同時(shí)存在。需對(duì)程序進(jìn)行修正128ILLEGALMACROSEQUENCENUMBER在分支指令中指定的順序號(hào)不是0～9999，或者它無(wú)法搜索。需對(duì)程序進(jìn)行修正129ILLEGALARGUMENTADDRESS在<自變量定義>中使用了一個(gè)不許使用的地址。需對(duì)程序進(jìn)行修正130ILLEGALAXISOPERATIONPMC向CNC控制的某個(gè)軸發(fā)出了一個(gè)坐標(biāo)軸控制指令，或者CNC向某個(gè)由PMC控制的坐標(biāo)軸發(fā)出了坐標(biāo)軸控制指令。需對(duì)程序進(jìn)行修正131TOOMANYEXTERNALALARMMESSAGES在外部報(bào)警信息中產(chǎn)生五個(gè)或五個(gè)以上的報(bào)警。參見(jiàn)PMC梯形圖，找出其原因132ALARMNUMBERNOTFOUND在外部報(bào)警信息全清中不存在相應(yīng)的報(bào)警號(hào)。參見(jiàn)PMC梯形圖133ILLEGALDATAINEXT.ALARMMSG在外部報(bào)警信息或外部操作信息中，小部分?jǐn)?shù)據(jù)有錯(cuò)誤。參見(jiàn)PMC梯形圖135ILLEGALANGELCOMMAND分度表分度定位角沒(méi)有以最小角度數(shù)值之整數(shù)倍數(shù)來(lái)指定。需對(duì)程序進(jìn)行修正136ILLEGALAXISCOMMAND在分度臺(tái)分度中，另一個(gè)控制軸與B軸一起被指定。需對(duì)程序進(jìn)行修正139CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXIS在指令中，通過(guò)PMC軸控制進(jìn)行坐標(biāo)軸選擇。需對(duì)程序進(jìn)行修正141CANNOTCOMMANDG51INCRC在刀具補(bǔ)償方式中指定了G51（縮放接通）。需對(duì)程序進(jìn)行修正142ILLEGALSCALERATE縮放倍數(shù)不是1～。修正縮放倍率的設(shè)定值143SCALEDMOTIONDATAOVERFLOW縮放結(jié)果、移動(dòng)距離、坐標(biāo)值和圓弧半徑等超出最大指令值。需對(duì)程序進(jìn)行修正或修正縮放倍率144ILLEGALPLANESELECTED坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平面和弧度或刀尖半徑補(bǔ)償C平面必須相同。需對(duì)程序進(jìn)行修正148ILLEGALSETTINGDATA自動(dòng)拐角倍率減速比超出可設(shè)定的調(diào)節(jié)角范圍。需對(duì)參數(shù)PRM#1710～1714號(hào)進(jìn)行修正150ILLEGALTOOLGROUPNUMBER刀具壽命管理中的刀具組號(hào)超出最大允許值。需對(duì)程序進(jìn)行修正151TOOLGROUPNUMBERNOTFOUND在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未設(shè)定。需對(duì)程序或參數(shù)進(jìn)行修正152NOSPACEFORTOOLENTRY刀具壽命管理的一個(gè)組中刀具數(shù)超出最大可登錄數(shù)。需修改刀具數(shù)153T-CODENOTFOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登錄中，在應(yīng)該指定一個(gè)T代碼的地方卻沒(méi)有指定。需對(duì)程序進(jìn)行修正154NOTUSINGTOOLINLIFEGROUP當(dāng)在刀具壽命管理中沒(méi)有指定刀具組時(shí)，指定了H99或D99。需對(duì)程序進(jìn)行修正155ILLEGALT-CODEINM06在加工程序中，在同一個(gè)程序段中的M06和T代碼與使用中的刀具壽命管理的組號(hào)不一致。需對(duì)程序進(jìn)行修正156P/LCOMMANDNOTFOUND在設(shè)定刀具壽命管理的刀具組的程序標(biāo)題時(shí)，沒(méi)有指定P和L。需對(duì)程序進(jìn)行修正157TOOMANYTOOLGROUPS要設(shè)定的刀具壽命管理的刀具組數(shù)量超出最大允許值。需對(duì)程序進(jìn)行修正158ILLEGALTOOLLIFEDATA要設(shè)定的刀具壽命太長(zhǎng)。需修正設(shè)定值159TOOLDATASETTINGINCOMPLETE在執(zhí)行設(shè)定刀具壽命管理用的程序時(shí)，電源被斷開(kāi)。需重新設(shè)定175ILLEGALG107COMMAND執(zhí)行圓弧插補(bǔ)啟動(dòng)或取消的條件不對(duì)。要將方式改變成圓柱插補(bǔ)方式以“G07.1旋轉(zhuǎn)軸名稱圓柱半徑”的格式指定該指令176IMPROPERG-CODEING107指定了不能在圓柱插補(bǔ)方式中指定的下列G代碼之一：1）定位用G代碼：G28、G73、G74、G76、G81～G89，包括指定快移循環(huán)的代碼2)設(shè)定坐標(biāo)系的G代碼：G52、G923)選擇坐標(biāo)系的G代碼：G53、G54～G59需對(duì)程序進(jìn)行修正177CHECKSUMERROR（G05MODE）在高速遠(yuǎn)程緩沖中出現(xiàn)了檢驗(yàn)和錯(cuò)誤178G05COMMANDEDING41/G42MODE在G41/G42方式中指定了G05。需對(duì)程序進(jìn)行修正179PARAM.SETTINGERROR由參數(shù)PRM#7510設(shè)定的控制坐標(biāo)軸的數(shù)量超出最大數(shù)值。需修正參數(shù)設(shè)定值180COMMUNICATIONERROR（REMOTEBUF）遠(yuǎn)程緩沖連接報(bào)警。確認(rèn)電纜號(hào)、參數(shù)和I/O設(shè)備181FORMATERRORING81BLOCK（滾齒機(jī)）G81程序段格式錯(cuò)誤。1)T齒數(shù)沒(méi)有指定；2)由T、L、Q或P指定了超出指令范圍的數(shù)據(jù)。需對(duì)程序進(jìn)行修正182G81NOTCOMMANDED（滾齒機(jī)）未指定與G81同步指令G83（C軸伺服滯后量補(bǔ)償）。需對(duì)程序進(jìn)行修正183DUPLICATEG83（COMMANDS）（滾齒機(jī)）在由G83補(bǔ)償C軸伺服滯后量以后，在用G82取消之前又指定了G83184ILLEGALCOMMANDING81（滾齒機(jī)）發(fā)出了一個(gè)不能在G81同步運(yùn)轉(zhuǎn)中指定的指令。1）由G00、G27、G28、G29、G30等指定了一個(gè)C軸指令;2）由G20、G21發(fā)出了英制/米制轉(zhuǎn)換指令185RETURNTOREFERENCEPOINT（滾齒機(jī)）在電源接通或急停后沒(méi)有進(jìn)行一次返回參考位置就指定了G81。需執(zhí)行返回參考位置186PARAMETERSETTINGERROR（滾齒機(jī)）有關(guān)G81的參數(shù)錯(cuò)誤1）C軸沒(méi)有設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸；2）某個(gè)滾齒軸和位置編碼器齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤190ILLEGALAXISSELECT在恒表面速度控制中，指定坐標(biāo)軸指令（P）包含一個(gè)非法數(shù)值。需對(duì)程序進(jìn)行修正194SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE在串行主軸同步控制方式中，指定了Cs輪廓控制或剛性攻螺紋。需對(duì)程序進(jìn)行修正195SPINDLECONTROLMODESWITCH不能切換串行主軸控制方式。參見(jiàn)PMC梯形圖197C-AXISCOMMANDEDINSPINDLEMODE在當(dāng)前控制方式不是串行主軸Cs輪廓控制時(shí)，發(fā)出了一個(gè)用于Cs坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令。參見(jiàn)PMC梯形圖或加工程序199MACROWORDUNDEFINED采用了未定義的宏語(yǔ)句。需修正用戶宏程序200ILLEGALSCODECOMMAND在剛性攻螺紋中，S值超出范圍或未指定S值。需對(duì)程序進(jìn)行修正201FEEDRATENOTFOUNDINRIGIDTAP在剛性攻螺紋中沒(méi)有指定F值對(duì)程序進(jìn)行修正202POSITIONLSIOVERFLOW在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大203PROGRAMMISSATRIGIDTAPPING在剛性攻螺紋中，剛性M代碼（M29）或S指令的位置不正確。需對(duì)程序進(jìn)行修正204ILLEGALAXISOPERATION在剛性攻螺紋中，在剛性M代碼（M29）程序段與G84（G74）程序段之間指定了一個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)。需對(duì)程序進(jìn)行修正205RIGIDMODEDISIGNALOFF盡管指定了剛性M代碼（M29），但在執(zhí)行G84（G74）時(shí)，剛性方式DI信號(hào)卻不接通。參見(jiàn)PMC的梯形圖以找出DI信號(hào)（DGNG061.1）未接通的原因。需對(duì)程序進(jìn)行修正210CANNOOTCOMMANDM198/M199在預(yù)定操作中執(zhí)行了M198和M199，或M198在DNC操作中執(zhí)行211CANNOTCOMMANDHIGH-SPEEDSKIP在每轉(zhuǎn)進(jìn)給或剛性攻螺紋方式中，指定了高速跳躍（G31）功能。需對(duì)程序進(jìn)行修正212ILLEGALPLANESELECT在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐角R。需對(duì)程序進(jìn)行修正213ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在用簡(jiǎn)單同步化控制的操作中，出現(xiàn)以下任一種報(bào)警：1）程序給從動(dòng)軸發(fā)布移動(dòng)指令2）程序給從動(dòng)軸發(fā)布手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給/手動(dòng)進(jìn)給/增量進(jìn)給指令3）在電源接通后沒(méi)有執(zhí)行手動(dòng)返回參考位置，程序發(fā)布自動(dòng)返回參考位置指令4）主、從坐標(biāo)軸之間的位置誤差之差超出參數(shù)中設(shè)定的數(shù)值214ILLEGALCOMMANDINSYMCHRO-MODE在同步控制中設(shè)定了坐標(biāo)系或執(zhí)行了移位型的刀具補(bǔ)償。需對(duì)程序進(jìn)行修正222DNCOP.NOTALLOWEDINBG.-EDIT在后臺(tái)編輯時(shí)進(jìn)行輸入和輸出操作。需進(jìn)行正確操作224RETURNTOREFERENCEPOINT在自動(dòng)操作開(kāi)始之前沒(méi)有返回參考位置。需返回參考位置230RCODENOTFOUND對(duì)固定磨削循環(huán)的G160程序段，沒(méi)有指定切入磨削量R或者R指令值為負(fù)值。需對(duì)程序進(jìn)行修正250SIMULTANEOUSM06ANDZ-AXISMOVEMENTNOTALLOWED在DRILLMATE中同時(shí)指定了換刀（M06）和Z軸移動(dòng)。需對(duì)程序進(jìn)行修正·后臺(tái)編輯報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容???BP/S報(bào)警BP/S報(bào)警以與P/S報(bào)警（在普通程序編輯中出現(xiàn)）相同編號(hào)出現(xiàn)：P/S070、071、072、073、074、085、086、087等140BP/S報(bào)警試圖在后臺(tái)選擇或刪除某個(gè)正被前臺(tái)選擇的程序。（注）正確使用后臺(tái)編輯注意：采用后臺(tái)編輯功能時(shí)，在MDI操作B中可能顯示后臺(tái)報(bào)警?！そ^對(duì)脈沖編碼器（APC）報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容3n0第n軸請(qǐng)求返回原點(diǎn)第n（n=1～8）個(gè)坐標(biāo)軸需要手動(dòng)返回參考位置3n1APC報(bào)警：第n軸通訊第n個(gè)坐標(biāo)軸通訊錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障3n2APC報(bào)警：第n軸超時(shí)第n個(gè)坐標(biāo)軸APC超時(shí)錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障3n3APC報(bào)警：第n軸成幀第n個(gè)坐標(biāo)軸成幀錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬ˋPC、電纜或伺服接口模塊出故障3n4APC報(bào)警：第n軸奇偶性第n個(gè)坐標(biāo)軸奇偶性錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬ˋPC、電纜或伺服接口模塊出故障3n5APC報(bào)警：第n軸脈沖錯(cuò)誤第n個(gè)坐標(biāo)軸APC脈沖錯(cuò)誤報(bào)警。APC報(bào)警。APC或電纜可能出故障3n6APC報(bào)警：第n軸電池電壓0第n個(gè)坐標(biāo)軸APC電池電壓下降至低電平，因此無(wú)法保存數(shù)據(jù)。APC報(bào)警。電池或電纜可能出故障3n7APC報(bào)警：第n軸電池低1第n個(gè)坐標(biāo)軸APC電池電壓達(dá)到一個(gè)必須換新電池的電平。APC報(bào)警。更換電池3n8APC報(bào)警：第n軸電池低2第n個(gè)坐標(biāo)軸APC電池電壓達(dá)到一個(gè)必須換新電池的電平（包括在電源斷開(kāi)時(shí)）。APC報(bào)警·串行脈沖編碼器（SPC）報(bào)警在出現(xiàn)下列報(bào)警之一時(shí)，其可能原因是脈沖編碼器或電纜出故障。編號(hào)含義內(nèi)容3n9SPCALARM：nAXISPULSECODERn坐標(biāo)軸脈沖編碼器出故障注：串行脈沖編碼器3n9號(hào)報(bào)警的詳細(xì)情況串行脈沖編碼器3n9號(hào)報(bào)警的詳細(xì)情況在診斷地址（760～767號(hào)，770～777號(hào)）中顯示：#7#6#5#4#3#2#1#0760至767CSABLAPHARCABZACKASPHCSA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。BLA：電池電壓太低，更換電池。該報(bào)警與串行脈沖編碼器報(bào)警無(wú)關(guān)。PHA：串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。RCA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。BZA：串行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。將電源斷開(kāi)，再接通執(zhí)行一次返回參考位置。該報(bào)警與串行脈沖編碼器報(bào)警無(wú)關(guān)。CKA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。SPH：串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。#7#6#5#4#3#2#1#0770至777DTECRCSTBDTE：串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或NC軸板。CRC：串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或NC軸板。STB：串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯(cuò)誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障?！に欧?bào)警編號(hào)含義內(nèi)容400SERVOALARM：1、2THAXISOVERLOAD1軸、2軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn)720或721號(hào)診斷顯示401SERVOALARM：1、2THAXISVDRYOFF1軸、2軸伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY）斷開(kāi)402SERVOALARM：3、4THAXISOVERLOAD3軸、4軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn)722或723號(hào)診斷顯示403SERVOALARM：3、4THAXISVDRYOFF3軸、4軸伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY）斷開(kāi)404SERVOALARM：n-THAXISVDRYON盡管第n軸卡（1～8軸）READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（MCON）斷開(kāi)，但伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)DRDY依然接通，或者當(dāng)接通電源時(shí)，即使MCON斷開(kāi)，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好405SERVOALARM：ZEROPOINTRETURNFAULT位置控制系統(tǒng)出錯(cuò)。由于返回參考位置中某個(gè)NC或伺服系統(tǒng)出故障，可能使返回參考位置無(wú)法正確執(zhí)行。再試手動(dòng)返回參考位置406SERVOALARM：7、8THACISOVERLOAD7、8THAXISVDRYOFF7軸、8軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn)726或727號(hào)診斷顯示。7軸、8軸伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY）斷開(kāi)4n0SERVOALARM：n-THAXIS–EXCESSERROR當(dāng)?shù)趎軸停止時(shí)，位置偏差量大于設(shè)定值。（注）對(duì)每個(gè)軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n1SERVOALARM：n-THAXIS–EXCESSERROR當(dāng)?shù)趎軸移動(dòng)時(shí)，位置偏差量大于設(shè)定值。（注）對(duì)每個(gè)軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n3SERVOALARM：n-THAXIS-LSIOVERFLOW第n軸誤差寄存器的內(nèi)容超出。該誤差往往由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而引起4n4SERVOALARM：n-THAXIS-DETECTIONRELATEDERROR第n軸數(shù)字伺服系統(tǒng)出故障。詳情參見(jiàn)720至727號(hào)診斷顯示4n5SERVOALARM：n-THAXIS-EXCESSSHIFT在第n軸中試圖設(shè)定一個(gè)超出單位/s的速度。該錯(cuò)誤是由于CMR設(shè)置不當(dāng)而引起的4n6SERVOALARM：n-THXIS-DISCONECTION第n軸脈沖編碼器中出現(xiàn)位置檢測(cè)系統(tǒng)故障（斷線報(bào)警）4n7SERVOALARM：n-THAXIS-PARAMETERINCORRECT當(dāng)?shù)趎軸處于下列條件之一時(shí)，出現(xiàn)該報(bào)警。（數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警）1）參數(shù)號(hào)8n20（電動(dòng)機(jī)型號(hào)）中設(shè)置的值超出指定范圍；2）在參數(shù)號(hào)8n22（電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）中沒(méi)有設(shè)置適當(dāng)值111或-111；3）在參數(shù)號(hào)8n23（電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)）中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)某個(gè)小于0的數(shù)值等；4）在參數(shù)號(hào)8n24（電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)）中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（某個(gè)小于0）的數(shù)值等；5）參數(shù)號(hào)8n84和8n85（柔性進(jìn)給傳動(dòng)比）未設(shè)定；6）某個(gè)軸選擇參數(shù)（從269號(hào)至274號(hào)）不正確；7）在參數(shù)計(jì)算中出現(xiàn)溢出490SERVOALARM：5，6-THAXISOVERLOAD5軸、6軸過(guò)載信號(hào)接通。詳情參見(jiàn)724或725號(hào)診斷顯示編號(hào)含義內(nèi)容491SERVOALARM：5、6-THAXISVDRYOFF5軸、6軸伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)（DRDY）斷開(kāi)494SERVOALARM：5、6-THAXISVDRYON第5、6軸的軸卡準(zhǔn)備信號(hào)（MCON）斷開(kāi)，但伺服放大器READY（準(zhǔn)備）信號(hào)依然接通?；蛘?，當(dāng)接通電源時(shí)，即使MCON斷開(kāi)，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好495SERVOALARM：5、6-THAXISZEROPOINTRETURN這是一個(gè)位置控制電路異常?？赡苁欠祷貐⒖嘉恢糜捎贜C或伺服系統(tǒng)異常而失敗。重試返回參考位置注意：如果在剛性攻螺紋中出現(xiàn)主軸誤差過(guò)大的報(bào)警，則會(huì)顯示攻螺紋進(jìn)給軸誤差過(guò)大的報(bào)警號(hào)。·4n4號(hào)伺服報(bào)警詳情：4n4號(hào)伺服報(bào)警的詳細(xì)說(shuō)明被顯示在軸順序的720～727號(hào)診斷號(hào)中#7#6#5#4#3#2#1#0720至727OVLLVOVCHCALHVADCALFBALOFALOVL：產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)載報(bào)警（該位引起400、402、406/490號(hào)伺服報(bào)警）；LV：在伺服放大器中產(chǎn)生了低電壓報(bào)警。檢查L(zhǎng)ED；OVC：在數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)電流報(bào)警；HCAL：在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個(gè)異常電流報(bào)警。檢查L(zhǎng)ED；HVAL：在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)電壓報(bào)警。檢查L(zhǎng)ED；DCAL：在伺服放大器中產(chǎn)生了再生放電電路報(bào)警。檢查L(zhǎng)ED；FBAL：產(chǎn)生了一個(gè)斷線報(bào)警（該位引發(fā)4n6號(hào)伺服報(bào)警）；OFAL：數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個(gè)溢出報(bào)警。·主軸報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施408SPINDLESERIALLINKSTARTFAULT當(dāng)帶串行主軸的系統(tǒng)中的電源接通、而主軸放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好不能正確啟動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警?？梢钥紤]以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者主軸放大器的電源斷開(kāi)；2）當(dāng)NC電源在除SU-01或AL-24（顯示在主軸放大器的LED上）以外的其他報(bào)警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源斷開(kāi)一次然后再進(jìn)行起動(dòng)；3）其他原因（硬件配置不恰當(dāng)）。在系統(tǒng)（含主軸控制單元）被啟動(dòng)后，不會(huì)發(fā)生該報(bào)警409SPINDLEALARMDETECTION在帶有串行主軸的系統(tǒng)中發(fā)生了主軸放大器報(bào)警。該報(bào)警以“AL-XX”（其中XX為一個(gè)數(shù)字）的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見(jiàn)交流主軸（串行接口）（B-65045E）的維修手冊(cè)。設(shè)置0397號(hào)參數(shù)的第7位會(huì)使主軸放大器報(bào)警號(hào)出現(xiàn)在畫(huà)面上·超程報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施5n0OVERTRAVEL：+n超出第n軸+側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查1、25n1OVERTRAVEL：-n超出第n軸-側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查1、25n2OVERTRAVEL：+n超出第n軸+側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查35n3OVERTRAVEL：-n超出第n軸-側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查35n4OVERTRAVEL：+n在n軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n5OVERTRAVEL：-n在n軸上的負(fù)向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n4OVERTRAVEL：+n超出第n軸+側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查4（T系列）5n5OVERTRAVEL：-n超出第n軸-側(cè)的存儲(chǔ)行程檢查4（T系列）520OVERTRAVEL：+z在z軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（T系列）590刀架干涉報(bào)警：+X軸在X軸向正向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架干涉報(bào)警591刀架干涉報(bào)警：-X軸在X軸向負(fù)向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架干涉報(bào)警592刀架干涉報(bào)警：+Z軸在Z軸向正向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架干涉報(bào)警593刀架干涉報(bào)警：-Z軸在Z軸向負(fù)向移動(dòng)中出現(xiàn)刀架干涉報(bào)警·宏程序報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施500～590MACROALARM該報(bào)警與用戶宏程序、宏程序執(zhí)行器或定制型宏程序（包括會(huì)話式程序輸入）有關(guān)。詳情參見(jiàn)相關(guān)手冊(cè)（宏程序報(bào)警號(hào)可能與超程報(bào)警號(hào)相同，但是它們可以被彼此清楚地區(qū)分開(kāi)，因?yàn)槌虉?bào)警號(hào)顯示報(bào)警說(shuō)明）·PMC報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施600PMCALARM：INVALIDINSTRUCTION在PMC中出現(xiàn)非法指令中斷601PMCALARM：RAMPARITY出現(xiàn)PMCRAM奇偶性錯(cuò)誤602PMCALARMTRANSFER：SERIAL出現(xiàn)PMC串行傳輸錯(cuò)誤603PMCALARM：WATCHDOG出現(xiàn)PMC監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警604PMCALARM：ROMPARITY出現(xiàn)PMCROM奇偶性錯(cuò)誤605PMCALARM：OVERSTEP超出允許的最大PMC梯形圖步數(shù)606PMCALARM：I/OMODULEASSIGNMENTI/O模塊信號(hào)的分配不正確607PMCALARM：I/OLINK出現(xiàn)I/O鏈錯(cuò)誤。詳情如下編號(hào)PMC報(bào)警（607號(hào)）細(xì)節(jié)010*通信錯(cuò)誤SLC主內(nèi)部寄存器錯(cuò)誤020*出現(xiàn)一個(gè)SLCRAM位錯(cuò)誤檢驗(yàn)錯(cuò)誤030*出現(xiàn)一個(gè)SLCRAM位錯(cuò)誤檢驗(yàn)錯(cuò)誤040沒(méi)有連接I/O單元050連接了32個(gè)或更多的I/O單元060*數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤從屬設(shè)備沒(méi)有響應(yīng)070*通信錯(cuò)誤從屬設(shè)備沒(méi)有響應(yīng)080*通信錯(cuò)誤從屬設(shè)備沒(méi)有響應(yīng)090出現(xiàn)一個(gè)NMI對(duì)于除110～160以外的報(bào)警代碼的NMI130*出現(xiàn)一個(gè)SLC主硬件檢測(cè)到的RAM奇偶性錯(cuò)誤140*出現(xiàn)一個(gè)SLC從硬件檢測(cè)到的RAM奇偶性錯(cuò)誤160*SLC（從屬設(shè)備）通信錯(cuò)誤*AL0：監(jiān)控定時(shí)器接收到DO清零信號(hào)*IR1：CRC或成幀錯(cuò)誤監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警奇偶性錯(cuò)誤注：顯示硬件故障時(shí)帶有星號(hào)（*）·過(guò)熱報(bào)警編號(hào)含義內(nèi)容和相應(yīng)措施700OVERHEAT：CONTROLUNIT控制單元過(guò)熱；查看風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)