PLC鉆床主軸進給控制系統(tǒng)程序設計

第十四組題目:鉆床主軸進給控制系統(tǒng)程序設計控制要求:鉆頭從初始位置開始向右進行鉆深孔工作,鉆孔過程中,鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置,然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置,如此反復,完成鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點(光電開關SQ1處),按下啟動按鈕SB1,鉆頭進給至SQ2光電開關處后返回原點,然后再進給至SQ3光電開關處后返回原點,依此類推,最后返回原點停止,至此完成鉆床主軸進給控制系統(tǒng)全過程。工藝流程圖:鉆床主軸工作示意圖按照任務書的要求,完成控制設計。1.前言PLC=ProgrammablelogicController,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。編程序控制器簡稱PLC,就是一種以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術、通信技術與傳統(tǒng)的繼電器控制技術而發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置,具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強、可靠性高等一系列優(yōu)點,就是專門為工業(yè)控制應用而設計的一種通用控制器,近年來在工業(yè)生產的許多領域,如冶金、機械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)部門得到了廣泛的應用,已經成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。由于PLC的應用日益廣泛,學習與掌握其原理與應用設計對于工業(yè)領域的廣大科技工作者以及大專院校電氣與機電等有關專業(yè)的學生而言很有必要0、1、前言課程設計的任務與要求1、1控制要求1、2課程設計任務書1、3設計思想2、總體設計2、1操作面板示意圖2、2端子分配圖3、PLC程序設計3、1順序功能圖3、2PLC控制梯形圖4、5、6、1、程序模擬調試說明結束語參考文獻1、3設計思想滿足設計要求,設備要求設置多種工作方式,手動與自動(包括連續(xù),單周期)工作方式。手動程序比較簡單,一個向左,一個向右,兩個網(wǎng)絡。一般用經驗法設計,復雜的自動程序根據(jù)順序功能圖,用順序控制法設計?？刂泼姘迦鐖D2、1所示,系統(tǒng)設有手動,單周期,連續(xù)3種工作方式。手動由兩個按鈕控制,另外還有啟動,停止,復位按鈕。2總體設計2、1操作面板示意圖2.2端子分配圖輸入量一共有16個。I0、0與I0、1控制設備的啟動與停止。I0、2~I1、1表示SQ1~SQ8八個限位開關。I1、2,I1、3,I1、4,分別控制手動,單周期,連續(xù)。I1、5與I1、6分別表示手動向左與手動向右。I1、7就是復位開關。輸出量2個,Q0、0與Q0、1分別表示向左與向右。端子分配圖如圖2、2所示。自動控制梯形圖3.2PLC控制梯形圖梯形圖分為主程序,自動,手動三個模塊。主程序中有自動,手動兩個子程序。選擇手動時,按I1、2開關。選擇自動連續(xù)時,按I1、4開關。選擇自動單周期時,按I1、3開關。手動控制梯形圖按開關I1、6時,鉆頭右行。松開I1、6,鉆頭停止。I1、1為最右限位開關。當按開關I1、5時,鉆頭左行。松開I1、5,鉆頭停止。I0、2為最左限位開關。43.PLC程序設計3.1順序功能圖4.程序模擬調試說明按I1、4連續(xù)按鈕,連續(xù)部M2、1通。按I0、0啟動按鈕,按I0、2第一個限位開關。此時M0、1通,Q0、1通,鉆頭向右行。如圖1所示。接下來接連碰觸SQ2,SQ1,SQ3,SQ1,SQ4,SQ1,SQ5,SQ1,SQ6,SQ1,SQ7,SQ1,SQ8。這時候返回起始位置,直到碰到第一個限位開關I0、2,接下來又一次循環(huán)。如圖2所示。按下停止按鈕I0、1,完成當前循環(huán)后再停。圖1圖2按單周期按鈕I1、3。按啟動按鈕I0、0,第一個限位開關I0、2。此時M0、1通,Q0、1通,鉆頭右行。如圖3所示。接下來接連碰觸SQ2,SQ1,SQ3,SQ1,SQ4,SQ1,SQ5,SQ1,SQ6,SQ1,SQ7,SQ1,SQ8。這時候返回起始位置,碰到第一個限位開關I0、2,設備停止,實現(xiàn)單周期。再一次按啟動按鈕時,設備再循環(huán)一次。如圖4所示。圖3圖4當按手動按鈕I1、2時,手動子程序通,按手動右行按鈕I1、6,鉆頭向右行駛,松開按鈕I1、6,鉆頭停止。I1、1為右行最大位置限位開關。按手動左行按鈕I1、5,鉆頭向左行駛,松開按鈕I1、5,鉆頭停止。I0、2為左行最大位置限位開關。如圖6所示。圖6按下復位按鈕I1、7,切斷當時運動左行與右行,鉆頭向左運動至第一個限位開關I0、2停止。如圖5所示。圖55.結束語這個學期開設了電氣控制與PLC實訓的課程,跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強,充分發(fā)揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西,個人覺得開散思維怎樣去學習,這才就是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。通過這次對PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。雖然本次課程設計就是要求自己獨立完成,但就是,彼此還就是脫離不了集體的力量,遇到問題與同學互相討論交流。多與同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也就是為了方便最后設計與在一起。討論不僅就是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設計的方法,在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。6、參考文獻1)陳白寧,段智敏、機電傳動控制、沈陽:/