倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)課件

08十一月2022第2章倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)02十一月2022第2章倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)12.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述2.1.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的概念1）倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的概念倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃就是從空間和時(shí)間上對(duì)倉(cāng)庫(kù)的新建、改建和擴(kuò)建進(jìn)行全面系統(tǒng)的規(guī)劃2）倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的內(nèi)容（1）確定倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)點(diǎn)的數(shù)量、規(guī)模及服務(wù)范圍（2）確定備選庫(kù)址（3）倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)平面規(guī)劃設(shè)計(jì)（4）倉(cāng)庫(kù)建筑類(lèi)型及規(guī)模確定(5)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備類(lèi)型及數(shù)量的確定(6)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作業(yè)流程確定(7)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)投資及運(yùn)行費(fèi)用的預(yù)測(cè)211/8/20222.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述2.1.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的概念211/2/2022.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述3）倉(cāng)庫(kù)建設(shè)規(guī)劃流程（1）規(guī)劃準(zhǔn)備階段（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（3）方案評(píng)估決策階段（4）局部規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（5）計(jì)劃執(zhí)行階段311/8/20222.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述3）倉(cāng)庫(kù)建設(shè)規(guī)劃流程311/2/202232.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃

1）庫(kù)場(chǎng)規(guī)模設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)規(guī)模是指?jìng)}庫(kù)能夠容納的貨物的最大數(shù)量或總?cè)莘e影響倉(cāng)庫(kù)規(guī)模的主要因素包括：客戶(hù)服務(wù)水平、所服務(wù)市場(chǎng)的產(chǎn)品數(shù)目、投入市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)數(shù)目、產(chǎn)品大小、所用的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、吞吐量、生產(chǎn)提前期、倉(cāng)庫(kù)布置、通道要求、倉(cāng)庫(kù)中的辦公區(qū)域、使用的支架和貨架類(lèi)型以及需求的水平和方式等。2)倉(cāng)庫(kù)數(shù)量的決策（1）確定倉(cāng)庫(kù)的數(shù)量一般要考慮四個(gè)因素：銷(xiāo)售機(jī)會(huì)損失的成本、存貨成本、倉(cāng)庫(kù)成本以及運(yùn)輸成本。圖2-1表明了除銷(xiāo)售機(jī)會(huì)損失的成本外其他成本與倉(cāng)庫(kù)數(shù)量之間的關(guān)系。。

*411/8/20222.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃1）庫(kù)場(chǎng)規(guī)模設(shè)計(jì)*411/242.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃圖2-1倉(cāng)庫(kù)數(shù)量成本圖511/8/20222.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃圖2-1倉(cāng)庫(kù)數(shù)量成本圖51152.1.3倉(cāng)庫(kù)選址規(guī)劃1）倉(cāng)庫(kù)選址的原則

（1）適應(yīng)性原則（2）協(xié)調(diào)性原則（3）經(jīng)濟(jì)性原則（4）戰(zhàn)略性原則2）倉(cāng)庫(kù)選址的影響因素

（1）自然環(huán)境因素（2）經(jīng)營(yíng)環(huán)境因素（3）基礎(chǔ)設(shè)施狀況（4）其他因素*611/8/20222.1.3倉(cāng)庫(kù)選址規(guī)劃*611/2/20226倉(cāng)庫(kù)選址（Location)倉(cāng)庫(kù)建在太湖邊上吧風(fēng)景優(yōu)美剛畢業(yè)的大學(xué)生Linda盡可能滿足客戶(hù)的需求，而且周?chē)荒苡谢S湖邊建倉(cāng)庫(kù)土地耐壓力和穩(wěn)定性不夠應(yīng)建在高速公路、主要干道旁定在白洋灣吧711/8/2022倉(cāng)庫(kù)選址（Location)倉(cāng)庫(kù)建在太湖邊上吧風(fēng)景優(yōu)美剛畢業(yè)72.1.4倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)與布局1)倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)

（1）倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成（2）庫(kù)房的結(jié)構(gòu)（3）堆場(chǎng)結(jié)構(gòu)2)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房的分配（1）倉(cāng)庫(kù)各層的分配（2）確定可以放入同層的物品（3）物品保管區(qū)的劃分811/8/20222.1.4倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)與布局811/2/20228物資保管場(chǎng)所的分配和布置Allocation&Layout我們儲(chǔ)存的商品種類(lèi)很多911/8/2022物資保管場(chǎng)所的分配和布置我們儲(chǔ)存的商品種類(lèi)很多911/9我們?cè)谖镔Y保管場(chǎng)所分配時(shí)，一般從以下幾個(gè)角度考慮，物資保管區(qū)的劃分；庫(kù)房、料棚、和貨場(chǎng)的選擇；樓庫(kù)各層的使用分配；確定存入同一庫(kù)房的物資品種經(jīng)驗(yàn)老道的Mary天！崩潰！這么多物資，可怎么分區(qū)？放在什么地方儲(chǔ)存比較好？什么材料可以放在一起？*1011/8/2022我們?cè)谖镔Y保管場(chǎng)所分配時(shí)，一般從以下幾個(gè)角度考慮，物資保管區(qū)10物資保管區(qū)的劃分自然屬性金屬材料保管區(qū)非金屬材料保管區(qū)機(jī)電產(chǎn)品保管區(qū)用途通用物資保管區(qū)專(zhuān)用物資保管區(qū)使用方向生產(chǎn)資料保管區(qū)生活資料保管區(qū)一個(gè)保管區(qū)內(nèi)可以擁有幾棟庫(kù)房，還可以包括貨棚和貨場(chǎng)1111/8/2022物資保管區(qū)的劃分自然屬性金屬材料保管區(qū)非金屬材料保管區(qū)機(jī)電產(chǎn)11庫(kù)房、料棚和貨場(chǎng)的選擇風(fēng)吹、日曬、雨淋及溫度變化無(wú)顯著影響的物資露天貨場(chǎng)凡日曬、雨淋易變質(zhì)損壞，而溫濕度變化對(duì)其影響不大的物資物料棚受雨雪侵襲、風(fēng)吹日曬及濕度的影響易造成損害的物資小型庫(kù)房1211/8/2022庫(kù)房、料棚和貨場(chǎng)的選擇風(fēng)吹、日曬、雨淋及溫度變化無(wú)顯著影響的12樓庫(kù)各層的使用分配樓層優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適合存放物資種類(lèi)最低層承載能力強(qiáng)，凈空較高，前后左右一般都設(shè)有庫(kù)門(mén)，有的樓庫(kù)還有庫(kù)邊站臺(tái)，收發(fā)作業(yè)很方便地坪易返潮，底層容易受到路邊道路震動(dòng)和灰塵的影響單位體積和單位重量大或收發(fā)作業(yè)頻繁的物資，如金屬材料、金屬零部件、機(jī)械設(shè)備等。中間層相對(duì)底層較為干燥，通風(fēng)采光良好，受外界溫濕度影響較小樓板的承載能力比較差，凈空比較低，增加了垂直方向的搬運(yùn)，作業(yè)不方便體積小、重量輕、要求保管條件比較高的物資。如儀器儀表、電子器件、電工器材等最頂層通風(fēng)采光良好，干燥夏天受溫度影響比較大，庫(kù)內(nèi)溫度高于其他各層。冬季庫(kù)內(nèi)溫度低。樓層高作業(yè)不方便收發(fā)不太頻繁、體積小重量輕的物品。如：纖維及纖維制品、塑料制品等。1311/8/2022樓庫(kù)各層的使用分配樓層優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適合存放物資種類(lèi)最低層承載能力13確定存入同一庫(kù)房的物資品種考慮互容性。1411/8/2022確定存入同一庫(kù)房的物資品種考慮互容性。1411/2/202214保管場(chǎng)所的布置----------保管場(chǎng)所的平面布置考慮四個(gè)要素通道運(yùn)輸通道作業(yè)通道:手推車(chē)寬度檢查通道0.5m墻間距垛間距不小于4.5m3~4m1~1.5m0.5m收發(fā)貨區(qū)靠近庫(kù)門(mén)和運(yùn)輸通道1511/8/2022保管場(chǎng)所的布置----------保管場(chǎng)所的平面布置考慮四個(gè)15保管場(chǎng)所平面布置的形式橫列式布局縱列式布局①垂直布局

貨垛傾斜式布局

通道傾斜式布局②傾斜式布局采用橫列式垂直布置1611/8/2022保管場(chǎng)所平面布置的形式橫列式布局縱列式布局①垂直布局貨16保管場(chǎng)所的空間布置--------物資堆垛Stacking

1711/8/2022保管場(chǎng)所的空間布置--------物資堆垛1711/2/2017物資堆垛設(shè)計(jì)物資堆垛前應(yīng)驗(yàn)收完畢、包裝完好、去處雜質(zhì)、經(jīng)養(yǎng)護(hù)處理物資堆垛應(yīng)合理、牢固、定量、整齊、節(jié)省物資堆垛應(yīng)注意哪些問(wèn)題？1811/8/2022物資堆垛設(shè)計(jì)物資堆垛前應(yīng)驗(yàn)收完畢、包裝完好、去處雜質(zhì)、經(jīng)養(yǎng)護(hù)18*1911/8/2022*1911/2/202219*2011/8/2022*2011/2/2022202111/8/20222111/2/202221*2211/8/2022*2211/2/2022222.2普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義普通倉(cāng)庫(kù)一般由：物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃就是對(duì)上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。11/8/20222.2普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含23普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃儲(chǔ)存貨物的空間規(guī)劃是普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的核心，儲(chǔ)存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和儲(chǔ)存能力。儲(chǔ)存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫(kù)房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2．倉(cāng)庫(kù)常用設(shè)備的選擇11/8/2022普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃11/2411/8/202211/2/202225二．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素（1）存儲(chǔ)方式。一般存儲(chǔ)方式有散放、堆碼、貨架儲(chǔ)存三種。（2）貨品尺寸、數(shù)量。（3）托盤(pán)尺寸、貨架空間。（4）使用的機(jī)械設(shè)備(型號(hào)/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。（5）通道寬度、位置及需求空間。（6）庫(kù)內(nèi)柱距。（7）建筑尺寸與形式。（8）進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。（9）補(bǔ)貨或服務(wù)設(shè)施的位置(防火墻、滅火器、排水口)。（10）作業(yè)原則：動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則、單元化負(fù)載、貨品不落地原則、減少搬運(yùn)次數(shù)及距離、空間利用原則等。11/8/2022二．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素11/262．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算倉(cāng)庫(kù)面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面積兩部分儲(chǔ)存區(qū)域面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積。輔助面積指驗(yàn)收、分類(lèi)、分發(fā)作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。這里主要介紹貨物儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算。11/8/20222．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算倉(cāng)庫(kù)面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面27(1)荷重計(jì)算法

荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)有效面積上的單位面積承重能力來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積的方法。式中：

S——儲(chǔ)存區(qū)域面積(m2)；Q——全年物料入庫(kù)量(t)；

T——物料平均儲(chǔ)備天數(shù)；q——單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

a——儲(chǔ)存面積利用系數(shù)；T0——年有效工作日數(shù)；11/8/2022(1)荷重計(jì)算法荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)28舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉(cāng)庫(kù)，年入庫(kù)量為20000噸，一年中工作300天，物料平均儲(chǔ)備期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉(cāng)庫(kù)利用系數(shù)為0.4,試用荷重計(jì)算法求倉(cāng)庫(kù)面積。11/8/2022舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉(cāng)庫(kù)，年入庫(kù)量為20029解：根據(jù)題目中給出的條件，有Q=20000，T0=300T=50，α=0.4,q=0.7倉(cāng)庫(kù)面積:倉(cāng)庫(kù)面積為11905(平方米)11/8/202211/2/202230(2)托盤(pán)尺寸計(jì)算法若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤(pán)為單位進(jìn)行儲(chǔ)存，則可先計(jì)算出存貨實(shí)際占用面積，再考慮叉車(chē)存取作業(yè)所需通道面積，就可計(jì)算出儲(chǔ)存區(qū)域的面積需求11/8/2022(2)托盤(pán)尺寸計(jì)算法若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤(pán)為單位進(jìn)行儲(chǔ)31①托盤(pán)平置堆碼假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺寸算出每托盤(pán)平均可碼放N箱貨品，若倉(cāng)庫(kù)平均存貨量為Q，則存貨面積需求(D)為：儲(chǔ)存區(qū)域面積還需考慮叉車(chē)存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的30％～35％，則儲(chǔ)存區(qū)域面積為：A＝D/(1-35％)11/8/2022①托盤(pán)平置堆碼假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺32②托盤(pán)多層疊堆假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺寸算出每托盤(pán)平均可碼放N箱貨品，托盤(pán)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可堆碼L層，若倉(cāng)庫(kù)平均存貨量約為Q，則存貨面積需求(D)為：儲(chǔ)存區(qū)域面積再需考慮叉車(chē)存取作業(yè)所需通道面積即可。11/8/2022②托盤(pán)多層疊堆假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺33③托盤(pán)貨架儲(chǔ)存計(jì)算法假設(shè)貨架為L(zhǎng)層，每托盤(pán)占用一個(gè)貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P′，前后間隙尺寸為P″，每托盤(pán)約可碼放N箱，若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為D，則存貨面積(D)為：11/8/2022③托盤(pán)貨架儲(chǔ)存計(jì)算法假設(shè)貨架為L(zhǎng)層，每托盤(pán)占用一個(gè)貨格，每貨34由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤(pán)占地面積再加上存取通道空間，才是實(shí)際儲(chǔ)存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車(chē)是否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲(chǔ)存貨架位內(nèi)的空間計(jì)算，應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn)，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€(gè)托盤(pán)。下圖為儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉(cāng)庫(kù)空間的計(jì)算11/8/2022由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，35圖中符號(hào)說(shuō)明：P1：貨格寬度P2：貨格長(zhǎng)度Z：每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含2個(gè)托盤(pán)空間)W1：叉車(chē)直角存取的通道寬度W2：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度A：貨架使用平面面積B：儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積S：儲(chǔ)存區(qū)總平面面積Q：平均存貨需求量L：貨架層數(shù)N：平均每托盤(pán)碼放貨品箱數(shù)D：存貨所需的基本托盤(pán)地面空間則：貨架使用平面面積貨架使用總面積B＝貨架使用平面面積×貨架層數(shù)＝A×L儲(chǔ)存區(qū)總平面面積S＝貨架使用平面面積十叉車(chē)通道十側(cè)通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)11/8/2022圖中符號(hào)說(shuō)明：P1：貨格寬度則：11/2/202236[三]3．倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)11/8/2022[三]3．倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)11/2/2022374．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車(chē)臺(tái)數(shù)及種類(lèi)確定柱子間距進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)?？康目ㄜ?chē)臺(tái)數(shù)及種類(lèi)：不同型式重量的載貨卡車(chē)會(huì)有不同的體積長(zhǎng)度，?？空九_(tái)所需的空間及柱距也有不同。貨車(chē)在室內(nèi)?？繒r(shí)柱子排列如圖所示。11/8/20224．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車(chē)臺(tái)數(shù)及種類(lèi)確定柱子間距11/38求柱子間距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車(chē)寬度；N：貨車(chē)數(shù)量；Ct：貨車(chē)間距；Cg：側(cè)面間間隙尺寸。計(jì)算例：貨車(chē)寬W＝2.49m，貨車(chē)N＝2臺(tái)，貨車(chē)間距Ct＝lm側(cè)面間隙尺寸Cg＝0.75m，求內(nèi)部柱間距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m11/8/2022求柱子間距：柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車(chē)寬度；N：39(2)根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類(lèi)及尺寸確定柱子間距儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先考慮保管設(shè)備的布置效率，其空間的設(shè)計(jì)盡可能大而完整以供儲(chǔ)存設(shè)備的安置，故應(yīng)配合儲(chǔ)存設(shè)備的規(guī)劃，來(lái)決定柱子的間距。11/8/2022(2)根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類(lèi)及尺寸確定柱子間距儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)40①托盤(pán)貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：托盤(pán)深度Lp＝1.0m，通道寬度WL＝2.5m，貨架背面間隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子間隔內(nèi)可放2對(duì)貨架(N＝2)，求內(nèi)部柱子間距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度；Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數(shù)。11/8/2022①托盤(pán)貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：Wc：柱子間距；Lp：41②托盤(pán)貨架長(zhǎng)度方向柱子的排列

托盤(pán)寬Wp＝1.0m，托盤(pán)列數(shù)Np＝7盤(pán)，托盤(pán)間隔Cp＝0.05m，側(cè)面間隙Co＝0.05m，求內(nèi)部柱間距。Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數(shù)；Cp：貨架間距；Co：通道寬度。11/8/2022②托盤(pán)貨架長(zhǎng)度方向柱子的排列托盤(pán)寬Wp＝1.0m，托盤(pán)列數(shù)425．庫(kù)房高度規(guī)劃在儲(chǔ)存空間中，庫(kù)房的有效高度也稱(chēng)為梁下高度，理論上是越高超好，但實(shí)際上受貨物所能堆碼的高度、叉車(chē)的揚(yáng)程、貨架高度等因素的限制，庫(kù)房太高有時(shí)反而會(huì)增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計(jì)庫(kù)房的有效高度。儲(chǔ)存空間梁下有效高度計(jì)算公式：梁下有效高度＝最大舉升的貨高＋梁下間隙尺寸由于貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類(lèi)不同，就對(duì)庫(kù)房的有效高度的要求不一樣，再加之倉(cāng)庫(kù)要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。所以在進(jìn)行庫(kù)房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計(jì)算方式。11/8/20225．庫(kù)房高度規(guī)劃在儲(chǔ)存空間中，庫(kù)房的有效高度也稱(chēng)為梁下高度，43（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨高HA＝1.3m，堆碼層數(shù)N＝3，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0．5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m11/8/2022（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：11/244（2）采用貨架儲(chǔ)存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨架高度Hr＝3.2m，貨物高度HA＝1.3m，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m11/8/2022（2）采用貨架儲(chǔ)存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：11/2/2456．儲(chǔ)存空間的有效利用

空間有效利用的方法有三種：(1)向上發(fā)展(2)平面經(jīng)濟(jì)的有效利用①非儲(chǔ)存空間設(shè)置角落②減少通道面積③貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過(guò)多無(wú)法使用空間。④儲(chǔ)存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對(duì)于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對(duì)的就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。(3)采用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)11/8/20226．儲(chǔ)存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：11/2/46第二節(jié)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)11/8/2022第二節(jié)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)11/2/47一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概述1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)也稱(chēng)高架倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專(zhuān)門(mén)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。能充分利用空間進(jìn)行貯存1963年美國(guó)建立了第1個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1975年,鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)建立我國(guó)第一坐自動(dòng)化模具倉(cāng)庫(kù)1977年,北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車(chē)制造廠整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)目前,我國(guó)已建成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)300坐11/8/2022一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概述1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況11/2/20248

2、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成建筑物貨架：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的中心部分理貨區(qū)：整理貨物或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū)：出入庫(kù)管理及庫(kù)存管理區(qū)域堆垛機(jī)械：低層自動(dòng)化庫(kù)一般使用叉車(chē)等；中高層自動(dòng)化庫(kù)使用有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)配套機(jī)械11/8/20222、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成建筑物11/2/2024911/8/202211/2/2022503、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)[1]按照建筑形式分類(lèi)

——整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：一般高度＞12m；貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物構(gòu)成一個(gè)整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)?！蛛x式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：一般高度＜12m；施工安裝靈活方便[2]按倉(cāng)庫(kù)高度分類(lèi)

——高層（＞12m）——中層（5～12m）——低層（＜5m）11/8/20223、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)[1]按照建筑形式分類(lèi)11/2/20251[3]按貨架的形式分類(lèi)——貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)——旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)——移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)——單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)：應(yīng)用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲(chǔ)存單元貨格式倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)：貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分為若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。11/8/2022[3]按貨架的形式分類(lèi)11/2/202252重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力滾輪或滾筒輸送裝置組成，并且與水平面成一定的傾斜角度，低端作為出貨端，而高的一端入貨端。這樣托盤(pán)或箱裝貨物便會(huì)由重力作用自動(dòng)向低端滑移，還可以在滾輪下埋設(shè)充氣軟管控制傾斜角度，以調(diào)整貨物滑移的速度。11/8/2022重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力53圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inanddriveout)屬高密度配置，高度可達(dá)10M，庫(kù)容利用率可以高達(dá)90%以上。11/8/2022圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inan54特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；可分為多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架和整體水平旋轉(zhuǎn)貨架。11/8/2022特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；11/2/255通常，單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)，有如下一些概念與術(shù)語(yǔ)：11/8/2022通常，單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)，有如下一些概念與術(shù)語(yǔ)：11/2/25611/8/202211/2/202257[4]按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類(lèi)

——單元式倉(cāng)庫(kù)：出入庫(kù)作業(yè)都以貨物單元（托盤(pán)或貨箱）為單位——揀選式倉(cāng)庫(kù)：根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫(kù)11/8/2022[4]按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類(lèi)11/2/20225811/8/202211/2/2022594、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)11/8/20224、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)11/2/202260案例11/8/2022案例11/2/202261二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾個(gè)階段11/8/2022二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾621、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段11/8/20221、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段11/2/2022632、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和作業(yè)方式確定貨物單元的形式、尺寸和重量確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置選定控制方式選擇管理方式提出土建、公用設(shè)施的要求投資概算進(jìn)度計(jì)劃11/8/20222、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和作業(yè)方式11/2/2026411/8/202211/2/202265三．單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸11/8/2022三．單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨66a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a511/8/2022a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a511/2/67a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a411/8/2022a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a411/2/68[1]橫梁式貨架貨格尺寸11/8/2022[1]橫梁式貨架貨格尺寸11/2/202269[2]牛腿式貨架貨格尺寸11/8/2022[2]牛腿式貨架貨格尺寸11/2/2022702、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸長(zhǎng)度L＝貨格長(zhǎng)度×列數(shù)寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機(jī)最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL11/8/20222、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總71貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動(dòng)態(tài)法11/8/2022貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法11/2/202272[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸11/8/2022[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸11/2/202273[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來(lái)確定原理：由于庫(kù)容量[總貨格]Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)NH）、出入庫(kù)頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫(kù)頻率要求的最小的巷道數(shù)（NB），就可以確定貨架尺寸。計(jì)算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL11/8/2022[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)74試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則

貨架列數(shù)NL=庫(kù)容量Q/（2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH）

（貨位總數(shù)Q=排（2

NB）×列NL

×層NH）[2]根據(jù)層數(shù)NH

和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期tm[3]計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力P(盤(pán)/小時(shí)）=NB×3600S

/tm

1小時(shí)=3600S（秒）；tm=平均作業(yè)周期

[4]比較P和要求的入庫(kù)頻率P0，直到P≥P0，此時(shí)的巷道數(shù)（NB）為最佳。排列11/8/2022試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則排列11/753、計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算L貨架高H貨架長(zhǎng)貨位2、單一作業(yè)如空車(chē)去取貨回貨位1、復(fù)合作業(yè)如送貨去取貨回自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式11/8/20223、計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算LH貨架長(zhǎng)貨位2、76[經(jīng)驗(yàn)法]11/8/2022[經(jīng)驗(yàn)法]11/2/202277[經(jīng)驗(yàn)法]11/8/2022[經(jīng)驗(yàn)法]11/2/2022784、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力計(jì)算tms取一盤(pán)貨物的作業(yè)時(shí)間1小時(shí)3600秒11/8/20224、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力計(jì)算tms取一盤(pán)貨物的作業(yè)時(shí)間1小時(shí)379案例:某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),有4條巷道,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),若堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為100m/min,升降速度為20m/min,叉取貨物時(shí)間為25S,附加時(shí)間Ta=5S.貨架總長(zhǎng)L=80M,高H=15M,假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率相同.試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫(kù)出入庫(kù)能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用經(jīng)驗(yàn)法,取P1,P2兩點(diǎn),依題意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5×LP1y=2/3×HP2x=2/3×LP2y=1/5×H11/8/2022案例:某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),有4條巷道,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),若堆垛80(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30stP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54min=32s故tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S出入庫(kù)能力P=4P1=4×(3600/tms)=4×(3600/117)=123盤(pán)/小時(shí)11/8/2022(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta181由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P2y-P1y)/Vy]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],

[(2/3×15)/20-(1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]=0.373min

=22.4S

tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta=30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S出入庫(kù)能力P=4P1=4×(3600/tmd)×2=4×(3600/194.4)×2=141盤(pán)/小時(shí)(2)根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式:tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta

11/8/2022由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P82

四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置同端出入式：貨物的入庫(kù)和出庫(kù)在巷道同一端的布置，包括同層同端出入式和多層同端出入式兩種。貫通式：貨物從巷道的一端入，從另一端出庫(kù)。旁流式：貨物是從倉(cāng)庫(kù)的一端（或側(cè)面）入庫(kù)，從側(cè)面（或一端）出庫(kù)。（1）平面物流布置1、AS/RS總體物流模式11/8/2022四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置同端出入式：貨物的入庫(kù)和出庫(kù)在83同端出入式（2）（2）空間物流布置AS/RS總體物流模式11/8/2022同端出入式（2）（2）空間物流布置AS/RS總體物流模式11842、高架區(qū)的布置在單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機(jī)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的布置方式

——直線式：每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)。

——U型軌道式

：每臺(tái)堆垛機(jī)可服務(wù)于多條巷道，通過(guò)U型軌道實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)。

——轉(zhuǎn)軌車(chē)式：

堆垛機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軌車(chē)服務(wù)于多條巷道。11/8/20222、高架區(qū)的布置在單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，其主要作業(yè)設(shè)備是有8511/8/202211/2/202286叉車(chē)—出入庫(kù)臺(tái)方式：最簡(jiǎn)單連續(xù)輸送機(jī)方式：大型自動(dòng)化庫(kù)最常、AGV方式圖：系統(tǒng)柔性最好穿梭車(chē)方式：最經(jīng)濟(jì)、高效3、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

---高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接方式11/8/2022叉車(chē)—出入庫(kù)臺(tái)方式：最簡(jiǎn)單3、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

---高層貨架8711/8/202211/2/20228811/8/202211/2/202289（穿梭車(chē)方式）11/8/2022（穿梭車(chē)方式）11/2/20229011/8/202211/2/2022914、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體布置方案

---------AS/RS標(biāo)準(zhǔn)化布置模式根據(jù)前面討論的物流模式類(lèi)型、高架區(qū)方案、出入庫(kù)區(qū)域輸送方案可以組成多種布置方案。11/8/20224、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體布置方案

---------AS/RS標(biāo)準(zhǔn)9208十一月2022第2章倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)02十一月2022第2章倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)932.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述2.1.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的概念1）倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的概念倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃就是從空間和時(shí)間上對(duì)倉(cāng)庫(kù)的新建、改建和擴(kuò)建進(jìn)行全面系統(tǒng)的規(guī)劃2）倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的內(nèi)容（1）確定倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)點(diǎn)的數(shù)量、規(guī)模及服務(wù)范圍（2）確定備選庫(kù)址（3）倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)平面規(guī)劃設(shè)計(jì)（4）倉(cāng)庫(kù)建筑類(lèi)型及規(guī)模確定(5)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備類(lèi)型及數(shù)量的確定(6)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作業(yè)流程確定(7)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)投資及運(yùn)行費(fèi)用的預(yù)測(cè)9411/8/20222.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述2.1.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃的概念211/2/20942.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述3）倉(cāng)庫(kù)建設(shè)規(guī)劃流程（1）規(guī)劃準(zhǔn)備階段（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（3）方案評(píng)估決策階段（4）局部規(guī)劃設(shè)計(jì)階段（5）計(jì)劃執(zhí)行階段9511/8/20222.1倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃概述3）倉(cāng)庫(kù)建設(shè)規(guī)劃流程311/2/2022952.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃

1）庫(kù)場(chǎng)規(guī)模設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)規(guī)模是指?jìng)}庫(kù)能夠容納的貨物的最大數(shù)量或總?cè)莘e影響倉(cāng)庫(kù)規(guī)模的主要因素包括：客戶(hù)服務(wù)水平、所服務(wù)市場(chǎng)的產(chǎn)品數(shù)目、投入市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)數(shù)目、產(chǎn)品大小、所用的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、吞吐量、生產(chǎn)提前期、倉(cāng)庫(kù)布置、通道要求、倉(cāng)庫(kù)中的辦公區(qū)域、使用的支架和貨架類(lèi)型以及需求的水平和方式等。2)倉(cāng)庫(kù)數(shù)量的決策（1）確定倉(cāng)庫(kù)的數(shù)量一般要考慮四個(gè)因素：銷(xiāo)售機(jī)會(huì)損失的成本、存貨成本、倉(cāng)庫(kù)成本以及運(yùn)輸成本。圖2-1表明了除銷(xiāo)售機(jī)會(huì)損失的成本外其他成本與倉(cāng)庫(kù)數(shù)量之間的關(guān)系。。

*9611/8/20222.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃1）庫(kù)場(chǎng)規(guī)模設(shè)計(jì)*411/2962.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃圖2-1倉(cāng)庫(kù)數(shù)量成本圖9711/8/20222.1.2倉(cāng)庫(kù)規(guī)模和數(shù)量規(guī)劃圖2-1倉(cāng)庫(kù)數(shù)量成本圖511972.1.3倉(cāng)庫(kù)選址規(guī)劃1）倉(cāng)庫(kù)選址的原則

（1）適應(yīng)性原則（2）協(xié)調(diào)性原則（3）經(jīng)濟(jì)性原則（4）戰(zhàn)略性原則2）倉(cāng)庫(kù)選址的影響因素

（1）自然環(huán)境因素（2）經(jīng)營(yíng)環(huán)境因素（3）基礎(chǔ)設(shè)施狀況（4）其他因素*9811/8/20222.1.3倉(cāng)庫(kù)選址規(guī)劃*611/2/202298倉(cāng)庫(kù)選址（Location)倉(cāng)庫(kù)建在太湖邊上吧風(fēng)景優(yōu)美剛畢業(yè)的大學(xué)生Linda盡可能滿足客戶(hù)的需求，而且周?chē)荒苡谢S湖邊建倉(cāng)庫(kù)土地耐壓力和穩(wěn)定性不夠應(yīng)建在高速公路、主要干道旁定在白洋灣吧9911/8/2022倉(cāng)庫(kù)選址（Location)倉(cāng)庫(kù)建在太湖邊上吧風(fēng)景優(yōu)美剛畢業(yè)992.1.4倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)與布局1)倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)

（1）倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成（2）庫(kù)房的結(jié)構(gòu)（3）堆場(chǎng)結(jié)構(gòu)2)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房的分配（1）倉(cāng)庫(kù)各層的分配（2）確定可以放入同層的物品（3）物品保管區(qū)的劃分10011/8/20222.1.4倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)與布局811/2/2022100物資保管場(chǎng)所的分配和布置Allocation&Layout我們儲(chǔ)存的商品種類(lèi)很多10111/8/2022物資保管場(chǎng)所的分配和布置我們儲(chǔ)存的商品種類(lèi)很多911/101我們?cè)谖镔Y保管場(chǎng)所分配時(shí)，一般從以下幾個(gè)角度考慮，物資保管區(qū)的劃分；庫(kù)房、料棚、和貨場(chǎng)的選擇；樓庫(kù)各層的使用分配；確定存入同一庫(kù)房的物資品種經(jīng)驗(yàn)老道的Mary天！崩潰！這么多物資，可怎么分區(qū)？放在什么地方儲(chǔ)存比較好？什么材料可以放在一起？*10211/8/2022我們?cè)谖镔Y保管場(chǎng)所分配時(shí)，一般從以下幾個(gè)角度考慮，物資保管區(qū)102物資保管區(qū)的劃分自然屬性金屬材料保管區(qū)非金屬材料保管區(qū)機(jī)電產(chǎn)品保管區(qū)用途通用物資保管區(qū)專(zhuān)用物資保管區(qū)使用方向生產(chǎn)資料保管區(qū)生活資料保管區(qū)一個(gè)保管區(qū)內(nèi)可以擁有幾棟庫(kù)房，還可以包括貨棚和貨場(chǎng)10311/8/2022物資保管區(qū)的劃分自然屬性金屬材料保管區(qū)非金屬材料保管區(qū)機(jī)電產(chǎn)103庫(kù)房、料棚和貨場(chǎng)的選擇風(fēng)吹、日曬、雨淋及溫度變化無(wú)顯著影響的物資露天貨場(chǎng)凡日曬、雨淋易變質(zhì)損壞，而溫濕度變化對(duì)其影響不大的物資物料棚受雨雪侵襲、風(fēng)吹日曬及濕度的影響易造成損害的物資小型庫(kù)房10411/8/2022庫(kù)房、料棚和貨場(chǎng)的選擇風(fēng)吹、日曬、雨淋及溫度變化無(wú)顯著影響的104樓庫(kù)各層的使用分配樓層優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適合存放物資種類(lèi)最低層承載能力強(qiáng)，凈空較高，前后左右一般都設(shè)有庫(kù)門(mén)，有的樓庫(kù)還有庫(kù)邊站臺(tái)，收發(fā)作業(yè)很方便地坪易返潮，底層容易受到路邊道路震動(dòng)和灰塵的影響單位體積和單位重量大或收發(fā)作業(yè)頻繁的物資，如金屬材料、金屬零部件、機(jī)械設(shè)備等。中間層相對(duì)底層較為干燥，通風(fēng)采光良好，受外界溫濕度影響較小樓板的承載能力比較差，凈空比較低，增加了垂直方向的搬運(yùn)，作業(yè)不方便體積小、重量輕、要求保管條件比較高的物資。如儀器儀表、電子器件、電工器材等最頂層通風(fēng)采光良好，干燥夏天受溫度影響比較大，庫(kù)內(nèi)溫度高于其他各層。冬季庫(kù)內(nèi)溫度低。樓層高作業(yè)不方便收發(fā)不太頻繁、體積小重量輕的物品。如：纖維及纖維制品、塑料制品等。10511/8/2022樓庫(kù)各層的使用分配樓層優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適合存放物資種類(lèi)最低層承載能力105確定存入同一庫(kù)房的物資品種考慮互容性。10611/8/2022確定存入同一庫(kù)房的物資品種考慮互容性。1411/2/2022106保管場(chǎng)所的布置----------保管場(chǎng)所的平面布置考慮四個(gè)要素通道運(yùn)輸通道作業(yè)通道:手推車(chē)寬度檢查通道0.5m墻間距垛間距不小于4.5m3~4m1~1.5m0.5m收發(fā)貨區(qū)靠近庫(kù)門(mén)和運(yùn)輸通道10711/8/2022保管場(chǎng)所的布置----------保管場(chǎng)所的平面布置考慮四個(gè)107保管場(chǎng)所平面布置的形式橫列式布局縱列式布局①垂直布局

貨垛傾斜式布局

通道傾斜式布局②傾斜式布局采用橫列式垂直布置10811/8/2022保管場(chǎng)所平面布置的形式橫列式布局縱列式布局①垂直布局貨108保管場(chǎng)所的空間布置--------物資堆垛Stacking

10911/8/2022保管場(chǎng)所的空間布置--------物資堆垛1711/2/20109物資堆垛設(shè)計(jì)物資堆垛前應(yīng)驗(yàn)收完畢、包裝完好、去處雜質(zhì)、經(jīng)養(yǎng)護(hù)處理物資堆垛應(yīng)合理、牢固、定量、整齊、節(jié)省物資堆垛應(yīng)注意哪些問(wèn)題？11011/8/2022物資堆垛設(shè)計(jì)物資堆垛前應(yīng)驗(yàn)收完畢、包裝完好、去處雜質(zhì)、經(jīng)養(yǎng)護(hù)110*11111/8/2022*1911/2/2022111*11211/8/2022*2011/2/202211211311/8/20222111/2/2022113*11411/8/2022*2211/2/20221142.2普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義普通倉(cāng)庫(kù)一般由：物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃就是對(duì)上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時(shí)，重點(diǎn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。11/8/20222.2普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一．倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含115普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃儲(chǔ)存貨物的空間規(guī)劃是普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的核心，儲(chǔ)存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和儲(chǔ)存能力。儲(chǔ)存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫(kù)房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2．倉(cāng)庫(kù)常用設(shè)備的選擇11/8/2022普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1．倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃11/11611/8/202211/2/2022117二．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素（1）存儲(chǔ)方式。一般存儲(chǔ)方式有散放、堆碼、貨架儲(chǔ)存三種。（2）貨品尺寸、數(shù)量。（3）托盤(pán)尺寸、貨架空間。（4）使用的機(jī)械設(shè)備(型號(hào)/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。（5）通道寬度、位置及需求空間。（6）庫(kù)內(nèi)柱距。（7）建筑尺寸與形式。（8）進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。（9）補(bǔ)貨或服務(wù)設(shè)施的位置(防火墻、滅火器、排水口)。（10）作業(yè)原則：動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則、單元化負(fù)載、貨品不落地原則、減少搬運(yùn)次數(shù)及距離、空間利用原則等。11/8/2022二．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1．儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素11/1182．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算倉(cāng)庫(kù)面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面積兩部分儲(chǔ)存區(qū)域面積指貨架、料垛實(shí)際占用面積。輔助面積指驗(yàn)收、分類(lèi)、分發(fā)作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。這里主要介紹貨物儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算。11/8/20222．倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算倉(cāng)庫(kù)面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面119(1)荷重計(jì)算法

荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)有效面積上的單位面積承重能力來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積的方法。式中：

S——儲(chǔ)存區(qū)域面積(m2)；Q——全年物料入庫(kù)量(t)；

T——物料平均儲(chǔ)備天數(shù)；q——單位有效面積的平均承重能力(t/m2)；

a——儲(chǔ)存面積利用系數(shù)；T0——年有效工作日數(shù)；11/8/2022(1)荷重計(jì)算法荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法，是根據(jù)120舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉(cāng)庫(kù)，年入庫(kù)量為20000噸，一年中工作300天，物料平均儲(chǔ)備期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉(cāng)庫(kù)利用系數(shù)為0.4,試用荷重計(jì)算法求倉(cāng)庫(kù)面積。11/8/2022舉例:某建材公司計(jì)算建造一座建筑材料倉(cāng)庫(kù)，年入庫(kù)量為200121解：根據(jù)題目中給出的條件，有Q=20000，T0=300T=50，α=0.4,q=0.7倉(cāng)庫(kù)面積:倉(cāng)庫(kù)面積為11905(平方米)11/8/202211/2/2022122(2)托盤(pán)尺寸計(jì)算法若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤(pán)為單位進(jìn)行儲(chǔ)存，則可先計(jì)算出存貨實(shí)際占用面積，再考慮叉車(chē)存取作業(yè)所需通道面積，就可計(jì)算出儲(chǔ)存區(qū)域的面積需求11/8/2022(2)托盤(pán)尺寸計(jì)算法若貨物儲(chǔ)存量較大，并以托盤(pán)為單位進(jìn)行儲(chǔ)123①托盤(pán)平置堆碼假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺寸算出每托盤(pán)平均可碼放N箱貨品，若倉(cāng)庫(kù)平均存貨量為Q，則存貨面積需求(D)為：儲(chǔ)存區(qū)域面積還需考慮叉車(chē)存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的30％～35％，則儲(chǔ)存區(qū)域面積為：A＝D/(1-35％)11/8/2022①托盤(pán)平置堆碼假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺124②托盤(pán)多層疊堆假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺寸算出每托盤(pán)平均可碼放N箱貨品，托盤(pán)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可堆碼L層，若倉(cāng)庫(kù)平均存貨量約為Q，則存貨面積需求(D)為：儲(chǔ)存區(qū)域面積再需考慮叉車(chē)存取作業(yè)所需通道面積即可。11/8/2022②托盤(pán)多層疊堆假設(shè)托盤(pán)尺寸為P×P平方米，由貨品尺寸及托盤(pán)尺125③托盤(pán)貨架儲(chǔ)存計(jì)算法假設(shè)貨架為L(zhǎng)層，每托盤(pán)占用一個(gè)貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P′，前后間隙尺寸為P″，每托盤(pán)約可碼放N箱，若公司平均存貨量為Q，存貨需占的面積為D，則存貨面積(D)為：11/8/2022③托盤(pán)貨架儲(chǔ)存計(jì)算法假設(shè)貨架為L(zhǎng)層，每托盤(pán)占用一個(gè)貨格，每貨126由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤(pán)占地面積再加上存取通道空間，才是實(shí)際儲(chǔ)存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車(chē)是否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲(chǔ)存貨架位內(nèi)的空間計(jì)算，應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn)，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€(gè)托盤(pán)。下圖為儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉(cāng)庫(kù)空間的計(jì)算11/8/2022由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，127圖中符號(hào)說(shuō)明：P1：貨格寬度P2：貨格長(zhǎng)度Z：每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含2個(gè)托盤(pán)空間)W1：叉車(chē)直角存取的通道寬度W2：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度A：貨架使用平面面積B：儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積S：儲(chǔ)存區(qū)總平面面積Q：平均存貨需求量L：貨架層數(shù)N：平均每托盤(pán)碼放貨品箱數(shù)D：存貨所需的基本托盤(pán)地面空間則：貨架使用平面面積貨架使用總面積B＝貨架使用平面面積×貨架層數(shù)＝A×L儲(chǔ)存區(qū)總平面面積S＝貨架使用平面面積十叉車(chē)通道十側(cè)通道＝A十[W1×(5P2十W2)]十(2P1×2×W2)11/8/2022圖中符號(hào)說(shuō)明：P1：貨格寬度則：11/2/2022128[三]3．倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)11/8/2022[三]3．倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)11/2/20221294．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車(chē)臺(tái)數(shù)及種類(lèi)確定柱子間距進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)?？康目ㄜ?chē)臺(tái)數(shù)及種類(lèi)：不同型式重量的載貨卡車(chē)會(huì)有不同的體積長(zhǎng)度，停靠站臺(tái)所需的空間及柱距也有不同。貨車(chē)在室內(nèi)?？繒r(shí)柱子排列如圖所示。11/8/20224．柱子間距設(shè)計(jì)(1)根據(jù)卡車(chē)臺(tái)數(shù)及種類(lèi)確定柱子間距11/130求柱子間距：Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車(chē)寬度；N：貨車(chē)數(shù)量；Ct：貨車(chē)間距；Cg：側(cè)面間間隙尺寸。計(jì)算例：貨車(chē)寬W＝2.49m，貨車(chē)N＝2臺(tái)，貨車(chē)間距Ct＝lm側(cè)面間隙尺寸Cg＝0.75m，求內(nèi)部柱間距尺寸：Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg＝2×2.49十l×1十2×0.75＝7.48m11/8/2022求柱子間距：柱子間距計(jì)算：Wc：柱子間距；W：貨車(chē)寬度；N：131(2)根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類(lèi)及尺寸確定柱子間距儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先考慮保管設(shè)備的布置效率，其空間的設(shè)計(jì)盡可能大而完整以供儲(chǔ)存設(shè)備的安置，故應(yīng)配合儲(chǔ)存設(shè)備的規(guī)劃，來(lái)決定柱子的間距。11/8/2022(2)根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類(lèi)及尺寸確定柱子間距儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)132①托盤(pán)貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：托盤(pán)深度Lp＝1.0m，通道寬度WL＝2.5m，貨架背面間隔Cr＝0.05m，平房建筑，柱子間隔內(nèi)可放2對(duì)貨架(N＝2)，求內(nèi)部柱子間距。Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝(2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝9.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度；Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數(shù)。11/8/2022①托盤(pán)貨架寬度方向往子的排列計(jì)算例：Wc：柱子間距；Lp：133②托盤(pán)貨架長(zhǎng)度方向柱子的排列

托盤(pán)寬Wp＝1.0m，托盤(pán)列數(shù)Np＝7盤(pán)，托盤(pán)間隔Cp＝0.05m，側(cè)面間隙Co＝0.05m，求內(nèi)部柱間距。Wi＝Wp×Np十Cp×(Np-1)十2×Co＝1.0×7十0.05×6十2×0.05＝7.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數(shù)；Cp：貨架間距；Co：通道寬度。11/8/2022②托盤(pán)貨架長(zhǎng)度方向柱子的排列托盤(pán)寬Wp＝1.0m，托盤(pán)列數(shù)1345．庫(kù)房高度規(guī)劃在儲(chǔ)存空間中，庫(kù)房的有效高度也稱(chēng)為梁下高度，理論上是越高超好，但實(shí)際上受貨物所能堆碼的高度、叉車(chē)的揚(yáng)程、貨架高度等因素的限制，庫(kù)房太高有時(shí)反而會(huì)增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計(jì)庫(kù)房的有效高度。儲(chǔ)存空間梁下有效高度計(jì)算公式：梁下有效高度＝最大舉升的貨高＋梁下間隙尺寸由于貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類(lèi)不同，就對(duì)庫(kù)房的有效高度的要求不一樣，再加之倉(cāng)庫(kù)要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。所以在進(jìn)行庫(kù)房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計(jì)算方式。11/8/20225．庫(kù)房高度規(guī)劃在儲(chǔ)存空間中，庫(kù)房的有效高度也稱(chēng)為梁下高度，135（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨高HA＝1.3m，堆碼層數(shù)N＝3，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0．5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m梁下有效高度He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m11/8/2022（1）采用地面層疊堆碼時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：11/2136（2）采用貨架儲(chǔ)存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：貨架高度Hr＝3.2m，貨物高度HA＝1.3m，貨叉的抬貨高度FA＝0.3m，梁下間隙尺寸a＝0.5m，求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m梁下有效高度He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m11/8/2022（2）采用貨架儲(chǔ)存時(shí)，梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例：11/2/21376．儲(chǔ)存空間的有效利用

空間有效利用的方法有三種：(1)向上發(fā)展(2)平面經(jīng)濟(jì)的有效利用①非儲(chǔ)存空間設(shè)置角落②減少通道面積③貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過(guò)多無(wú)法使用空間。④儲(chǔ)存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以減少對(duì)于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對(duì)的就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。(3)采用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)11/8/20226．儲(chǔ)存空間的有效利用空間有效利用的方法有三種：11/2/138第二節(jié)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)11/8/2022第二節(jié)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)11/2/139一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概述1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)也稱(chēng)高架倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專(zhuān)門(mén)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。能充分利用空間進(jìn)行貯存1963年美國(guó)建立了第1個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1975年,鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)建立我國(guó)第一坐自動(dòng)化模具倉(cāng)庫(kù)1977年,北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車(chē)制造廠整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)目前,我國(guó)已建成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)300坐11/8/2022一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概述1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況11/2/202140

2、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成建筑物貨架：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的中心部分理貨區(qū)：整理貨物或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū)：出入庫(kù)管理及庫(kù)存管理區(qū)域堆垛機(jī)械：低層自動(dòng)化庫(kù)一般使用叉車(chē)等；中高層自動(dòng)化庫(kù)使用有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)配套機(jī)械11/8/20222、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本組成建筑物11/2/20214111/8/202211/2/20221423、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)[1]按照建筑形式分類(lèi)

——整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：一般高度＞12m；貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物構(gòu)成一個(gè)整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)?！蛛x式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)：一般高度＜12m；施工安裝靈活方便[2]按倉(cāng)庫(kù)高度分類(lèi)

——高層（＞12m）——中層（5～12m）——低層（＜5m）11/8/20223、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)[1]按照建筑形式分類(lèi)11/2/202143[3]按貨架的形式分類(lèi)——貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)——旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)——移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)——單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)：應(yīng)用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲(chǔ)存單元貨格式倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)：貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分為若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。11/8/2022[3]按貨架的形式分類(lèi)11/2/2022144重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力滾輪或滾筒輸送裝置組成，并且與水平面成一定的傾斜角度，低端作為出貨端，而高的一端入貨端。這樣托盤(pán)或箱裝貨物便會(huì)由重力作用自動(dòng)向低端滑移，還可以在滾輪下埋設(shè)充氣軟管控制傾斜角度，以調(diào)整貨物滑移的速度。11/8/2022重力式貨架（gravityrack)特點(diǎn)：其層間間隔由重力145圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inanddriveout)屬高密度配置，高度可達(dá)10M，庫(kù)容利用率可以高達(dá)90%以上。11/8/2022圖駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架(drive-inan146特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；可分為多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架和整體水平旋轉(zhuǎn)貨架。11/8/2022特點(diǎn)：貨架各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道；11/2/2147通常，單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)，有如下一些概念與術(shù)語(yǔ)：11/8/2022通常，單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù)，有如下一些概念與術(shù)語(yǔ)：11/2/214811/8/202211/2/2022149[4]按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類(lèi)

——單元式倉(cāng)庫(kù)：出入庫(kù)作業(yè)都以貨物單元（托盤(pán)或貨箱）為單位——揀選式倉(cāng)庫(kù)：根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫(kù)11/8/2022[4]按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類(lèi)11/2/202215011/8/202211/2/20221514、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)11/8/20224、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)11/2/2022152案例11/8/2022案例11/2/2022153二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾個(gè)階段11/8/2022二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)一般包括以下幾1541、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段11/8/20221、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段11/2/20221552、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和作業(yè)方式確定貨物單元的形式、尺寸和重量確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置選定控制方式選擇管理方式提出土建、公用設(shè)施的要求投資概算進(jìn)度計(jì)劃11/8/20222、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和作業(yè)方式11/2/20215611/8/202211/2/2022157三．單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸11/8/2022三．單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1．貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨158a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a511/8/2022a0a2a1h1h3h2h4橫梁式貨格尺寸a3a511/2/159a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a411/8/2022a0a2a1h1h3h2h4牛腿式貨格尺寸a3a411/2/160[1]橫梁式貨架貨格尺寸11/8/2022[1]橫梁式貨架貨格尺寸11/2/2022161[2]牛腿式貨架貨格尺寸11/8/2022[2]牛腿式貨架貨格尺寸11/2/20221622、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸長(zhǎng)度L＝貨格長(zhǎng)度×列數(shù)寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機(jī)最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL11/8/20222、倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總163貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動(dòng)態(tài)法11/8/2022貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法11/2/2022164[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸11/8/2022[1]靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸11/2/2022165[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來(lái)確定原理：由于庫(kù)容量[總貨格]Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)NH）、出入庫(kù)頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫(kù)頻率要求的最小的巷道數(shù)（NB），就可以確定貨架尺寸。計(jì)算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL11/8/2022[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)166試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則

貨架列數(shù)NL=庫(kù)容量Q/（2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH）

（貨位總數(shù)Q=排（2

NB）×列NL

×層NH）[2]根據(jù)層數(shù)NH

和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期tm[3]計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力P(盤(pán)/小時(shí)）=NB×3600S

/tm

1小時(shí)=3600S（秒）；tm=平均作業(yè)周期