愛普生機(jī)器人軟件安裝及使用教程

愛普生機(jī)器人軟件安裝及使用教程一、 EPSONRC+5.0開發(fā)軟件的安裝打開EpsonRC50文件夾，雙擊setup.exe 開始安裝。出現(xiàn)上面顯示的界面后，按 按鈕。頁腳內(nèi)容出現(xiàn)上面顯示的界面后，再接著按 按鈕。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器不必選擇，直接按 按鈕。頁腳內(nèi)容上面可勾選部分為手冊(cè)和模擬器實(shí)例， 可以按默認(rèn)安裝，直接按 按鈕進(jìn)行到安裝的下一步。按 按鈕選擇繼續(xù)安裝。會(huì)出現(xiàn)下面的安裝進(jìn)度界面，大約需要等待幾分鐘，整個(gè)EpsonRC50軟件安裝完成。頁腳內(nèi)容安裝完成后，將彈出下面的窗口。按 按鈕完成軟件的安裝。頁腳內(nèi)容此時(shí)，在用戶的桌面上會(huì)出現(xiàn)下面兩個(gè)圖標(biāo)前一個(gè)圖標(biāo)用于軟件的開發(fā)和調(diào)試，后面的圖標(biāo)用于對(duì)工作流程的監(jiān)視。二、 IP地址的設(shè)置用普通網(wǎng)線連接機(jī)器人和開發(fā)用電腦。打開本地連接，彈出“本地連接 屬性”頁面。雙擊 項(xiàng)，將打開Internet 協(xié)議(TCP/IP)屬性頁面，修改IP地址等項(xiàng)為下圖的值。按鍵。完成IP的設(shè)定。頁腳內(nèi)容三、 EPSONRC+5.0軟件使用雙擊 圖標(biāo)，啟動(dòng)EPSONRC+5.0軟件。網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)置在EPSONRC+5.0軟件菜單中點(diǎn)擊“設(shè)置”菜單項(xiàng)，單擊選擇 項(xiàng)目。將彈出下面“電腦與控制器通頁腳內(nèi)容信”頁面。點(diǎn)擊 按鈕。選擇 選項(xiàng)，按 鍵，完成添加網(wǎng)絡(luò)通訊功能。頁腳內(nèi)容按鈕，完成軟件中連接IP的設(shè)置。設(shè)置完成后頁面顯示為下圖。檢查網(wǎng)線連接是否正常，正常則單擊新添加的 Ethernet項(xiàng)，按 按鈕，彈出下面頁面。頁腳內(nèi)容選項(xiàng)表示電腦只作為監(jiān)視器使用，不能進(jìn)行程序的編制、修改等操作，不能對(duì)機(jī)器人控制點(diǎn)進(jìn)行示教，也不能對(duì)外部I/O進(jìn)行控制。不影響已經(jīng)存在的網(wǎng)絡(luò)連接。選項(xiàng)將首先中斷目前和控制器的網(wǎng)絡(luò)連接，將軟件切換到程序模式，在此模式下可以進(jìn)行控制程序的編制、修改工作，機(jī)器人控制點(diǎn)的示教和對(duì)外部 I/O進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為了進(jìn)行控制程序的編寫、修改和調(diào)試，我們需要選擇項(xiàng)目并按 鍵切換到程序模式。此后EPSONRC+5.0軟件將開始嘗試連接RC170機(jī)器人控制器，連接成功后頁面為下圖狀態(tài)。頁腳內(nèi)容按 按鈕離開設(shè)置界面?？刂破鞯脑O(shè)置在菜單項(xiàng)里單擊“設(shè)置”項(xiàng)，再單擊“控制器”選項(xiàng)。將彈出下面界面。頁腳內(nèi)容單擊“配置”項(xiàng)，彈出下面界面修改“控制設(shè)備(O)”項(xiàng)目。如果需要本機(jī)調(diào)試，可修改為PC，如需要使用按鈕盒，則需要修改為“遠(yuǎn)程I/O”狀態(tài)。修改頁腳內(nèi)容完成后，按 鍵關(guān)閉設(shè)置頁面。完成上面設(shè)置后，機(jī)器人已經(jīng)處于可操作狀態(tài)。機(jī)器人的示教在菜單項(xiàng)里單擊“設(shè)置”項(xiàng)，再單擊“機(jī)器人管理器”選項(xiàng)。將進(jìn)入機(jī)器人管理器頁面。其中可進(jìn)行多種操作，目前我們可使用控制面板、步進(jìn)示教和點(diǎn)數(shù)據(jù)三個(gè)項(xiàng)目。⑴．控制面板單擊控制面板，彈出下面頁面頁腳內(nèi)容在此頁面可以關(guān)閉或者開啟機(jī)器人，在急停后可以按“重置”按鈕恢復(fù)機(jī)器人的可運(yùn)行狀態(tài)。按鈕：關(guān)閉機(jī)器人按鈕：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人