FX2NC系列plc用戶手冊

-.z.CoolmayF*2NC系列PLC用戶手冊所有：.z.系列PLC..平安考前須知11．F*2NC系列PLC概述…21-1．功能簡介21-2．型號命名21-3．型號規(guī)格31-4．性能參數(shù)一覽表31-5．產(chǎn)品外觀1-6．I/O點分布以及開關(guān)量模擬量接線圖2．資源集73．83-1．根本邏輯指令一覽表83-2．步進順控指令說明83-3．功能指令一覽表〔和三菱PLC對照表〕93-4．內(nèi)置高速計數(shù)器輸入分配表103-5．軟元件編號、錯誤代碼一覽表104．134-1．134-2．135．14附錄1：coolmayF*2NC系列PLC的Modbus通信使用手冊24-28附錄2：coolmayF*2NC系列PLC和三菱PLC的比擬平安考前須知——關(guān)于產(chǎn)品操作的根本說明在使用本產(chǎn)品之前，請仔細閱讀相關(guān)手冊，同時在非常注意平安的前提下，正確進展操作。下面的內(nèi)容只針對F*2NC系列產(chǎn)品。注意●請勿將電源線與通訊電纜捆縛在一起或靠得太近，應(yīng)保持10cm以上距離?！裾埐灰S意拆卸一體機或改裝接線。否則會引起故障、誤動作、損失、火災(zāi)。●當產(chǎn)品發(fā)出異味或異常聲音時，請立即關(guān)閉電源開關(guān)●安裝本產(chǎn)品時，請務(wù)必擰緊螺絲，防止脫落。●請正確地運輸、安裝、存儲、裝配及維護本產(chǎn)品，否則可能造成產(chǎn)品的損壞。危險！●請在確認了本產(chǎn)品的電源電壓范圍和正確接線之后再通電，以防止損壞。●通電時請不要接觸端子，以免引起觸電?！裾埐灰_外殼?！裨诎惭b及拆卸產(chǎn)品時，請務(wù)必切斷所有電源，否則將引起設(shè)備誤動作和故障?！裾堅谡f明手冊規(guī)定的環(huán)境條件下使用本產(chǎn)品，否則可能引起事故。F*2NC系列PLC**市顧美科技**開發(fā)生產(chǎn)的一款性價比超值的PLC。它兼容三菱F*2N的全部根本指令和常用功能指令，還兼容三菱F*1N/1S的定位指令，完全可以替代三菱F*2N/F*1N/F*1S。1-1、功能簡介上位機編程軟件：兼容三菱公司的F*GP_WIN-C或G*Developer8.52。指令功能：支持F*2N系列PLC的全部根本指令和常用應(yīng)用指令，參見指令表?？商厥饧用埽艽a設(shè)為12345678，則開啟后徹底杜絕非法讀取梯形圖。采用進口16位工業(yè)級CPU，內(nèi)部總線設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境工作電源：24VDC/500mA。使用靈活，可以按客戶要求定制。輸入：最多12點可選，光耦隔離。輸出：最多12點可選，可選繼電器輸出/晶體管輸出/晶體管繼電器混合輸出。通信接口：除標準RS422通信接口外，還可選裝RS485接口，可接人機界面和變頻器等設(shè)備。高速計數(shù)：常規(guī)兩路10K單相/AB相高速計數(shù)，可特別定制成兩路100K高速計數(shù)和多路10K計數(shù)高速脈沖：晶體管輸出常規(guī)有2-4路20K脈沖，可特別定制最多四路150K高速脈沖。通信協(xié)議：支持編程口協(xié)議和MODBUS協(xié)議,包括主機\從機模式，可組網(wǎng)多個PLC或其它設(shè)備。實時時鐘：支持。接線端子形式：可插拔端子。編程電纜：兼容三菱F*系列PLC編程電纜SC-09或SC-11。1-2、PT：PT100NTC：熱敏電阻，NTC10K/NTC50K等可選A4：4-20MA電流A0：0-20MAV：0-10V電壓7：高速計數(shù)：C1表示單相計數(shù)，C2表示雙相計數(shù)8：高速脈沖：P表示150K高速脈沖1-3、型號規(guī)格F*2NC系列PLC主要有以下型號：規(guī)格開關(guān)量模擬量DIDIADDAF*2NC-10MT/MR66模擬量最多4入2出，選裝。F*2NC-12MT/MR66F*2NC-16MT/MR88F*2NC-20MT/MR128F*2NC-24MT/MR/MRT1212另外也可根據(jù)客戶要求特別定做。1-4、性能參數(shù)一覽表總體特性外形尺寸〔MM〕32*60*90重量0.2KG功耗3W主機特性本機數(shù)字輸入最多12路本機繼電器/晶體管輸出最多12路程序空間〔永久保存〕800步輸入口數(shù)字濾波時間0S到60S可調(diào)根本指令執(zhí)行速度0.0uS通訊接口1個編程口S22，另有485口可選裝輸入指標〔數(shù)字〕隔離方式光電耦合額定輸入7A邏輯〔最小〕4.5邏輯〔最大〕1.5A以下輸出指標〔繼電器〕觸點容量2A響應(yīng)時間約10S機械壽命〔無負載〕100萬次電氣壽命〔額定負載〕10萬次輸出指標〔晶體管〕最大輸出電流其中Y0、1、Y、Y750A30A最大工作電壓30V工作電源DC24V電源電壓允許范圍12325VDC隔離電壓〔電源外部端子〕100AC24VDC電源輸出電壓范圍2225VDC最大電流40A環(huán)境條件〔運輸和存儲〕溫度-4℃7℃濕度95RH無凝露環(huán)境條件〔工作〕溫度-10℃5℃濕度85RH無凝露電磁兼容〔抗干擾〕靜電放電8KV空氣放電浪涌防護2KV電脈沖瞬變3KV1-5、產(chǎn)品外觀圖一：F*2NC-10/12MR/MT/MRT(-2AD2DA)編程口編程口輸入輸出端子電源端子輸入輸出端子電源端子圖二：F*2NC-14/16MR/MT/MRT圖三F*2NC-14/16/20/24MR/MT/MRT(-4AD2DA)1.6、I/O點分布以及開關(guān)量模擬量接線：電源端子FG0V24V0V接負極，24V為直流DC24V正極，F(xiàn)G為地線RUNERRPWR運行燈錯誤燈電源燈圖1：F*2NC-10/12MT/R-2AD2DA*000102030405AD0AD1Y000102030405DA0DA1輸入開關(guān)量輸入端模擬量輸入輸出開關(guān)量輸出端模擬量輸出其中AD0AD1DA0DA1的公共端均為*端的口圖2：F*2NC-16MT/R*0001020304050607Y0001020304050607輸入開關(guān)量輸入端輸出開關(guān)量輸出端圖3：F*2NC-20/24MT/R-4AD2DA-485*0001020304050607Y01020304050607輸入開關(guān)量輸入端輸出開關(guān)量輸出端*10111213AD0AD1AD2AD3Y10111213DA1DA0AB輸入開關(guān)量輸入端模擬量輸入輸開關(guān)量輸出端模擬量輸出485的正極和負極其中AD0AD1AD2AD3DA0DA1的公共端均為*端的口2、資源集工程運算控制方式通過儲存的程序循環(huán)掃描的方式,有中斷指令輸入輸出控制方法批處理(執(zhí)行END指令時),輸入輸出刷新,脈沖捕捉編程語言邏輯梯形圖和指令清單(兼容三菱軟件F*GP_WIN-C)運算時間根本指令0.08μs應(yīng)用指令10-30μs內(nèi)存內(nèi)置8000步EEPROM存儲盒輸入數(shù)字量模擬量(可選)輸出數(shù)字量模擬量(可選)指令根本順序指令27步進梯形指令2應(yīng)用指令94輔助一般500點M0至M499鎖定1036點M500-M1535特殊256點M8000至M8255狀態(tài)一般500點S0至S499初始鎖定500點S500至S999定時器100毫秒200點T0至T19910毫秒46點T200至T2451毫秒積算4點T246至T249100毫秒積算6點T250至T255計數(shù)器一般16位100點C0至C99鎖定16位100點C100至C199一般32位鎖定32位35點C200至C234計數(shù)高速單相C23560KHzC23810KHzA/B相C25160KHzC25310KHz數(shù)據(jù)存放器(D.V.Z)一般200點D0至D199鎖定800點D200-D999文件存放器外部調(diào)節(jié)特殊256點D8000至D8255變址16點V0-V7Z0-Z7指針JUMP,CALL128點P0-P127輸入中斷嵌套主控用8點N0-N7常數(shù)十進位K16位：-32768至+3276832位：-2147483648至+2147483647十六進位H16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF3、PLC指令集簡介3-1、根本邏輯指令一覽表助記符、名稱功能可用軟元件程序步LD取常開觸點邏輯運算開場*,Y,M,S,T,C1LDI取反常閉觸點邏輯運算開場*,Y,M,S,T,C1LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運算開場*,Y,M,S,T,C2LDF取脈沖下降沿下降沿檢出運算開場*,Y,M,S,T,C2AND與常開觸點串聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C1ANI與非常閉觸點串聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C1ANDP與脈沖上升沿上升沿檢出串聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C2ANDF與脈沖下降沿下降沿檢出串聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C2OR或常開觸點并聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C1ORI或非常閉觸點并聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C1ORP或脈沖上升沿上升沿檢出并聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C2ORF或脈沖下降沿下降沿檢出并聯(lián)連接*,Y,M,S,T,C2ANB塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接1ORB塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接1OUT輸出線圈驅(qū)動Y,M,S,T,C注1SET置位動作保持Y,M,S注2RST復位去除動作保持，存放器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串聯(lián)點的連接線圈指令Y,M〔特殊M除外〕3MCR主控復位公共串聯(lián)點的消除指令2MPS壓棧運算存儲1MRD讀棧存儲讀出1MPP出棧存儲讀出與復位1INV取反運算結(jié)果的反轉(zhuǎn)1NOP空操作無動作1END完畢輸入輸出及返回到開場1軟元件為Y和一般M的程序步為1，S和特殊輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C的程序步為2，數(shù)據(jù)存放器D以及變址存放器V和Z的程序步為3。3-2、步進順控指令說明助記符、名稱功能可用軟元件程序步STL步序動作開場S1RET步序動作完畢無13-3、功能指令一覽表〔和三菱PLC指令對照表〕分類FNC指令助記功能支持指令分類FNC指令助記功能支持指令NO.NO.程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)*數(shù)據(jù)處理40ZRST批次復位*01CALL子程序調(diào)用*41DECO澤碼*02SRET子程序返回*42ENCO編碼*03IRET中斷返回43SUMON位數(shù)*04EI中斷許可44BONON位數(shù)判定*05DI中斷制止45MEAN平均值*06FEND主程序完畢*46ANS信號報警置位07WDT監(jiān)控定時器*47ANR信號報警器復位08FOR循環(huán)范圍開場*48SQRBIN開方*09NE*T循環(huán)范圍終了*49FLTBIN整數(shù)→浮點轉(zhuǎn)換*傳送與比擬10CMP比擬*高速處理50REF輸入輸出刷新*11ZCP區(qū)域比擬*51REFF濾波器調(diào)整12MOV傳送*52MTR矩陣輸入13SMOV移位傳送53HSCS比擬置位高數(shù)計速14CML倒轉(zhuǎn)傳送*54HSCR比擬復位高數(shù)計速15BMOV一并傳送*55HSZ高數(shù)計速區(qū)間比擬16FMOV多點傳送*56SPD脈沖密度*17*CH交換*57PLSY脈沖輸出*18BCDBCD轉(zhuǎn)換*58PWM脈沖調(diào)制*19BINBIN轉(zhuǎn)換*59PLSR加減速的脈沖輸出*四則邏輯運算20ADDBIN加法*方便指令60IST初始化狀態(tài)21SUBBIN減法*61SER數(shù)據(jù)查找22MULBIN乘法*62ABSD凸輪控制〔絕對方式〕23DIVBIN除法*63INCD凸輪控制〔增量方式〕24INCBIN加1*64TIMR示教定時器25DECBIN減1*65STMR特殊定時器26WAND邏輯字與*66ALT交替輸出*27WOR邏輯字或*67RAMP斜坡信號*28W*OR邏輯字異或*68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制29NEG求補碼*69SORT數(shù)據(jù)排列循環(huán)移位30ROR循環(huán)右移*外圍設(shè)備I/O70TKY數(shù)字鍵輸入31ROL循環(huán)左移*71HKY16鍵輸入32RCR進位循環(huán)右移*72DSW數(shù)字式開關(guān)33RCL進位循環(huán)左移*73SEGD7段碼*34SFTR位右移*74SEGL7段時間分割顯示35SFTL位左移*75ARWS箭頭開關(guān)36WSFR字右移*76ASCASCⅡ碼變換37WSFL字左移*77PRASCⅡ碼打印輸出38SFWR移位寫入*78FROMBFM讀出39SFRD移位讀出*79TOBFM寫入分類FNC指令助記功能支持指令分類FNC指令助記功能支持指令NO.NO.外圍設(shè)備SER80RS串行數(shù)據(jù)傳送*接點比擬224LD=(Sl)=(S2)*81PRUN8進制位傳送225LD﹥(Sl)﹥(S2)*82ASCIHE*轉(zhuǎn)ASCⅡ*226LD﹤(Sl)﹤(S2)*83HE*ASC-HE*轉(zhuǎn)換*227LD

(Sl)

(S2)*84CCD校驗碼228LD≥(Sl)≥(S2)*85VRRD電位器讀出229LD≤(Sl)≤(S2)*86VRSC電位器刻度230AND=(Sl)=(S2)*87232AND﹥(Sl)﹥(S2)*88PIDPID運算*233AND﹤(Sl)﹤(S2)*89234AND

(Sl)

(S2)*浮點數(shù)110ECMP2進制浮點數(shù)比擬*236AND≥(Sl)≥(S2)*111EZCP2進制浮點數(shù)區(qū)間比擬*237AND≤(Sl)≤(S2)*118EBCD2進制浮點數(shù)-10進制轉(zhuǎn)換*238OR=(Sl)=(S2)*119EBIN10進制浮點數(shù)-2進制轉(zhuǎn)換*240OR﹥(Sl)﹥(S2)*120EADD2進制浮點數(shù)加法*241OR﹤(Sl)﹤(S2)*121ESUB2進制浮數(shù)點減法*242OR

(Sl)

(S2)*122EMUL2進制浮點乘法*244OR≥(Sl)≥(S2)*123EDIV2進制浮點除法*245OR≤(Sl)≤(S2)*127ESQR2進制浮點開方*129INT2進制浮點-BIN整數(shù)轉(zhuǎn)換*130SIN浮點數(shù)SIN運算*131COS浮點數(shù)COS運算*132TAN浮點數(shù)TAN運算*備注：147SWAP上下字節(jié)變換*1、*表示Coolmay2NPLC支持的功能指令定位155ABSABS現(xiàn)在值2、乘法指令中的結(jié)果不能用偶數(shù)編號存放器156ZRN原點回歸*3、2N沒有定位指令，編程時須從1N程序中拷貝157PLSV可變速脈沖輸出*158DRVI相對定位*159DRVA絕對定位*時鐘運算160TCMP時鐘數(shù)據(jù)比擬*161TZCP時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比擬*162TADD時鐘數(shù)據(jù)加法*163TSUB時鐘數(shù)據(jù)減法*166TRD時鐘數(shù)據(jù)讀出*167TWR時鐘數(shù)據(jù)寫入*169HOUR計時儀*外圍設(shè)備170GRY格雷碼變換171GBIN格雷碼逆變換176RD3A模擬塊讀出177WR3A模擬塊寫入3-4、軟元件編號、錯誤代碼一覽表編號內(nèi)容編號內(nèi)容M8000RUN時常閉D8000M8001RUN時常開D8001PLC類型和版本M8002RUN后輸出一個掃描周期的OND8002存儲器容量M8003RUN后輸出一個掃描周期的OFFD8003存儲器種類M8011以10ms為周期振蕩D8011最小掃描時間〔單位0.1ms〕M8012以100ms為周期振蕩D8012最大掃描時間〔單位0.1ms〕M8013以1s為周期振蕩D8013秒M8014以1min為周期振蕩D8014分D8015時D8016日D8017月D8018年D8019星期M8020零標志D8020輸入濾波器調(diào)整〔0-60ms〕初始10M8021借位標志D8030模擬量輸入AD0的數(shù)值M8022進位標志D8031模擬量輸入AD1的數(shù)值M8039恒定掃描模式D8032模擬量輸入AD2的數(shù)值D8033模擬量輸入AD3的數(shù)值D8034模擬量輸入AD4的數(shù)值D8035模擬量輸入AD5的數(shù)值D8036模擬量輸入AD6的數(shù)值D8037模擬量輸入AD7的數(shù)值D8038模擬量輸入NTC環(huán)境溫度的數(shù)值M8039恒定掃描模式D8039恒定掃描時間〔初始值0ms〕D8040對應(yīng)AD0放大倍數(shù)修正D8041對應(yīng)AD1放大倍數(shù)修正D8042對應(yīng)AD2放大倍數(shù)修正D8043對應(yīng)AD3放大倍數(shù)修正D8044對應(yīng)AD4放大倍數(shù)修正D8045對應(yīng)AD5放大倍數(shù)修正D8046對應(yīng)AD6放大倍數(shù)修正D8047對應(yīng)AD7放大倍數(shù)修正D8048對應(yīng)NTC放大倍數(shù)修正D8049E型和K型熱電偶切換D8070-8對應(yīng)以上模擬量加減數(shù)修正M8065可編程控制器停頓運行D8065語法出錯的發(fā)生步M8067可編程控制器繼續(xù)運行M8068M8067的保存D8068運算出錯發(fā)生的步數(shù)記錄M8080模擬量輸出啟動D8080模擬量輸出DA0的數(shù)值D8081模擬量輸出DA1的數(shù)值D8082模擬量輸出DA2的數(shù)值D8083模擬量輸出DA3的數(shù)值當產(chǎn)生語法出錯時，ERROR指示燈會閃動，通過監(jiān)控M8065、D8065可以確定語法出錯的發(fā)生步。3-4、內(nèi)置高速計數(shù)器輸入分配表1相1計數(shù)輸入2相2計數(shù)輸入C235(100KHz)C238(10KHz)C251(100KHz)C253(10KHz)C254(10KHz)*000U/DA*001B*002*003U/DA*004B*010A*011B[U]:增計數(shù)輸入[D]:減計數(shù)輸入[A]:A相計數(shù)輸入[B]:B相計數(shù)輸入C254為可選注意常規(guī)的硬件是做成10K高速計數(shù)的，如果100K高速計數(shù)，請?zhí)貏e要求。修正后的D8030的值=原D8030×(1000+D8040)/1000+D8070+D8038。舉例說明：例1，如果要使D8030的值減小到原來的990‰，則D8040應(yīng)設(shè)為-10。例2，如果要使D8030的值增加5個讀數(shù)，則D8070應(yīng)設(shè)為5。4、特殊功能使用說明4-1、模擬量功能F*2NC系列文本PLC一體機最多可以有四路模擬量輸入兩路模擬量輸出。模擬量輸入有7種類型可選，模擬量輸出為0-10V電壓輸出。客戶根據(jù)要求選型。4-1-1、模擬量輸入功能(4點)輸入接口：AD0-AD3為模擬量輸入口，GND為公共端。輸入信號種類及量程范圍：輸入信號種類量程存放器讀數(shù)值：D8030-D8033分辨率精度總量程選擇存放器D8045E型熱電偶環(huán)境溫度-599.9室溫-59990.1℃1%0K型熱電偶環(huán)境溫度-999.9℃室溫-99990.1℃1%1Pt100-49.9-499.9℃-499-49990.1℃1%/NTC熱敏電阻10K℃-199-10990.1℃1%/NTC熱敏電阻50K℃-399-19990.1℃1%/電壓模擬量0-10V0-40002.5mV1%/電流模擬量Type10-20mA0-40005uA1%/電流模擬量Type24-20mA0-40004uA1%/PLC內(nèi)部集成的變送器，是上表6種類型中的其中一種，訂購時可選擇其中一種定購。但是E和K型熱電偶變送器是一樣的，通過修改D8045可以靈活選擇：D8045=0時，E型熱電偶；D8045=1時，K型熱電偶。被測量溫度在500℃以下，建議優(yōu)先使用E型熱電偶。為保證測量精度，E和K型熱電偶變送器內(nèi)部具有冷端溫度檢測傳感器，因此被測溫度讀數(shù)不會低于冷端溫度。使用熱電偶時，內(nèi)部已經(jīng)做冷端處理，測量以冷端〔室溫〕為基準，即最低測量溫度為控制箱所處溫度傳感器斷線時，存放器讀數(shù)值會超過最大量程，如選E型熱電偶時，D0斷線D8030將大于6000。如果需要修正D8030-D8033的值，可以如下調(diào)節(jié)存放器：序號存放器讀數(shù)值修正放大倍數(shù)-50-50〔單位：千分之一〕修正大小-100-100AD0D8030D8040D8035AD1D8031D8041D8036AD2D8032D8042D8037AD3D8033D8043D8038AD4〔冷端〕D8034〔僅E和K適用〕D8044D8039修正后的D8030的值=原D8030×(1000+D8040)/1000+D8035+D8034。舉例說明：例1，如果要使D8030的值減小到原來的990‰，則D8040應(yīng)設(shè)為-10。例2，如果要使D8030的值增加5個讀數(shù)，則D8035應(yīng)設(shè)為5。4-1-2、0位模擬量輸出功能(2點)輸出接口：DA0-DA1為模擬量輸出口，GND為公共端。輸出信號：0-10V模擬量輸出存放器和輸出電壓范圍：模擬量輸出存放器設(shè)定值范圍輸出電壓范圍分辨率啟動觸點DA0D80800-1000-10V10VM80設(shè)為ONDA1D800-1000-10V10VM80為0位模擬量輸出功能的啟動觸點設(shè)置為ON時有0位模量輸出DA0和DA1用一個M00觸點。注意：M8為ON時不能使用Y0的高速脈沖輸出功能。PID指令的說明可以使用PID指令來控制輸出。可以使用PID指令的自動調(diào)諧功能來確定PID的參數(shù)。PID指令的詳細使用方法，請參閱三菱"F*系列PLC編程手"4-2、四路高速脈沖輸出