人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)ME課件

人機(jī)工程學(xué)教師：廖敏人機(jī)工程學(xué)教師：廖敏217十一月2022第四章人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)4.1肌肉4.2骨和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4.3人體運(yùn)動(dòng)特征4.4人的操作動(dòng)作分析4.5控制設(shè)計(jì)209十一月2022第四章人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)4.1317十一月20224.1肌肉4.1.1肌肉的生理特征1.肌肉結(jié)構(gòu)309十一月20224.1肌肉4.1.1肌肉的生理特417十一月20224.1.1肌肉的生理特征2.肌肉收縮粗微絲（肌球蛋白）和細(xì)微絲（肌動(dòng)蛋白）和兩端的彈性成分構(gòu)成一個(gè)收縮系統(tǒng)。409十一月20224.1.1肌肉的生理特征2.肌肉517十一月20224.1.1肌肉的生理特征3.肌肉收縮的代謝過程509十一月20224.1.1肌肉的生理特征3.肌肉617十一月20224.1.1肌肉的生理特征4.肌肉活動(dòng)強(qiáng)度的測(cè)量通常采用肌電圖（Electromyography，EMG）來對(duì)肌肉活動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。肌電圖就是通過放大的肌肉電活動(dòng)來測(cè)量肌肉活動(dòng)的記錄。運(yùn)動(dòng)單位電位肌電圖609十一月20224.1.1肌肉的生理特征4.肌肉717十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制1.肌肉收縮與神經(jīng)控制

肌肉收縮取決于肌纖維收縮，而肌纖維收縮是由神經(jīng)沖動(dòng)引起的。

肌肉的神經(jīng)控制是通過聯(lián)系肌肉和中樞神經(jīng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)和感覺神經(jīng)來實(shí)現(xiàn)的。709十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制1.817十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.反射（1）反射（Reflex）就是在中樞神經(jīng)系統(tǒng)的參與下，機(jī)體對(duì)外界刺激所作的有規(guī)律的反應(yīng)。反射弧809十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.917十一月20225.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.反射（2）反射過程。刺激感受器神經(jīng)沖動(dòng)反射中樞運(yùn)動(dòng)指令效應(yīng)器動(dòng)作大腦皮層感受體驗(yàn)909十一月20225.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.1017十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力（1）基本名詞肌肉收縮產(chǎn)生肌力，肌力可以作用于骨，然后通過人體結(jié)構(gòu)再作用于其他物體上，這個(gè)過程稱為肌肉施力。

動(dòng)態(tài)肌肉施力就是肌肉運(yùn)動(dòng)時(shí)收縮和舒張交替改變；

靜態(tài)肌肉施力則是持續(xù)保持收縮狀態(tài)的肌肉運(yùn)動(dòng)形式。1009十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉1117十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力（2）區(qū)別肌肉施力動(dòng)態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力區(qū)別：施力方式的根本區(qū)別在于它們對(duì)血液流動(dòng)的影響。1109十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉1217十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動(dòng)態(tài)施力相比較，靜態(tài)施力會(huì)造成能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復(fù)期延長(zhǎng)等現(xiàn)象。1209十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力1317十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動(dòng)態(tài)施力相比較，靜態(tài)施力會(huì)造成能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復(fù)期延長(zhǎng)等現(xiàn)象。1309十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力1417十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)靜態(tài)作業(yè)與人體癥狀如下：1409十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力1517十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)舉例：銑工鉆工1509十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力1617十一月20224.1.3肌肉施力3.肌肉施力靜態(tài)施力極限

在設(shè)計(jì)作業(yè)動(dòng)作的時(shí)候，首先應(yīng)該盡量減少靜態(tài)施力產(chǎn)生，肌肉施力大小應(yīng)該低于肌肉最大肌力的15%。1609十一月20224.1.3肌肉施力3.肌肉施1717十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)減少靜態(tài)施力最重要的就是要避免不“自然”的身體姿勢(shì)。1709十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)1817十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)案例1：鉗子的設(shè)計(jì)。1809十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)1917十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)案例2：避免長(zhǎng)時(shí)間地抬手作業(yè)，是減少靜態(tài)施力設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。1909十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)2017十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)實(shí)例3：當(dāng)手不得不在較高位置作業(yè)時(shí)，應(yīng)該使用支承物來托住人的前臂、關(guān)節(jié)或手。2009十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)2117十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)實(shí)例4：如果會(huì)造成抬手作業(yè)，通常應(yīng)該設(shè)計(jì)手臂、腳支撐，避免靜態(tài)施力。2109十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)2217十一月20224.2骨和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能骨是人體內(nèi)部最堅(jiān)固的組織。人體共有206塊骨，約占人體體重的1/10-1/5。骨按其所在部位可以分為顱骨、軀干骨和四肢骨。2209十一月20224.2骨和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4.2.1骨2317十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能2309十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能2417十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能骨的功能主要包括四個(gè)方面：第一，骨與骨連接組成骨骼，支持人體軟組織和全身重量；第二，骨形成體腔壁，保護(hù)腦和心肺等組織；第三，骨具有造血功能，并且是人體所需鈣、磷物質(zhì)的貯備倉(cāng)庫；第四，肌肉收縮時(shí)，牽引骨繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，使人體產(chǎn)生各種運(yùn)動(dòng)和操縱姿勢(shì)。2409十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能骨的功能2517十一月20224.2.2骨杠桿人體運(yùn)動(dòng)中，骨在肌肉拉力下繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的原理、結(jié)構(gòu)和功能與機(jī)械杠桿相似，叫做骨杠桿。（1）示例1：2509十一月20224.2.2骨杠桿2617十一月20224.2.2骨杠桿人體運(yùn)動(dòng)中，骨在肌肉拉力下繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的原理、結(jié)構(gòu)和功能與機(jī)械杠桿相似，叫做骨杠桿。（1）示例2：2609十一月20224.2.2骨杠桿2717十一月20224.2.2骨杠桿骨杠桿分類：骨杠桿一般可以分為三類：平衡杠桿、省力杠桿和速度杠桿。2709十一月20224.2.2骨杠桿骨杠桿分類：2817十一月20224.3人體運(yùn)動(dòng)特征4.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（1）角度運(yùn)動(dòng)：角度運(yùn)動(dòng)包括伸展和彎曲。2809十一月20224.3人體運(yùn)動(dòng)特征4.3.1人體2917十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（1）角度運(yùn)動(dòng)：角度運(yùn)動(dòng)包括伸展和彎曲。2909十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（1）角3017十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（2）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：骨繞垂直軸的運(yùn)動(dòng)叫做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3009十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（2）旋3117十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：指整根骨頭繞骨的一個(gè)端點(diǎn)，并與骨成一定角度的軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的軌跡有點(diǎn)象一個(gè)圓錐體的圖形。3109十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)3217十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：指整根骨頭繞骨的一個(gè)端點(diǎn)，并與骨成一定角度的軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的軌跡有點(diǎn)象一個(gè)圓錐體的圖形。3209十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)3317十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3309十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍3417十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3409十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍3517十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3509十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍3617十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3609十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍3717十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3709十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍3817十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間是從運(yùn)動(dòng)開始到運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)間。人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間主要依賴于運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)距離、動(dòng)作特點(diǎn)、動(dòng)作軌跡特征、負(fù)荷重量和運(yùn)動(dòng)精確性。1.運(yùn)動(dòng)方向。研究的結(jié)果表明：通過屈肘控制手臂的運(yùn)動(dòng)，在左下方和右上方能夠運(yùn)動(dòng)更快。3809十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間3917十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間是從運(yùn)動(dòng)開始到運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)間。人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間主要依賴于運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)距離、動(dòng)作特點(diǎn)、動(dòng)作軌跡特征、負(fù)荷重量和運(yùn)動(dòng)精確性。1.運(yùn)動(dòng)方向。不同區(qū)域內(nèi)手指敲擊運(yùn)動(dòng)速度差異3909十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間4017十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間2.動(dòng)作特點(diǎn)。動(dòng)作部位動(dòng)作特點(diǎn)/動(dòng)作軌跡特征最少平均時(shí)間/s手抓取直線的0.07曲線的0.22旋轉(zhuǎn)克服阻力0.72不克服阻力0.22腳直線的0.36克服阻力的0.72腿直線的0.36腳向側(cè)面0.72~1.46軀干彎曲0.72~1.62傾斜1.264009十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間2.動(dòng)4117十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間3.目標(biāo)距離。隨著目標(biāo)距離增加，定位運(yùn)動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)；隨著目標(biāo)寬度增加，定位運(yùn)動(dòng)時(shí)間縮短。4109十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間3.目4217十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間4.動(dòng)作軌跡特征。（1）連續(xù)改變和突然改變的曲線式動(dòng)作，前者速度快，后者速度慢；（2）水平動(dòng)作比垂直動(dòng)作的速度快；（3）一直向前的動(dòng)作速度，比旋轉(zhuǎn)式的動(dòng)作速度快1.5~2倍左右；（4）圓形軌跡的動(dòng)作比直線軌跡動(dòng)作靈活。（5）順時(shí)針動(dòng)作比逆時(shí)針動(dòng)作靈活；（6）手向著身體的動(dòng)作比離開身體的動(dòng)作靈活；（7）向前后的往復(fù)動(dòng)作比向左右的往復(fù)動(dòng)作速度快。4209十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間4.動(dòng)4317十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度與運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)種類、運(yùn)動(dòng)方向和操作方式等有關(guān)。1.運(yùn)動(dòng)速度與準(zhǔn)確性。4309十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度與運(yùn)動(dòng)時(shí)4417十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度2.盲目定位運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。結(jié)論：正前方準(zhǔn)確性最高，右方稍優(yōu)于左方；同一方位下，下和中優(yōu)于上方。4409十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度2.盲4517十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度3.運(yùn)動(dòng)方向與準(zhǔn)確性。結(jié)論：在垂直面上，手臂上下運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，顫抖方向上下。在水平面上，手臂左右方向更穩(wěn)定，顫抖方向也為左右方向。4509十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度3.運(yùn)4617十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度4.操作方式與準(zhǔn)確性。好不好4609十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度4.操4717十一月20224.3.5人體力量人體力量根據(jù)肌肉產(chǎn)生的位移的情況可以分為靜態(tài)力量和動(dòng)態(tài)力量。

靜態(tài)力量是人體保持特定姿勢(shì)或固定位置需要的力量。

動(dòng)態(tài)力量是人體位置或姿勢(shì)發(fā)生變化時(shí)動(dòng)作的力量。4709十一月20224.3.5人體力量4817十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素有很多因素會(huì)對(duì)人體力量有影響，比如基因、人的尺寸、訓(xùn)練、動(dòng)機(jī)、年齡、性別等。在這些因素中，年齡和性別的影響是比較顯著的兩個(gè)因素。4809十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素4917十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素身體主要部位肌肉所產(chǎn)生的力肌肉的部位力的大?。∟）男女手臂肌肉左370200右390220肱二頭肌左280130右290130手臂彎曲時(shí)的肌肉左280200右290210手臂伸直時(shí)的肌肉左210170右230180拇指肌肉左10080右12090背部肌肉（軀干屈伸的肌肉）12207104909十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素身體主5017十一月20222.手的力量手的力量與運(yùn)動(dòng)方向、角度以及肘關(guān)節(jié)的角度等有密切關(guān)系。表3-7.5009十一月20222.手的力量手的5117十一月20222.手的力量立姿彎臂時(shí)的力量分布5109十一月20222.手的力量立姿彎臂時(shí)的力量分布5217十一月20222.手的力量立姿直臂時(shí)的力量分布5209十一月20222.手的力量立姿直臂時(shí)的力量分布5317十一月20223.腳的力量腳的力量與下肢的姿勢(shì)、位置和方向有關(guān)。5309十一月20223.腳的力量腳的5417十一月20224.耐力人在一定時(shí)間里保持某種用力水平的能力叫做耐力。人體的耐力和瞬時(shí)的力量大小不存在比例關(guān)系。

肢體所有力量的大小，都與持續(xù)時(shí)間有關(guān)。例如拉力由最大值減到1/4時(shí)，只需要4分鐘。5409十一月20224.耐力人在一定5517十一月20224.3.6肢體的動(dòng)作速度與頻率決定于肢體肌肉收縮速度、運(yùn)動(dòng)方向和動(dòng)作軌跡等。表3-10人體各部位動(dòng)作速度與頻率限度動(dòng)作部位動(dòng)作速度與頻率手的運(yùn)動(dòng)/（cm·s-1）35控制操縱桿位移/（cm·s-1）8.8~17手指敲擊的最大頻率/（次·s-1）3~5旋轉(zhuǎn)把手與駕駛盤/（r·s-1）9.42~29.46身體轉(zhuǎn)動(dòng)/（次·s-1）0.72~1.62手控制的最大諧振截止頻率/（Hz）0.8手的彎曲與伸直/（次·s-1）1~1.2腳掌與腳的運(yùn)動(dòng)/（次·s-1）0.36~0.725509十一月20224.3.6肢體的動(dòng)作速度與頻率5617十一月20224.4人的操作動(dòng)作分析

動(dòng)作分析就是指作業(yè)或操作的動(dòng)作組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其相互關(guān)系的分析。動(dòng)作研究一般從宏觀（生產(chǎn)過程：流程、工藝、人、機(jī)器）和微觀（操作動(dòng)作）兩個(gè)層次展開。

目的：

（1）宏觀：建立過程間、機(jī)器與人作業(yè)間等的最佳匹配。（2）微觀：刪除無效動(dòng)作、減少等待、增加動(dòng)作節(jié)奏和提高工作效率。5609十一月20224.4人的操作動(dòng)作分析5717十一月20224.4.1動(dòng)作元素必須動(dòng)作無效動(dòng)作準(zhǔn)備動(dòng)作美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（ASME）把人的動(dòng)作分為18種。5709十一月20224.4.1動(dòng)作元素必須動(dòng)作無效動(dòng)5817十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法動(dòng)作分析主要有兩種手段：目視動(dòng)作分析和攝影分析。

案例1：關(guān)于檢查軸的長(zhǎng)度，并把軸裝入套筒的動(dòng)素程序圖。5809十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法5917十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法動(dòng)作分析主要有兩種手段：目視動(dòng)作分析和攝影分析。

案例1：關(guān)于檢查軸的長(zhǎng)度，并把軸裝入套筒的動(dòng)素程序圖。5909十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法6017十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法

案例2：咖啡店制作咖啡人員動(dòng)作分析圖。6009十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法6117十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法

案例2：咖啡店制作咖啡人員動(dòng)作分析圖。6109十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法6217十一月20224.4.3人的作業(yè)和動(dòng)作效率提高人的作業(yè)和動(dòng)作效率的原則：1）同時(shí)使用兩手，避免一手操作一手空閑；2）力求減少動(dòng)作數(shù)量，避免一切不必要的動(dòng)作；3）盡可能減少動(dòng)作距離，避免出現(xiàn)全身性動(dòng)作；4）尋求舒適的工作環(huán)境，減少動(dòng)作的難度，避免不合理的工作姿勢(shì)或作業(yè)方法。6209十一月20224.4.3人的作業(yè)和動(dòng)作效率提高6317十一月20224.5控制設(shè)計(jì)從控制的形式看，控制分為直接控制和間接控制兩種方式。人體工程學(xué)對(duì)控制的基本要求是人能正確將信息傳遞給機(jī)器，保證信息順利通過人機(jī)界面，同時(shí)，控制設(shè)計(jì)要符合人的生理心理特征，保證人操作時(shí)的安全、舒適和方便。6309十一月20224.5控制設(shè)計(jì)從控6417十一月20224.5.1控制設(shè)計(jì)的方法（1）要了解需要執(zhí)行的控制任務(wù)的情況、控制的要素等。（2）選擇合適的控制器。（如：控制任務(wù)、功能、場(chǎng)所）（3）對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。（如：識(shí)別性、反饋、人）（4）對(duì)控制器進(jìn)行布置。6409十一月20224.5.1控制設(shè)計(jì)的方法（1）要6517十一月20224.5.2控制器的編碼控制器的編碼方式要考慮以下幾個(gè)因素：第一，在控制器在進(jìn)行識(shí)別時(shí)候，用戶的所有要求；第二，用戶已經(jīng)在使用的編碼方式；第三，用戶工作區(qū)域的照明情況；第四，用戶識(shí)別時(shí)的速度和精確度要求；第五，控制器可以放置的空間；第六，需要編碼的控制器的數(shù)量。6509十一月20224.5.2控制器的編碼控制器的編6617十一月20224.5.2控制器的編碼1.視覺編碼視覺編碼主要包括標(biāo)識(shí)編碼和色彩編碼。6609十一月20224.5.2控制器的編碼1.視覺6717十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼標(biāo)識(shí)控制器功能最簡(jiǎn)單的方法就是運(yùn)用符號(hào)和標(biāo)記進(jìn)行編碼。6709十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)6817十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼表示控制器功能最簡(jiǎn)單的方法就是運(yùn)用符號(hào)和標(biāo)記進(jìn)行編碼。6809十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)6917十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼

標(biāo)識(shí)的位置也十分重要。標(biāo)識(shí)通常放置在控制件的上面或上部，不要把標(biāo)識(shí)放在兩個(gè)控制器中間的位置或其它容易混淆的位置。6909十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)7017十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼

標(biāo)識(shí)的位置也十分重要。標(biāo)識(shí)通常放置在控制件的上面或上部，不要把標(biāo)識(shí)放在兩個(gè)控制器中間的位置或其它容易混淆的位置。7009十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)7117十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼緊急開關(guān)和安全控制應(yīng)位于作業(yè)注意區(qū)的中心，且形狀和顏色編碼應(yīng)明顯。7109十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)7217十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼其他：

A.進(jìn)行標(biāo)識(shí)編碼設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮照明因素。

B.對(duì)于文字和數(shù)字進(jìn)行標(biāo)識(shí)編碼的情況，需要考慮文字的寬度、高度和字體等方面的因素。

C.如果標(biāo)識(shí)和控制操作程序有次序，則可以順其次序進(jìn)行布局設(shè)計(jì)。7209十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)7317十一月20224.5.2控制器的編碼（2）色彩編碼7309十一月20224.5.2控制器的編碼（2）色彩7417十一月20224.5.2控制器的編碼2.觸覺編碼觸覺編碼主要包括形狀編碼、尺寸編碼和材質(zhì)編碼。（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識(shí)別不同的控制器。舉例1：11種最不容易被混淆的形狀。7409十一月20224.5.2控制器的編碼2.觸覺7517十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識(shí)別不同的控制器。舉例2：美國(guó)空軍曾經(jīng)開發(fā)了15個(gè)旋鈕的形態(tài)編碼的方案。7509十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀7617十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識(shí)別不同的控制器。舉例：＞360度角度位置不重要＜360度角度位置不重要＜360度角度位置重要7609十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀7717十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識(shí)別不同的控制器。舉例3：形狀編碼在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，某搬運(yùn)機(jī)械上的控制柄的設(shè)計(jì)。7709十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀7817十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀編碼：舉例4：遙控器上的各個(gè)按鍵就是通過不同的形狀來進(jìn)行編碼的。圓形圓環(huán)形橢圓形7809十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀7917十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀編碼：舉例5：手機(jī)的數(shù)字按鍵中，數(shù)字“5”上面有一個(gè)突起的小點(diǎn)。凸起7909十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀8017十一月20225.5.2控制器的編碼2.觸覺編碼（2）尺寸編碼：觸覺區(qū)分尺寸大小的能力通常依賴于物體形狀，因此，不同的尺寸編碼通常和不同的形狀編碼一起使用。8009十一月20225.5.2控制器的編碼2.觸覺8117十一月20224.5.2控制器的編碼2.觸覺編碼（3）材質(zhì)編碼：控制件還可以通過表面的材質(zhì)進(jìn)行編碼，如圖手機(jī)設(shè)計(jì)中，就是通過不同材質(zhì)來區(qū)分?jǐn)?shù)字鍵和功能方向鍵。8109十一月20224.5.2控制器的編碼2.觸覺8217十一月20224.5.2控制器的編碼3.位置編碼位置編碼就是利用控制器所處位置不同進(jìn)行的編碼形式。8209十一月20224.5.2控制器的編碼3.位置8317十一月20224.5.2控制器的編碼3.位置編碼

位置編碼有時(shí)候可能會(huì)發(fā)生混淆。比如在手機(jī)上數(shù)字鍵的排布就和計(jì)算器上不一樣。8309十一月20224.5.2控制器的編碼3.位置8417十一月20224.5.3控制設(shè)計(jì)中的反饋和偶發(fā)啟動(dòng)1.控制設(shè)計(jì)中的反饋控制操作的反饋來源于3個(gè)方面：（1）人的手、足等運(yùn)動(dòng)器官本身運(yùn)動(dòng)情況帶來的反饋；（2）由控制器產(chǎn)生的反饋信息；（3）顯示器提供的反饋信息。8409十一月20224.5.3控制設(shè)計(jì)中的反饋和偶發(fā)8517十一月20224.5.3控制設(shè)計(jì)中的反饋和偶發(fā)啟動(dòng)控制器產(chǎn)生的反饋信息主要來源于控制器的運(yùn)動(dòng)和阻力。阻力的設(shè)計(jì)是控制設(shè)計(jì)中的重要因素。一般控制的阻力為：（1）單手轉(zhuǎn)動(dòng)：0.2-0.5千克；（2）單手按：1-1.5千克；（3）足踏：4-8千克。8509十一月20224.5.3控制設(shè)計(jì)中的反饋和偶發(fā)8617十一月20224.5.3控制設(shè)計(jì)中的反饋和偶發(fā)啟動(dòng)2.控制設(shè)計(jì)中的偶發(fā)啟動(dòng)

偶發(fā)啟動(dòng)是在操作過程中，有時(shí)操作者由于手、胳膊、袖口等無意碰撞或牽拉控制器而引起的。在設(shè)計(jì)中，控制偶發(fā)啟動(dòng)的措施：適當(dāng)增加阻力；將控制器陷入控制板面；將控制器安裝在不容易被意外碰到的位置上；重要控制器的使用采取比較復(fù)雜的使用方法等。8609十一月20224.5.3控制設(shè)計(jì)中的反饋和偶發(fā)8717十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)1.控制器分類操縱裝置的類型手控操縱器旋轉(zhuǎn)式操縱器腳控操縱器移動(dòng)式操縱器按壓式操縱器8709十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)1.8817十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)1.控制器分類8809十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)1.8917十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱控制器設(shè)計(jì)（1）手把的形狀應(yīng)與手的生理特點(diǎn)相適應(yīng)。8909十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱9017十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱控制器設(shè)計(jì)（2）手把的形狀便于觸覺對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。9009十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱9117十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱控制器設(shè)計(jì)（3）尺寸應(yīng)符合人手尺度的需要。9109十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱9217十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱控制器設(shè)計(jì)（4）適宜的操縱力范圍。9209十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱9317十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱控制器設(shè)計(jì)（5）操縱器的適宜尺寸。參數(shù)見表5-20.9309十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手操縱9417十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)按鍵按鍵設(shè)計(jì)，應(yīng)該保證手指操作的時(shí)候不會(huì)滑移。9409十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)按鍵9517十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)按鍵9509十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)按9617十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臂開關(guān)轉(zhuǎn)臂開關(guān)的“開”、“關(guān)”狀態(tài)明顯，操作可靠。轉(zhuǎn)臂開關(guān)的行程方向一般應(yīng)為垂直。9609十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)9717十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)旋鈕旋鈕可以分為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位轉(zhuǎn)動(dòng)兩類。旋鈕設(shè)計(jì)要求保證操作者手感舒服、轉(zhuǎn)動(dòng)靈敏。9709十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)旋9817十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)旋鈕

對(duì)于連續(xù)旋鈕，一般都是用于精細(xì)控制。9809十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)旋9917十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)旋鈕

對(duì)于定位旋鈕，阻力應(yīng)該大于連續(xù)旋鈕。9909十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)旋10017十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)控制桿10009十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)10117十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)控制桿對(duì)于精密控制桿，一般應(yīng)該增加手腕支承。10109十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)10217十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)控制桿控制桿的設(shè)計(jì)。10209十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)10317十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)

手輪和搖把

10309十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)10417十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手輪和搖把10409十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)10517十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)手輪和搖把10509十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)10617十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——分類腳控操縱器的類型腳踏板直動(dòng)式腳踏鈕擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)式10609十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.10717十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器表5-21

腳控操縱器的適宜用力的推薦值腳空操縱器適宜用力/N休息時(shí)腳踏板受力18~22懸掛腳蹬45~68功率控制器~68離合器和機(jī)械制動(dòng)器~136離合器最大蹬力272方向舵726~1814可允許的最大蹬力226810709十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.10817十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——設(shè)計(jì)踏板設(shè)計(jì)的一些重要參數(shù)，它包括踏板距離、高度、角度和座位的安排。踏板設(shè)計(jì)中人的姿勢(shì)10809十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.10917十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——設(shè)計(jì)踏板設(shè)計(jì)的一些重要參數(shù)，它包括踏板距離、高度、角度和座位的安排。踏板設(shè)計(jì)的工作尺寸設(shè)計(jì)10909十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.11017十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——設(shè)計(jì)腳踏板設(shè)計(jì)和相關(guān)尺寸(a)187次/分鐘(b)178次/分鐘(c)176次/分鐘(d)140次/分鐘(e)171次/分鐘11009十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.11117十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——設(shè)計(jì)腳踏鈕相關(guān)尺寸11109十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.11217十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——空間布置設(shè)計(jì)11209十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.11317十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.腳操縱控制器——站立踏板設(shè)計(jì)11309十一月20224.5.4常用控制裝置設(shè)計(jì)3.11417十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（1）概述人體工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估研究發(fā)表在2003年的《IndustrialErgonomics》上，設(shè)計(jì)和研究者為ChunkChiavaras和JasonL.Boyles等。研究從理發(fā)師常見的疾病出發(fā)，通過對(duì)理發(fā)師理發(fā)行為的觀察，設(shè)計(jì)出了一款減少理發(fā)師不正常作業(yè)姿勢(shì)的人體工程學(xué)剪刀（ETD）。在此基礎(chǔ)上，對(duì)ETD剪刀和傳統(tǒng)剪刀進(jìn)行對(duì)比研究和評(píng)估。11409十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的11517十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（2）問題來源傳統(tǒng)的理發(fā)剪刀是直線型的。

11509十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的11617十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（2）問題來源研究發(fā)現(xiàn)，理發(fā)師在理發(fā)的時(shí)候手腕通常是處于一種不自然的狀態(tài)。

11609十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的11717十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（3）設(shè)計(jì)ETD剪刀在設(shè)計(jì)上將把手處彎曲了90o。11709十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的11817十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（3）設(shè)計(jì)ETD剪刀在設(shè)計(jì)上將把手處彎曲了90o，這樣可以使理發(fā)師在理發(fā)的時(shí)候手腕保持自然姿勢(shì)。11809十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的11917十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（3）設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)師遵循了三個(gè)主要的設(shè)計(jì)原則：設(shè)計(jì)具有特殊使用目的的工具；

設(shè)計(jì)兩只手都能使用的工具；彎曲工具，使手腕自然。11909十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12017十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（4）設(shè)計(jì)評(píng)估實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)選取了44名理發(fā)師進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，被試的基本情況如下。12009十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12117十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（4）設(shè)計(jì)評(píng)估實(shí)驗(yàn)詢問用戶手部、背部、肩部的疼痛情況，并對(duì)用戶滿意度進(jìn)行分析，從而對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行全面評(píng)估。12109十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12217十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析ETD剪刀整體的滿意度是比較好的。12209十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12317十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析ETD剪刀更能減少用戶效能下降。4.80.312309十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12417十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析ETD剪刀更能減少用戶效能下降。12409十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12517十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析在實(shí)驗(yàn)中，使用一般剪刀和ETD剪刀的被試手腕疼痛評(píng)分為2.1和1.3。12509十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12617十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析研究者對(duì)手部疼痛進(jìn)行了專門研究。STDETD12609十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12717十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析在實(shí)驗(yàn)中，使用一般剪刀和ETD剪刀的被試肩部（背部）的疼痛評(píng)分為2.0和1.4，顯然，ETD剪刀優(yōu)于普通剪刀。12709十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12817十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析研究者還對(duì)于用戶使用剪刀的行為分析。12809十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的12917十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析研究者還對(duì)于用戶使用剪刀的行為分析。12909十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的13017十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（5）實(shí)驗(yàn)分析研究者還對(duì)于用戶使用剪刀的行為分析。13009十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的13117十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的設(shè)計(jì)與評(píng)估（6）結(jié)論

研究表明，ETD剪刀是能夠滿足理發(fā)師使用的剪刀。和傳統(tǒng)剪刀相比，ETD剪刀：可以減輕用戶由于使用剪刀引起的疼痛；減少抓握力量下降；減少腕部彎曲；減少手部超過肩部的時(shí)間。13109十一月2022案例與研究：人機(jī)工程學(xué)理發(fā)剪刀的13217十一月2022討論1．輸入系統(tǒng)對(duì)人的輸出系統(tǒng)的影響和作用。2．結(jié)合設(shè)計(jì)案例，說明在設(shè)計(jì)中如何避免或減少人的靜態(tài)施力。3．對(duì)手機(jī)用戶使用手機(jī)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行分析，也可以選擇使用手機(jī)的某個(gè)功能來進(jìn)行分析，比如接聽電話的動(dòng)作過程等。4．在控制設(shè)計(jì)時(shí)，用戶使用手套是設(shè)計(jì)中需要考慮的因素。請(qǐng)分析在設(shè)計(jì)中如何考慮用戶使用手套的情形等。5．比較顯示設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)的編碼原則和方法。6．鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)是控制設(shè)計(jì)中常見的形式。觀察你周圍使用的鼠標(biāo)，研究用戶在使用鼠標(biāo)時(shí)有什么不舒服或者疼痛，根據(jù)研究的結(jié)果改進(jìn)鼠標(biāo)設(shè)計(jì)。13209十一月2022討論1．輸入系統(tǒng)對(duì)人的輸出系統(tǒng)的ThankYou!廖敏ThankYou!廖敏人機(jī)工程學(xué)教師：廖敏人機(jī)工程學(xué)教師：廖敏13517十一月2022第四章人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)4.1肌肉4.2骨和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4.3人體運(yùn)動(dòng)特征4.4人的操作動(dòng)作分析4.5控制設(shè)計(jì)209十一月2022第四章人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)4.113617十一月20224.1肌肉4.1.1肌肉的生理特征1.肌肉結(jié)構(gòu)309十一月20224.1肌肉4.1.1肌肉的生理特13717十一月20224.1.1肌肉的生理特征2.肌肉收縮粗微絲（肌球蛋白）和細(xì)微絲（肌動(dòng)蛋白）和兩端的彈性成分構(gòu)成一個(gè)收縮系統(tǒng)。409十一月20224.1.1肌肉的生理特征2.肌肉13817十一月20224.1.1肌肉的生理特征3.肌肉收縮的代謝過程509十一月20224.1.1肌肉的生理特征3.肌肉13917十一月20224.1.1肌肉的生理特征4.肌肉活動(dòng)強(qiáng)度的測(cè)量通常采用肌電圖（Electromyography，EMG）來對(duì)肌肉活動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。肌電圖就是通過放大的肌肉電活動(dòng)來測(cè)量肌肉活動(dòng)的記錄。運(yùn)動(dòng)單位電位肌電圖609十一月20224.1.1肌肉的生理特征4.肌肉14017十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制1.肌肉收縮與神經(jīng)控制

肌肉收縮取決于肌纖維收縮，而肌纖維收縮是由神經(jīng)沖動(dòng)引起的。

肌肉的神經(jīng)控制是通過聯(lián)系肌肉和中樞神經(jīng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)和感覺神經(jīng)來實(shí)現(xiàn)的。709十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制1.14117十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.反射（1）反射（Reflex）就是在中樞神經(jīng)系統(tǒng)的參與下，機(jī)體對(duì)外界刺激所作的有規(guī)律的反應(yīng)。反射弧809十一月20224.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.14217十一月20225.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.反射（2）反射過程。刺激感受器神經(jīng)沖動(dòng)反射中樞運(yùn)動(dòng)指令效應(yīng)器動(dòng)作大腦皮層感受體驗(yàn)909十一月20225.1.2肌肉收縮的神經(jīng)控制2.14317十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力（1）基本名詞肌肉收縮產(chǎn)生肌力，肌力可以作用于骨，然后通過人體結(jié)構(gòu)再作用于其他物體上，這個(gè)過程稱為肌肉施力。

動(dòng)態(tài)肌肉施力就是肌肉運(yùn)動(dòng)時(shí)收縮和舒張交替改變；

靜態(tài)肌肉施力則是持續(xù)保持收縮狀態(tài)的肌肉運(yùn)動(dòng)形式。1009十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉14417十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力（2）區(qū)別肌肉施力動(dòng)態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力區(qū)別：施力方式的根本區(qū)別在于它們對(duì)血液流動(dòng)的影響。1109十一月20224.1.3肌肉施力1.動(dòng)態(tài)肌肉14517十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動(dòng)態(tài)施力相比較，靜態(tài)施力會(huì)造成能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復(fù)期延長(zhǎng)等現(xiàn)象。1209十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力14617十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動(dòng)態(tài)施力相比較，靜態(tài)施力會(huì)造成能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復(fù)期延長(zhǎng)等現(xiàn)象。1309十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力14717十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)靜態(tài)作業(yè)與人體癥狀如下：1409十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力14817十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力靜態(tài)施力的生理效應(yīng)舉例：銑工鉆工1509十一月20224.1.3肌肉施力2.肌肉施力14917十一月20224.1.3肌肉施力3.肌肉施力靜態(tài)施力極限

在設(shè)計(jì)作業(yè)動(dòng)作的時(shí)候，首先應(yīng)該盡量減少靜態(tài)施力產(chǎn)生，肌肉施力大小應(yīng)該低于肌肉最大肌力的15%。1609十一月20224.1.3肌肉施力3.肌肉施15017十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)減少靜態(tài)施力最重要的就是要避免不“自然”的身體姿勢(shì)。1709十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)15117十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)案例1：鉗子的設(shè)計(jì)。1809十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)15217十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)案例2：避免長(zhǎng)時(shí)間地抬手作業(yè)，是減少靜態(tài)施力設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。1909十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)15317十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)實(shí)例3：當(dāng)手不得不在較高位置作業(yè)時(shí)，應(yīng)該使用支承物來托住人的前臂、關(guān)節(jié)或手。2009十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)15417十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)施力的設(shè)計(jì)實(shí)例4：如果會(huì)造成抬手作業(yè)，通常應(yīng)該設(shè)計(jì)手臂、腳支撐，避免靜態(tài)施力。2109十一月20224.1.3肌肉施力4.減少靜態(tài)15517十一月20224.2骨和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能骨是人體內(nèi)部最堅(jiān)固的組織。人體共有206塊骨，約占人體體重的1/10-1/5。骨按其所在部位可以分為顱骨、軀干骨和四肢骨。2209十一月20224.2骨和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)4.2.1骨15617十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能2309十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能15717十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能骨的功能主要包括四個(gè)方面：第一，骨與骨連接組成骨骼，支持人體軟組織和全身重量；第二，骨形成體腔壁，保護(hù)腦和心肺等組織；第三，骨具有造血功能，并且是人體所需鈣、磷物質(zhì)的貯備倉(cāng)庫；第四，肌肉收縮時(shí)，牽引骨繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，使人體產(chǎn)生各種運(yùn)動(dòng)和操縱姿勢(shì)。2409十一月20224.2.1骨的結(jié)構(gòu)和功能骨的功能15817十一月20224.2.2骨杠桿人體運(yùn)動(dòng)中，骨在肌肉拉力下繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的原理、結(jié)構(gòu)和功能與機(jī)械杠桿相似，叫做骨杠桿。（1）示例1：2509十一月20224.2.2骨杠桿15917十一月20224.2.2骨杠桿人體運(yùn)動(dòng)中，骨在肌肉拉力下繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，它的原理、結(jié)構(gòu)和功能與機(jī)械杠桿相似，叫做骨杠桿。（1）示例2：2609十一月20224.2.2骨杠桿16017十一月20224.2.2骨杠桿骨杠桿分類：骨杠桿一般可以分為三類：平衡杠桿、省力杠桿和速度杠桿。2709十一月20224.2.2骨杠桿骨杠桿分類：16117十一月20224.3人體運(yùn)動(dòng)特征4.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（1）角度運(yùn)動(dòng)：角度運(yùn)動(dòng)包括伸展和彎曲。2809十一月20224.3人體運(yùn)動(dòng)特征4.3.1人體16217十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（1）角度運(yùn)動(dòng)：角度運(yùn)動(dòng)包括伸展和彎曲。2909十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（1）角16317十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（2）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：骨繞垂直軸的運(yùn)動(dòng)叫做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3009十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（2）旋16417十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：指整根骨頭繞骨的一個(gè)端點(diǎn)，并與骨成一定角度的軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的軌跡有點(diǎn)象一個(gè)圓錐體的圖形。3109十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)16517十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：指整根骨頭繞骨的一個(gè)端點(diǎn)，并與骨成一定角度的軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的軌跡有點(diǎn)象一個(gè)圓錐體的圖形。3209十一月20224.3.1人體運(yùn)動(dòng)的種類（3）環(huán)16617十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3309十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍16717十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3409十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍16817十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3509十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍16917十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3609十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍17017十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍人體運(yùn)動(dòng)的范圍通常受到兩個(gè)因素的影響：人的尺寸和關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍。關(guān)節(jié)活動(dòng)的范圍通常用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度來表現(xiàn)。3709十一月20224.3.2人體運(yùn)動(dòng)的范圍17117十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間是從運(yùn)動(dòng)開始到運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)間。人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間主要依賴于運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)距離、動(dòng)作特點(diǎn)、動(dòng)作軌跡特征、負(fù)荷重量和運(yùn)動(dòng)精確性。1.運(yùn)動(dòng)方向。研究的結(jié)果表明：通過屈肘控制手臂的運(yùn)動(dòng)，在左下方和右上方能夠運(yùn)動(dòng)更快。3809十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間17217十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間是從運(yùn)動(dòng)開始到運(yùn)動(dòng)結(jié)束的時(shí)間。人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間主要依賴于運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)距離、動(dòng)作特點(diǎn)、動(dòng)作軌跡特征、負(fù)荷重量和運(yùn)動(dòng)精確性。1.運(yùn)動(dòng)方向。不同區(qū)域內(nèi)手指敲擊運(yùn)動(dòng)速度差異3909十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間17317十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間2.動(dòng)作特點(diǎn)。動(dòng)作部位動(dòng)作特點(diǎn)/動(dòng)作軌跡特征最少平均時(shí)間/s手抓取直線的0.07曲線的0.22旋轉(zhuǎn)克服阻力0.72不克服阻力0.22腳直線的0.36克服阻力的0.72腿直線的0.36腳向側(cè)面0.72~1.46軀干彎曲0.72~1.62傾斜1.264009十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間2.動(dòng)17417十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間3.目標(biāo)距離。隨著目標(biāo)距離增加，定位運(yùn)動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)；隨著目標(biāo)寬度增加，定位運(yùn)動(dòng)時(shí)間縮短。4109十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間3.目17517十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間4.動(dòng)作軌跡特征。（1）連續(xù)改變和突然改變的曲線式動(dòng)作，前者速度快，后者速度慢；（2）水平動(dòng)作比垂直動(dòng)作的速度快；（3）一直向前的動(dòng)作速度，比旋轉(zhuǎn)式的動(dòng)作速度快1.5~2倍左右；（4）圓形軌跡的動(dòng)作比直線軌跡動(dòng)作靈活。（5）順時(shí)針動(dòng)作比逆時(shí)針動(dòng)作靈活；（6）手向著身體的動(dòng)作比離開身體的動(dòng)作靈活；（7）向前后的往復(fù)動(dòng)作比向左右的往復(fù)動(dòng)作速度快。4209十一月20224.3.3人體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間4.動(dòng)17617十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度與運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)種類、運(yùn)動(dòng)方向和操作方式等有關(guān)。1.運(yùn)動(dòng)速度與準(zhǔn)確性。4309十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度與運(yùn)動(dòng)時(shí)17717十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度2.盲目定位運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。結(jié)論：正前方準(zhǔn)確性最高，右方稍優(yōu)于左方；同一方位下，下和中優(yōu)于上方。4409十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度2.盲17817十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度3.運(yùn)動(dòng)方向與準(zhǔn)確性。結(jié)論：在垂直面上，手臂上下運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，顫抖方向上下。在水平面上，手臂左右方向更穩(wěn)定，顫抖方向也為左右方向。4509十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度3.運(yùn)17917十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度4.操作方式與準(zhǔn)確性。好不好4609十一月20224.3.4人體運(yùn)動(dòng)的精度4.操18017十一月20224.3.5人體力量人體力量根據(jù)肌肉產(chǎn)生的位移的情況可以分為靜態(tài)力量和動(dòng)態(tài)力量。

靜態(tài)力量是人體保持特定姿勢(shì)或固定位置需要的力量。

動(dòng)態(tài)力量是人體位置或姿勢(shì)發(fā)生變化時(shí)動(dòng)作的力量。4709十一月20224.3.5人體力量18117十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素有很多因素會(huì)對(duì)人體力量有影響，比如基因、人的尺寸、訓(xùn)練、動(dòng)機(jī)、年齡、性別等。在這些因素中，年齡和性別的影響是比較顯著的兩個(gè)因素。4809十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素18217十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素身體主要部位肌肉所產(chǎn)生的力肌肉的部位力的大?。∟）男女手臂肌肉左370200右390220肱二頭肌左280130右290130手臂彎曲時(shí)的肌肉左280200右290210手臂伸直時(shí)的肌肉左210170右230180拇指肌肉左10080右12090背部肌肉（軀干屈伸的肌肉）12207104909十一月20221.影響人體力量的個(gè)體因素身體主18317十一月20222.手的力量手的力量與運(yùn)動(dòng)方向、角度以及肘關(guān)節(jié)的角度等有密切關(guān)系。表3-7.5009十一月20222.手的力量手的18417十一月20222.手的力量立姿彎臂時(shí)的力量分布5109十一月20222.手的力量立姿彎臂時(shí)的力量分布18517十一月20222.手的力量立姿直臂時(shí)的力量分布5209十一月20222.手的力量立姿直臂時(shí)的力量分布18617十一月20223.腳的力量腳的力量與下肢的姿勢(shì)、位置和方向有關(guān)。5309十一月20223.腳的力量腳的18717十一月20224.耐力人在一定時(shí)間里保持某種用力水平的能力叫做耐力。人體的耐力和瞬時(shí)的力量大小不存在比例關(guān)系。

肢體所有力量的大小，都與持續(xù)時(shí)間有關(guān)。例如拉力由最大值減到1/4時(shí)，只需要4分鐘。5409十一月20224.耐力人在一定18817十一月20224.3.6肢體的動(dòng)作速度與頻率決定于肢體肌肉收縮速度、運(yùn)動(dòng)方向和動(dòng)作軌跡等。表3-10人體各部位動(dòng)作速度與頻率限度動(dòng)作部位動(dòng)作速度與頻率手的運(yùn)動(dòng)/（cm·s-1）35控制操縱桿位移/（cm·s-1）8.8~17手指敲擊的最大頻率/（次·s-1）3~5旋轉(zhuǎn)把手與駕駛盤/（r·s-1）9.42~29.46身體轉(zhuǎn)動(dòng)/（次·s-1）0.72~1.62手控制的最大諧振截止頻率/（Hz）0.8手的彎曲與伸直/（次·s-1）1~1.2腳掌與腳的運(yùn)動(dòng)/（次·s-1）0.36~0.725509十一月20224.3.6肢體的動(dòng)作速度與頻率18917十一月20224.4人的操作動(dòng)作分析

動(dòng)作分析就是指作業(yè)或操作的動(dòng)作組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其相互關(guān)系的分析。動(dòng)作研究一般從宏觀（生產(chǎn)過程：流程、工藝、人、機(jī)器）和微觀（操作動(dòng)作）兩個(gè)層次展開。

目的：

（1）宏觀：建立過程間、機(jī)器與人作業(yè)間等的最佳匹配。（2）微觀：刪除無效動(dòng)作、減少等待、增加動(dòng)作節(jié)奏和提高工作效率。5609十一月20224.4人的操作動(dòng)作分析19017十一月20224.4.1動(dòng)作元素必須動(dòng)作無效動(dòng)作準(zhǔn)備動(dòng)作美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（ASME）把人的動(dòng)作分為18種。5709十一月20224.4.1動(dòng)作元素必須動(dòng)作無效動(dòng)19117十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法動(dòng)作分析主要有兩種手段：目視動(dòng)作分析和攝影分析。

案例1：關(guān)于檢查軸的長(zhǎng)度，并把軸裝入套筒的動(dòng)素程序圖。5809十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法19217十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法動(dòng)作分析主要有兩種手段：目視動(dòng)作分析和攝影分析。

案例1：關(guān)于檢查軸的長(zhǎng)度，并把軸裝入套筒的動(dòng)素程序圖。5909十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法19317十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法

案例2：咖啡店制作咖啡人員動(dòng)作分析圖。6009十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法19417十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法

案例2：咖啡店制作咖啡人員動(dòng)作分析圖。6109十一月20224.4.2動(dòng)作分析的方法19517十一月20224.4.3人的作業(yè)和動(dòng)作效率提高人的作業(yè)和動(dòng)作效率的原則：1）同時(shí)使用兩手，避免一手操作一手空閑；2）力求減少動(dòng)作數(shù)量，避免一切不必要的動(dòng)作；3）盡可能減少動(dòng)作距離，避免出現(xiàn)全身性動(dòng)作；4）尋求舒適的工作環(huán)境，減少動(dòng)作的難度，避免不合理的工作姿勢(shì)或作業(yè)方法。6209十一月20224.4.3人的作業(yè)和動(dòng)作效率提高19617十一月20224.5控制設(shè)計(jì)從控制的形式看，控制分為直接控制和間接控制兩種方式。人體工程學(xué)對(duì)控制的基本要求是人能正確將信息傳遞給機(jī)器，保證信息順利通過人機(jī)界面，同時(shí)，控制設(shè)計(jì)要符合人的生理心理特征，保證人操作時(shí)的安全、舒適和方便。6309十一月20224.5控制設(shè)計(jì)從控19717十一月20224.5.1控制設(shè)計(jì)的方法（1）要了解需要執(zhí)行的控制任務(wù)的情況、控制的要素等。（2）選擇合適的控制器。（如：控制任務(wù)、功能、場(chǎng)所）（3）對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。（如：識(shí)別性、反饋、人）（4）對(duì)控制器進(jìn)行布置。6409十一月20224.5.1控制設(shè)計(jì)的方法（1）要19817十一月20224.5.2控制器的編碼控制器的編碼方式要考慮以下幾個(gè)因素：第一，在控制器在進(jìn)行識(shí)別時(shí)候，用戶的所有要求；第二，用戶已經(jīng)在使用的編碼方式；第三，用戶工作區(qū)域的照明情況；第四，用戶識(shí)別時(shí)的速度和精確度要求；第五，控制器可以放置的空間；第六，需要編碼的控制器的數(shù)量。6509十一月20224.5.2控制器的編碼控制器的編19917十一月20224.5.2控制器的編碼1.視覺編碼視覺編碼主要包括標(biāo)識(shí)編碼和色彩編碼。6609十一月20224.5.2控制器的編碼1.視覺20017十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼標(biāo)識(shí)控制器功能最簡(jiǎn)單的方法就是運(yùn)用符號(hào)和標(biāo)記進(jìn)行編碼。6709十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)20117十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼表示控制器功能最簡(jiǎn)單的方法就是運(yùn)用符號(hào)和標(biāo)記進(jìn)行編碼。6809十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)20217十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼

標(biāo)識(shí)的位置也十分重要。標(biāo)識(shí)通常放置在控制件的上面或上部，不要把標(biāo)識(shí)放在兩個(gè)控制器中間的位置或其它容易混淆的位置。6909十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)20317十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼

標(biāo)識(shí)的位置也十分重要。標(biāo)識(shí)通常放置在控制件的上面或上部，不要把標(biāo)識(shí)放在兩個(gè)控制器中間的位置或其它容易混淆的位置。7009十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)20417十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼緊急開關(guān)和安全控制應(yīng)位于作業(yè)注意區(qū)的中心，且形狀和顏色編碼應(yīng)明顯。7109十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)20517十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)編碼其他：

A.進(jìn)行標(biāo)識(shí)編碼設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮照明因素。

B.對(duì)于文字和數(shù)字進(jìn)行標(biāo)識(shí)編碼的情況，需要考慮文字的寬度、高度和字體等方面的因素。

C.如果標(biāo)識(shí)和控制操作程序有次序，則可以順其次序進(jìn)行布局設(shè)計(jì)。7209十一月20224.5.2控制器的編碼（1）標(biāo)識(shí)20617十一月20224.5.2控制器的編碼（2）色彩編碼7309十一月20224.5.2控制器的編碼（2）色彩20717十一月20224.5.2控制器的編碼2.觸覺編碼觸覺編碼主要包括形狀編碼、尺寸編碼和材質(zhì)編碼。（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識(shí)別不同的控制器。舉例1：11種最不容易被混淆的形狀。7409十一月20224.5.2控制器的編碼2.觸覺20817十一月20224.5.2控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識(shí)別不同的控制器。舉例2：