平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、瞬心1

平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析求下列機(jī)構(gòu)的瞬心e(d)g求下列機(jī)構(gòu)的瞬心e(d)g2求出圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比3如圖所示為摩擦星行輪傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)行星輪2與構(gòu)件1、4保持純滾動接觸，試用瞬心法求輪1與輪2的角速度比4求出圖示正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心，假設(shè)31為已知，求構(gòu)件3的速度V35機(jī)構(gòu)如圖所示.已知各構(gòu)件長度LAB=50mm，LBC=50mm，LCD=50mm，構(gòu)件1以等角速度31=40rad/s轉(zhuǎn)動.試用瞬心法求構(gòu)件2上E點(diǎn)的速VE和構(gòu)件3的角速度33。6在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知桿件長度為LAB=100mm，LAD=500mm，LCD=300mm，0=30°，（p=60°。用速度瞬心法求該位置時構(gòu)件1和3的角速度比31/33。第6題圖第7題圖7機(jī)構(gòu)如圖示。LAB=180mm，LBC=280mm，LBD=450mm，LCD=250mm，。LAE=120mm，^=45?=45°，構(gòu)件AB上點(diǎn)E的速度為VE=150mm/s。用瞬心法求該位置時點(diǎn)D和C的速度，并求連桿2的角速度32。第6題圖第7題圖8機(jī)構(gòu)如圖所示。已知各構(gòu)件長度LAB=80mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm，31=10rad/s。試用瞬心法求：（1）?=165°時，點(diǎn)C的速度VC；

（2）當(dāng)q=165°時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的點(diǎn)E的位置和其速度的大??；（3）當(dāng)VC=0時，q角之值（兩個解）。二相對速度圖解法1在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的長度LAD=85mm，LAB=35mm，LBD=45mm，LCD=45mm，LBC=50mm，原動件以角速3=10rad/s轉(zhuǎn)動。試求在圖示位置時E點(diǎn)的速度VE和加速度.aE。2已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖（a）所示。其尺LAB=30mm，LBC=78mm，LCD=32mm，LAD=80mm；構(gòu)件1以等角速度31=10rad/s轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)已作出其速度多變形圖（b）和加速度多邊形圖（c）。試求：1）構(gòu)件1、2和3上速度為VX的點(diǎn)X］、X2、和X3的位置；2）構(gòu)件2上加速度為零的的點(diǎn)Q2位置，并求出該點(diǎn)的速度VQ2；3）構(gòu)件2上速度為零的的點(diǎn)I2的位置，并求出該點(diǎn)的加速度a。

3已知VB，試用相對速度法求點(diǎn)C和點(diǎn)H的速度。4已知VB,試用相對速度法求點(diǎn)C、F和點(diǎn)D的速度。題3圖題4圖題3圖題4圖5在圖示的擺動從動桿機(jī)構(gòu)中，Lab的角速度31=30rad/s，求:ZBAC=90°,LAB=60mm,LBC=134mm,LAC=1200mm曲柄32、33"2、￡3。題6圖題7圖6已知原動件以等角速度31=4rad/s順時針轉(zhuǎn)動。求構(gòu)件2和構(gòu)件3的角速度32、33；角加速度￡2、￡3及構(gòu)件2上D點(diǎn)的速度VD和加速度aD。已知構(gòu)件尺寸：LAB=60mm,LBC=130mm,LDB=40mm,LAC題6圖題7圖7在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)尺寸:：LAC=8