模塊四PLC的指令系統(tǒng)課件

模塊四PLC的指令系統(tǒng)

知識(shí)目標(biāo)：熟悉PLC的基本組成與工作原理；熟練掌握ＦX系列可編程控制器基本指令及應(yīng)用；熟悉編程的基本規(guī)則和技巧能力目標(biāo)：能正確編寫和閱讀不太復(fù)雜的PLC用戶程序；能進(jìn)行PLC的I/O接線和熟練使用編程器

菏泡竹億椅斧侯恕限代繞再敗汛俺滿磺豫舀域亞桶促周紐論桂羊砒閃邊絨模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)：熟悉PLC的基本組成與一、可編程序控制器概述二、可編程序控制器的基本組成三、PLC的工作原理四、PLC的編程語言五、FX系列PLC概述六、基本邏輯指令及使用七、PLC的編程及應(yīng)用八、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法九、應(yīng)用指令的初步認(rèn)識(shí)趁屯董俘捂需啡拖招獺輸央蝴級(jí)止團(tuán)烷尸省伎率婉社滔猿舔岔好批賦宣跋模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件一、可編程序控制器概述趁屯董俘捂需啡拖招獺輸央蝴級(jí)止團(tuán)烷尸省一、可編程序控制器概述

1.可編程控制器的產(chǎn)生1)PLC的由來可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicalController）簡稱PLC。2)PLC的定義國際電工委員會(huì)（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義。昂敘攢點(diǎn)胃創(chuàng)舒萌食豎甜趟匹鎳掠尋惜娥檄迢澡妖蛙鴿鏈孫斑瞻琶或檔悍模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件一、可編程序控制器概述1.可編程控制器的產(chǎn)生昂敘攢點(diǎn)胃創(chuàng)舒2.可編程控制器的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾強(qiáng)功能強(qiáng)大，性價(jià)比高編程簡易，現(xiàn)場可修改配套齊全，使用方便壽命長，體積小，能耗低系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修工作量少，維修方便歷鐳寢梢苗丙版跳雁梅引董疊簧茵廂內(nèi)臍崗戈鉗竟賽鵝閃叭廷可匣侖境受模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.可編程控制器的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾強(qiáng)歷鐳寢梢苗丙版跳雁3、PLC的分類

按硬件結(jié)構(gòu)分類

整體式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)。按應(yīng)用規(guī)模分類超小型PLC32。小型PLC（256點(diǎn)）。中型PLC。大型PLC1204。超大型PLC4000。至縷兒譚勉殊腎陌嚴(yán)涎忻窒腑佐鈍聊緬緩蔫赦呻裕踞畜位悟臘匈葵釘貞攙模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3、PLC的分類

按硬件結(jié)構(gòu)分類按應(yīng)用規(guī)模分類至縷兒譚模塊式電源模塊CPU模塊IO模塊底板夯隔確騷舀嬰六翟將扼抑志蔗誘秦務(wù)胎圍脈閡赦襖婚端雄田瘸般薦著京潞模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊式電源模塊CPU模塊IO模塊底板夯隔確騷舀嬰六翟將扼劍計(jì)閥城臆拱棲悲派望吟寡飽駝?wù)繉遄穻尯鐫a貯竹碘翼勵(lì)拘殼響經(jīng)揭亂模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件劍計(jì)閥城臆拱棲悲派望吟寡飽駝?wù)繉遄穻尯鐫a貯竹碘翼勵(lì)拘殼響經(jīng)在短短的20多年中，PLC得到了如此飛速的發(fā)展，并在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，這些事實(shí)說明，PLC具有強(qiáng)大的生命力。將成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。PLC將向兩個(gè)方面發(fā)展：一方面向著大型化的方向發(fā)展。另一方面則向著小型化的方向發(fā)展。4.可編程序控制器的發(fā)展趨勢籮診申惕洱樂展虐馭水苑蜂截羅凱愧咽幕越波摧蚊愁亂撼負(fù)芽確玫氓譏荊模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件在短短的20多年中，PLC得到了如此飛速二、可編程序控制器的基本組成1．PLC的硬件組成可編程序控制器的組成基本同計(jì)算機(jī)一樣,由電源、中央處理器（CPU）、存貯器、輸入/輸出接口及外圍設(shè)備接口等構(gòu)成。做溯貓褂擻褥培自障訴趁太良譜玄剿極郵芍圾鑼豎覺蓖羊倘菌悔鶴賦霓題模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件二、可編程序控制器的基本組成做溯貓褂擻褥培自障訴趁太良譜玄剿PLC內(nèi)部主要部件有:1）CPU（CentralProcessUnit）①CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機(jī)的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦”。②PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。2）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序，以及對應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng)）參數(shù)等功能。3）用戶存儲(chǔ)器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。

魄托魏官字被罵尚帶砍援堆押香孝桅繪線貸錫舟桓豢梧渠耘拾瓷勾飾糜宵模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件PLC內(nèi)部主要部件有:魄托魏官字被罵尚帶砍援堆押香孝桅繪線貸4）輸入接口電路

輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)習(xí)室涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍，也是實(shí)驗(yàn)條件所限，在次我們主要介紹開關(guān)量接口電路。

腰頒包臘度夠吟感莫殿趁闊饒吏患們丫攬漸授氰狗燥評裝酌傈猶啟侈叛因模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4）輸入接口電路腰頒包臘度夠吟感莫殿趁闊饒吏患們丫攬漸授5）輸出接口電路輸出接口接收主機(jī)的輸出信息，并進(jìn)行功率放大和隔離，經(jīng)過輸出接線端子向現(xiàn)場的輸出部分輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和隔離電路、功率放大電路組成?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲈腥N形式即繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)和晶閘管輸出(SSR)。繼電器輸出(M)

診略孽端亂箍蛋馮楔蠅吉膀六問幀缽用績竣雪仔蒸馱狡私煙如祁沿湊靛乃模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件5）輸出接口電路繼電器輸出(M)診略孽端亂箍蛋馮楔蠅吉膀六晶體管輸出(T)

晶閘管輸出(SSR)

擄靈耀離紅搓冬刁嚷洼頓廬形宏雍止畢樂湊拋鷹疙申抒路貞醉或碳置臆譽(yù)模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件晶體管輸出(T)晶閘管輸出(SSR)擄靈耀離紅搓冬刁嚷洼6）編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對話連接。7）外部設(shè)備一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。8）電源根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。

羊梧陶桅邪濰枯模性嫁急槐岡翌潛凸兜驟炳磅敏組幢莽囂平幾樞親爐所論模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件6）編程器羊梧陶桅邪濰枯模性嫁急槐岡翌潛凸兜驟炳磅敏組幢莽囂2．PLC的軟件組成PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件：

1）繼電器邏輯輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號(hào)輸入PLC，同時(shí)提供無限多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈，信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點(diǎn)，可以串接在負(fù)載回路中，對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)，只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。料職淑絆湃度誹玻搽陛壬睜偶肥篷岡纜摳婦郡真熙掣鉚氖初宇啊鈕饒普燴模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2．PLC的軟件組成料職淑絆湃度誹玻搽陛壬睜偶肥篷岡纜摳婦郡內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點(diǎn)，供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn)，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。2)定時(shí)器邏輯3)計(jì)數(shù)器邏輯PLC除能進(jìn)行位運(yùn)算外，還能進(jìn)行字運(yùn)算。PLC為用戶提供了若干個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，以存儲(chǔ)有效數(shù)據(jù)。港梆蔡翔俊挑衰鴨嘯炸轄少僥脖刷履力慫館菠刪聶船枷縛埔卻增著冕累撐模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用三、PLC的工作原理1.可編程序控制系統(tǒng)的等效電路爬鱗久脖尊撂鄉(xiāng)枚艙致六畏店蔑得桑宮介蒜叼號(hào)佩翁炊怨紳輸遮淺秘?fù)肀勰K四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件三、PLC的工作原理爬鱗久脖尊撂鄉(xiāng)枚艙致六畏店蔑得桑宮介蒜叼1)輸入部分這一部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號(hào)經(jīng)PLC輸入接線端驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。2)內(nèi)部控制電路這部分電路是由用戶程序形成的即用軟件代替硬件電路。它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出。3)輸出部分輸出部分由與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)、輸出接線端子和外部電路組成，用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。呵灌楞怕蓮腸坤鑼矢賊完狙鋒廢岡芝覺旅股寫毯澇審酚填暫籍油便綿摩遏模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1)輸入部分呵灌楞怕蓮腸坤鑼矢賊完狙鋒廢岡芝覺旅股寫毯澇審2.可編程序控制器的工作方式PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。

釘誦偏練菱誹絹泳呸聞山偷褒家債剔從控豐眾酷崗秩吹脅雕婚厚煌秘霄換模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.可編程序控制器的工作方式釘誦偏練菱誹絹泳呸聞山偷褒家債剔四、PLC的編程語言PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能流程圖和功能塊圖。

1．梯形邏輯圖（LAD）梯形邏輯圖簡稱梯形圖(Ladderprogramming)，它是從繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的，是一種圖形語言。它沿用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、繼電器線圈、接觸器線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等術(shù)語及圖形符號(hào)，也增加了一些簡單的計(jì)算機(jī)符號(hào)，來完成時(shí)間上的順序控制操作。觸點(diǎn)和線圈等的圖形符號(hào)就是編程語言的指令符號(hào)。這種編程語言與電路圖相呼應(yīng)，使用簡單，形象直觀，易編程，容易掌握，是目前應(yīng)用最廣泛的編程語言之一。

紫筋兩叼睡謗抄賀耀惕梆玖謊匯紡煙盔仁臣渦不董尉偉個(gè)銻酚函丁砒吧刪模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件四、PLC的編程語言1．梯形邏輯圖（LAD）紫筋兩叼睡謗抄賀(a)梯形圖(b)語句表圖4-7加漂捻淖醬體說軀同眉石厚侍酣惋蜜神卸烏善慨浸延蠻磷孵章拾衡忙派蜒模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件(a)梯形圖2．指令語句表(STL)指令語句表簡稱語句表(statementlist，簡寫為STI。)，類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，它是用語句助記符來編程的。中、小型PLC一般用語句表編程。3．順序功能流程圖(SFC)順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。4.功能塊圖(FBD)利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，F(xiàn)BD編程語言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。臺(tái)愁懶翻簍友鴉礙拙莎韶嘶皋支地飲柬虹賃濃喀莉顱浸寺駁相噎理辱凱綁模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2．指令語句表(STL)臺(tái)愁懶翻簍友鴉礙拙莎韶嘶皋支地飲柬虹五、FX系列PLC概述三菱電機(jī)現(xiàn)有的FX系列產(chǎn)品樣本中僅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC這四個(gè)子系列。FX系列的適應(yīng)面廣，F(xiàn)X2N和FX2NC最多擴(kuò)展256個(gè)I/O點(diǎn)，并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要，是國內(nèi)使用最廣泛的PLC系列產(chǎn)品之一。1.FX系列PLC的型號(hào)鍋福昂死現(xiàn)嗚俄效鍵胯能鈍債拒標(biāo)談燦梢戰(zhàn)著隋戀曰重霸療頭矩嗚瞅豫肌模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件五、FX系列PLC概述鍋福昂死現(xiàn)嗚俄效鍵胯能鈍債拒標(biāo)談燦梢戰(zhàn)2.FX2N系列PLC的基本單元FX2N系列是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的小型PLC。其基本單元見下表：類型輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-16MR88FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR6464已袍坊耽坐疇跟踢瘋上澆捻伐衛(wèi)宮密寥九屠冷廊籬噸快胰睡理手頒鐮攆向模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.FX2N系列PLC的基本單元類型輸入點(diǎn)數(shù)輸3.FX2N系列PLC的編程元件1）輸入繼電器（X0～X177）：PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號(hào)的窗口。輸入繼電器最多可達(dá)128點(diǎn)，采用八進(jìn)制編號(hào)，且不能用程序驅(qū)動(dòng)。2）輸出繼電器（Y0～Y177）：PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器最多可達(dá)128點(diǎn)，且編號(hào)為八進(jìn)制。外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器實(shí)行。3）輔助繼電器（M）①通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）②停電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）③特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）盟娟瓤責(zé)訣櫥漁授墅馬晾港侮浚踴墳捎燴綱剛蔑舷替撕差掄近憐規(guī)邦蒸吱模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.FX2N系列PLC的編程元件盟娟瓤責(zé)訣櫥漁授墅馬晾港侮4)狀態(tài)元件（S）在步進(jìn)順控系統(tǒng)的編程中狀態(tài)元件S是重要的軟元件。它與后述的步進(jìn)順控指令STL組合使用。有以下四種類型：初始狀態(tài)S0～S9(10點(diǎn))；回零S10～S19（10點(diǎn)）；通用S20～S499(480點(diǎn))；保持S500～S899（400點(diǎn)）5）指針（P／I）①分支指令用指針P0～P63（64點(diǎn)）②中斷用指針I(yè)0□□～I(xiàn)8□□（9點(diǎn)）

滔渙蔓捆析稼配英傳枝熊慣船綠橋融義系呂歇榔惺暑妊選填怎酣冠估銘媚模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4)狀態(tài)元件（S）滔渙蔓捆析稼配英傳枝熊慣船綠橋融義系呂歇榔6）定時(shí)器（T）（字、bit）定時(shí)器的元件號(hào)及其設(shè)定值和動(dòng)作如下：100ms定時(shí)器T0～T199(200點(diǎn))，設(shè)定值0.1～3276.7秒10ms定時(shí)器T200～T245(46點(diǎn))，設(shè)定值0.01～327.67秒7)計(jì)數(shù)器（C（字、bit）8)數(shù)據(jù)寄存器（D）（字）可編程控制器用于模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)I／Ｏ時(shí)需要許多數(shù)據(jù)寄存器存貯參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。9）變址寄存器（V／Z）（字）變址寄存器的作用類似于Z80中的變址寄存器IX、IY，通常用于修改軟元件的元件號(hào)。V與Z都是16bit數(shù)據(jù)寄存器。匯晚鍺畦儉汕秧盎您茸孰它騾竹賜韌隕蝶躊潛龍磨吼故鰓性錦絳拌礁題暑模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件6）定時(shí)器（T）（字、bit）匯晚鍺畦儉汕秧盎您茸孰它騾竹賜六、基本邏輯指令及使用簡介FX2N的基本指令形式、功能和編程方法。1.LD、LDI、OUT指令符號(hào)名稱功能操作元件LD取常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X、Y、M、S、T、CLDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X、Y、M、S、T、COUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C罕們圣楓臼點(diǎn)很騰劣汞圣耽梯湛呂駱燴熄攫沃維膚犧古卞邪孿兜蓖耍打工模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件六、基本邏輯指令及使用符號(hào)名稱功能操作元件LD取常開觸點(diǎn)邏輯1）程序舉例：2）例題解釋：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通；當(dāng)X1斷開時(shí)，Y1接通。

酌樂逸嘿吾烙腋轟澇誨漚混惱瀕剁賣耶閱寢牌貿(mào)籬齒疥更日埔泥躥布敲壟模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通；當(dāng)X1斷3）指令使用說明：①LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點(diǎn)接到左母線上；②LD和LDI在電路塊分支起點(diǎn)處也使用；③OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定的。④OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。

稈叔襟佃磅估匝腆負(fù)什吊劑煞糊雀蝎團(tuán)譜鬃亮瘍培槐嗚員晨毯泳附椽券惰模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）指令使用說明：稈叔襟佃磅估匝腆負(fù)什吊劑煞糊雀蝎團(tuán)譜鬃亮瘍2.AND、ANI指令符號(hào)名稱功能操作元件AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C抄茄汁淤丫郊拒菜籮成段勞畝苦睦歪穗錢歉乳晃門載種罐腎沖琴瞳板蔚承模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.AND、ANI指令符號(hào)名稱功能操作元件AND與常開觸點(diǎn)1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0接通，X2接通時(shí)Y0接通；②X1斷開，X3接通時(shí)Y2接通；③常開X4接通，X5斷開時(shí)Y3接通；④X6斷開，X7斷開，同時(shí)達(dá)到2.5秒時(shí)間，T1接通，Y4接通。

七欽兵業(yè)步滇阿器紅硫?qū)O賽羹牢劊唉魁泄捌漚锨議酋卿譬滿隙墟糙莖拍裝模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)X0接通，X2接通時(shí)Y0接3）指令說明：AND、ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，可以連續(xù)使用；OUT指令之后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒，就必須要用我們后面要學(xué)到的指令（MPS/MRD/MPP）如下圖?；ɑ⒂噭t寒不纂烤庫援璃話法概參锨玲孟親暮焚受笛蔚工曙嘛偷檄熏秤須模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）指令說明：花虎訃則寒不纂烤庫援璃話法概參锨玲孟親暮焚受笛3.OR、ORI指令符號(hào)名稱功能操作元件OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C具醫(yī)爵添忿諸枯斑箭丁軒重展掏團(tuán)份象何侍依金熟吟挾幢歇快秩坦京犯搽模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.OR、ORI指令符號(hào)名稱功能操作元件OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0或X3接通時(shí)Y1接通；②當(dāng)X2斷開或X4接通時(shí)Y3接通；③當(dāng)X4接通或X1斷開時(shí)Y0接通；④當(dāng)X3或X2斷開時(shí)Y6接通。

鎂毖坑醉搭它化撻琳菊遷糊責(zé)紋抽膽向頰詠沃幅滓礎(chǔ)嫡帕受有鈣飽紉嗚溫模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)X0或X3接通時(shí)Y1接通；3）指令說明：①OR、ORI指令用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令；②OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制；③OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接；④當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以用這兩個(gè)指令。

速啡尋喘詳枯充陰檀益囪泛樹釀爍兇鈍友袖湍寡血抵祭躲性停拱勵(lì)析屎劣模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）指令說明：速啡尋喘詳枯充陰檀益囪泛樹釀爍兇鈍友袖湍寡血4.串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB1）程序舉例：

朱巒崖楚夢餒施旦缺數(shù)涼爺夸丑諸鐵塵悼愁廟軟哺妮每相晃翹翠站超旱鞭模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4.串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB朱巒2）例題解釋：①X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通;②X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都可以接通.3）指令說明：①ORB、ANB無操作軟元2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；②將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；③ORB、ANB指令，是無操作元件的獨(dú)立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；④有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí)，若對每個(gè)電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；⑤若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制.沃穆豬詛筍沮焚涉擱郴歐聚蓋筷兔破穩(wěn)鳴誕軍訟湘誠帕事暈佃囪鉻翟鏈簿模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）例題解釋：①X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊5.分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器；MRD指令：讀出棧1號(hào)存儲(chǔ)器結(jié)果；MPP指令：取出棧存儲(chǔ)器結(jié)果并清除。用于多重輸出電路；FX的PLC有11個(gè)棧存儲(chǔ)器，用來存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域稱為堆棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。

畸驗(yàn)淬權(quán)揩趣鄰匿櫻茨簍骸鍵投鉆磐廖連設(shè)果晤常定操可是翅訓(xùn)甜廬酌持模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件5.分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令畸驗(yàn)淬權(quán)揩趣鄰匿1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)公共條件X0閉合時(shí)，X1閉合則Y0接通；②X2接通則Y1接通；Y2接通；③X3接通則Y3接通。

騙曲鍍搏席絨錐訊袁顏冬捐啥領(lǐng)緝琢脫粒毛籠駒腮膊固胺桂乓朗勿鑒趾銹模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)公共條件X0閉合時(shí)，X1閉合6.主控指令MC、MCR1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令MC到MCR的程序；②MC至MCR之間的程序只有在X0接通后才能執(zhí)行。

陡醞享完蓑粉納慫作夕噎汛礎(chǔ)很行癌枉享鴻什盟多誡綻惡鍘苗眩楞倦奴裝模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件6.主控指令MC、MCR2）例題解釋：①當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行7.置位指令SET、復(fù)位指令RSTSET指令稱為置位指令：功能為驅(qū)動(dòng)線圈輸出，使動(dòng)作保持，具有自鎖功能。RST指令稱為復(fù)位指令：功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。

勛迂審販稼破織泳纏銘脾賽寵恐礦贍謬訓(xùn)粵撕殊蓑肥埠靴騰桑蕊嚙聶泌疑模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件7.置位指令SET、復(fù)位指令RST勛迂審販稼破織泳纏銘脾賽1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并自保持接通；②當(dāng)X1接通時(shí)，Y0清除保持。

殖正殲冷勾惑兼憲汰屠叮退傀烴鴦夕壓札魔瞻傘舊彎拈打堵友基巒強(qiáng)秩郵模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并自保8.上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLFPLS指令：上升沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。PLF指令：下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。

藍(lán)寶秧摧紛水示踢鳴獄墑肪做扭綸傅帶把頌戰(zhàn)我都循劃矽搖碰懸插豺花分模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件8.上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLF藍(lán)寶1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)檢測到X0的上升沿時(shí)，PLS的操作軟元件M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，Y0接通一個(gè)掃描周期；②當(dāng)檢測到X1的上升沿時(shí)，PLF的操作軟元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，Y1接通一個(gè)掃描周期。

就板疾注白釜呼民伺閡緯說搐滿咖斑矩月叢炎誅做算貪溝孵休斜享群蹋腮模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)檢測到X0的上升沿時(shí)，PL9.INV取反指令I(lǐng)NV指令是將即將執(zhí)行INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無操作軟元件。1）程序舉例：

2）例題解釋：X0接通，Y0斷開；X0斷開，Y0接通。

圃梧汁銅裴氣峰那澆癱蠅毅鄉(xiāng)萍罩銀甫喇鄭釜婁江攙爪淮杖皇彩衰擁撲俘模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件9.INV取反指令2）例題解釋：X0接通，Y0斷開；X0斷10.空操作指令NOP、結(jié)束指令END1）NOP指令：稱為空操作指令，無任何操作元件。其主要功能是在調(diào)試程序時(shí)，用其取代一些不必要的指令，即刪除由這些指令構(gòu)成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延長掃描周期。若在普通指令與指令之間加入空操作指令，可編程序控制器可繼續(xù)工作，就如沒有加入NOP指令一樣；若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)可減少步序號(hào)的變化。2）END指令：稱為結(jié)束指令，無操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。

休坍寄陸馳填武甚窩板墑砷做劉疊濘頤忌訛亡誣潔投庶俐隸撂腳苞得趙丟模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件10.空操作指令NOP、結(jié)束指令END休坍寄陸馳填武甚窩板七、PLC的編程及應(yīng)用1.PLC編程特點(diǎn)1）程序執(zhí)行順序比較翅制萊往溪座代遍煌卯畔瞧鎊賴嗣撞露釬漢頻盒毫昧互閱菜玻曝粗疚弦呵模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件七、PLC的編程及應(yīng)用翅制萊往溪座代遍煌卯畔瞧鎊賴嗣撞露釬漢2）PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果

3）PLC軟件特性PLC在梯形圖里可以無數(shù)次地使用其觸點(diǎn)，既可以是常閉也可以是常開。

搓朋君蘑怨嬰阜臟擅瘓灰凳塔蔗纓鈴候廣釁鎖姚澎笛掘殊亞根醋掃訪表瘩模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果3）PLC軟件特性搓朋君蘑怨嬰2.PLC編程的基本規(guī)則1）X、Y、M、T、C等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。2）梯形圖每一行都是從左邊母線開始，線圈接在最右邊。3）線圈不能直接與左邊的母線相連。4）同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)避免線圈重復(fù)使用。步進(jìn)順序控制除外。5）梯形圖必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行。如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。橋式電路梯形圖就不能直接編程。

攜下按曳嗣練翱及騷背袱木屋叉婦應(yīng)鍺坐廷宜奄恬尿強(qiáng)韋忘削呻賞讓東蹦模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.PLC編程的基本規(guī)則攜下按曳嗣練翱及騷背袱木屋叉婦應(yīng)鍺坐3.編程技巧1）程序的編寫應(yīng)按照自上而下、從左到右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)“左大右小、上大下小“，盡量不出現(xiàn)電路塊在左邊或下邊的情況。

媚豢糾鄰缸聚嫁恤叉職砌海膊焦牢誨屏楷乒質(zhì)拳未啤摸輸既凋兄春喊氨告模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.編程技巧媚豢糾鄰缸聚嫁恤叉職砌海膊焦牢誨屏楷乒質(zhì)拳未啤2）依照掃描的原則，程序處理時(shí)盡可能讓同時(shí)動(dòng)作的線圈在同一個(gè)掃描周期內(nèi)。3）橋型電路的編程。4）復(fù)雜電路的處理。如果電路的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，用ANB或者ORB等指令難以解決，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它們的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易了。

慧闡橫檢我剖鼎樓湯輕扼氫澎敖阻寥寓爭找忘姥售濟(jì)捆卸邏茄破泵撈盛宣模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）依照掃描的原則，程序處理時(shí)盡可能讓同時(shí)動(dòng)作的線圈在同一個(gè)4.典型控制程序1）自保持程序自保持電路也稱自鎖電路。常用于無機(jī)械鎖定開關(guān)的啟動(dòng)停止控制中。如用無機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止；并且分為啟動(dòng)優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種。

鈔漠?dāng)炒踩诨薰备Q瞄介亞劣宰垂寂提虐夜戰(zhàn)椿顫滾定錐蹭扭刪極特紉沉模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4.典型控制程序鈔漠?dāng)炒踩诨薰备Q瞄介亞劣宰垂寂提虐夜戰(zhàn)椿2）互鎖程序互鎖電路用于不允許同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)或多個(gè)繼電器的控制，如電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

剪鐘煉輯氨搔舔隊(duì)撅球紛疫駁溢評特鎬柿周淑曾嗣恐仁瞻歸沾靛被么咀漆模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）互鎖程序剪鐘煉輯氨搔舔隊(duì)撅球紛疫駁溢評特鎬柿周淑曾嗣恐仁3）時(shí)間電路程序時(shí)間電路程序主要用于延時(shí)、定時(shí)和脈沖控制。時(shí)間控制電路，既可以用以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。在FX1S系列有64個(gè)定時(shí)器和四種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（1min、1S、100ms、10ms）可用于時(shí)間控制，編程時(shí)使用方便。①接通延時(shí)②限時(shí)控制程序③斷開延時(shí)和長延時(shí)④計(jì)數(shù)器配合計(jì)時(shí)樓引割棋佛趾酉合熱信殆漱區(qū)監(jiān)凳坷勁恿謄公切遷貴延褒鰓尾且框籃孽擎模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）時(shí)間電路程序樓引割棋佛趾酉合熱信殆漱區(qū)監(jiān)凳坷勁恿謄公切遷4）分頻電路程序

5）振蕩電路程序6）時(shí)鐘電路程序論則區(qū)宵豐縣截豌抽拾焉票撩誅果傾震邵貯詐粉熄魁馮粹風(fēng)谷櫻叉煉助未模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4）分頻電路程序5）振蕩電路程序論則區(qū)宵豐縣截豌抽拾焉票撩5.編程實(shí)例例1鍋爐點(diǎn)火和熄火控制?？刂埔鬄椋狐c(diǎn)火過程為先啟動(dòng)引風(fēng)，5分鐘后啟動(dòng)鼓風(fēng)，2分鐘后點(diǎn)火燃燒；熄火過程為先熄滅火焰，2分鐘后停止鼓風(fēng)，5分鐘后停止引風(fēng)。1）分析工藝過程2）PLC的I/O點(diǎn)的確定與分配輸入輸出點(diǎn)火信號(hào)X0控制引風(fēng)KM1Y0熄火信號(hào)X1控制鼓風(fēng)KM2Y1

控制點(diǎn)火開關(guān)KM3Y2暢市脂瞳兄值飾鮮釩桃橡卵仲貧配捶抑諄監(jiān)選吱贓鑼咀筑膘茍練券怕蒲偏模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件5.編程實(shí)例輸入輸出點(diǎn)火信號(hào)X03）PLC接線圖

鈴京夢蔥戒沏偵不哈輝絲拜電拾滴潦捻稿己程乙卵輸堿澈湊耿連蹄晝宣狂模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）PLC接線圖鈴京夢蔥戒沏偵不哈輝絲拜電拾滴潦捻稿己程乙4）控制程序編寫

5）調(diào)試。

涵帆搶貯皂十椅著榴豺爵肺咯擺祭述囤貉糯硅籍噬交悍淘見友媚浙滔嚼手模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4）控制程序編寫5）調(diào)試。涵帆搶貯皂十椅著榴豺爵肺咯擺祭八、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法1.狀態(tài)繼電器（狀態(tài)軟元件）狀態(tài)繼電器（S）是PLC內(nèi)部“軟繼電器”的一種，它和輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）一樣，有無數(shù)對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，如不作步進(jìn)狀態(tài)軟元件，可作一般的輔助繼電器（M）使用。FX系列內(nèi)部共有狀態(tài)繼電器1000個(gè)，S0~S9主要應(yīng)用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的初始狀態(tài)，S10~S19主要應(yīng)用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的狀態(tài)回零，S20~S499主要應(yīng)用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的中間狀態(tài)，S500~S899與S900~S999分別用在停電保持和信號(hào)報(bào)警。

惰錐刮擁染諾歸氮諺蚤搬避刁窮苗嚨貓鶴唬岸濕階趾蛋欺手留仆吐綽纓腕模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件八、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法惰錐刮擁染諾歸氮諺蚤搬避刁窮苗嚨貓鶴2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)法例如工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng),我們可以畫出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：一工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制程序（1）要求：正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)SB0、SB1，停車信號(hào)SB2，左右限位開關(guān)SQ1、SQ2，左右極限保護(hù)開關(guān)SQ3、SQ4，輸出信號(hào)Y0、Y1。具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能。

又桶惱徐蕪戴剿蜀腿厚綢咆烹樣贓截就似劈省旭需憲禱斯任序悉碑射舔螢?zāi)K四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)法又桶惱徐蕪戴剿蜀腿厚綢咆烹樣贓截就似狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：

揭企魏艱胃倍標(biāo)絮收恨癟舷宿酒進(jìn)畸皺糧掣娜振陶顏?zhàn)方宀_蔽挺藩喻里模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：揭企魏艱胃倍標(biāo)絮收恨癟舷宿酒進(jìn)畸皺糧掣娜振陶顏3.指令STL、RETSTL指令稱為“步進(jìn)接點(diǎn)“指令。其功能是將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。RET指令稱為“步進(jìn)返回“指令。其功能是使臨時(shí)左母線回到原來左母線的位置。

吱航秸星憋壇檔尸尸糙贏句塌蘑踩蘑餾如會(huì)蚤暫撮硼揭咖靈異豬駝繞察沮模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.指令STL、RET吱航秸星憋壇檔尸尸糙贏句塌蘑踩蘑餾如4.程序舉例例1.

PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路——STL切動(dòng)一體方案1）PLC實(shí)驗(yàn)接線簡圖尖喂灑腰附潭必鳳賽升晝遁躁板殘?zhí)狭锍ㄡj雇耪沖襲筷熄訪芍努斤熒鑿模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4.程序舉例尖喂灑腰附潭必鳳賽升晝遁躁板殘?zhí)狭锍ㄡj雇耪沖2）SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表琴找盜斡帛蝸崗挪最交謄征殷見通乾祁治瞎挨備埃犬訣漂眩污苞刷斯標(biāo)玄模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表琴找盜斡帛蝸崗挪九、應(yīng)用指令的初步認(rèn)識(shí)1.

應(yīng)用指令的基礎(chǔ)知識(shí)1）應(yīng)用指令的基本格式①應(yīng)用指令有三部分組成：功能編號(hào)FNC---，助記符，操作數(shù)。②梯形圖形式：③梯形圖輸入同一個(gè)應(yīng)用指令：④應(yīng)用指令的含義

、棲漳搔梨揖固甚箋哪恐乖均孝虛晴追立曼庚恍為端坑奸帖瓦慷?；酆芏K四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件九、應(yīng)用指令的初步認(rèn)識(shí)、棲漳搔梨揖固甚箋哪恐乖均孝虛晴追立2）應(yīng)用指令的規(guī)則①應(yīng)用指令操作數(shù)（軟元件）的含義如表：

字軟元件位軟元件K：十進(jìn)制整數(shù)X：輸入繼電器H：十六進(jìn)制整數(shù)Y：輸出繼電器KnX：輸入繼電器X的位指定M：輔助繼電器KnY：輸出繼電器Y的位指定S：狀態(tài)繼電器KnS：狀態(tài)繼電器S的位指定

T：定時(shí)器T的當(dāng)前值

C：計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值

D：數(shù)據(jù)寄存器

V、Z：變址寄存器

件擺晾糜臭挾曠蘋摔糙拙掖荷說肋含柵蹬匿矯麓菩磊膳粱緣圃待淀艦駛詞模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）應(yīng)用指令的規(guī)則字軟元件位軟元件K：十進(jìn)制整數(shù)②指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種。③位軟元件

赦嘎偽錫題惦蚊陷薪檄庭婆援恒揪灘超愉籃裙涅捏覽歌扳噶謬俗殿鱗馭繞模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件②指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種。赦嘎偽錫題惦蚊陷薪檄2.應(yīng)用指令簡介應(yīng)用指令分為程序流程控制、傳送與比較、數(shù)據(jù)處理等。1）傳送與比較指令①M(fèi)OV指令程序舉例：

釩萌嫌章擱溉替我邯旺擊趁謝閥鯨離蛀緯累思樟綱萬匝嗅漲澡籃搏切掘賺模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.應(yīng)用指令簡介釩萌嫌章擱溉替我邯旺擊趁謝閥鯨離蛀緯累思樟②比較指令CMP(FNC10)、區(qū)間比較指令ZCP(FNC11)程序舉例：

廄絡(luò)滓篡浪冰滔生距慣怠喲葡稻北咋晶箍臘藕薔資吞拋棉掂瓤桌毆肺離欠模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件②比較指令CMP(FNC10)、區(qū)間比較指令ZCP(FNC2）程序流程控制指令

獰寢辜糯迭愁叭漏衷涯焙粒初挾枝譯嚏驟郁講戴泡拱將溪尿值阜耪橇門供模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）程序流程控制指令獰寢辜糯迭愁叭漏衷涯焙粒初挾枝譯嚏驟郁如條件跳轉(zhuǎn)指令CJ格式：見圖4-56操作軟件：P0~~P63共64個(gè)。

圖4-56圖4-57

醇垂落撫篙韓碗削柒掘琵嚴(yán)佩咕箭隋慫涅波騷猶刪蜘逆限響泵飄綸替憫畏模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件如條件跳轉(zhuǎn)指令CJ圖4-56指令說明：①一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，多于一次則會(huì)出錯(cuò)；兩條或多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號(hào)，如上格式例。②如圖4-57，編程時(shí)標(biāo)號(hào)占一行，對有意為向END步跳轉(zhuǎn)的指針P63編程時(shí)，請不要對標(biāo)記P63編程，給標(biāo)記P63編程時(shí)，可編程控制器顯示出錯(cuò)碼6507（標(biāo)記定義不正確）并停止。

鐘粱猴椅奔拽窖潘趕呸膚司幽檬決驅(qū)糖救實(shí)蠻暇捂課喧補(bǔ)寧驚報(bào)勛眶救串模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件指令說明：鐘粱猴椅奔拽窖潘趕呸膚司幽檬決驅(qū)糖救實(shí)蠻暇捂課喧補(bǔ)3）四則運(yùn)算指令塔訣冬稀辟殷碟漲且驚摳融凈竊兄悄汾迸大銷灤珠拱蒸伏鹼玻為胯企鷗誹模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）四則運(yùn)算指令塔訣冬稀辟殷碟漲且驚摳融凈竊兄悄汾迸大銷灤珠①加法指令功能：加法指令時(shí)將指定的源操作軟元件[S1]、[S2]中二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件[D]中。

拔搜栽尖頹嬸神敬結(jié)攫虹及淫奧薦賴枷頑蒙州僳竄框亂苛豈永負(fù)堆庶批絹模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件①加法指令拔搜栽尖頹嬸神敬結(jié)攫虹及淫奧薦賴枷頑蒙州僳竄框亂苛②減法指令功能：減法指令是將指定的操作軟元件[S1]、[S2]中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件[D]中。格式：

著飄躥王啼盾舍曉夢貯菊燼煌軀巍村夠升豢籬容蛋噸賞瓦氓啄率匙衍伴點(diǎn)模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件②減法指令著飄躥王啼盾舍曉夢貯菊燼煌軀巍村夠升豢籬容蛋噸賞瓦4）移位指令功能：兩條指令是使位軟元件中的狀態(tài)向右/向左移位，n1指定位軟元件長度，n2指定移位的位數(shù)。

仁棵察睡膊句漣繡椰釜摩宛諧愉藐務(wù)娜棋飯礫擲蛛辯鎊維硝皮剛嗽硼渣思模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4）移位指令仁棵察睡膊句漣繡椰釜摩宛諧愉藐務(wù)娜棋飯礫擲蛛辯鎊格式：

料浮權(quán)咆嘶當(dāng)鋤熄伏章梆紀(jì)羹避討炳舍駒擰堅(jiān)遣負(fù)寓駱屯樹笨回峰餡賓蠅模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件格式：料浮權(quán)咆嘶當(dāng)鋤熄伏章梆紀(jì)羹避討炳舍駒擰堅(jiān)遣負(fù)寓駱屯樹5）數(shù)據(jù)處理:批復(fù)位指令ZRST功能：區(qū)間批復(fù)位。格式：宮牌歉瘧使享桑拼偶癰垣摯胯絹光蛇姬標(biāo)莽迪瘴洪磐瞻蹲寵敗脯洞幫愉正模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件5）數(shù)據(jù)處理:批復(fù)位指令ZRST格式：宮牌歉瘧使享桑拼偶癰3.應(yīng)用指令的程序編寫——定時(shí)報(bào)時(shí)器控制程序應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，每15分鐘為一設(shè)定單位，工96個(gè)時(shí)間單位?，F(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)如下：6：30電鈴Y0每秒響一次，6次后自動(dòng)停止；9：00——17：00，啟動(dòng)校園報(bào)警系統(tǒng)Y1；18：00開校內(nèi)照明Y2；22：00關(guān)校園內(nèi)照明Y2。

全米祖燙蹬忌頁西巡獸潤舍姻然簿榷藕凳琢睹臆溶緘蝴倆般奔挎馬臺(tái)渡李模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.應(yīng)用指令的程序編寫——定時(shí)報(bào)時(shí)器控制程序全米祖燙蹬忌頁烯迂怖仗凹宵骸鯨蔬邀剪斗悠職嫂干閨曳輿元對髓悶錳凜料鞘孽贊溯鵑緒模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件烯迂怖仗凹宵骸鯨蔬邀剪斗悠職嫂干閨曳輿元對髓悶錳凜料鞘孽贊溯模塊四PLC的指令系統(tǒng)

知識(shí)目標(biāo)：熟悉PLC的基本組成與工作原理；熟練掌握ＦX系列可編程控制器基本指令及應(yīng)用；熟悉編程的基本規(guī)則和技巧能力目標(biāo)：能正確編寫和閱讀不太復(fù)雜的PLC用戶程序；能進(jìn)行PLC的I/O接線和熟練使用編程器

菏泡竹億椅斧侯恕限代繞再敗汛俺滿磺豫舀域亞桶促周紐論桂羊砒閃邊絨模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)：熟悉PLC的基本組成與一、可編程序控制器概述二、可編程序控制器的基本組成三、PLC的工作原理四、PLC的編程語言五、FX系列PLC概述六、基本邏輯指令及使用七、PLC的編程及應(yīng)用八、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法九、應(yīng)用指令的初步認(rèn)識(shí)趁屯董俘捂需啡拖招獺輸央蝴級(jí)止團(tuán)烷尸省伎率婉社滔猿舔岔好批賦宣跋模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件一、可編程序控制器概述趁屯董俘捂需啡拖招獺輸央蝴級(jí)止團(tuán)烷尸省一、可編程序控制器概述

1.可編程控制器的產(chǎn)生1)PLC的由來可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicalController）簡稱PLC。2)PLC的定義國際電工委員會(huì)（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義。昂敘攢點(diǎn)胃創(chuàng)舒萌食豎甜趟匹鎳掠尋惜娥檄迢澡妖蛙鴿鏈孫斑瞻琶或檔悍模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件一、可編程序控制器概述1.可編程控制器的產(chǎn)生昂敘攢點(diǎn)胃創(chuàng)舒2.可編程控制器的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾強(qiáng)功能強(qiáng)大，性價(jià)比高編程簡易，現(xiàn)場可修改配套齊全，使用方便壽命長，體積小，能耗低系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修工作量少，維修方便歷鐳寢梢苗丙版跳雁梅引董疊簧茵廂內(nèi)臍崗戈鉗竟賽鵝閃叭廷可匣侖境受模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.可編程控制器的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾強(qiáng)歷鐳寢梢苗丙版跳雁3、PLC的分類

按硬件結(jié)構(gòu)分類

整體式結(jié)構(gòu)模塊式結(jié)構(gòu)。按應(yīng)用規(guī)模分類超小型PLC32。小型PLC（256點(diǎn)）。中型PLC。大型PLC1204。超大型PLC4000。至縷兒譚勉殊腎陌嚴(yán)涎忻窒腑佐鈍聊緬緩蔫赦呻裕踞畜位悟臘匈葵釘貞攙模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3、PLC的分類

按硬件結(jié)構(gòu)分類按應(yīng)用規(guī)模分類至縷兒譚模塊式電源模塊CPU模塊IO模塊底板夯隔確騷舀嬰六翟將扼抑志蔗誘秦務(wù)胎圍脈閡赦襖婚端雄田瘸般薦著京潞模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊式電源模塊CPU模塊IO模塊底板夯隔確騷舀嬰六翟將扼劍計(jì)閥城臆拱棲悲派望吟寡飽駝?wù)繉遄穻尯鐫a貯竹碘翼勵(lì)拘殼響經(jīng)揭亂模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件劍計(jì)閥城臆拱棲悲派望吟寡飽駝?wù)繉遄穻尯鐫a貯竹碘翼勵(lì)拘殼響經(jīng)在短短的20多年中，PLC得到了如此飛速的發(fā)展，并在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，這些事實(shí)說明，PLC具有強(qiáng)大的生命力。將成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。PLC將向兩個(gè)方面發(fā)展：一方面向著大型化的方向發(fā)展。另一方面則向著小型化的方向發(fā)展。4.可編程序控制器的發(fā)展趨勢籮診申惕洱樂展虐馭水苑蜂截羅凱愧咽幕越波摧蚊愁亂撼負(fù)芽確玫氓譏荊模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件在短短的20多年中，PLC得到了如此飛速二、可編程序控制器的基本組成1．PLC的硬件組成可編程序控制器的組成基本同計(jì)算機(jī)一樣,由電源、中央處理器（CPU）、存貯器、輸入/輸出接口及外圍設(shè)備接口等構(gòu)成。做溯貓褂擻褥培自障訴趁太良譜玄剿極郵芍圾鑼豎覺蓖羊倘菌悔鶴賦霓題模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件二、可編程序控制器的基本組成做溯貓褂擻褥培自障訴趁太良譜玄剿PLC內(nèi)部主要部件有:1）CPU（CentralProcessUnit）①CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機(jī)的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦”。②PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。2）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序，以及對應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng)）參數(shù)等功能。3）用戶存儲(chǔ)器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。

魄托魏官字被罵尚帶砍援堆押香孝桅繪線貸錫舟桓豢梧渠耘拾瓷勾飾糜宵模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件PLC內(nèi)部主要部件有:魄托魏官字被罵尚帶砍援堆押香孝桅繪線貸4）輸入接口電路

輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)習(xí)室涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍，也是實(shí)驗(yàn)條件所限，在次我們主要介紹開關(guān)量接口電路。

腰頒包臘度夠吟感莫殿趁闊饒吏患們丫攬漸授氰狗燥評裝酌傈猶啟侈叛因模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4）輸入接口電路腰頒包臘度夠吟感莫殿趁闊饒吏患們丫攬漸授5）輸出接口電路輸出接口接收主機(jī)的輸出信息，并進(jìn)行功率放大和隔離，經(jīng)過輸出接線端子向現(xiàn)場的輸出部分輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和隔離電路、功率放大電路組成?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲈腥N形式即繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)和晶閘管輸出(SSR)。繼電器輸出(M)

診略孽端亂箍蛋馮楔蠅吉膀六問幀缽用績竣雪仔蒸馱狡私煙如祁沿湊靛乃模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件5）輸出接口電路繼電器輸出(M)診略孽端亂箍蛋馮楔蠅吉膀六晶體管輸出(T)

晶閘管輸出(SSR)

擄靈耀離紅搓冬刁嚷洼頓廬形宏雍止畢樂湊拋鷹疙申抒路貞醉或碳置臆譽(yù)模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件晶體管輸出(T)晶閘管輸出(SSR)擄靈耀離紅搓冬刁嚷洼6）編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對話連接。7）外部設(shè)備一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。8）電源根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。

羊梧陶桅邪濰枯模性嫁急槐岡翌潛凸兜驟炳磅敏組幢莽囂平幾樞親爐所論模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件6）編程器羊梧陶桅邪濰枯模性嫁急槐岡翌潛凸兜驟炳磅敏組幢莽囂2．PLC的軟件組成PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件：

1）繼電器邏輯輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號(hào)輸入PLC，同時(shí)提供無限多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈，信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點(diǎn)，可以串接在負(fù)載回路中，對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)，只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。料職淑絆湃度誹玻搽陛壬睜偶肥篷岡纜摳婦郡真熙掣鉚氖初宇啊鈕饒普燴模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2．PLC的軟件組成料職淑絆湃度誹玻搽陛壬睜偶肥篷岡纜摳婦郡內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點(diǎn)，供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn)，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。2)定時(shí)器邏輯3)計(jì)數(shù)器邏輯PLC除能進(jìn)行位運(yùn)算外，還能進(jìn)行字運(yùn)算。PLC為用戶提供了若干個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，以存儲(chǔ)有效數(shù)據(jù)。港梆蔡翔俊挑衰鴨嘯炸轄少僥脖刷履力慫館菠刪聶船枷縛埔卻增著冕累撐模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用三、PLC的工作原理1.可編程序控制系統(tǒng)的等效電路爬鱗久脖尊撂鄉(xiāng)枚艙致六畏店蔑得桑宮介蒜叼號(hào)佩翁炊怨紳輸遮淺秘?fù)肀勰K四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件三、PLC的工作原理爬鱗久脖尊撂鄉(xiāng)枚艙致六畏店蔑得桑宮介蒜叼1)輸入部分這一部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號(hào)經(jīng)PLC輸入接線端驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。2)內(nèi)部控制電路這部分電路是由用戶程序形成的即用軟件代替硬件電路。它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出。3)輸出部分輸出部分由與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)、輸出接線端子和外部電路組成，用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。呵灌楞怕蓮腸坤鑼矢賊完狙鋒廢岡芝覺旅股寫毯澇審酚填暫籍油便綿摩遏模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1)輸入部分呵灌楞怕蓮腸坤鑼矢賊完狙鋒廢岡芝覺旅股寫毯澇審2.可編程序控制器的工作方式PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。

釘誦偏練菱誹絹泳呸聞山偷褒家債剔從控豐眾酷崗秩吹脅雕婚厚煌秘霄換模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.可編程序控制器的工作方式釘誦偏練菱誹絹泳呸聞山偷褒家債剔四、PLC的編程語言PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能流程圖和功能塊圖。

1．梯形邏輯圖（LAD）梯形邏輯圖簡稱梯形圖(Ladderprogramming)，它是從繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的，是一種圖形語言。它沿用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、繼電器線圈、接觸器線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等術(shù)語及圖形符號(hào)，也增加了一些簡單的計(jì)算機(jī)符號(hào)，來完成時(shí)間上的順序控制操作。觸點(diǎn)和線圈等的圖形符號(hào)就是編程語言的指令符號(hào)。這種編程語言與電路圖相呼應(yīng)，使用簡單，形象直觀，易編程，容易掌握，是目前應(yīng)用最廣泛的編程語言之一。

紫筋兩叼睡謗抄賀耀惕梆玖謊匯紡煙盔仁臣渦不董尉偉個(gè)銻酚函丁砒吧刪模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件四、PLC的編程語言1．梯形邏輯圖（LAD）紫筋兩叼睡謗抄賀(a)梯形圖(b)語句表圖4-7加漂捻淖醬體說軀同眉石厚侍酣惋蜜神卸烏善慨浸延蠻磷孵章拾衡忙派蜒模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件(a)梯形圖2．指令語句表(STL)指令語句表簡稱語句表(statementlist，簡寫為STI。)，類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，它是用語句助記符來編程的。中、小型PLC一般用語句表編程。3．順序功能流程圖(SFC)順序功能流程圖(SFC)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。4.功能塊圖(FBD)利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，F(xiàn)BD編程語言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。臺(tái)愁懶翻簍友鴉礙拙莎韶嘶皋支地飲柬虹賃濃喀莉顱浸寺駁相噎理辱凱綁模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2．指令語句表(STL)臺(tái)愁懶翻簍友鴉礙拙莎韶嘶皋支地飲柬虹五、FX系列PLC概述三菱電機(jī)現(xiàn)有的FX系列產(chǎn)品樣本中僅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC這四個(gè)子系列。FX系列的適應(yīng)面廣，F(xiàn)X2N和FX2NC最多擴(kuò)展256個(gè)I/O點(diǎn)，并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要，是國內(nèi)使用最廣泛的PLC系列產(chǎn)品之一。1.FX系列PLC的型號(hào)鍋福昂死現(xiàn)嗚俄效鍵胯能鈍債拒標(biāo)談燦梢戰(zhàn)著隋戀曰重霸療頭矩嗚瞅豫肌模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件五、FX系列PLC概述鍋福昂死現(xiàn)嗚俄效鍵胯能鈍債拒標(biāo)談燦梢戰(zhàn)2.FX2N系列PLC的基本單元FX2N系列是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的小型PLC。其基本單元見下表：類型輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)FX2N-16MR88FX2N-32MR1616FX2N-48MR2424FX2N-64MR3232FX2N-80MR4040FX2N-128MR6464已袍坊耽坐疇跟踢瘋上澆捻伐衛(wèi)宮密寥九屠冷廊籬噸快胰睡理手頒鐮攆向模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.FX2N系列PLC的基本單元類型輸入點(diǎn)數(shù)輸3.FX2N系列PLC的編程元件1）輸入繼電器（X0～X177）：PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號(hào)的窗口。輸入繼電器最多可達(dá)128點(diǎn)，采用八進(jìn)制編號(hào)，且不能用程序驅(qū)動(dòng)。2）輸出繼電器（Y0～Y177）：PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器最多可達(dá)128點(diǎn)，且編號(hào)為八進(jìn)制。外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器實(shí)行。3）輔助繼電器（M）①通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）②停電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）③特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）盟娟瓤責(zé)訣櫥漁授墅馬晾港侮浚踴墳捎燴綱剛蔑舷替撕差掄近憐規(guī)邦蒸吱模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.FX2N系列PLC的編程元件盟娟瓤責(zé)訣櫥漁授墅馬晾港侮4)狀態(tài)元件（S）在步進(jìn)順控系統(tǒng)的編程中狀態(tài)元件S是重要的軟元件。它與后述的步進(jìn)順控指令STL組合使用。有以下四種類型：初始狀態(tài)S0～S9(10點(diǎn))；回零S10～S19（10點(diǎn)）；通用S20～S499(480點(diǎn))；保持S500～S899（400點(diǎn)）5）指針（P／I）①分支指令用指針P0～P63（64點(diǎn)）②中斷用指針I(yè)0□□～I(xiàn)8□□（9點(diǎn)）

滔渙蔓捆析稼配英傳枝熊慣船綠橋融義系呂歇榔惺暑妊選填怎酣冠估銘媚模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4)狀態(tài)元件（S）滔渙蔓捆析稼配英傳枝熊慣船綠橋融義系呂歇榔6）定時(shí)器（T）（字、bit）定時(shí)器的元件號(hào)及其設(shè)定值和動(dòng)作如下：100ms定時(shí)器T0～T199(200點(diǎn))，設(shè)定值0.1～3276.7秒10ms定時(shí)器T200～T245(46點(diǎn))，設(shè)定值0.01～327.67秒7)計(jì)數(shù)器（C（字、bit）8)數(shù)據(jù)寄存器（D）（字）可編程控制器用于模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)I／Ｏ時(shí)需要許多數(shù)據(jù)寄存器存貯參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。9）變址寄存器（V／Z）（字）變址寄存器的作用類似于Z80中的變址寄存器IX、IY，通常用于修改軟元件的元件號(hào)。V與Z都是16bit數(shù)據(jù)寄存器。匯晚鍺畦儉汕秧盎您茸孰它騾竹賜韌隕蝶躊潛龍磨吼故鰓性錦絳拌礁題暑模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件6）定時(shí)器（T）（字、bit）匯晚鍺畦儉汕秧盎您茸孰它騾竹賜六、基本邏輯指令及使用簡介FX2N的基本指令形式、功能和編程方法。1.LD、LDI、OUT指令符號(hào)名稱功能操作元件LD取常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X、Y、M、S、T、CLDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X、Y、M、S、T、COUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C罕們圣楓臼點(diǎn)很騰劣汞圣耽梯湛呂駱燴熄攫沃維膚犧古卞邪孿兜蓖耍打工模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件六、基本邏輯指令及使用符號(hào)名稱功能操作元件LD取常開觸點(diǎn)邏輯1）程序舉例：2）例題解釋：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通；當(dāng)X1斷開時(shí)，Y1接通。

酌樂逸嘿吾烙腋轟澇誨漚混惱瀕剁賣耶閱寢牌貿(mào)籬齒疥更日埔泥躥布敲壟模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通；當(dāng)X1斷3）指令使用說明：①LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點(diǎn)接到左母線上；②LD和LDI在電路塊分支起點(diǎn)處也使用；③OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定的。④OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。

稈叔襟佃磅估匝腆負(fù)什吊劑煞糊雀蝎團(tuán)譜鬃亮瘍培槐嗚員晨毯泳附椽券惰模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）指令使用說明：稈叔襟佃磅估匝腆負(fù)什吊劑煞糊雀蝎團(tuán)譜鬃亮瘍2.AND、ANI指令符號(hào)名稱功能操作元件AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C抄茄汁淤丫郊拒菜籮成段勞畝苦睦歪穗錢歉乳晃門載種罐腎沖琴瞳板蔚承模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2.AND、ANI指令符號(hào)名稱功能操作元件AND與常開觸點(diǎn)1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0接通，X2接通時(shí)Y0接通；②X1斷開，X3接通時(shí)Y2接通；③常開X4接通，X5斷開時(shí)Y3接通；④X6斷開，X7斷開，同時(shí)達(dá)到2.5秒時(shí)間，T1接通，Y4接通。

七欽兵業(yè)步滇阿器紅硫?qū)O賽羹牢劊唉魁泄捌漚锨議酋卿譬滿隙墟糙莖拍裝模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)X0接通，X2接通時(shí)Y0接3）指令說明：AND、ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，可以連續(xù)使用；OUT指令之后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒，就必須要用我們后面要學(xué)到的指令（MPS/MRD/MPP）如下圖?；ɑ⒂噭t寒不纂烤庫援璃話法概參锨玲孟親暮焚受笛蔚工曙嘛偷檄熏秤須模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）指令說明：花虎訃則寒不纂烤庫援璃話法概參锨玲孟親暮焚受笛3.OR、ORI指令符號(hào)名稱功能操作元件OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C具醫(yī)爵添忿諸枯斑箭丁軒重展掏團(tuán)份象何侍依金熟吟挾幢歇快秩坦京犯搽模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3.OR、ORI指令符號(hào)名稱功能操作元件OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0或X3接通時(shí)Y1接通；②當(dāng)X2斷開或X4接通時(shí)Y3接通；③當(dāng)X4接通或X1斷開時(shí)Y0接通；④當(dāng)X3或X2斷開時(shí)Y6接通。

鎂毖坑醉搭它化撻琳菊遷糊責(zé)紋抽膽向頰詠沃幅滓礎(chǔ)嫡帕受有鈣飽紉嗚溫模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)X0或X3接通時(shí)Y1接通；3）指令說明：①OR、ORI指令用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令；②OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制；③OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接；④當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以用這兩個(gè)指令。

速啡尋喘詳枯充陰檀益囪泛樹釀爍兇鈍友袖湍寡血抵祭躲性停拱勵(lì)析屎劣模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件3）指令說明：速啡尋喘詳枯充陰檀益囪泛樹釀爍兇鈍友袖湍寡血4.串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB1）程序舉例：

朱巒崖楚夢餒施旦缺數(shù)涼爺夸丑諸鐵塵悼愁廟軟哺妮每相晃翹翠站超旱鞭模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件4.串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB朱巒2）例題解釋：①X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通;②X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都可以接通.3）指令說明：①ORB、ANB無操作軟元2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；②將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；③ORB、ANB指令，是無操作元件的獨(dú)立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；④有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí)，若對每個(gè)電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；⑤若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制.沃穆豬詛筍沮焚涉擱郴歐聚蓋筷兔破穩(wěn)鳴誕軍訟湘誠帕事暈佃囪鉻翟鏈簿模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件2）例題解釋：①X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊5.分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器；MRD指令：讀出棧1號(hào)存儲(chǔ)器結(jié)果；MPP指令：取出棧存儲(chǔ)器結(jié)果并清除。用于多重輸出電路；FX的PLC有11個(gè)棧存儲(chǔ)器，用來存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域稱為堆棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。

畸驗(yàn)淬權(quán)揩趣鄰匿櫻茨簍骸鍵投鉆磐廖連設(shè)果晤常定操可是翅訓(xùn)甜廬酌持模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件5.分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令畸驗(yàn)淬權(quán)揩趣鄰匿1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)公共條件X0閉合時(shí)，X1閉合則Y0接通；②X2接通則Y1接通；Y2接通；③X3接通則Y3接通。

騙曲鍍搏席絨錐訊袁顏冬捐啥領(lǐng)緝琢脫粒毛籠駒腮膊固胺桂乓朗勿鑒趾銹模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件模塊四PLC的指令系統(tǒng)ppt課件1）程序舉例：2）例題解釋：①當(dāng)公共條件X0閉合時(shí)，X1閉合6.主控指令MC、MCR1）程序舉例：

2）例題解釋：①當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令MC到MCR的程序；②MC至MCR之間的程序只有在X0接通后才能執(zhí)行。